CN112573086B - 堆垛整理翻转机构及方法 - Google Patents

堆垛整理翻转机构及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112573086B
CN112573086B CN202011405652.5A CN202011405652A CN112573086B CN 112573086 B CN112573086 B CN 112573086B CN 202011405652 A CN202011405652 A CN 202011405652A CN 112573086 B CN112573086 B CN 112573086B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
rod
baffle
hinge
electric push
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011405652.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112573086A (zh
Inventor
罗文�
王汉煬
杨程
周利挺
陈健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Jiliang University
Original Assignee
China Jiliang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Jiliang University filed Critical China Jiliang University
Priority to CN202011405652.5A priority Critical patent/CN112573086B/zh
Publication of CN112573086A publication Critical patent/CN112573086A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112573086B publication Critical patent/CN112573086B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/20—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts arranged side by side, e.g. for conveyance of flat articles in vertical position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0217—Elongated
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明提供一种堆垛整理翻转机构，包括传送机构、电动推杆一、光轴、连接杆一、左支撑臂、左拉杆、左挡板、升降台、右挡板、右拉杆、右支撑臂、铰链八、连接杆二、翻转轴、电动推杆二、主挡板、电动推杆三、连接杆三、丝杠滑块、丝杠、连接杆四和压紧挡板；本发明还提供一种堆垛整理翻转方法，本发明结构巧妙运用极少的材料，简单的结构完成复杂的抬起、整理、翻转的动作。过程简单快捷，易于操作。

