CN219266071U - 一种视觉检测定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于视觉检测产品定位技术领域，具体的说是一种视觉检测定位装置，包括底板，所述底板的上方设有传送带，所述传送带的顶部放置有待检测产品；通过定位板和第二固定柱的结构设计，手机在传送带上随着传送带运动，手机会被定位板的倾斜限位区限位到传送带的中间位置，当手机为竖向传送下来时，手机会卡在两个定位板之间，启动电机，电机驱动转动板和连接柱转动，连接柱带动第一横块、第一固定柱和第二横块在水平方向上做往复运动，第二横块带动第二固定柱和第二海绵套做往复运动，第二固定柱可以推动收集的一端，使得竖放的手机倾斜，再经过定位板的定位，使得手机变成横向放置，手机便可以继续往下运动。

Description

一种视觉检测定位装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测产品定位技术领域，具体是一种视觉检测定位装置。

背景技术

在手机生产制造领域，手机的屏幕在生产过程中需要张贴保护膜，为了检测保护膜是否贴歪，是否与手机屏幕契合，需要设置专门的视觉检测装置进行拍照检测，在拍照检测之前，需要通过专门的定位装置对手机进行定位，才能进行拍照检测。

现有的视觉检测定位装置具有定位板和驱动设备等结构，手机顺着传送带往下运动，驱动设备驱动两个定位板向中间运动，可以将手机定位在传送带的中间位置，且手机相对应传送带为横向放置，相机即在后面的中间位置进行拍照检测。

但是目前的视觉检测定位装置无法对竖放的手机位置进行定位，相机无法对竖放的手机进行拍照检测，拍出的照片不完全；因此，针对上述问题提出一种视觉检测定位装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，目前的视觉检测定位装置无法对竖放的手机位置进行定位的问题，本实用新型提出一种视觉检测定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种视觉检测定位装置，包括底板，所述底板的上方设有传送带，所述传送带的顶部放置有待检测产品，所述传送带与外部驱动设备连接，传送带用于将待检测产品向右运输，所述底板的顶部固接有四个支撑柱，对应两个所述支撑柱的一端固接有定位板，所述定位板上设有第一平行区、倾斜限位区和第二平行区，所述定位板的底部通过轴承转动连接有多个转动柱，所述转动柱的表面固接有第一海绵套，所述底板的顶部固接有第一支架板，所述第一支架板上固接有相机。

优选的，所述底板的顶部固接有L形板，所述L形板的顶部固接有电机，所述电机的输出轴固接有转动板，所述转动板的底部固接有连接柱，所述传送带的上方设有第一横块，所述第一横块的顶部开设有滑槽，所述连接柱的底端滑动连接在滑槽内，所述第一横块的底部固接有两个第一固定柱，两个所述第一固定柱的底端固接有第二横块，所述第二横块穿过定位板，所述第二横块的底部固接有第二固定柱，所述第二固定柱的表面固接有第二海绵套。

优选的，所述第二海绵套内开设有空腔，所述空腔的内壁固接有压块，所述第二固定柱的外壁固接有压力传感器，所述压力传感器正对于压块。

优选的，两个所述定位板的顶部固接有第二支架板，所述第二支架板上滑动插设有导向柱，所述导向柱的底端固接有安装架，所述安装架与第二支架板之间固接有弹簧，所述弹簧套设在导向柱的外侧，所述安装架上通过轴承转动连接有除尘辊。

优选的，所述定位板上固接有两个横板，两个所述横板之间固接有导向杆，所述第二横块上开设有圆孔，所述导向杆贯穿圆孔。

优选的，所述定位板上开设有条形口，所述第二横块穿过条形口。

优选的，所述第二支架板的顶部开设有矩形口，所述导向柱贯穿矩形口。

优选的，所述除尘辊与传送带之间的距离小于待检测产品的厚度，所述除尘辊用于对待检测产品表面进行除尘处理。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型通过定位板和第二固定柱的结构设计，手机在传送带上随着传送带运动，手机会被定位板的倾斜限位区限位到传送带的中间位置，当手机为竖向传送下来时，手机会卡在两个定位板之间，启动电机，电机驱动转动板和连接柱转动，连接柱带动第一横块、第一固定柱和第二横块在水平方向上做往复运动，第二横块带动第二固定柱和第二海绵套做往复运动，第二固定柱可以推动收集的一端，使得竖放的手机倾斜，再经过定位板的定位，使得手机变成横向放置，手机便可以继续往下运动，实现了对竖放的手机进行调整的功能，解决了目前的视觉检测定位装置无法对竖放的手机位置进行定位的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图之一；

