CN215208022U - 一种海浪补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了吊装配件技术领域内的一种海浪补偿装置，包括平衡座，平衡座上设有轴力传感器，平衡座的上侧连接有安装台，安装台在平衡座的上方，安装台上固定连接有直线驱动器，直线驱动器的上端设有上转动轴承，上转动轴承在安装台的上方，直线驱动器上设有可上下直线移动的升降杆，升降杆的下端伸出平衡座向下延伸，升降杆的下端设有下转动轴承；本实用新型工作方便、安全性高。

Description

一种海浪补偿装置

技术领域

本实用新型属于吊装配件技术领域，特别涉及一种海浪补偿装置。

背景技术

在海上进行设备的安装与检修时，一般用轮船上的吊机吊着待安装的部件，对设备的孔或者轴进行对中连接或者固定，但是实际在工作时，但是由于涌浪的影响，设备部件在连接固定时，由于受到海上风浪的影响，虽然风浪对吊车的横摇和纵摇幅值较小，但是对于吊车吊装的正在对中连接的部件来说，正在连接的部件会出现较大的升沉落差和垂荡力的影响，这样就会使两件待连接的工件出现尺寸上的偏差，给安装或检修产生很大不便，而且，由于不断受到海浪的影响，两个部件之间不容易对中，造成连接效果差，甚至造成更严重的安全事故，工作不便，安全性差。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处，解决了现有技术中工作不便、安全性低的技术问题，提供一种海浪补偿装置，此装置工作方便、安全性高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种海浪补偿装置，包括平衡座，所述平衡座上设有轴力传感器，所述平衡座的上侧连接有安装台，安装台在平衡座的上方，所述安装台上固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器的上端设有上转动轴承，上转动轴承在安装台的上方，所述直线驱动器上设有可上下直线移动的升降杆，所述升降杆的下端伸出平衡座向下延伸，所述升降杆的下端设有下转动轴承。

本实用新型工作时，将外接设备吊车的钩爪经上转动轴承与本装置连接，将待连接工件连接在下转动轴承上，当海上工作环境出现变化时，例如海浪，海风的影响，造成待连接工件上下摇摆，待连接工件带动平衡座上下摇摆，此时，轴力传感器感应平衡座的高度变化，将信号传递个控制系统，控制系统控制直线驱动器工作，直线驱动器的升降杆向上或者向下移动，在待连接件受海浪影响上移时，升降杆带动待连接工件向下移动，在待连接件受海浪等影响下移时，升降杆带动待连接工件向上移动，在高度方向上，对待连接工件进行高度补偿，保证待连接工件在高度方向上的连接位置不会发生偏差，在水平方向上，当待连接工件发生位置偏移时，上连接轴承或者下连接轴承会自适应偏转，调整待连接工件水平方向的连接位置，保证待连接工件的一个良好的连接位置和连接环境，使海上环境下，工装连接可靠，连接效果好，安全性高；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：轴力传感器和直线驱动器的设置，可智能化调节平衡座的高度位置，即间接调节待连接工装的高度位置，实现高度方向的补偿，使用方便，工作效率高；上连接轴承和下连接轴承的设置，在水平方向上自适应调节水平位置，使用方便，安全性高，可应用于海上的工装连接工作中。

为了对直线驱动器实现动力的及时响应，所述安装台上可拆卸的排布有四个呈矩形设置的蓄能器，所述直线驱动器在四个蓄能器之间，所述安装台上开有四个插孔，所述蓄能器可插接在插孔内，所述蓄能器上设有卡箍，所述卡箍上固定连接有连接座，所述连接座的下侧支撑在安装台上，所述连接座上设有用于连接的螺纹孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装台可升降，所述平衡座上排布有四个呈矩形设置的支撑螺杆，所述安装台上设有若各个和支撑螺杆一一对应的连接孔，安装台经连接孔连接到支撑螺杆时，所述支撑螺杆上螺纹连接有上连接螺母和下连接螺母，所述上连接螺母的下侧支撑在安装台的上侧，下连接螺母的上侧抵触在安装台的下侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述平衡座的下侧设有若干个横向加强筋和纵向加强筋，所述平衡座的下侧还排布有四个呈矩形设置的支撑杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述平衡座的上侧设有泵站，所述泵站的输出口经油管与四个蓄能器的输入端相连通，所述蓄能器的输出端分别与直线驱动器的输入管相连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述平衡座的上侧还设有电池组，电池组为泵站提供动能。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为本实用新型的立体结构图二。

