CN210823924U - 画像检测用送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种画像检测用送料机构，包括输送板，所述输送板设有与产品相匹配的输送槽，所述输送槽的上方设有若干片拨料片，若干片所述拨料片分别固定于滑动块，所述滑动块的下方设有送料板，所述送料板的上方设有驱动所述拨料片远离或靠近产品的第一驱动机构，所述送料板的下方安装有驱动拨料片拨动产品以将产品向下游输送的送料驱动机构。本实用新型的拨料片拨动产品向下游输送，自动化程度高，便于CCD摄像头进行检测。
Description
技术领域
本实用新型属于检测技术领域，特别是涉及一种画像检测用送料机构。
背景技术
接插件用于传输电流或信号，是电子设备中必不可少的一种元件。然而在插针加工及组装过程中，容易产生电镀屑和毛刺，此时需要检测插针是否有毛刺以确保产品质量。
现有技术中通常人工将产品放于摄像头的下方，再通过拍摄的图像来确认产品的品质，这样大大增加了人工成本，浪费了大量的时间，导致生产效率下降。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种画像检测用送料机构，拨料片拨动产品向下游输送，自动化程度高，便于CCD摄像头进行检测。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种画像检测用送料机构，包括输送板，所述输送板设有与产品相匹配的输送槽，所述输送槽的上方设有若干片拨料片，若干片所述拨料片分别固定于滑动块，所述滑动块的下方设有送料板，所述送料板的上方设有驱动所述拨料片远离或靠近产品的第一驱动机构，所述送料板的下方安装有驱动拨料片拨动产品以将产品向下游输送的送料驱动机构；
所述输送槽的底部设有若干个气孔，若干个所述气孔与所述输送槽连通，所述输送板的上方设有一块第二压料块和若干块第一压料块，所述气孔位于所述第一压料块的上游，所述第一压料块位于所述第二压料块的上游；
所述第一压料块安装有限位片，所述限位片位于产品的上方以限制产品从输送槽脱离，所述第一压料块的上方设有CCD摄像头，且所述CCD摄像头与第一压料块一一对应，所述第一压料块设有驱动限位片远离产品的让位驱动机构。
进一步地说，所述送料驱动机构包括固定板、滑动板和输送气缸，所述输送气缸固定于所述固定板，所述输送气缸的推杆与所述连接块连接，所述连接块与所述滑动板连接，所述滑动板与送料板连接。
进一步地说，所述第一驱动机构包括驱动拨料片远离或靠近产品的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸固定于送料板，所述第一驱动气缸的推杆与滑动块连接。
进一步地说，所述让位驱动机构包括连接板和让位气缸，所述让位气缸安装于所述输送板，所述让位气缸的推杆与所述连接板连接，所述连接板与若干根连接杆连接，所述连接杆与所述限位片连接。
所述气孔与气管连通。
进一步地说，所述第二压料块与升降气缸的推杆连接，所述升降气缸与第二驱动气缸的推杆连接，所述第二驱动气缸固定于安装板，所述安装板固定于支架。
进一步地说，所述输送板固定于支架，所述支架固定于工作台。
进一步地说，所述产品为接插件。
本实用新型的有益效果至少具有以下几点：
本实用新型的送料板的下方安装有驱动拨料片拨动产品以将产品向下游输送的送料驱动机构，从而通过输送气缸推动送料板向下游运动，使得拨料片拨动产品向下游输送，自动化程度高，便于CCD摄像头进行检测；
本实用新型的输送槽的底部设有若干个气孔，气孔与气管连通，将产品吸附于输送槽，防止产品与输送槽脱离；
本实用新型的第一压料块设有驱动限位片远离产品的让位驱动机构，通过让位气缸推动限位片远离产品，便于第一压料块上方的CCD摄像头进行检测；
本实用新型的第二压料块与升降气缸的推杆连接，升降气缸与第二驱动气缸的推杆连接以驱动第二压料块远离产品，从而便于机械手或人工进行取料。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的第一驱动机构和送料驱动机构的结构示意图；
图3是本实用新型的图1的A处的放大图；
图4是本实用新型的图1的B处的放大图；
图5是本实用新型的输送板的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
输送板1、输送槽11、气孔111、产品2、拨料片3、滑动块31、送料板32、第一驱动气缸33、送料驱动机构4、固定板41、滑动板42、输送气缸43、连接块44、第一压料块5、限位片51、连接板511、让位气缸512、连接杆513、第二压料块6、升降气缸61、第二驱动气缸62、安装板63、气管7和支架8。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种画像检测用送料机构，如图1-图5所示，包括输送板1，所述输送板1设有与产品2相匹配的输送槽11，所述输送槽11的上方设有若干片拨料片3，若干片所述拨料片3分别固定于滑动块31，所述滑动块31的下方设有送料板32，所述送料板32的上方设有驱动所述拨料片3远离或靠近产品2的第一驱动机构，所述送料板32的下方安装有驱动拨料片3拨动产品2以将产品2向下游输送的送料驱动机构4；
所述输送槽11的底部设有若干个气孔111，若干个所述气孔111与所述输送槽11连通，所述输送板1的上方设有一块第二压料块6和若干块第一压料块5，所述气孔111位于所述第一压料块5的上游，所述第一压料块5位于所述第二压料块6的上游；
