CN208102056U - 料桶运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种料桶运输车,包括底板,底板的下端面上设置有车轮,底板的上端面上设置有可上下升降的升降台,升降台上铰接有用于夹持料桶的夹具以及用于驱动夹具绕夹具的铰接点旋转的翻转装置;升降台包括支撑板;夹具包括支架以及设置支架上的卡箍,支架的一端与支撑板铰接;翻转装置包括第一液压缸,第一液压缸的缸体尾部与支撑板转动连接,且第一液压缸的活塞杆的端部与支架转动连接。使用这种料桶运输车时,不再需要工人将料桶抬上抬下,因此在一定程度上,使得料桶装卸更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及料桶搬运设备领域,尤其涉及一种料桶运输车。
背景技术
化工生产过程是指对原料进行化学加工,最终获得有价值产品的生产过程。由于原料、产品的多样性及生产过程的复杂性,形成了数以万计的化工生产工艺。在生产过程中,常会用圆柱型或近似圆柱型的料桶盛装化工原料。
这些盛装有化工原料的料桶常常需要在生产车间进行短距离搬运,若仅仅依靠工人徒手搬运将会非常困难,使得生产效率被降低。因此在生产车间一般会配备市面上常见的平板车来进行短距离的搬运料桶,这种平板车包括平板、设置在平板的下端面上的车轮以及设置在平板的上端面上的把手,搬运料桶时,需要工人先将料桶抬上平板,工人拉动或推动把手,以驱使平板车运动,到达目的地后,工人从平板车上抬下料桶。在工人将料桶抬上平板以及抬下平板的过程中,仍然费时费力,且盛装有物料的料桶具有一定重量,若不慎失手使得料桶跌落不仅可能摔坏料桶同时还存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种料桶运输车,在一定程度上,使得料桶装卸更加方便。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种料桶运输车,包括底板,所述底板的下端面上设置有车轮,所述底板的上端面上设置有可上下升降的升降台,所述升降台上铰接有用于夹持料桶的夹具以及用于驱动所述夹具绕所述夹具的铰接点旋转的翻转装置;所述升降台包括支撑板;所述夹具包括支架以及设置在支架上的卡箍,所述支架的一端与所述支撑板铰接;所述翻转装置包括第一液压缸,所述第一液压缸的缸体尾部与所述支撑板转动连接,且所述第一液压缸的活塞杆的端部与所述支架转动连接。
实施上述技术方案,使用这种料桶运输车时,将料桶装车的过程如下,先将升降台下降至最低高度,然后启动翻转装置,第一液压缸开始工作,第一液压缸的活塞杆逐渐伸出,同时顶动支架,驱动支架以及卡箍绕着支架与支撑板的铰接点旋转,当旋转角度接近九十度时,翻转装置停止工作,打开卡箍,推动这种料桶运输车,使其靠近料桶,并将料桶固定在卡箍内,再次启动翻转装置,第一液压缸开始工作,第一液压缸的活塞杆逐渐缩回,并驱动支架、卡箍以及卡箍内的料桶绕着支架与支撑板的铰接点反向旋转,并使得支架远离铰接点的一端与支撑板抵接,即完成料桶的装车工作;然后推动这种料桶运输车至目的地,将料桶从车上卸下的过程与装车过程相同,本领域技术人员很容易依据推导,故只作简述,再次启动翻转装置,使得夹具以及夹具中的料桶再次翻转近似九十度,打开卡箍,取出料桶即可。不再需要工人将料桶抬上抬下,因此在一定程度上,使得料桶装卸更加方便。
进一步,所述升降台还包括用于连接所述支撑板和所述底板的多级的剪式升降机构,所述剪式升降机构连接有用于驱动所述剪式升降机构伸展或收缩的驱动装置。
实施上述技术方案,剪式升降机构是一种较为常见的升降机构,其结构简单,且运转稳定,将剪式升降机构设置为多级,可以根据实际需要适当调节所需要的升降高度,使得这种料桶运输车的应用范围更加广泛,能应用于更多的场合。
进一步,所述剪式升降机构设置为两级。
实施上述技术方案,使用这种料桶运输车时,通常两级剪式升降机构已经足够应付多数使用场合,可以有效地节约生产材料。
进一步,所述剪式升降机构包括两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆、两个第四连杆、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴、第五连接轴、第六连接轴、第七连接轴和第八连接轴;两所述第一连杆的一端均转动连接在所述第一连接轴上、另一端均转动连接在所述第五连接轴上,同时两所述第一连杆的中心点均转动连接在所述第三连接轴上;两所述第二连杆的一端均转动连接在所述第二连接轴上、另一端均转动连接在所述第四连接轴上,同时两所述第二连杆的中心点均转动连接在所述第三连接轴上;两所述第三连杆的一端均转动连接在所述第四连接轴上、另一端均转动连接在所述第七连接轴上,同时两所述第三连杆的中心点均转动连接在所述第六连接轴上;两所述第四连杆的一端均转动连接在所述第五连接轴上、另一端均转动连接在所述第八连接轴上,同时两所述第一连杆的中心点均转动连接在所述第六连接轴上;所述第一连接轴转动连接在所述底板上,所述第二连接轴滑动连接在所述底板上且可水平滑动,所述第七连接轴转动连接在所述支撑板上,所述第八连接轴滑动连接在所述支撑板上且可水平滑动。
