CN114390132B - 一种手机弧边玻璃盖板的2.5d边缘检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了手机盖板2.5D边缘检测技术领域的一种手机弧边玻璃盖板的2.5D边缘检测装置，包括检测台，检测台顶部固定连接有防护箱，检测台顶部连接有用于输送手机盖板的输送机构；本发明通过在每次对手机盖板进行检测时，利用输送机构持续地将手机盖板输送至防护箱内，再利用对中机构将手机盖板进行快速对中，保证手机盖板准确地处于检测机构的正下方，避免人员一个一个繁琐的、精准地将手机盖板安装在检测位置，节省大量的检测时间和劳动力，并在检测机构检测之前，将对中机构打开使其脱离与手机盖板侧壁的接触，避免对中机构在检测过程中影响对手机盖板2.5D边缘的检测，提高检测的准确度，有利于对手机盖板的检测，方便快捷。

Description

一种手机弧边玻璃盖板的2.5D边缘检测装置

技术领域

本发明涉及手机盖板2.5D边缘检测技术领域，具体为一种手机弧边玻璃盖板的2.5D边缘检测装置。

背景技术

现如今手机是人人必备的通讯工具，手机的屏幕盖板是手机重要的组成部分，手机屏幕盖板包括2D直边结构、2.5D弧边和3D弧面结构，手机屏幕盖板生产过程中，手机的屏幕盖板边缘外观缺陷检测也是生产过程中必须进行检测的。

现有技术中在对手机盖板的2.5D边缘进行检测时，多采用相机采集盖板2.5D边缘然后与无损原图进行对比，得出盖板的检测结果，但在此检测过程中，每次均需要人员将盖板准确的放入检测位置，并在检测完成后再将其拿出，十分繁琐，需要的劳动力较大，还会影响检测速度，并且将盖板放入后，在检测过程中，盖板容易发生偏移，容易影响检测的结果。

基于此，本发明设计了一种手机弧边玻璃盖板的2.5D边缘检测装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机弧边玻璃盖板的2.5D边缘检测装置，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机弧边玻璃盖板的2.5D边缘检测装置，包括检测台，所述检测台顶部固定连接有防护箱，所述检测台顶部连接有用于输送手机盖板的输送机构，所述输送机构贯穿防护箱，所述防护箱内侧顶部连接有用于对手机盖板2.5D边缘进行圆周检测的检测机构，所述防护箱内侧底部设有用于将手机盖板推动至检测机构正下方的对中机构，所述对中机构在将手机盖板推动对中后在顶部的检测机构检测时与手机盖板进行脱离；

所述输送机构包括两个固定架，两个所述固定架分别位于防护箱的左右两侧，两个所述固定架内部均转动连接有传动辊，两个所述传动辊之间共同传动连接有两个输送带，两个所述输送带之间存在间隙，所述防护箱左右两侧开合有供输送带和手机盖板通行的通口，其中一个所述传动辊的前端固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在检测台的顶部；

所述检测机构包括第一电缸，所述第一电缸固定连接在防护箱的内侧顶面上，所述第一电缸底端固定连接有安装框，所述安装框内侧壁上转动连接有四个第一转杆，四个所述第一转杆共同传动连接有传动带，所述传动带底部固定连接有检测相机，其中一个所述第一转杆顶端固定连接有第一电机，所述第一电机固定连接在安装框的内侧壁上；