图3为本实用新型的第二横块结构示意图；

图4为本实用新型的第二橡胶套剖视示意图；

图5为本实用新型的局部立体结构示意图之二；

图6为本实用新型的第二支架板结构示意图。

图中：1、底板；2、传送带；3、支撑柱；4、定位板；401、第一平行区；402、倾斜限位区；403、第二平行区；5、转动柱；6、第一海绵套；7、第一支架板；8、相机；9、L形板；10、电机；11、转动板；12、连接柱；13、第一横块；14、滑槽；15、第一固定柱；16、第二横块；17、第二固定柱；18、第二海绵套；19、空腔；20、压块；21、压力传感器；22、第二支架板；23、导向柱；24、安装架；25、弹簧；26、除尘辊；27、横板；28、导向杆；29、圆孔；30、条形口；31、矩形口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6所示，一种视觉检测定位装置，包括底板1，所述底板1的上方设有传送带2，所述传送带2的顶部放置有待检测产品，所述传送带2与外部驱动设备连接，传送带2用于将待检测产品向右运输，所述底板1的顶部固接有四个支撑柱3，对应两个所述支撑柱3的一端固接有定位板4，所述定位板4上设有第一平行区401、倾斜限位区402和第二平行区403，所述定位板4的底部通过轴承转动连接有多个转动柱5，所述转动柱5的表面固接有第一海绵套6，所述底板1的顶部固接有第一支架板7，所述第一支架板7上固接有相机8；

工作时，手机被随意放置在传送带2上，外部驱动设备驱动传送带2运行，传送带2将手机传送下来，当手机碰到第一平行区401的转动柱5和第一海绵套6时，手机继续保持现有位置状态运动，当手机碰到倾斜限位区402的第一转动柱5和第一海绵套6时，手机会改变位置状态被引导往下运动，手机逐渐向传送带2的中间位置靠近，直至手机进入第二平行区403时，完成对手机位置的定位，使手机横向往下运动，最后相机8对手机进行拍照检测。

所述底板1的顶部固接有L形板9，所述L形板9的顶部固接有电机10，所述电机10的输出轴固接有转动板11，所述转动板11的底部固接有连接柱12，所述传送带2的上方设有第一横块13，所述第一横块13的顶部开设有滑槽14，所述连接柱12的底端滑动连接在滑槽14内，所述第一横块13的底部固接有两个第一固定柱15，两个所述第一固定柱15的底端固接有第二横块16，所述第二横块16穿过定位板4，所述第二横块16的底部固接有第二固定柱17，所述第二固定柱17的表面固接有第二海绵套18；

工作时，当手机竖向卡合在两个定位板4之间，定位板4无法对该种位置状态的手机进行定位，手机无法顺利往下运动，启动电机10，电机10驱动转动板11转动，转动板11带动连接柱12转动，连接柱12在滑槽14内滑动，连接柱12带动第一横块13、第一固定柱15和第二横块16在水平方向上运动，第二横块16带动第二固定柱17和第二海绵套18运动，可以推动手机的一端，使手机倾斜，在传送带2和定位板4的作用下，手机会被限位成横向，便可以随着传送带2运动。

所述第二海绵套18内开设有空腔19，所述空腔19的内壁固接有压块20，所述第二固定柱17的外壁固接有压力传感器21，所述压力传感器21正对于压块20；

工作时，当手机卡住，手机的一端会接触到第二海绵套18，第二海绵套18内的压块20会与压力传感器21接触，压力传感器21发出信号，电机10即会启动。

两个所述定位板4的顶部固接有第二支架板22，所述第二支架板22上滑动插设有导向柱23，所述导向柱23的底端固接有安装架24，所述安装架24与第二支架板22之间固接有弹簧25，所述弹簧25套设在导向柱23的外侧，所述安装架24上通过轴承转动连接有除尘辊26；

工作时，手机进入第二平行区403后，除尘辊26可以对手机顶部保护膜进行除尘，弹簧25使除尘辊26对手机顶部保持压力，使除尘辊26与手机顶部紧密接触，防止后续拍照不清楚。

