CN117848213A - 一种电子元件尺寸测量视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子元件检测技术领域，且公开了一种电子元件尺寸测量视觉检测装置，包括机箱、设置于所述机箱内腔前部的进出口、在所述机箱内腔中部前后移动用于放置电子元件的托壳、固定在所述机箱内腔顶面用于对电子元件拍照进行尺寸测量的检测相机、固定在所述机箱后部用于驱动所述托壳前后移动的液压缸以及设置于所述托壳左右两侧用于检测电子元件使用效果的测试机构。本发明通过液压缸、托壳和测试机构等结构的配合设计，节省了对电子元件检测的操作步骤和检测时间，提升了电子元件的生产效率，避免了操作人员另外使用其它设备检测电子元件的使用效果，操作步骤繁琐，浪费时间，降低了电子元件生产效率的问题。

Description

一种电子元件尺寸测量视觉检测装置

技术领域

本发明属于电子元件检测技术领域，具体是一种电子元件尺寸测量视觉检测装置。

背景技术

电子元件是组成电子产品的基础，了解常用的电子元件的种类、结构、性能并能正确选用是学习、掌握电子技术的基本，常用的电子元件有：电阻、电容、电感、电位器、变压器等，电子元件在生产时，需要对其尺寸进行检测是否合格。

经检索，中国专利公开了一种电子元件尺寸测量视觉检测装置（公告号：CN214951122U），其主要结构包括检测机箱，所述检测机箱的内侧转动连接有输送转辊，所述输送转辊的外侧设有输送皮带，所述检测机箱的内侧固定连接有固定板，所述固定板的内侧通过转轴转动连接有活动转辊，且所述活动转辊呈均匀等间距分布，所述检测机箱的后端面右方固定连接有固定机箱，所述固定机箱的内侧转动连接有连接齿轮，所述固定机箱的内侧转动连接有调节齿轮，所述固定机箱的一侧固定连接有工作电机，且所述工作电机的主轴通过联轴器固定连接于调节齿轮，所述检测机箱的顶端面内侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一侧固定连接有控制器，所述电动推杆的另一端通过连接板固定连接有工业相机，所述检测机箱的内侧设有安装板。

上述专利在实际使用中通过输送皮带定时定距的进行移送电子元件，由工业相机对移送的电子元件的尺寸进行视觉检测，并通过调节补光灯提升了拍照检测的效果，但在实际使用中依然存在相应的弊端：该装置功能单一，对电子元件尺寸检测后，操作人员还需另外使用其它设备检测电子元件的正常使用效果，操作步骤繁琐，浪费检测时间，降低了电子元件的生产效率，因此需要对其进行改进。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种电子元件尺寸测量视觉检测装置，具有操作便捷，确保电子元件的正常使用时的效果，能够有效检测出残次品的优点，通过液压缸、托壳和测试机构等结构的配合设计，节省了操作人员还需另外使用其它设备对电子元件检测的操作步骤，节省检测时间，提升了电子元件的生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元件尺寸测量视觉检测装置，包括机箱、设置于所述机箱内腔前部的进出口、在所述机箱内腔中部前后移动用于放置电子元件的托壳、固定在所述机箱内腔顶面用于对电子元件拍照进行尺寸测量的检测相机、固定在所述机箱后部用于驱动所述托壳前后移动的液压缸以及设置于所述托壳左右两侧用于检测电子元件使用效果的测试机构；

所述测试机构包括在所述托壳左右两侧对称竖直滑动用于与电子元件针脚接触的两个测试触碰块、固定在所述机箱前侧壁下部通过导线与所述测试触碰块连接的测试控制器、设置于所述测试触碰块外表面与所述机箱内腔上部的升降机构以及设置于两个所述测试触碰块之间用于对电子元件进行静电消除的除静电机构；

所述除静电机构包括转动安装在两个所述测试触碰块下部用于对电子元件表面进行静电消除的除静电毛刷辊、设置于所述测试触碰块上部的限位机构以及设置于所述托壳内与所述机箱内腔一侧的联动机构；