图中：1 平衡座，101 横向加强筋，102 纵向加强筋，103 支撑杆，2 轴力传感器，3安装台，301 插孔，4 直线驱动器，401 上转动轴承，402 升降杆，403 下转动轴承，404 输入管，5 蓄能器，501 输入端，502 输出端，6 卡箍，7 连接座，701 螺纹孔，8 支撑螺杆，9上连接螺母，10 下连接螺母，11 泵站，12 电池组，13 操作孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～3所示的一种海浪补偿装置，包括平衡座1，平衡座1的下侧设有若干个横向加强筋101和纵向加强筋102，平衡座1的下侧还排布有四个呈矩形设置的支撑杆103，平衡座1上设有轴力传感器2，平衡座1的上侧连接有安装台3，安装台3在平衡座1的上方，安装台3可升降，平衡座1上排布有四个呈矩形设置的支撑螺杆8，安装台3上设有若各个和支撑螺杆8一一对应的连接孔，安装台3经连接孔连接到支撑螺杆8时，支撑螺杆8上螺纹连接有上连接螺母9和下连接螺母10，上连接螺母9的下侧支撑在安装台3的上侧，下连接螺母10的上侧抵触在安装台3的下侧，上连接螺母9和下连接螺母10上分别设有若干个方便旋转的操作孔13；安装台3上固定连接有直线驱动器4，直线驱动器4的上端设有上转动轴承401，上转动轴承401在安装台3的上方，直线驱动器4上设有可上下直线移动的升降杆402，升降杆402的下端伸出平衡座1向下延伸，升降杆402的下端设有下转动轴承403；安装台3上可拆卸的排布有四个呈矩形设置的蓄能器5，平衡座1的上侧设有泵站11，泵站11的输出口经油管与四个蓄能器5的输入端501相连通，蓄能器5的输出端502分别与直线驱动器4的输入管404相连通，平衡座1的上侧还设有电池组12，电池组12为泵站11提供动能；直线驱动器4在四个蓄能器5之间，安装台3上开有四个插孔301，蓄能器5可插接在插孔301内，蓄能器5上设有卡箍6，卡箍6上固定连接有连接座7，连接座7的下侧支撑在安装台3上，连接座7上设有用于连接的螺纹孔701。

本实用新型工作时，将外接设备吊车的钩爪经上转动轴承401与本装置连接，将待连接工件连接在下转动轴承403上，当海上工作环境出现变化时，例如海浪，海风的影响，造成待连接工件上下摇摆，待连接工件带动平衡座1上下摇摆，此时，轴力传感器2感应平衡座1的高度变化，将信号传递个控制系统，控制系统控制油泵工作，油泵将油通过输入端501将油泵入四个蓄能器5中，蓄能器5通过输出端502和输入管404为直线驱动器4快速补油，使直线驱动器4工作，直线驱动器4的升降杆402向上或者向下移动，在待连接件受海浪影响上移时，升降杆402带动待连接工件向下移动，在待连接件受海浪等影响下移时，升降杆402带动待连接工件向上移动，在高度方向上，对待连接工件进行高度补偿，保证待连接工件在高度方向上的连接位置不会发生偏差，在水平方向上，当待连接工件发生位置偏移时，上连接轴承或者下连接轴承会自适应偏转，调整待连接工件水平方向的连接位置，保证待连接工件的一个良好的连接位置和连接环境，使海上环境下，工装连接可靠，连接效果好，安全性高，工作完成后，吊车可将本装置放置下来，通过支撑杆103支撑在船舶或者其他支撑台上，当使用不同规格和尺寸的蓄能器5或者直线驱动器4时，可以根据实际需要，调节上连接螺母9和下连接螺母10，使安装台3在支撑螺杆8上升降到合适的位置，或者松开卡箍6（卡箍6为现有技术，卡箍6如何实现松紧，本实用新型不再赘述），利用卡箍6连接其他型号的蓄能器5，方便使用不同规格蓄能器5或者直线驱动器4；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：轴力传感器2和直线驱动器4的设置，可智能化调节平衡座1的高度位置，即间接调节待连接工装的高度位置，实现高度方向的补偿，使用方便，工作效率高；上连接轴承和下连接轴承的设置，在水平方向上自适应调节水平位置，使用方便，安全性高；支撑螺杆8、上连接螺母9和下连接螺母10的设置，方便调节安装台3的高度，使用范围更广，可应用于海上的工装连接工作中。

本实用新型专利并不局限于上述实例，在本实用新型专利公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型专利的保护范围内。

Claims (6)

1.一种海浪补偿装置，其特征在于：包括平衡座，所述平衡座上设有轴力传感器，所述平衡座的上侧连接有安装台，安装台在平衡座的上方，所述安装台上固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器的上端设有上转动轴承，上转动轴承在安装台的上方，所述直线驱动器上设有可上下直线移动的升降杆，所述升降杆的下端伸出平衡座向下延伸，所述升降杆的下端设有下转动轴承。

2.根据权利要求1所述的一种海浪补偿装置，其特征在于：所述安装台上可拆卸的排布有四个呈矩形设置的蓄能器，所述直线驱动器在四个蓄能器之间，所述安装台上开有四个插孔，所述蓄能器可插接在插孔内，所述蓄能器上设有卡箍，所述卡箍上固定连接有连接座，所述连接座的下侧支撑在安装台上，所述连接座上设有用于连接的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种海浪补偿装置，其特征在于：所述安装台可升降，所述平衡座上排布有四个呈矩形设置的支撑螺杆，所述安装台上设有若干个和支撑螺杆一一对应的连接孔，安装台经连接孔连接到支撑螺杆时，所述支撑螺杆上螺纹连接有上连接螺母和下连接螺母，所述上连接螺母的下侧支撑在安装台的上侧，下连接螺母的上侧抵触在安装台的下侧。

4.根据权利要求3所述的一种海浪补偿装置，其特征在于：所述平衡座的下侧设有若干个横向加强筋和纵向加强筋，所述平衡座的下侧还排布有四个呈矩形设置的支撑杆。

5.根据权利要求4所述的一种海浪补偿装置，其特征在于：所述平衡座的上侧设有泵站，所述泵站的输出口经油管与四个蓄能器的输入端相连通，所述蓄能器的输出端分别与直线驱动器的输入管相连通。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种海浪补偿装置，其特征在于：所述平衡座的上侧还设有电池组，电池组为泵站提供动能。

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