所述对中机构包括四个对中板，四个所述对中板分别位于安装框的四周用于将手机盖板推动对中，四个所述对中板位于输送带的上方，所述防护箱内部四周侧壁上均固定连接有第一连接架，每个所述第一连接架内部均转动连接有三个随转辊，每个所述对中板外侧壁上均固定连接有第一滑杆，四个所述第一连接架内侧壁上均固定连接有第一固定板，每个所述第一固定板底部均固定连接有第二固定板，所述第一滑杆贯穿第二固定板并与其滑动连接，所述对中板顶部固定连接有第一滑板，所述第一滑板滑动连接在第一固定板内侧，每个所述第一滑杆外表面上均套设有位于第二固定板和对中板之间的第一弹簧，每个所述第一滑杆外端均固定连接有拉绳，所述拉绳顶端绕过三个随转辊并固定连接在安装框的外表面上，所述输送带底部连接有用于顶起手机盖板的顶起机构，所述顶起机构用于将手机盖板顶升至与对中板齐平的高度，每个所述第二固定板外侧壁上均连接有用于定位第一滑杆的定位机构，所述定位机构在顶升机构将手机盖板顶升到位后脱离定位第一滑杆；

所述顶升机构包括第二电缸，所述第二电缸固定连接在防护箱的内侧底面上，所述第二电缸的顶端固定连接有顶升板，所述顶升板位于两个输送带之间用于将手机盖板顶起；

所述定位机构包括定位杆，所述第二固定板外侧壁上固定连接有第二连接板，所述定位杆贯穿第二连接板并与其滑动连接，所述定位杆顶端固定连接有拉动板，所述定位杆外表面上套设有固定连接在拉动板与第二连接板之间的第三弹簧，所述定位杆插入第一滑杆用于定位第一滑杆，所述拉动板底部设有用于在顶升板上升过程中将定位杆拔出的抬升机构；

所述抬升机构包括两组第二连接架，两组所述第二连接架分别位于安装框的左右两侧，每组两个所述第二连接架均固定连接在顶升板的外侧壁上，所述第二连接架绕过输送带并且其定位位于拉动板的下方，同侧两个所述第二连接架外侧壁上共同固定连接有第三连接架，所述第三连接架位于中部所述拉动板的底部；

每个所述对中板顶部均转动连接有两个第二转杆，同侧两个所述第二转杆外表面上共同传动连接有清洁带，所述清洁带用于在对中时对手机盖板进行清洁，每个所述第二转杆外端均固定连接有螺纹杆，每个所述第二固定板外侧壁上均固定连接有第二固定架，所述螺纹杆贯穿第二固定架并与其螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在每次对手机盖板进行检测时，利用输送机构持续地将手机盖板输送至防护箱内，再利用对中机构将手机盖板进行快速对中，保证手机盖板准确地处于检测机构的正下方，避免人员一个一个繁琐的、精准地将手机盖板安装在检测位置，节省大量的检测时间和劳动力，并在检测机构检测之前，将对中机构打开使其脱离与手机盖板侧壁的接触，避免对中机构在检测过程中影响对手机盖板2.5D边缘的检测，提高检测的准确度，有利于对手机盖板的检测，方便快捷。

2.本发明通过启动驱动电机，驱动电机带动其中一个传动辊转动，传动辊带动两个输送带同步传动，从而稳定地带动手机盖板进行输送移动，并且设置的两个输送带之间存在间隙，给予后续对中机构将手机盖板顶起的空间，有利于对手机盖板进行快速地检测。

3.本发明通过启动第一电缸，第一电缸带动安装框向下移动，带动检测相机靠近手机盖板，使检测结果更加清晰，当检测相机移动到位后，启动第一电机和检测相机，第一电机通过第一转杆带动传动带和检测相机沿手机盖板的边缘缓慢移动，在此过程中检测相机对手机盖板边缘进行持续拍摄，从而能更加准确的得到完整的手机盖板2.5D边缘的成像，检测完成后，所有机构复位，将成像的结果与原图对比，得出检测的结果，方便快捷，且对手机盖板的2.5D边缘检测得更加准确。