Description

堆垛整理翻转机构及方法
技术领域
本发明涉及的是一种堆垛整理翻转机构及方法，属于自动化生产的技术领域。
背景技术
目前工业上运用的抽棒机构需要大量的油泵、电机、气泵和各种复杂的机构才能完成棒类抽取，结构复杂且控制繁琐，先今堆垛整理翻转机构已经无法满足工业发展的脚步。
因此，需要对现有技术进行改进。
发明内容
本发明针对现有技术的不足和缺点，提供一种全新的堆垛整理翻转机构，通过简单的结构和少量的气电设备就能完成相应功能需求。
为解决上述技术问题，本发明提供一种堆垛整理翻转机构，包括传送机构、电动推杆一、光轴、连接杆一、左支撑臂、左拉杆、左挡板、升降台、右挡板、右拉杆、右支撑臂、铰链八、连接杆二、翻转轴、电动推杆二、主挡板、电动推杆三、连接杆三、丝杠滑块、丝杠、连接杆四和压紧挡板；
所述左挡板和右挡板对称平行设置，左挡板和右挡板的底部分别通过铰链一和铰链九与升降台的两端铰接；所述左挡板和右挡板的顶部分别通过铰链五和铰链六左拉杆和右拉杆的顶部铰接；
所述左拉杆的中间位置通过铰链四与左支撑臂顶部铰接，左拉杆的底部依次通过铰链三、连接杆一和铰链二与电动推杆一铰接；
所述右拉杆的中间位置通过铰链七与右支撑臂顶部铰接，右拉杆的底部依次通过铰链八、连接杆二和铰链九与电动推杆二铰接；
所述电动推杆三固定安装在主挡板上，连接杆四两端分别通过铰链十一和铰链十四连接电动推杆三和压紧挡板下端；
所述左支撑臂、右支撑臂和主挡板都紧固安装在翻转轴上，压紧挡板非紧固安装在翻转轴上且可以绕翻转轴旋转；
所述主挡板位于升降机构后侧，压紧挡板位于升降机构前侧；
所述丝杠滑块安装在丝杠上，丝杠滑块依次通过铰链十二、连接杆三和铰链十三与主挡板的底部连接；
所述传送机构与翻转轴配合使用。
作为对本发明堆垛整理翻转机构的改进：
还包括外壳；
所述轴承二安装在外壳的轴承孔中，连接翻转轴的另一边也安装着相应轴承六，翻转轴安装在轴承二和轴承六中使得翻转轴可以在两个轴承中旋转；
所述轴承一安装在外壳的轴承孔中，连接丝杠另一边也安装着相应的轴承四，丝杠安装在轴承一和轴承四中，使得丝杠可以在轴承一和轴承四中旋转。
作为对本发明堆垛整理翻转机构的改进：
所述传送机构包括轴承三、左传送带、传送带轮一、轴承四、传送带轮二、右传送带、光轴二、轴承五、轴承六、轴承七、传送带轮三、传送带轮四和轴承八；
所述轴承三、轴承五、轴承七和轴承八分别安装在外壳的轴承孔中，光轴二安装在轴承三和轴承五中；
所述光轴安装在轴承八和轴承七中，传送带轮一和传送带轮二安装在光轴二上；
所述传送带轮四和传送带轮三安装在光轴上，左传送带安装在传送带轮一和传送带轮四上，右传送带安装在传送带轮二传送带轮三上。
作为对本发明堆垛整理翻转机构的改进：
还包括挂环和支撑棒；
矩形挂板通过挂环挂在支撑棒上，支撑棒挂在外壳顶部的滑槽中；
所述外壳顶部的滑槽从外壳首端延伸到升降台正上方。
作为对本发明堆垛整理翻转机构的改进：
所述挂环的内直径大于支撑棒的外直径。
作为对本发明堆垛整理翻转机构的改进：
所述压紧挡板一侧面固定设置有轴套，轴套套设在转轴上。
作为对本发明堆垛整理翻转机构的改进：
所述左传送带、右传送带与翻转轴位于同一水平线上，主挡板的一侧面通过轴套套设在翻转轴上。
本发明还提供一种堆垛整理翻转方法，包括以下步骤：
1)、将矩形挂板通过挂环挂在支撑棒上并运送到靠住主挡板，此时主挡板位于左挡板、右挡板和升降台之间；
2)、收缩电动推杆三使压紧挡板绕翻转轴上翻，直到压紧矩形挂板；
3)、然后电动推杆一和电动推杆二同时缩短，使得左挡板和右挡板互相分离同时抬升升降台，升降台碰到矩形挂板后再抬升一小段距离使得挂环与支撑棒分离；
4)、将支撑棒从挂环之中抽出，然后电动推杆一和电动推杆二同时伸长使左挡板和右挡板互相靠近，使矩形挂板下降一定距离，直到左挡板和右挡板夹紧矩形挂板为止；
5)、之后驱动丝杠滑块向前移动，使主挡板以及整个由翻转轴支撑的机构翻转90度，主挡板转动到在左传送带和右传送带上表面以下，左传送带和右传送带会嵌入升降台的两个凹槽既能使得矩形挂板被左传送带和右传送带托起；
6)、左传送带和右传送带传动将矩形挂板传送出。
本发明堆垛整理翻转机构及方法的技术优势为：
本发明结构巧妙运用极少的材料，简单的结构完成复杂的抬起、整理、翻转的动作。过程简单快捷，易于操作。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1是本发明堆垛整理翻转机构主视结构示意图；