所述第一压料块5安装有限位片51，所述限位片51位于产品2的上方以限制产品2从输送槽11脱离，所述第一压料块5的上方设有CCD摄像头，且所述CCD摄像头与第一压料块5一一对应，所述第一压料块5设有驱动限位片51远离产品2的让位驱动机构。
所述送料驱动机构4包括固定板41、滑动板42和输送气缸43，所述输送气缸43固定于所述固定板41，所述输送气缸43的推杆与所述连接块44连接，所述连接块44与所述滑动板42连接，所述滑动板42与送料板32连接。
所述第一驱动机构包括驱动拨料片3远离或靠近产品2的第一驱动气缸33，所述第一驱动气缸33固定于送料板32，所述第一驱动气缸33的推杆与滑动块31连接。
所述让位驱动机构包括连接板511和让位气缸512，所述让位气缸512安装于所述输送板1，所述让位气缸512的推杆与所述连接板511连接，所述连接板511与若干根连接杆513连接，所述连接杆513与所述限位片51连接。
所述气孔111与气管7连通。
所述第二压料块6与升降气缸61的推杆连接，所述升降气缸61与第二驱动气缸62的推杆连接，所述第二驱动气缸62固定于安装板63，所述安装板63固定于支架8。
所述输送板1固定于支架8，所述支架8固定于工作台。
所述产品2为接插件。
具体实施时，所述第一驱动气缸33、所述输送气缸43、所述让位气缸512、所述升降气缸61和所述第二驱动气缸62皆与控制器电连接。
本实用新型的工作原理如下：将产品通过机械手或人工放于输送槽，由于输送槽底部设有气孔，通过气管将产品吸附于输送槽，拨料片在第一驱动气缸的驱动下靠近产品，输送气缸推动送料板向下游运动，使得拨料片拨动产品向下游输送至CCD摄像头的下方，让位气缸推动限位片远离产品，便于CCD摄像头检测是否有毛刺或电镀屑，检测结束后通过拨料片继续向下游输送至第二压料块下方，第二压料块在升降气缸和第二驱动气缸的驱动下上升后远离产品，从而便于机械手或人工进行取料。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种画像检测用送料机构，其特征在于：包括输送板(1)，所述输送板设有与产品(2)相匹配的输送槽(11)，所述输送槽的上方设有若干片拨料片(3)，若干片所述拨料片分别固定于滑动块(31)，所述滑动块的下方设有送料板(32)，所述送料板的上方设有驱动所述拨料片远离或靠近产品的第一驱动机构，所述送料板的下方安装有驱动拨料片拨动产品以将产品向下游输送的送料驱动机构(4)；
所述输送槽的底部设有若干个气孔(111)，若干个所述气孔与所述输送槽连通，所述输送板的上方设有一块第二压料块(6)和若干块第一压料块(5)，所述气孔位于所述第一压料块的上游，所述第一压料块位于所述第二压料块的上游；
所述第一压料块安装有限位片(51)，所述限位片位于产品的上方以限制产品从输送槽脱离，所述第一压料块的上方设有CCD摄像头，且所述CCD摄像头与第一压料块一一对应，所述第一压料块设有驱动限位片远离产品的让位驱动机构。
2.根据权利要求1所述的画像检测用送料机构，其特征在于：所述送料驱动机构包括固定板(41)、滑动板(42)和输送气缸(43)，所述输送气缸固定于所述固定板，所述输送气缸的推杆与连接块(44)连接，所述连接块与所述滑动板连接，所述滑动板与送料板连接。
3.根据权利要求1所述的画像检测用送料机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括驱动拨料片远离或靠近产品的第一驱动气缸(33)，所述第一驱动气缸固定于送料板，所述第一驱动气缸的推杆与滑动块连接。
4.根据权利要求1所述的画像检测用送料机构，其特征在于：所述让位驱动机构包括连接板(511)和让位气缸(512)，所述让位气缸安装于所述输送板，所述让位气缸的推杆与所述连接板连接，所述连接板与若干根连接杆(513)连接，所述连接杆与所述限位片连接。
5.根据权利要求1所述的画像检测用送料机构，其特征在于：所述气孔与气管(7)连通。
6.根据权利要求1所述的画像检测用送料机构，其特征在于：所述第二压料块与升降气缸(61)的推杆连接，所述升降气缸与第二驱动气缸(62)的推杆连接，所述第二驱动气缸固定于安装板(63)，所述安装板固定于支架(8)。
7.根据权利要求6所述的画像检测用送料机构，其特征在于：所述输送板固定于支架，所述支架固定于工作台。
8.根据权利要求1所述的画像检测用送料机构，其特征在于：所述产品为接插件。
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| CN201921704845.3U Expired - Fee Related CN210823924U (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 画像检测用送料机构 |
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2019
- 2019-10-12 CN CN201921704845.3U patent/CN210823924U/zh not_active Expired - Fee Related
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