其中，所述托壳运动时通过联动机构驱动所述除静电毛刷辊旋转，所述测试触碰块运动时，联动所述限位机构运作。

上述技术方案中，优选的，所述升降机构包括对称固定在所述机箱内腔上部左右两侧的两个抵接块、通过转轴转动安装在所述测试触碰块外侧壁上部与所述抵接块相适配的抵接轮以及设置于所述测试触碰块前后两侧的弹性组件；其中，所述抵接块的底面后部向下凸起。

上述技术方案中，优选的，所述弹性组件包括对称固定在所述测试触碰块前后两侧中部的衔接块、竖直贯穿所述衔接块上表面并与所述托壳上表面固定连接的导向杆以及活动套设在所述导向杆上的压缩弹簧；其中，所述压缩弹簧的上下两端分别与所述衔接块的底面和所述托壳的上表面固定连接。

上述技术方案中，优选的，所述联动机构包括对称转动安装在所述托壳内腔下部用于驱动电子元件旋转的两个驱动滚轮、设置于所述测试触碰块外侧壁并与所述驱动滚轮同轴连接的主齿轮、与所述主齿轮适配并与所述除静电毛刷辊同轴连接的从齿轮以及固定安装在所述机箱的内腔左侧下部与所述主齿轮活动连接的齿条。

上述技术方案中，优选的，所述限位机构包括开设在所述测试触碰块内侧壁上部的安装槽、横向设置在所述安装槽的内腔中上下移动的安装杆、设置于所述安装杆下方用于对电子元件旋转时限位的两个限位滚轮以及设置于所述安装杆与所述抵接块上的调节机构。

上述技术方案中，优选的，所述安装杆的底面前后两侧对称滑动有两个滑块，所述限位滚轮通过连轴与所述滑块转动连接，所述安装槽的内腔中对称开设有两个倾斜的限位通道，且所述连轴的一端延伸至所述限位通道的内腔中，所述连轴的外表面与所述限位通道的内腔活动连接。

上述技术方案中，优选的，所述调节机构包括竖直固定安装在所述安装杆上表面并贯穿至所述安装槽内腔外的竖杆、开设在所述抵接块内侧壁上部的导向槽以及转动安装在所述竖杆外侧壁上部并与所述导向槽适配的辅助滚轮；其中，所述导向槽的内腔前部向上倾斜。

上述技术方案中，优选的，所述测试触碰块的内腔顶面开设有用于与电子元件针脚形状适配的接触槽，所述托壳的上表面左右两侧开设有与所述接触槽相适配用于放置电子元件针脚的放置槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过液压缸、托壳和测试机构等结构的配合设计，通过液压缸驱动托壳带动电子元件向机箱内移动进行尺寸测量视觉检测时，能够联动升降机构运作驱动两个测试触碰块向下移动，两个测试触碰块的内腔顶面与放置在托壳内的电子元件的针脚接触后，测试控制器与两个测试触碰块和电子元件形成一个完整的回路，通过测试控制器能够对电子元件进行检测，确保电子元件的正常使用时的效果，能够有效检测出残次品，节省了操作人员还需另外使用其它设备对电子元件检测的操作步骤，节省检测时间，提升了电子元件的生产效率，解决了现有技术中传统的视觉检测装置功能单一，对电子元件尺寸检测后，操作人员还需另外使用其它设备检测电子元件的正常使用效果，操作步骤繁琐，浪费检测时间，降低了电子元件的生产效率的问题。

2.本发明通过升降机构、除静电机构、限位机构和联动机构等结构的配合设计，通过托壳带动电子元件向机箱内部或外部运动时，通过限位机构能够对电子元件进行限位，并且托壳移动时通过联动机构能够驱动电子元件在托壳内旋转，并驱动除静电毛刷辊旋转对电子元件表面存在的静电进行消除，避免了部分静电敏感电子元件进行尺寸测量视觉检测过程中受静电影响产生损坏，提升了电子元件进行尺寸测量视觉检测时的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明测试机构对电子元件测试状态的结构示意图；