图2是本发明堆垛整理翻转机构左视结构示意图；
图3是本发明堆垛整理翻转机构俯视结构示意图；
图4是图1隐藏外壳1后的主视结构示意图；
图5是图2隐藏外壳1后的左视结构示意图；
图6是图3隐藏外壳1后的俯视结构示意图。
图中：外壳1、传送机构2、铰链一3、电动推杆一4、铰链二5、光轴6、连接杆一7、铰链三8、左支撑臂9、铰链四10、左拉杆11、左挡板12、铰链五13、升降台14、矩形挂板15、挂环16、支撑棒17、铰链六18、右挡板19、右拉杆20、铰链七21、右支撑臂22、铰链八23、连接杆二24、翻转轴25、铰链九26、电动推杆二27、铰链十28、轴承一29、主挡板30、电动推杆三31、轴承二32、铰链十一33、连接杆三34、铰链十二35、丝杠滑块36、丝杠37、铰链十三38、连接杆四39、铰链十四40、压紧挡板41，轴承三42、左传送带43、传送带轮一44、轴承四45、传送带轮二46、右传送带47、光轴二48、轴承五49、轴承六50、轴承七51、传送带轮三52、传送带轮四53、轴承八54。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此。
实施例1、堆垛整理翻转机构，如图1-6所示，包括外壳1、传送机构2、铰链一3、电动推杆一4、铰链二5、光轴6、连接杆一7、铰链三8、左支撑臂9、铰链四10、左拉杆11、左挡板12、铰链五13、升降台14、矩形挂板15、挂环16、支撑棒17、铰链六18、右挡板19、右拉杆20、铰链七21、右支撑臂22、铰链八23、连接杆二24、翻转轴25、铰链九26、电动推杆二27、铰链十28、轴承一29、主挡板30、电动推杆三31、轴承二32、铰链十一33、连接杆三34、铰链十二35、丝杠滑块36、丝杠37、铰链十三38、连接杆四39、铰链十四40、压紧挡板41、轴承三42、左传送带43、传送带轮一44、轴承四45、传送带轮二46、右传送带47、光轴二48、轴承五49、轴承六50、轴承七51、传送带轮三52、传送带轮四53和轴承八54。
升降机构包括依次连接的左挡板12、升降台14和右挡板19。左挡板12和右挡板19对称平行设置，左挡板12和右挡板19的底部分别通过铰链一3和铰链九26与升降台14的两端铰接。左挡板12和右挡板19的顶部分别通过铰链五13和铰链六18左拉杆11和右拉杆20的顶部铰接。
左拉杆11的中间位置通过铰链四10与左支撑臂9顶部铰接，左拉杆11的底部依次通过铰链三8、连接杆一7和铰链二5与电动推杆一4铰接
右拉杆20的中间位置通过铰链七21与右支撑臂22顶部铰接，右拉杆20的底部依次通过铰链八23、连接杆二24和铰链九26与电动推杆二27铰接。
左支撑臂9和右支撑臂22的底部固定安装在翻转轴25上。
电动推杆一4和电动推杆二27同时缩短，就能使得左挡板12和右挡板19互相分离同时抬升升降台14，如果升降台14上有矩形挂板15的话，就能将其抬起一段距离。电动推杆一4和电动推杆二27同时伸长，左挡板12和右挡板19呈竖直状态，就能使得左挡板12和右挡板19互相靠近，同时下降升降台14，如果左挡板12和右挡板19之间有矩形挂板15既能夹紧并整理矩形挂板15。
电动推杆三31固定安装在主挡板30上，连接杆四39两端分别通过铰链十一33和铰链十四40连接电动推杆三31和压紧挡板41下端，
当电动推杆三31伸长就能通过连接杆四39使压紧挡板41绕翻转轴25打开下落(下翻)，反之。当电动推杆三31收缩就能通过连接杆四39使压紧挡板41绕翻转轴25关闭上升(上翻)，如果在关闭上升过程中，升降台14上方有矩形挂板15就能实现压紧的作用。
轴承二32安装在外壳1的轴承孔中，连接翻转轴25的另一边也安装着相应轴承六50，翻转轴25安装在轴承二32和轴承六50中使得翻转轴25可以在两个轴承中旋转。左支撑臂9、右支撑臂22和主挡板30都紧固安装在翻转轴25上，压紧挡板41非紧固安装在翻转轴25上且可以绕翻转轴25旋转(压紧挡板41一侧面固定设置有轴套，轴套套设在转轴25上)。
主挡板30位于升降机构后侧，压紧挡板41位于升降机构前侧。
轴承一29安装在外壳1的轴承孔中，连接丝杠37另一边也安装着相应的轴承四45，丝杠37安装在轴承一29和轴承四45中，使得丝杠37可以在轴承一29和轴承四45中旋转。丝杠滑块36安装在丝杠37上，丝杠滑块36依次通过铰链十二35、连接杆三34和铰链十三38与主挡板30的底部连接。当丝杠37转动使丝杠滑块36向前移动时就能使主挡板30以及整个由翻转轴25支撑的机构翻转。