实施上述技术方案,当第二连接轴作向第一连接轴靠近的滑移动作时,将带动第一连杆靠近支撑板的一端与第二连杆靠近支撑板的一端作相互靠近的动作,同时第一连杆和第二连杆绕着第三连接轴转动使得第一连杆远离支撑板的一端和第二连杆远离支撑板的一端作相互靠近的动作,与此同时迫使第四连接轴和第五连接轴作相互靠近的动作,将带动第三连杆靠近支撑板的一端与第四连杆靠近支撑板的一端作相互靠近的动作,且第三连杆和第四连杆绕着第六连接轴转动使得第三连杆远离支撑板的一端和第四连杆远离支撑板的一端作相互靠近的动作,与此同时迫使第八连接轴作向第七连接轴靠近的滑移动作,在此过程中,必然会向上挺举支撑板,其结构简单,易于实施。
进一步,所述底板的两侧设置有第一连接部,所述第一连接部上设置有第一腰形孔,所述第二连接轴同时穿设于两所述第一腰形孔中。
实施上述技术方案,通过第二连接轴在第一腰形孔中滑动实现第二连接轴与底板的滑动连接,结构简单合理。
进一步,所述支撑板的两侧设置有第二连接部,所述第二连接部上设置有第二腰形孔,所述第八连接轴同时穿设于两所述第二腰形孔中。
实施上述技术方案,通过第八转轴在第二腰形孔中滑动实现第八转轴与支撑板的滑动连接,结构简单合理。
进一步,所述驱动装置包括第二液压缸,所述第二液压缸的缸体的尾部与所述底板转动连接,所述第二液压缸的活塞杆的端部与所述第二连接轴转动连接。
实施上述技术方案,通过第二液压缸的活塞杆的伸缩驱动第二连接轴沿着第一腰形孔滑移以实现第二连接轴与第一连接轴的靠近或远离动作,从而驱动剪式升降机构的升降。
进一步,所述底板上设置有把手。
实施上述技术方案,把手可以方便推动这种料桶运输车,省时省力。
进一步,所述车轮为全向轮。
实施上述技术方案,全向轮可以像一个正常的车轮前后滚动或侧向滚动或原地转圈等,使得这种料桶运输车使用起来更加方便。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
一、使用这种料桶运输车时,通过升降台驱动夹具升降以及翻转装置驱动夹具翻转,使得料桶在装卸搬运过程中,通过卡箍将料桶固定在夹具中,再经翻转装置翻转至车上、或从车上卸下,不再需要工人将料桶抬上抬下,因此在一定程度上,使得料桶装卸更加方便;
二、剪式升降机构是一种常见的升降机构,结构简单合理,易于实施。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的第一整体结构示意图;
图2是图1中的A部放大图;
图3是本实用新型实施例的第二整体结构示意图;
图4是图1中的B部放大图。
附图标记:1、底板;11、第一连接部;111、第一腰形孔;2、把手;3、车轮;4、升降台;41、支撑板;411、第二连接部;4111、第二腰形孔;42、剪式升降机构;4211、第一连杆;4212、第二连杆;4213、第三连杆;4214、第四连杆;4221、第一连接轴;4222、第二连接轴;4223、第三连接轴;4224、第四连接轴;4225、第五连接轴;4226、第六连接轴;4227、第七连接轴;4228、第八连接轴;43、驱动装置;431、第二液压缸;5、夹具;51、支架;52、卡箍;6、翻转装置;61、第一液压缸。
具体实施方式
在下面的详细描述中,提出了许多具体细节,以便于对本实用新型的全面理解。但是,对于本领域技术人员来说很明显的是,本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。
下面将结合附图,对本实用新型实施例的技术方案进行描述。
实施例
如图1所示,一种料桶运输车,包括底板1,底板1上设置有方便推动这种料桶运输车的把手2,底板1的下端面上设置有车轮3,结合图2,本实施例中,车轮3为全向轮,全向轮可以像一个正常的车轮前后滚动或侧向滚动或原地转圈等,使得这种料桶运输车使用起来更加方便。
底板1的上端面上设置有可上下升降的升降台4,升降台4上铰接有用于夹持料桶的夹具5以及用于驱动夹具5绕夹具5的铰接点旋转的翻转装置6。
如图1所示,其中,升降台4包括支撑板41、用于连接支撑板41和底板1的两级的剪式升降机构42,剪式升降机构42连接有用于驱动剪式升降机构42伸展或收缩的驱动装置43。
