CN211606943U - 一种基板组立机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于基板组立技术领域,提供了一种基板组立机,包括底板、移动模组、产品冶具、产品冶具压稳装置、机器人座、机器人、摄像头、产品夹持机构、补光灯以及显示屏,通过以上各构件之间的相互配合,可以实现基板的自动化组立。本实用新型可以代替人工进行基板的组立,能有效的提高基板组立的工作效率,降低企业的劳动力成本。
Description
技术领域
本实用新型属于基板组立技术领域,尤其涉及一种基板组立机。
背景技术
基板是制造印刷电路板的基本材料,一般情况下,基板就是覆铜箔层压板,单、双面印制板。随着电子科技的迅速发展,电子行业对印刷电路板的需求量越来越多。从而对基板组立的效率要求越来越高,但目前基板组立过程大部分为人工进行组立,生产效率低下,劳动力成本高。
实用新型内容
本实用新型提供一种基板组立机,旨在解决基板组立生产效率低下,劳动力成本高的问题。
本实用新型是这样实现的,一种基板组立机,包括底板、移动模组、产品冶具产品、冶具压稳装置、机器人座、机器人、摄像头、产品夹持机构、补光灯以及显示屏,所述移动模组固定在所述底板前侧,所述移动模组上安装固定有所述产品冶具,所述产品冶具上放置有产品,所述产品冶具通过所述产品冶具压稳装置固定在所述移动模组上,所述底板右后侧固定有所述机器人座,所述机器人固定在所述机器人座上,所述机器人上安装有所述摄像头、产品夹持机构和补光灯,所述摄像头安装在所述补光灯的上方,所述产品夹持机构安装在所述摄像头的右侧,所述摄像头与所述显示屏电连接。
更进一步地,所述机器人为焊接机器人。
更进一步地,所述补光灯为环状光源,所述摄像头能通过所述补光灯中间的孔拍摄到下方的画面。
更进一步地,所述产品为各种尺寸的基板。
更进一步地,所述产品冶具压稳装置与所述机器人电连接,所述机器人控制所述产品冶具压稳装置的提升与下压。
本实用新型通过以上技术方案中各构件之间的相互配合,可以实现基板的自动化组立。由于设置有摄像头,所以可以随时监控焊接过程,保证焊接质量;由于设置有产品冶具和产品冶具压稳装置,保证了基板组立过程的精确与稳定。
附图说明
图1是本实用新型的结构图;
图2是本实用新型的局部放大图;
图3是本实用新型的产品冶具和产品冶具压稳装置配合图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
目前基板组立过程大部分为人工进行组立,生产效率低下,劳动力成本高。本实用新型可以代替人工进行基板的组立,能有效的提高基板组立的工作效率,降低企业的劳动力成本。
参照图1-图3,本实用新型为一种基板组立机,包括底板1、移动模组2、产品冶具3、产品冶具压稳装置4、机器人座5、机器人6、摄像头7、产品夹持机构8、补光灯9以及显示屏10,所述移动模组2固定在所述底板1前侧,所述移动模组2上安装固定有所述产品冶具3,所述产品冶具3上放置有产品,所述产品冶具3通过所述产品冶具压稳装置4固定在所述移动模组2上,所述底板1右后侧固定有所述机器人座5,所述机器人固定在所述机器人座5上,所述机器人上安装有所述摄像头7、产品夹持机构8和补光灯9,所述摄像头7安装在所述补光灯9的上方,所述产品夹持机构8安装在所述摄像头7的右侧,所述摄像头7与所述显示屏10电连接。所述机器人6为焊接机器人。所述补光灯9为环状光源,所述摄像头7能通过所述补光灯9中间的孔拍摄到下方的画面。所述产品为各种尺寸的基板。所述产品冶具压稳装置4与所述机器人6电连接,所述机器人6控制所述产品冶具压稳装置4的提升与下压。
在实际运用过程中,先将基板材料固定在产品冶具3上,然后将产品冶具3放置到移动模组2上利用产品冶具压稳装置4压稳产品冶具3,然后启动移动模组2,使产品冶具3移动到工作面,然后启动机器人6,机器人6上的产品夹持机构8上夹持有基板组立材料,然后产品夹持机构8将基板组立材料夹持到产品冶具3上进行焊接操作。在操作过程中,所述摄像头7会进行实时监控,将实时监控数据传输至显示屏10,便于对基板组立焊接质量的调控。在组立过程中,补光灯9所提供的光照使监控画面更清晰。
本实用新型通过以上实施方案中各构件之间的相互配合,可以实现基板的自动化组立。由于设置有摄像头7,所以可以随时监控焊接过程,保证焊接质量;由于设置有产品冶具3和产品冶具压稳装置4,保证了基板组立过程的精确与稳定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基板组立机,其特征在于,包括底板(1)、移动模组(2)、产品冶具(3)、产品冶具压稳装置(4)、机器人座(5)、机器人(6)、摄像头(7)、产品夹持机构(8)、补光灯(9)以及显示屏(10),所述移动模组(2)固定在所述底板(1)前侧,所述移动模组(2)上安装固定有所述产品冶具(3),所述产品冶具(3)上放置有产品,所述产品冶具(3)通过所述产品冶具压稳装置(4)固定在所述移动模组(2)上,所述底板(1)右后侧固定有所述机器人座(5),所述机器人固定在所述机器人座(5)上,所述机器人上安装有所述摄像头(7)、产品夹持机构(8)和补光灯(9),所述摄像头(7)安装在所述补光灯(9)的上方,所述产品夹持机构(8)安装在所述摄像头(7)的右侧,所述摄像头(7)与所述显示屏(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基板组立机,其特征在于,所述机器人(6)为焊接机器人。
3.根据权利要求1所述的一种基板组立机,其特征在于,所述补光灯(9)为环状光源,所述摄像头(7)能通过所述补光灯(9)中间的孔拍摄到下方的画面。
4.根据权利要求1所述的一种基板组立机,其特征在于,所述产品为各种尺寸的基板。
5.根据权利要求1所述的一种基板组立机,其特征在于,所述产品冶具压稳装置(4)与所述机器人(6)电连接,所述机器人(6)控制所述产品冶具压稳装置(4)的提升与下压。
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Publications (1)
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CN201922367815.4U Active CN211606943U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种基板组立机 |
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2019
- 2019-12-25 CN CN201922367815.4U patent/CN211606943U/zh active Active
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