附图说明

图1为本发明的总体结构第一立体视图；

图2为本发明的总体结构第二立体剖视图；

图3为本发明的防护箱内部顶升板与输送带位置示意图；

图4为本发明的防护箱第二连接架和输送带位置示意图；

图5为本发明的检测机构结果爆炸图；

图6为本发明的对中机构总体结构示意图；

图7为图6中A处结构放大图；

图8为本发明的对中机构其中一个方向的对中板外侧连接结构示意图；

图9为本发明的对中机构底部第二连接架和顶升板连接示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

检测台1、防护箱2、第一固定架3、传动辊4、输送带5、驱动电机6、第一电缸7、安装框8、第一转杆9、传动带10、检测相机11、第一电机12、对中板13、第一连接架14、随转辊15、第一滑杆16、第一固定板17、第二固定板18、第一滑板19、第一弹簧20、拉绳21、第二电缸22、顶升板23、定位杆24、第二连接板25、拉动板26、第三弹簧27、第二连接架28、第三连接架29、第二转杆30、清洁带31、螺纹杆32、第二固定架33。

具体实施方式

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种手机弧边玻璃盖板的2.5D边缘检测装置，包括检测台1，检测台1顶部固定连接有防护箱2，检测台1顶部连接有用于输送手机盖板的输送机构，输送机构贯穿防护箱2，防护箱2内侧顶部连接有用于对手机盖板2.5D边缘进行圆周检测的检测机构，防护箱2内侧底部设有用于将手机盖板推动至检测机构正下方的对中机构，对中机构在将手机盖板推动对中后在顶部的检测机构检测时与手机盖板进行脱离；

本装置在工作时，先将需要进行检测的手机盖板放置在输送机构顶部，输送机构带动手机盖板移动至防护箱2内，并缓慢移动至对中机构的底部，当检测到手机盖板移动到位后，输送机构停止运行，对中机构将手机盖板顶起，避免手机盖板与在对中过程中与输送机构产生相互影响，方便将手机盖板推动至中间位置，当手机盖板被顶升至特定高度时，对中机构从手机盖板的四周向手机盖板进行移动，从手机盖板的四周将其进行推动至检测机构的正下方，使手机盖板的2.5D边缘与将要对其进行检测的检测机构对准，有利于后续准确对手机盖板2.5D边缘进行精准检测，避免人员在上料时无法保证手机盖板的准确位置的现象，当手机盖板被推动对中完成后，顶部的检测机构向下移动，带动对中机构缓慢复位，使对中机构脱离与手机盖板边缘的接触，避免对中机构在检测过程中影响检测机构的检测，当检测机构下降到位后，检测机构斜向对手机盖板圆周的2.5D边缘进行拍照检测，并将拍照后的结果与原图对比，得出检测结果，方便快捷，检测完成后，检测机构和对中机构同步复位，手机盖板再次落在输送带5的顶部，输送带5带动手机盖板继续向右输送，将检测后的手机盖板输送出防护箱2，方便快捷，避免人员过多参与检测，大大节省劳动力，提高检测效率，从而实现在每次对手机盖板进行检测时，利用输送机构持续地将手机盖板输送至防护箱2内，再利用对中机构将手机盖板进行快速对中，保证手机盖板准确地处于检测机构的正下方，避免人员一个一个繁琐的、精准地将手机盖板安装在检测位置，节省大量的检测时间和劳动力，并在检测机构检测之前，将对中机构打开使其脱离与手机盖板侧壁的接触，避免对中机构在检测过程中影响对手机盖板2.5D边缘的检测，提高检测的准确度，有利于对手机盖板的检测，方便快捷。

作为本发明的进一步方案，输送机构包括两个第一固定架3，两个第一固定架3分别位于防护箱2的左右两侧，两个第一固定架3内部均转动连接有传动辊4，两个传动辊4之间共同传动连接有两个输送带5，两个输送带5之间存在间隙，防护箱2左右两侧开合有供输送带5和手机盖板通行的通口，其中一个传动辊4的前端固定连接有驱动电机6，驱动电机6固定连接在检测台1的顶部；工作时，由于需要带动手机盖板持续向检测机构位置进行移动，且输送机构不能妨碍对中机构将手机盖板顶起对中，通过启动驱动电机6，驱动电机6带动其中一个传动辊4转动，传动辊4带动两个输送带5同步传动，从而稳定地带动手机盖板进行输送移动，并且设置的两个输送带5之间存在间隙，给予后续对中机构将手机盖板顶起的空间，有利于对手机盖板进行快速地检测。