图3为本发明除静电机构对电子元件进行静电去除的状态示意图；

图4为本发明取放电子元件时限位机构的状态示意图；

图5为本发明中托壳、放置槽、驱动滚轮和主齿轮的俯视结构示意图；

图6为本发明中测试触碰块、安装槽、限位槽和接触槽的结构示意图；

图7为本发明对电子元件除静电时的剖视结构示意图；

图8为本发明中限位机构与升降机构的部分结构示意图。

图中：1、机箱；2、进出口；3、托壳；4、检测相机；5、液压缸；6、测试机构；61、测试触碰块；62、测试控制器；63、升降机构；631、抵接块；632、抵接轮；633、弹性组件；64、除静电机构；641、除静电毛刷辊；7、限位机构；71、安装槽；72、安装杆；73、限位滚轮；74、调节机构；741、竖杆；742、导向槽；743、辅助滚轮；8、联动机构；81、驱动滚轮；82、主齿轮；83、从齿轮；84、齿条；9、衔接块；10、导向杆；11、压缩弹簧；12、滑块；13、限位通道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明提供一种电子元件尺寸测量视觉检测装置，包括机箱1、设置于机箱1内腔前部的进出口2、在机箱1内腔中部前后移动用于放置电子元件的托壳3、固定在机箱1内腔顶面用于对电子元件拍照进行尺寸测量的检测相机4、固定在机箱1后部用于驱动托壳3前后移动的液压缸5以及设置于托壳3左右两侧用于检测电子元件使用效果的测试机构6；其中，检测相机4为现有技术，其结构与原理在此不再赘述。

在使用时，将电子元件放置在托壳3内，通过液压缸5驱动托壳3移动带动电子元件进行机箱1内，通过检测相机4对电子元件拍照进行尺寸测量检测，同时通过测试机构6对进入机箱1内尺寸测量检测的电子元件进行使用效果检测。

测试机构6包括在托壳3左右两侧对称竖直滑动用于与电子元件针脚接触的两个测试触碰块61、固定在机箱1前侧壁下部通过导线与测试触碰块61连接的测试控制器62、设置于测试触碰块61外表面与机箱1内腔上部的升降机构63以及设置于两个测试触碰块61之间用于对电子元件进行静电消除的除静电机构64；

除静电机构64包括转动安装在两个测试触碰块61下部用于对电子元件表面进行静电消除的除静电毛刷辊641、设置于测试触碰块61上部的限位机构7以及设置于托壳3内与机箱1内腔一侧的联动机构8；

其中，托壳3运动时通过联动机构8驱动除静电毛刷辊641旋转，测试触碰块61运动时，联动限位机构7运作，测试控制器62为现有技术，其结构与原理在此不再赘述。

在使用时，托壳3带动电子元件向机箱1内移动进行尺寸测量视觉检测时，联动升降机构63运作驱动两个测试触碰块61向下移动，两个测试触碰块61的内腔顶面与放置在托壳3内的电子元件的针脚接触后，测试控制器62与两个测试触碰块61和电子元件形成一个完整的回路，通过测试控制器62能够对电子元件进行检测，确保电子元件的正常使用时的效果，能够有效检测出残次品，节省了操作人员还需另外使用其它设备对电子元件检测的操作步骤，节省检测时间，提升了电子元件的生产效率。

需要说明的是，托壳3带动电子元件向机箱1内部或外部运动时，通过限位机构7能够对电子元件进行限位，并且托壳3移动时通过联动机构8能够驱动电子元件在托壳3内旋转，并驱动除静电毛刷辊641旋转对电子元件表面存在的静电进行消除，避免了部分静电敏感电子元件进行尺寸测量视觉检测过程中受静电影响产生损坏，提升了电子元件进行尺寸测量视觉检测时的安全性。