所述定位板4上固接有两个横板27，两个所述横板27之间固接有导向杆28，所述第二横块16上开设有圆孔29，所述导向杆28贯穿圆孔29；

工作时，在第二横块16运动过程中，导向杆28在圆孔29内滑动，将第二横块16限位在水平方向上。

所述定位板4上开设有条形口30，所述第二横块16穿过条形口30；

工作时，在第二横块16运动过程中，第二横块16在条形口30内运动。

所述第二支架板22的顶部开设有矩形口31，所述导向柱23贯穿矩形口31；

工作时，在除尘辊26和安装架24运动过程中，导向柱23在矩形口31内滑动，将除尘辊26和安装架24限位在竖直方向上。

所述除尘辊26与传送带2之间的距离小于待检测产品的厚度，所述除尘辊26用于对待检测产品表面进行除尘处理；

工作时，当手机经过除尘辊26时，除尘辊26会被向上要，除尘辊26会与手机顶部紧密接触。

工作原理：使用时，手机被随意放置在传送带2上，外部驱动设备驱动传送带2运行，传送带2将手机传送下来，当手机碰到第一平行区401的转动柱5和第一海绵套6时，手机继续保持现有位置状态运动，当手机碰到倾斜限位区402的第一转动柱5和第一海绵套6时，手机会改变位置状态被引导往下运动，手机逐渐向传送带2的中间位置靠近，直至手机进入第二平行区403时，完成对手机位置的定位，使手机横向往下运动，当手机竖向卡合在两个定位板4之间，定位板4无法对该种位置状态的手机进行定位，手机无法顺利往下运动，手机的一端会接触到第二海绵套18，第二海绵套18内的压块20会与压力传感器21接触，压力传感器21发出信号，启动电机10，电机10驱动转动板11转动，转动板11带动连接柱12转动，连接柱12在滑槽14内滑动，连接柱12带动第一横块13、第一固定柱15和第二横块16在水平方向上运动，第二横块16带动第二固定柱17和第二海绵套18运动，可以推动手机的一端，使手机倾斜，在传送带2和定位板4的作用下，手机会被限位成横向，便可以随着传送带2运动，手机进入第二平行区403后，除尘辊26可以对手机顶部保护膜进行除尘，防止后续拍照不清楚，最后相机8对手机进行拍照检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种视觉检测定位装置，包括底板(1)，所述底板(1)的上方设有传送带(2)，所述传送带(2)的顶部放置有待检测产品，所述传送带(2)与外部驱动设备连接，传送带(2)用于将待检测产品向右运输，其特征在于：所述底板(1)的顶部固接有四个支撑柱(3)，对应两个所述支撑柱(3)的一端固接有定位板(4)，所述定位板(4)上设有第一平行区(401)、倾斜限位区(402)和第二平行区(403)，所述定位板(4)的底部通过轴承转动连接有多个转动柱(5)，所述转动柱(5)的表面固接有第一海绵套(6)，所述底板(1)的顶部固接有第一支架板(7)，所述第一支架板(7)上固接有相机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测定位装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部固接有L形板(9)，所述L形板(9)的顶部固接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴固接有转动板(11)，所述转动板(11)的底部固接有连接柱(12)，所述传送带(2)的上方设有第一横块(13)，所述第一横块(13)的顶部开设有滑槽(14)，所述连接柱(12)的底端滑动连接在滑槽(14)内，所述第一横块(13)的底部固接有两个第一固定柱(15)，两个所述第一固定柱(15)的底端固接有第二横块(16)，所述第二横块(16)穿过定位板(4)，所述第二横块(16)的底部固接有第二固定柱(17)，所述第二固定柱(17)的表面固接有第二海绵套(18)。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测定位装置，其特征在于：所述第二海绵套(18)内开设有空腔(19)，所述空腔(19)的内壁固接有压块(20)，所述第二固定柱(17)的外壁固接有压力传感器(21)，所述压力传感器(21)正对于压块(20)。

4.根据权利要求3所述的一种视觉检测定位装置，其特征在于：两个所述定位板(4)的顶部固接有第二支架板(22)，所述第二支架板(22)上滑动插设有导向柱(23)，所述导向柱(23)的底端固接有安装架(24)，所述安装架(24)与第二支架板(22)之间固接有弹簧(25)，所述弹簧(25)套设在导向柱(23)的外侧，所述安装架(24)上通过轴承转动连接有除尘辊(26)。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测定位装置，其特征在于：所述定位板(4)上固接有两个横板(27)，两个所述横板(27)之间固接有导向杆(28)，所述第二横块(16)上开设有圆孔(29)，所述导向杆(28)贯穿圆孔(29)。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测定位装置，其特征在于：所述定位板(4)上开设有条形口(30)，所述第二横块(16)穿过条形口(30)。

7.根据权利要求6所述的一种视觉检测定位装置，其特征在于：所述第二支架板(22)的顶部开设有矩形口(31)，所述导向柱(23)贯穿矩形口(31)。

8.根据权利要求7所述的一种视觉检测定位装置，其特征在于：所述除尘辊(26)与传送带(2)之间的距离小于待检测产品的厚度，所述除尘辊(26)用于对待检测产品表面进行除尘处理。

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