作为本发明的进一步方案，检测机构包括第一电缸7，第一电缸7固定连接在防护箱2的内侧顶面上，第一电缸7底端固定连接有安装框8，安装框8内侧壁上转动连接有四个第一转杆9，四个第一转杆9共同传动连接有传动带10，传动带10底部固定连接有检测相机11，其中一个第一转杆9顶端固定连接有第一电机12，第一电机12固定连接在安装框8的内侧壁上；工作时，由于手机盖板通常呈现为矩形，需要对其2.5D边缘进行检测时，需要对其一周均进行检测，当手机盖板被对中机构对中后，启动第一电缸7，第一电缸7带动安装框8向下移动，带动检测相机11靠近手机盖板，使检测结果更加清晰，当检测相机11移动到位后，启动第一电机12和检测相机11，第一电机12通过第一转杆9带动带动传动带10和检测相机11沿手机盖板的边缘缓慢移动，在此过程中检测相机11对手机盖板边缘进行持续拍摄，从而能更加准确的得到完整的手机盖板2.5D边缘的成像，检测完成后，所有机构复位，将成像的结果与原图对比，得出检测的结果，方便快捷，且对手机盖板的2.5D边缘检测得更加准确。

作为本发明的进一步方案，对中机构包括四个对中板13，四个对中板13分别位于安装框8的四周用于将手机盖板推动对中，四个对中板13位于输送带5的上方，防护箱2内部四周侧壁上均固定连接有第一连接架14，每个第一连接架14内部均转动连接有三个随转辊15，每个对中板13外侧壁上均固定连接有第一滑杆16，四个第一连接架14内侧壁上均固定连接有第一固定板17，每个第一固定板17底部均固定连接有第二固定板18，第一滑杆16贯穿第二固定板18并与其滑动连接，对中板13顶部固定连接有第一滑板19，第一滑板19滑动连接在第一固定板17内侧，每个第一滑杆16外表面上均套设有位于第二固定板18和对中板13之间的第一弹簧20，每个第一滑杆16外端均固定连接有拉绳21，拉绳21顶端绕过三个随转辊15并固定连接在安装框8的外表面上，输送带5底部连接有用于顶起手机盖板的顶起机构，顶起机构用于将手机盖板顶升至与对中板13齐平的高度，每个第二固定板18外侧壁上均连接有用于定位第一滑杆16的定位机构，定位机构在顶升机构将手机盖板顶升到位后脱离定位第一滑杆16；

作为本发明的进一步方案，顶升机构包括第二电缸22，第二电缸22固定连接在防护箱2的内侧底面上，第二电缸22的顶端固定连接有顶升板23，顶升板23位于两个输送带5之间用于将手机盖板顶起；

作为本发明的进一步方案，定位机构包括定位杆24，第二固定板18外侧壁上固定连接有第二连接板25，定位杆24贯穿第二连接板25并与其滑动连接，定位杆24顶端固定连接有拉动板26，定位杆24外表面上套设有固定连接在拉动板26与第二连接板25之间的第三弹簧27，定位杆24插入第一滑杆16用于定位第一滑杆16，拉动板26底部设有用于在顶升板23上升过程中将定位杆24拔出的抬升机构；

作为本发明的进一步方案，抬升机构包括两组第二连接架28，两组第二连接架28分别位于安装框8的左右两侧，每组两个第二连接架28均固定连接在顶升板23的外侧壁上，第二连接架28绕过输送带5并且其定位位于拉动板26的下方，同侧两个第二连接架28外侧壁上共同固定连接有第三连接架29，第三连接架29位于中部拉动板26的底部；