传送机构2包括轴承三42、左传送带43、传送带轮一44、轴承四45、传送带轮二46、右传送带47、光轴二48、轴承五49、轴承六50、轴承七51、传送带轮三52、传送带轮四53和轴承八54。轴承三42、轴承五49、轴承七51和轴承八54分别安装在外壳1的轴承孔中，光轴二48安装在轴承三42和轴承五49中；光轴6安装在轴承八54和轴承七51中，传送带轮一44和传送带轮二46安装在光轴二48上。传送带轮四53和传送带轮三52安装在光轴6上，左传送带43安装在传送带轮一44和传送带轮四53上，右传送带47安装在传送带轮二46传送带轮三52上。升降台14包括两个凹槽，其中一个凹槽设置在左拉杆11和左挡板12之间的间隙，另一个凹槽设置在右挡板19和右拉杆20之间的间隙。当主挡板30以及整个由翻转轴25支撑的机构翻转90度使得主挡板30在左传送带43和右传送带47上表面以下，左传送带43和右传送带47会嵌入升降台14的两个凹槽既能使得矩形挂板15被左传送带43和右传送带47托起，此时传送带传动就能将矩形挂板15传送出。
矩形挂板15通过挂环16挂在支撑棒17上，支撑棒17安装在外壳1顶部的滑槽中。外壳1顶部的滑槽从外壳1首端延伸到升降台14正上方，通过外部动力装置，可以推动支撑棒17从外壳1首端运动到升降台14正上方。挂环16的内直径大于支撑棒17的外直径，在矩形挂板15的重力影响下挂环16挂在支撑棒17山，抬升挂环16后就能使得挂环16与支撑棒17分离。
首先将其中矩形挂板15通过挂环16挂在支撑棒17上，再将支撑棒17挂在外壳1顶部的滑槽中。伸长电动推杆三31使压紧挡板41绕翻转轴25打开下落回到原位，推动支撑棒17直到矩形挂板15靠住主挡板30，收缩电动推杆三31使压紧挡板41绕翻转轴25上升，直到压紧矩形挂板15。然后电动推杆一4和电动推杆二27同时缩短使得左挡板12和右挡板19互相分离同时抬升升降台14，碰到矩形挂板15后再抬升一小段距离使得挂环16与支撑棒17分离，用人力或者机器将支撑棒17从挂环16之中抽出此时支撑棒17没有了矩形挂板15产生的向下的拉力就很容易被抽出然后电动推杆一4和电动推杆二27同时伸长使左挡板12和右挡板19互相靠近，左挡板12和右挡板19就能夹紧并整理矩形挂板15，并使其下降一定距离。之后旋转丝杠37使丝杠滑块36向右移动是就能使主挡板30以及整个由翻转轴25支撑的机构翻转。当主挡板30以及整个由翻转轴25支撑的机构翻转90度使得主挡板30在左传送带43和右传送带47上表面以下时，左传送带43和右传送带47会嵌入升降台14的两个凹槽既能使得矩形挂板15被左传送带43和右传送带47托起，此时传送带传动就能将矩形挂板15传送出。
本发明的使用过程具体包括以下步骤：
初始时，左挡板12和右挡板19呈竖直状态，压紧挡板41呈水平状态；
1)、将矩形挂板15通过挂环16挂在支撑棒17上并运送到靠住主挡板30，此时主挡板30位于左挡板12、右挡板19和升降台14之间；
2)、收缩电动推杆三31使压紧挡板41绕翻转轴25上翻，直到压紧矩形挂板15；
3)、然后电动推杆一4和电动推杆二27同时缩短，使得左挡板12和右挡板19互相分离同时抬升升降台14，升降台14碰到矩形挂板15后再抬升一小段距离使得挂环16与支撑棒17分离；
4)、将支撑棒17从挂环16之中抽出(可以用人力或者机器)，然后电动推杆一4和电动推杆二27同时伸长使左挡板12和右挡板19互相靠近，使矩形挂板15下降一定距离，直到左挡板12和右挡板19夹紧矩形挂板15为止；
5)、之后驱动丝杠滑块36向前移动，使主挡板30以及整个由翻转轴25支撑的机构翻转90度，主挡板30转动到在左传送带43和右传送带47上表面以下，左传送带43和右传送带47会嵌入升降台14的两个凹槽既能使得矩形挂板15被左传送带43和右传送带47托起；
左传送带43、右传送带47与翻转轴25位于同一水平线上，主挡板30的一侧面通过轴套套设在翻转轴25上，从而使得主挡板30翻转到水平状态时，主挡板30位于左传送带43和右传送带47上表面以下；
6)、左传送带43和右传送带47传动将矩形挂板15传送出。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的若干个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (8)