如图2、图3、图4、图7和图8所示，升降机构63包括对称固定在机箱1内腔上部左右两侧的两个抵接块631、通过转轴转动安装在测试触碰块61外侧壁上部与抵接块631相适配的抵接轮632以及设置于测试触碰块61前后两侧的弹性组件633；其中，抵接块631的底面后部向下凸起。

在使用时，当托壳3带动电子元件向机箱1内移动时，托壳3同时带动测试触碰块61移动，通过抵接轮632与抵接块631的底面凸起部相互作用，能够使测试触碰块61的内腔顶面与电子元件针脚接触贴合。

需要说明的是，当托壳3带动电子元件向机箱1外移动时，通过抵接轮632与抵接块631的底面配合与弹性组件633向上的弹力作用下，能够使测试触碰块61的内腔顶面与电子元件针脚分离，便于操作人员对电子元件进行取放，同时测试触碰块61向上移动时，能够带动除静电毛刷辊641与电子元件表面接触。

如图2、图3、图4、图7和图8所示，弹性组件633包括对称固定在测试触碰块61前后两侧中部的衔接块9、竖直贯穿衔接块9上表面并与托壳3上表面固定连接的导向杆10以及活动套设在导向杆10上的压缩弹簧11；其中，压缩弹簧11的上下两端分别与衔接块9的底面和托壳3的上表面固定连接。

在使用时，当抵接轮632与抵接块631底面凸起部分离时，通过压缩弹簧11向上的弹力驱动衔接块9在导向杆10上向上移动，从而衔接块9向上移动时带动测试触碰块61向上运动，便于对电子元件使用效果检测后，自动使测试触碰块61与电子元件针脚分离，且测试触碰块61向上移动带动除静电毛刷辊641与电子元件表面接触对电子元件表面进行除静电。

如图5和图7所示，联动机构8包括对称转动安装在托壳3内腔下部用于驱动电子元件旋转的两个驱动滚轮81、设置于测试触碰块61外侧壁并与驱动滚轮81同轴连接的主齿轮82、与主齿轮82适配并与除静电毛刷辊641同轴连接的从齿轮83以及固定安装在机箱1的内腔左侧下部与主齿轮82活动连接的齿条84。

在使用时，当托壳3移动且抵接轮632与抵接块631底面凸起部未接触时，托壳3带动主齿轮82与齿条84结合，能够使主齿轮82在移动时发生旋转，从而主齿轮82带动驱动滚轮81旋转，驱动滚轮81带动电子元件在限位机构7的作用下旋转，同时通过升降机构63使测试触碰块61带动除静电毛刷辊641向上与电子元件表面接触时，能够带动从齿轮83与主齿轮82啮合，从而能够带动从齿轮83旋转，进而带动除静电毛刷辊641同步旋转对电子元件表面除静电。

如图2、图3、图4、图7和图8所示，限位机构7包括开设在测试触碰块61内侧壁上部的安装槽71、横向设置在安装槽71的内腔中上下移动的安装杆72、设置于安装杆72下方用于对电子元件旋转时限位的两个限位滚轮73以及设置于安装杆72与抵接块631上的调节机构74。

在使用时，当托壳3向机箱1内移动且测试触碰块61未在抵接轮632与抵接块631底面凸起部作用下与电子元件针脚接触时，在调节机构74的作用下能够驱动两个限位滚轮73运动与电子元件上部表面接触，便于对电子元件进行限位，提升了对电子元件进行除静电时的稳定性。

需要说明的是，当托壳3带动电子元件运作至进出口2处时，通过调节机构74能够使限位滚轮73运动与电子元件表面分离，不易阻碍操作人员对电子元件进行取放。

如图2、图3、图4、图7和图8所示，安装杆72的底面前后两侧对称滑动有两个滑块12，限位滚轮73通过连轴与滑块12转动连接，安装槽71的内腔中对称开设有两个倾斜的限位通道13，且连轴的一端延伸至限位通道13的内腔中，连轴的外表面与限位通道13的内腔活动连接。