工作时，由于输送带5运送手机盖板以及放入手机盖板的过程中，手机盖板均可能会出现偏移，不利于检测机构对手机盖板边缘进行准确的检测，通过当输送机构将手机盖板输送至检测机构下方时，启动第二电缸22，第二电缸22带动与其固定连接的顶升板23一同向上移动，顶升板23将位于其顶部的手机盖板顶起，顶升板23的横向面积远大于手机盖板，从而能更好地防止手机盖板出现掉落的情况，保持手机盖板的稳定性，当手机盖板被顶升到对中板13的内侧位置时，第二电缸22停止，顶升板23带动得第二连接架28和第三连接架29将拉动板26向上抬起，拉动板26带动定位杆24拔出第一滑杆16，压缩第三弹簧27，第一滑杆16和对中板13在第一弹簧20的作用下向内移动，四个对中板13在第一弹簧20下从四周将手机盖板挤压推动至检测机构的正下方，使手机盖板快速、准确的移动至检测位置，方便快捷，避免人员费时费力地进行对中操作，在对中完成后，对中板13始终与手机盖板的边缘接触，会影响检测机构对手机盖板2.5D边缘的检测，此时，检测机构向下移动，通过拉绳21拉动第一滑杆16和对中板13向外移动，压缩第一弹簧20，对中板13脱离与手机盖板的接触，但此时手机盖板已被对中，顶部的检测机构不与手机盖板接触，不会在检测过程中造成手机盖板的移动，从而能始终保持手机盖板处于对中位置进行检测，检测完成后，顶升机构回缩，将手机盖板缓慢放置在输送机构顶部，顶升板23带动第二连接架28和第三连接架29下移，第三弹簧27拉动拉动板26，使定位杆24再次插入第一滑杆16内，将第一滑杆16定位，检测机构上升复位，从而使有机构复位，方便进行下次检测，从而能持续快速的对手机盖板进行检测。

作为本发明的进一步方案，每个对中板13顶部均转动连接有两个第二转杆30，同侧两个第二转杆30外表面上共同传动连接有清洁带31，清洁带31用于在对中时对手机盖板进行清洁，每个第二转杆30外端均固定连接有螺纹杆32，每个第二固定板18外侧壁上均固定连接有第二固定架33，螺纹杆32贯穿第二固定架33并与其螺纹连接；工作时，由于手机盖板在存储或者输送过程中，外界的灰尘可能会落在其顶部，可能会影响检测，通过在对中板13向内移动过程中，对中板13带动第二转杆30和清洁带31一同向内移动，第二转杆30带动螺纹杆32向内移动过程中，使第二转杆30和清洁转动，清洁带31先一步与手机盖板的顶部2.5D边缘接触，在推动过程中对其进行清洁，提高检测结果。

Claims (5)

1.一种手机弧边玻璃盖板的2.5D边缘检测装置，包括检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）顶部固定连接有防护箱（2），所述检测台（1）顶部连接有用于输送手机盖板的输送机构，所述输送机构贯穿防护箱（2），所述防护箱（2）内侧顶部连接有用于对手机盖板2.5D边缘进行圆周检测的检测机构，所述防护箱（2）内侧底部设有用于将手机盖板推动至检测机构正下方的对中机构，所述对中机构在将手机盖板推动对中后在顶部的检测机构检测时与手机盖板进行脱离；

所述检测机构包括第一电缸（7），所述第一电缸（7）固定连接在防护箱（2）的内侧顶面上，所述第一电缸（7）底端固定连接有安装框（8），所述安装框（8）内侧壁上转动连接有四个第一转杆（9），四个所述第一转杆（9）共同传动连接有传动带（10），所述传动带（10）底部固定连接有检测相机（11），其中一个所述第一转杆（9）顶端固定连接有第一电机（12），所述第一电机（12）固定连接在安装框（8）的内侧壁上；