1.堆垛整理翻转机构，其特征在于：包括传送机构(2)、电动推杆一(4)、光轴(6)、连接杆一(7)、左支撑臂(9)、左拉杆(11)、左挡板(12)、升降台(14)、右挡板(19)、右拉杆(20)、右支撑臂(22)、铰链八(23)、连接杆二(24)、翻转轴(25)、电动推杆二(27)、主挡板(30)、电动推杆三(31)、连接杆三(34)、丝杠滑块(36)、丝杠(37)、连接杆四(39)和压紧挡板(41)；
所述左挡板(12)和右挡板(19)对称平行设置，左挡板(12)和右挡板(19)的底部分别通过铰链一(3)和铰链九(26)与升降台(14)的两端铰接；所述左挡板(12)和右挡板(19)的顶部分别通过铰链五(13)和铰链六(18)左拉杆(11)和右拉杆(20)的顶部铰接；
所述左拉杆(11)的中间位置通过铰链四(10)与左支撑臂(9)顶部铰接，左拉杆(11)的底部依次通过铰链三(8)、连接杆一(7)和铰链二(5)与电动推杆一(4)铰接；
所述右拉杆(20)的中间位置通过铰链七(21)与右支撑臂(22)顶部铰接，右拉杆(20)的底部依次通过铰链八(23)、连接杆二(24)和铰链九(26)与电动推杆二(27)铰接；
所述电动推杆三(31)固定安装在主挡板(30)上，连接杆四(39)两端分别通过铰链十一(33)和铰链十四(40)连接电动推杆三(31)和压紧挡板(41)下端；
所述左支撑臂(9)、右支撑臂(22)和主挡板(30)都紧固安装在翻转轴(25)上，压紧挡板(41)非紧固安装在翻转轴(25)上且可以绕翻转轴(25)旋转；
所述主挡板(30)位于升降机构后侧，压紧挡板(41)位于升降机构前侧；
所述丝杠滑块(36)安装在丝杠(37)上，丝杠滑块(36)依次通过铰链十二(35)、连接杆三(34)和铰链十三(38)与主挡板(30)的底部连接；
所述传送机构(2)与翻转轴(25)配合使用。
2.根据权利要求1所述的堆垛整理翻转机构，其特征在于：
还包括外壳(1)；
轴承二(32)安装在外壳(1)的轴承孔中，连接翻转轴(25)的另一边也安装着相应轴承六(50)，翻转轴(25)安装在轴承二(32)和轴承六(50)中使得翻转轴(25)可以在两个轴承中旋转；
轴承一(29)安装在外壳(1)的轴承孔中，连接丝杠(37)另一边也安装着相应的轴承四(45)，丝杠(37)安装在轴承一(29)和轴承四(45)中，使得丝杠(37)可以在轴承一(29)和轴承四(45)中旋转。
3.根据权利要求2所述的堆垛整理翻转机构，其特征在于：
所述传送机构(2)包括轴承三(42)、左传送带(43)、传送带轮一(44)、轴承四(45)、传送带轮二(46)、右传送带(47)、光轴二(48)、轴承五(49)、轴承六(50)、轴承七(51)、传送带轮三(52)、传送带轮四(53)和轴承八(54)；
所述轴承三(42)、轴承五(49)、轴承七(51)和轴承八(54)分别安装在外壳(1)的轴承孔中，光轴二(48)安装在轴承三(42)和轴承五(49)中；
所述光轴(6)安装在轴承八(54)和轴承七(51)中，传送带轮一(44)和传送带轮二(46)安装在光轴二(48)上；
所述传送带轮四(53)和传送带轮三(52)安装在光轴(6)上，左传送带(43)安装在传送带轮一(44)和传送带轮四(53)上，右传送带(47)安装在传送带轮二(46)传送带轮三(52)上。
4.根据权利要求3所述的堆垛整理翻转机构，其特征在于：
还包括挂环(16)和支撑棒(17)；
矩形挂板(15)通过挂环(16)挂在支撑棒(17)上，支撑棒(17)挂在外壳(1)顶部的滑槽中；
所述外壳(1)顶部的滑槽从外壳(1)首端延伸到升降台(14)正上方。
5.根据权利要求4所述的堆垛整理翻转机构，其特征在于：
所述挂环(16)的内直径大于支撑棒(17)的外直径。
6.根据权利要求5所述的堆垛整理翻转机构，其特征在于：
所述压紧挡板(41)一侧面固定设置有轴套，轴套套设在翻转轴(25)上。
7.根据权利要求6所述的堆垛整理翻转机构，其特征在于：
所述左传送带(43)、右传送带(47)与翻转轴(25)位于同一水平线上，主挡板(30)的一侧面通过轴套套设在翻转轴(25)上。
8.利用如权利要求1-7任一所述的堆垛整理翻转机构的堆垛整理翻转方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)、将矩形挂板(15)通过挂环(16)挂在支撑棒(17)上并运送到靠住主挡板(30)，此时主挡板(30)位于左挡板(12)、右挡板(19)和升降台(14)之间；
2)、收缩电动推杆三(31)使压紧挡板(41)绕翻转轴(25)上翻，直到压紧矩形挂板(15)；
3)、然后电动推杆一(4)和电动推杆二(27)同时缩短，使得左挡板(12)和右挡板(19)互相分离同时抬升升降台(14)，升降台(14)碰到矩形挂板(15)后再抬升一小段距离使得挂环(16)与支撑棒(17)分离；
4)、将支撑棒(17)从挂环(16)之中抽出，然后电动推杆一(4)和电动推杆二(27)同时伸长使左挡板(12)和右挡板(19)互相靠近，使矩形挂板(15)下降一定距离，直到左挡板(12)和右挡板(19)夹紧矩形挂板(15)为止；
5)、之后驱动丝杠滑块(36)向前移动，使主挡板(30)以及整个由翻转轴(25)支撑的机构翻转90度，主挡板(30)转动到在左传送带(43)和右传送带(47)上表面以下，左传送带(43)和右传送带(47)会嵌入升降台(14)的两个凹槽既能使得矩形挂板(15)被左传送带(43)和右传送带(47)托起；
6)、左传送带(43)和右传送带(47)传动将矩形挂板(15)传送出。
CN202011405652.5A 2020-12-02 2020-12-02 堆垛整理翻转机构及方法 Active CN112573086B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011405652.5A CN112573086B (zh) 2020-12-02 2020-12-02 堆垛整理翻转机构及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011405652.5A CN112573086B (zh) 2020-12-02 2020-12-02 堆垛整理翻转机构及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112573086A CN112573086A (zh) 2021-03-30
CN112573086B true CN112573086B (zh) 2022-08-30