剪式升降机构42是一种较为常见的升降机构,其结构简单,且运转稳定,将剪式升降机构42设置为两级,可以根据实际需要适当调节所需要的升降高度。
具体地,剪式升降机构42包括两个第一连杆4211、两个第二连杆4212、两个第三连杆4213、两个第四连杆4214、第一连接轴4221、第二连接轴4222、第三连接轴4223、第四连接轴4224、第五连接轴4225、第六连接轴4226、第七连接轴4227和第八连接轴4228。
两第一连杆4211的一端均转动连接在第一连接轴4221上、另一端均转动连接在第五连接轴4225上,同时两第一连杆4211的中心点均转动连接在第三连接轴4223上。
两第二连杆4212的一端均转动连接在第二连接轴4222上、另一端均转动连接在第四连接轴4224上,同时两第二连杆4212的中心点均转动连接在第三连接轴4223上。
两第三连杆4213的一端均转动连接在第四连接轴4224上、另一端均转动连接在第七连接轴4227上,同时两第三连杆4212的中心点均转动连接在第六连接轴4226上。
两第四连杆4214的一端均转动连接在第五连接轴4225上、另一端均转动连接在第八连接轴4228上,同时两第一连杆4211的中心点均转动连接在第六连接轴4226上。
第一连接轴4221转动连接在底板1上,底板1的两侧设置有第一连接部11,第一连接部11上水平设置有第一腰形孔111,第二连接轴4222同时穿设于两第一腰形孔111中且可水平滑动;第七连接轴4227转动连接在支撑板41上,支撑板41的两侧设置有第二连接部411,第二连接部411上水平设置有第二腰形孔4111,第八连接轴4228同时穿设于两第二腰形孔4111中且可水平滑动。
当第二连接轴4222作向第一连接轴4221靠近的滑移动作时,将带动第一连杆4211靠近支撑板41的一端与第二连杆4212靠近支撑板41的一端作相互靠近的动作,同时第一连杆4211和第二连杆4212绕着第三连接轴4223转动使得第一连杆4211远离支撑板41的一端和第二连杆4212远离支撑板41的一端作相互靠近的动作,与此同时迫使第四连接轴4224和第五连接轴4225作相互靠近的动作,将带动第三连杆4213靠近支撑板41的一端与第四连杆4214靠近支撑板41的一端作相互靠近的动作,且第三连杆4212和第四连杆4214绕着第六连接轴4226转动使得第三连杆4212远离支撑板41的一端和第四连杆4214远离支撑板41的一端作相互靠近的动作,与此同时迫使第八连接轴4228作向第七连接轴4227靠近的滑移动作,在此过程中,必然会向上挺举支撑板41。
如图3所示,具体地,驱动装置43包括第二液压缸431,第二液压缸431的缸体的尾部与底板1转动连接,第二液压缸431的活塞杆的端部与第二连接轴4222转动连接。
通过第二液压缸431的活塞杆的伸缩驱动第二连接轴4222沿着第一腰形孔111滑移以实现第二连接轴4222与第一连接轴4221的靠近或远离动作,从而驱动剪式升降机构42的升降。
如图1所示,其中,夹具5包括支架51以及设置在支架51上的卡箍52,支架51的一端与支撑板41铰接。
如图1和图3所示,其中,翻转装置6包括第一液压缸 61,第一液压缸 61的缸体尾部与支撑板41转动连接,结合图4,且第一液压缸 61的活塞杆的端部与支架51转动连接。
使用这种料桶运输车时,将料桶装车的过程如下。
先将升降台4下降至最低高度,然后启动翻转装置6,第一液压缸 61开始工作,第一液压缸 61的活塞杆逐渐伸出,同时顶动支架51,驱动支架51以及卡箍52绕着支架51与支撑板41的铰接点旋转,当旋转角度接近九十度时,翻转装置6停止工作,打开卡箍52,推动这种料桶运输车,使其靠近料桶,并将料桶固定在卡箍52内,再次启动翻转装置6,第一液压缸61开始工作,第一液压缸 61的活塞杆逐渐缩回,并驱动支架51、卡箍52以及卡箍52内的料桶绕着支架51与支撑板41的铰接点反向旋转,并使得支架51远离铰接点的一端与支撑板41抵接,即完成料桶的装车工作。
然后推动这种料桶运输车至目的地,将料桶从车上卸下的过程与装车过程相同,本领域技术人员很容易依据推导,故只作简述。
卸桶时,再次启动翻转装置6,使得夹具5以及夹具5中的料桶再次翻转近似九十度,打开卡箍52,取出料桶即可。不再需要工人将料桶抬上抬下,因此在一定程度上,使得料桶装卸更加方便。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对实用新型的保护范围进行限制。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例,而不是全部实施例。基于这些实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型所要保护的范围。
尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下,不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整,从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案,这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。
Claims (9)
1.一种料桶运输车,其特征在于,包括底板(1),所述底板(1)的下端面上设置有车轮(3),所述底板(1)的上端面上设置有可上下升降的升降台(4),所述升降台(4)上铰接有用于夹持料桶的夹具(5)以及用于驱动所述夹具(5)绕所述夹具(5)的铰接点旋转的翻转装置(6);
所述升降台(4)包括支撑板(41);
所述夹具(5)包括支架(51)以及设置在支架(51)上的卡箍(52),所述支架(51)的一端与所述支撑板(41)铰接;
所述翻转装置(6)包括第一液压缸( 61),所述第一液压缸( 61)的缸体尾部与所述支撑板(41)转动连接,且所述第一液压缸( 61)的活塞杆的端部与所述支架(51)转动连接。
2.根据权利要求1所述的料桶运输车,其特征在于,所述升降台(4)还包括用于连接所述支撑板(41)和所述底板(1)的多级的剪式升降机构(42),所述剪式升降机构(42)连接有用于驱动所述剪式升降机构(42)伸展或收缩的驱动装置(43)。
3.根据权利要求2所述的料桶运输车,其特征在于,所述剪式升降机构(42)设置为两级。
4.根据权利要求3所述的料桶运输车,其特征在于,所述剪式升降机构(42)包括两个第一连杆(4211)、两个第二连杆(4212)、两个第三连杆(4213)、两个第四连杆(4214)、第一连接轴(4221)、第二连接轴(4222)、第三连接轴(4223)、第四连接轴(4224)、第五连接轴(4225)、第六连接轴(4226)、第七连接轴(4227)和第八连接轴(4228);
两所述第一连杆(4211)的一端均转动连接在所述第一连接轴(4221)上、另一端均转动连接在所述第五连接轴(4225)上,同时两所述第一连杆(4211)的中心点均转动连接在所述第三连接轴(4223)上;
两所述第二连杆(4212)的一端均转动连接在所述第二连接轴(4222)上、另一端均转动连接在所述第四连接轴(4224)上,同时两所述第二连杆(4212)的中心点均转动连接在所述第三连接轴(4223)上;
两所述第三连杆(4213)的一端均转动连接在所述第四连接轴(4224)上、另一端均转动连接在所述第七连接轴(4227)上,同时两所述第三连杆(4212)的中心点均转动连接在所述第六连接轴(4226)上;
两所述第四连杆(4214)的一端均转动连接在所述第五连接轴(4225)上、另一端均转动连接在所述第八连接轴(4228)上,同时两所述第一连杆(4211)的中心点均转动连接在所述第六连接轴(4226)上;
所述第一连接轴(4221)转动连接在所述底板(1)上,所述第二连接轴(4222)滑动连接在所述底板(1)上且可水平滑动,所述第七连接轴(4227)转动连接在所述支撑板(41)上,所述第八连接轴(4228)滑动连接在所述支撑板(41)上且可水平滑动。
5.根据权利要求4所述的料桶运输车,其特征在于,所述底板(1)的两侧设置有第一连接部(11),所述第一连接部(11)上设置有第一腰形孔(111),所述第二连接轴(4222)同时穿设于两所述第一腰形孔(111)中。
6.根据权利要求5所述的料桶运输车,其特征在于,所述支撑板(41)的两侧设置有第二连接部(411),所述第二连接部(411)上设置有第二腰形孔(4111),所述第八连接轴(4228)同时穿设于两所述第二腰形孔(4111)中。
7.根据权利要求6所述的料桶运输车,其特征在于,所述驱动装置(43)包括第二液压缸(431),所述第二液压缸(431)的缸体的尾部与所述底板(1)转动连接,所述第二液压缸(431)的活塞杆的端部与所述第二连接轴(4222)转动连接。
8.根据权利要求1所述的料桶运输车,其特征在于,所述底板(1)上设置有把手(2)。
9.根据权利要求1所述的料桶运输车,其特征在于,所述车轮(3)为全向轮。
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