CN110713018A - 一种托举机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种托举机器人，包括可移动底座，所述可移动底座上设置有旋转电机，所述旋转电机输出端连接有连接座，所述连接座通过伸缩液压缸一、伸缩液压缸二，连接有托举平台，所述托举平台上设置有可倾倒的储物箱，所述储物箱一端与托举平台铰接，另一端底部与设置在托举平台上的倾倒液压缸连接，设置有可移动底座，移动范围大，设置有旋转电机可以更好的调整方向，扩大设备的工作范围，设置的倾倒液压缸可以更好的对物品进行倾倒，便于更好的进行码垛。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种托举机器人。
背景技术
目前，现代物流装卸领域，装卸设备形式单一，且装卸效率和自动化水平较低。工业生产线上常使用机器人代替人力将工件搬运并整齐排列在货板上，可以大幅度提高生产效率，保证稳定性，降低劳动强度，可防止重大安全事故，但是传统的机器人的大都是固定设置的，移动范围小，且大都只能针对一个方向进行工作，在码垛时也不能让物品自由滑下，还需要人工辅助，工作效率低。
发明内容
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种托举机器人能够全面解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
一种托举机器人，包括可移动底座（1），所述可移动底座（1）上设置有旋转电机（2），所述旋转电机（2）输出端连接有连接座（3），所述连接座（3）通过伸缩液压缸一（4）、伸缩液压缸二（5），连接有托举平台（6），所述托举平台（6）上设置有可倾倒的储物箱（7），所述储物箱（7）一端与托举平台（6）铰接，另一端底部与设置在托举平台（6）上的倾倒液压缸（8）连接。
进一步的，所述可移动底座（1）上设置有移动轮（101），所述移动轮（101）采用伺服电机驱动，所述可移动底座（1）上设置有配重（9）。
上述有益效果在于，可以更好的移动整个设备。
进一步的，所述储物箱（7）为一端开口的储物箱。
上述有益效果在于，便于更好的倾倒、码垛物品。
进一步的，所述储物箱（7）下端与铰接块（701）铰接，所述铰接块（701）与托举平台固定，且铰接块（701）的高度与倾倒液压缸（8）对应。
上述有益效果在于，有利于更好的使储物箱（7）倾斜，便于更好的倾倒、码垛物品。
本发明有益效果是：设置有可移动底座，移动范围大，设置有旋转电机可以更好的调整方向，扩大设备的工作范围，设置的倾倒液压缸可以更好的对物品进行倾倒，便于更好的进行码垛。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的可移动底座底部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示，本发明提供一种托举机器人，包括可移动底座1，所述可移动底座1上设置有旋转电机2，所述旋转电机2输出端连接有连接座3，所述连接座3通过伸缩液压缸一4、伸缩液压缸二5，连接有托举平台6，所述托举平台6上设置有可倾倒的储物箱7，所述储物箱7一端与托举平台6铰接，另一端底部与设置在托举平台6上的倾倒液压缸8连接。所述可移动底座1上设置有移动轮101，所述移动轮101采用伺服电机驱动，所述可移动底座1上设置有配重9。可以更好的移动整个设备。所述储物箱7为一端开口的储物箱。便于更好的倾倒、码垛物品。所述储物箱7下端与铰接块701铰接，所述铰接块701与托举平台固定，且铰接块701的高度与倾倒液压缸8对应。有利于更好的使储物箱7倾斜，便于更好的倾倒、码垛物品。
本实例设置有可移动底座，移动范围大，设置有旋转电机可以更好的调整方向，扩大设备的工作范围，设置的倾倒液压缸可以更好的对物品进行倾倒，便于更好的进行码垛。
上述具体实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。
Claims (4)
1.一种托举机器人，其特征在于，包括可移动底座（1），所述可移动底座（1）上设置有旋转电机（2），所述旋转电机（2）输出端连接有连接座（3），所述连接座（3）通过伸缩液压缸一（4）、伸缩液压缸二（5），连接有托举平台（6），所述托举平台（6）上设置有可倾倒的储物箱（7），所述储物箱（7）一端与托举平台（6）铰接，另一端底部与设置在托举平台（6）上的倾倒液压缸（8）连接。
2.如权利要求 1所述的一种托举机器人，其特征在于，所述可移动底座（1）上设置有移动轮（101），所述移动轮（101）采用伺服电机驱动，所述可移动底座（1）上设置有配重（9）。
3.如权利要求 1所述的一种托举机器人，其特征在于，所述储物箱（7）为一端开口的储物箱。
4.如权利要求 1所述的一种托举机器人，其特征在于，所述储物箱（7）下端与铰接块（701）铰接，所述铰接块（701）与托举平台固定，且铰接块（701）的高度与倾倒液压缸（8）对应。
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|---|---|---|---|
| CN201910988767.2A CN110713018A (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种托举机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN110713018A true CN110713018A (zh) | 2020-01-21 |
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Family Applications (1)
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| CN201910988767.2A Pending CN110713018A (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种托举机器人 |
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2019
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