Family

ID=75127206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011405652.5A Active CN112573086B (zh) 2020-12-02 2020-12-02 堆垛整理翻转机构及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112573086B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010094047A (ko) * 2000-04-03 2001-10-31 김연서 이동차량에 탑재되어 농업에 사용되는 컨베이어
CN200961066Y (zh) * 2006-10-25 2007-10-17 上海邮政科学研究院 空盘拆分装置
CN108910476A (zh) * 2018-09-03 2018-11-30 北京氢璞创能科技有限公司 一种自动翻转装置
CN109353391A (zh) * 2018-11-21 2019-02-19 宝鸡文理学院 一种电动翻转升降货物装卸搬运车及其控制方法
CN110127278A (zh) * 2019-06-26 2019-08-16 安徽振新孛辰机械制造有限公司 一种翻纸机的翻转输送结构
CN210260309U (zh) * 2019-05-27 2020-04-07 深圳市和力泰智能制造有限公司 玻璃丝印机及物料框收放装置
CN210557681U (zh) * 2019-07-09 2020-05-19 绍兴量宏科技有限公司 一种轴承端面识别及翻转装置
CN111731860A (zh) * 2020-05-29 2020-10-02 南京阿兹曼电子科技有限公司 一种板材搬运辅助臂组及连续搬运工作方法
CN211711773U (zh) * 2019-12-23 2020-10-20 昆山麦锐特工业设备有限公司 综合型下印式全自动送纸机
CN211711771U (zh) * 2020-01-22 2020-10-20 广西腾森自动化设备有限公司 一种板材生产线