在使用时，当测试触碰块61向下运动与电子元件针脚接触时，在限位通道13与连轴的挤压作用下，能够使两个滑块12带动对应的两个限位滚轮73相互远离，使限位滚轮73与电子元件表面分离，不易阻碍检测相机4对电子元件进行尺寸测量视觉检测。

如图2、图3、图4、图7和图8所示，调节机构74包括竖直固定安装在安装杆72上表面并贯穿至安装槽71内腔外的竖杆741、开设在抵接块631内侧壁上部的导向槽742以及转动安装在竖杆741外侧壁上部并与导向槽742适配的辅助滚轮743；其中，导向槽742的内腔前部向上倾斜。

在使用时，当托壳3带动电子元件运作至进出口2处时，同步带动辅助滚轮743沿着导向槽742内腔前部倾斜向上移动，辅助滚轮743通过竖杆741带动安装杆72向上移动，从而在限位通道13与连轴的相互作用下，安装杆72能够驱动两个滑块12带动对应的两个限位滚轮73相互远离，能够使限位滚轮73运动与电子元件表面分离，方便对电子元件进行取放。

如图5、图6和图7所示，测试触碰块61的内腔顶面开设有用于与电子元件针脚形状适配的接触槽，托壳3的上表面左右两侧开设有与接触槽相适配用于放置电子元件针脚的放置槽。

在使用时，通过放置槽方便对电子元件的针脚进行放置，通过接触槽能够提升测试触碰块61与电子元件针脚接触时的贴合度。

本发明的工作原理及使用流程：

在使用时，首先电子元件放置在托壳3内，电子元件针脚放置在放置槽中，通过液压缸5驱动托壳3移动带动电子元件进出机箱1内，通过检测相机4能够对进入机箱1内的电子元件进行尺寸测量视觉检测，当托壳3带动电子元件向机箱1内移动进行尺寸测量视觉检测时，托壳3同时带动测试触碰块61移动，通过抵接轮632与抵接块631的底面凸起部相互作用，能够使测试触碰块61的内腔顶面与电子元件针脚接触贴合，同时测试触碰块61向下运动与电子元件针脚接触时，在限位通道13与连轴的挤压作用下，能够使两个滑块12带动对应的两个限位滚轮73相互远离，使限位滚轮73与电子元件表面分离，不易阻碍检测相机4对电子元件进行尺寸测量视觉检测，两个测试触碰块61的内腔顶面与放置在托壳3内的电子元件的针脚接触后，测试控制器62与两个测试触碰块61和电子元件形成一个完整的回路，通过测试控制器62能够对电子元件进行检测，确保电子元件的正常使用时的效果，能够有效检测出残次品；

当托壳3向机箱1内外移动且测试触碰块61未在抵接轮632与抵接块631底面凸起部作用下与电子元件针脚接触时，在调节机构74的作用下能够驱动两个限位滚轮73运动与电子元件上部表面接触，同时托壳3移动带动主齿轮82与齿条84结合，能够使主齿轮82在移动时发生旋转，从而主齿轮82带动驱动滚轮81旋转，驱动滚轮81带动电子元件在限位机构7的作用下旋转，同时通过升降机构63使测试触碰块61带动除静电毛刷辊641向上与电子元件表面接触时，能够带动从齿轮83与主齿轮82啮合，从而能够带动从齿轮83旋转，进而带动除静电毛刷辊641同步旋转对电子元件表面除静电。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电子元件尺寸测量视觉检测装置，其特征在于，包括机箱（1）、设置于所述机箱（1）内腔前部的进出口（2）、在所述机箱（1）内腔中部前后移动用于放置电子元件的托壳（3）、固定在所述机箱（1）内腔顶面用于对电子元件拍照进行尺寸测量的检测相机（4）、固定在所述机箱（1）后部用于驱动所述托壳（3）前后移动的液压缸（5）以及设置于所述托壳（3）左右两侧用于检测电子元件使用效果的测试机构（6）；