所述对中机构包括四个对中板（13），四个所述对中板（13）分别位于安装框（8）的四周用于将手机盖板推动对中，四个所述对中板（13）位于输送带（5）的上方，所述防护箱（2）内部四周侧壁上均固定连接有第一连接架（14），每个所述第一连接架（14）内部均转动连接有三个随转辊（15），每个所述对中板（13）外侧壁上均固定连接有第一滑杆（16），四个所述第一连接架（14）内侧壁上均固定连接有第一固定板（17），每个所述第一固定板（17）底部均固定连接有第二固定板（18），所述第一滑杆（16）贯穿第二固定板（18）并与其滑动连接，所述对中板（13）顶部固定连接有第一滑板（19），所述第一滑板（19）滑动连接在第一固定板（17）内侧，每个所述第一滑杆（16）外表面上均套设有位于第二固定板（18）和对中板（13）之间的第一弹簧（20），每个所述第一滑杆（16）外端均固定连接有拉绳（21），所述拉绳（21）顶端绕过三个随转辊（15）并固定连接在安装框（8）的外表面上，所述输送带（5）底部连接有用于顶起手机盖板的顶起机构，所述顶起机构用于将手机盖板顶升至与对中板（13）齐平的高度，每个所述第二固定板（18）外侧壁上均连接有用于定位第一滑杆（16）的定位机构，所述定位机构在顶升机构将手机盖板顶升到位后脱离定位第一滑杆（16）；

所述顶升机构包括第二电缸（22），所述第二电缸（22）固定连接在防护箱（2）的内侧底面上，所述第二电缸（22）的顶端固定连接有顶升板（23），所述顶升板（23）位于两个输送带（5）之间用于将手机盖板顶起。

2.根据权利要求1所述的一种手机弧边玻璃盖板的2.5D边缘检测装置，其特征在于：所述输送机构包括两个第一固定架（3），两个所述第一固定架（3）分别位于防护箱（2）的左右两侧，两个所述第一固定架（3）内部均转动连接有传动辊（4），两个所述传动辊（4）之间共同传动连接有两个输送带（5），两个所述输送带（5）之间存在间隙，所述防护箱（2）左右两侧开合有供输送带（5）和手机盖板通行的通口，其中一个所述传动辊（4）的前端固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）固定连接在检测台（1）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种手机弧边玻璃盖板的2.5D边缘检测装置，其特征在于：所述定位机构包括定位杆（24），所述第二固定板（18）外侧壁上固定连接有第二连接板（25），所述定位杆（24）贯穿第二连接板（25）并与其滑动连接，所述定位杆（24）顶端固定连接有拉动板（26），所述定位杆（24）外表面上套设有固定连接在拉动板（26）与第二连接板（25）之间的第三弹簧（27），所述定位杆（24）插入第一滑杆（16）用于定位第一滑杆（16），所述拉动板（26）底部设有用于在顶升板（23）上升过程中将定位杆（24）拔出的抬升机构。

4.根据权利要求3所述的一种手机弧边玻璃盖板的2.5D边缘检测装置，其特征在于：所述抬升机构包括两组第二连接架（28），两组所述第二连接架（28）分别位于安装框（8）的左右两侧，每组两个所述第二连接架（28）均固定连接在顶升板（23）的外侧壁上，所述第二连接架（28）绕过输送带（5）并且其定位位于拉动板（26）的下方，同侧两个所述第二连接架（28）外侧壁上共同固定连接有第三连接架（29），所述第三连接架（29）位于中部所述拉动板（26）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种手机弧边玻璃盖板的2.5D边缘检测装置，其特征在于：每个所述对中板（13）顶部均转动连接有两个第二转杆（30），同侧两个所述第二转杆（30）外表面上共同传动连接有清洁带（31），所述清洁带（31）用于在对中时对手机盖板进行清洁，每个所述第二转杆（30）外端均固定连接有螺纹杆（32），每个所述第二固定板（18）外侧壁上均固定连接有第二固定架（33），所述螺纹杆（32）贯穿第二固定架（33）并与其螺纹连接。

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