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010094047A (ko) * 2000-04-03 2001-10-31 김연서 이동차량에 탑재되어 농업에 사용되는 컨베이어
CN200961066Y (zh) * 2006-10-25 2007-10-17 上海邮政科学研究院 空盘拆分装置
CN108910476A (zh) * 2018-09-03 2018-11-30 北京氢璞创能科技有限公司 一种自动翻转装置
CN109353391A (zh) * 2018-11-21 2019-02-19 宝鸡文理学院 一种电动翻转升降货物装卸搬运车及其控制方法
CN210260309U (zh) * 2019-05-27 2020-04-07 深圳市和力泰智能制造有限公司 玻璃丝印机及物料框收放装置
CN110127278A (zh) * 2019-06-26 2019-08-16 安徽振新孛辰机械制造有限公司 一种翻纸机的翻转输送结构
CN210557681U (zh) * 2019-07-09 2020-05-19 绍兴量宏科技有限公司 一种轴承端面识别及翻转装置
CN211711773U (zh) * 2019-12-23 2020-10-20 昆山麦锐特工业设备有限公司 综合型下印式全自动送纸机
CN211711771U (zh) * 2020-01-22 2020-10-20 广西腾森自动化设备有限公司 一种板材生产线
CN111731860A (zh) * 2020-05-29 2020-10-02 南京阿兹曼电子科技有限公司 一种板材搬运辅助臂组及连续搬运工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112573086A (zh) 2021-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105817859B (zh) 夹持装置
CN106185752B (zh) 全自动翻板机
CN111331346B (zh) 接插件橡胶圈装配设备
CN206985334U (zh) 一种高效电缆收卷装置
CN110516492A (zh) 一种用于扫描包装袋的自动扫条码机
CN112573086B (zh) 堆垛整理翻转机构及方法
CN112305431A (zh) 一种新能源汽车电池生产用快速检测装置及其使用方法
CN112061722A (zh) 一种电子产品检测设备
CN109132489A (zh) 基于电芯精准定位的传送夹持机构
CN107785602A (zh) 电池模组串装配工装
CN209047770U (zh) 创新创业宣传用展柜
CN207434571U (zh) 叠盘机装置
CN208979807U (zh) 基于电芯精准定位的传送夹持机构
CN205457035U (zh) 升降工作台
CN208102056U (zh) 料桶运输车
CN208439496U (zh) L式送箱包装输送机
CN202429415U (zh) 可自动适应空间偏角的夹装装置
CN209065028U (zh) 一种胶盘更换工装
CN110145486B (zh) 一种悬挂式usb台扇
CN208413238U (zh) 一种快递包裹分拣机
CN214217467U (zh) 一种作业效率高的移动式全自动码垛机
CN212739761U (zh) 一种工程胶带的自动上料装置
CN114390132B (zh) 一种手机弧边玻璃盖板的2.5d边缘检测装置
CN215706457U (zh) 图书馆还书输送装置
CN206065890U (zh) 化妆瓶泵芯组装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Hu Shouhu

Inventor after: Luo Wen

Inventor after: Wang Hanyang

Inventor after: Yang Cheng

Inventor after: Zhou Liting

Inventor after: Chen Jian

Inventor before: Luo Wen

Inventor before: Wang Hanyang

Inventor before: Yang Cheng

Inventor before: Zhou Liting

Inventor before: Chen Jian