所述测试机构（6）包括在所述托壳（3）左右两侧对称竖直滑动用于与电子元件针脚接触的两个测试触碰块（61）、固定在所述机箱（1）前侧壁下部通过导线与所述测试触碰块（61）连接的测试控制器（62）、设置于所述测试触碰块（61）外表面与所述机箱（1）内腔上部的升降机构（63）以及设置于两个所述测试触碰块（61）之间用于对电子元件进行静电消除的除静电机构（64）；

所述除静电机构（64）包括转动安装在两个所述测试触碰块（61）下部用于对电子元件表面进行静电消除的除静电毛刷辊（641）、设置于所述测试触碰块（61）上部的限位机构（7）以及设置于所述托壳（3）内与所述机箱（1）内腔一侧的联动机构（8）；

其中，所述托壳（3）运动时通过联动机构（8）驱动所述除静电毛刷辊（641）旋转，所述测试触碰块（61）运动时，联动所述限位机构（7）运作。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件尺寸测量视觉检测装置，其特征在于：所述升降机构（63）包括对称固定在所述机箱（1）内腔上部左右两侧的两个抵接块（631）、通过转轴转动安装在所述测试触碰块（61）外侧壁上部与所述抵接块（631）相适配的抵接轮（632）以及设置于所述测试触碰块（61）前后两侧的弹性组件（633）；其中，所述抵接块（631）的底面后部向下凸起。

3.根据权利要求2所述的一种电子元件尺寸测量视觉检测装置，其特征在于：所述弹性组件（633）包括对称固定在所述测试触碰块（61）前后两侧中部的衔接块（9）、竖直贯穿所述衔接块（9）上表面并与所述托壳（3）上表面固定连接的导向杆（10）以及活动套设在所述导向杆（10）上的压缩弹簧（11）；其中，所述压缩弹簧（11）的上下两端分别与所述衔接块（9）的底面和所述托壳（3）的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件尺寸测量视觉检测装置，其特征在于：所述联动机构（8）包括对称转动安装在所述托壳（3）内腔下部用于驱动电子元件旋转的两个驱动滚轮（81）、设置于所述测试触碰块（61）外侧壁并与所述驱动滚轮（81）同轴连接的主齿轮（82）、与所述主齿轮（82）适配并与所述除静电毛刷辊（641）同轴连接的从齿轮（83）以及固定安装在所述机箱（1）的内腔左侧下部与所述主齿轮（82）活动连接的齿条（84）。

5.根据权利要求2所述的一种电子元件尺寸测量视觉检测装置，其特征在于：所述限位机构（7）包括开设在所述测试触碰块（61）内侧壁上部的安装槽（71）、横向设置在所述安装槽（71）的内腔中上下移动的安装杆（72）、设置于所述安装杆（72）下方用于对电子元件旋转时限位的两个限位滚轮（73）以及设置于所述安装杆（72）与所述抵接块（631）上的调节机构（74）。

6.根据权利要求5所述的一种电子元件尺寸测量视觉检测装置，其特征在于：所述安装杆（72）的底面前后两侧对称滑动有两个滑块（12），所述限位滚轮（73）通过连轴与所述滑块（12）转动连接，所述安装槽（71）的内腔中对称开设有两个倾斜的限位通道（13），且所述连轴的一端延伸至所述限位通道（13）的内腔中，所述连轴的外表面与所述限位通道（13）的内腔活动连接。

7.根据权利要求5所述的一种电子元件尺寸测量视觉检测装置，其特征在于：所述调节机构（74）包括竖直固定安装在所述安装杆（72）上表面并贯穿至所述安装槽（71）内腔外的竖杆（741）、开设在所述抵接块（631）内侧壁上部的导向槽（742）以及转动安装在所述竖杆（741）外侧壁上部并与所述导向槽（742）适配的辅助滚轮（743）；其中，所述导向槽（742）的内腔前部向上倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种电子元件尺寸测量视觉检测装置，其特征在于：所述测试触碰块（61）的内腔顶面开设有用于与电子元件针脚形状适配的接触槽，所述托壳（3）的上表面左右两侧开设有与所述接触槽相适配用于放置电子元件针脚的放置槽。