CN114394142A - 一种料桶转运设备及转运方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种料桶转运设备，包括运输车，所述运输车上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有夹持机构，所述夹持机构中设置有料桶。本发明的有益效果为：本发明可以解决料桶尺寸大小不同需要挑选料桶影响运输效率的技术问题，同时也可以解决需要频繁的转动平板运输车费时费力的技术问题。

Description

一种料桶转运设备及转运方法
技术领域
本发明涉及料桶转运技术领域，尤其涉及一种料桶转运设备及转运方法。
背景技术
通常料桶转运都是将料桶放置在平板运输车上，通常的做法是先将直径比较大的料桶放置在平板运输车的最底层，然后将直径比较小的料桶放置在直径比较大的料桶的上方。这种操作虽然能在一定程度上保证料桶运输过程中的稳定性，但是当料桶比较多时，需要人工不停的旋转平板运输车，当平板运输车上放置的料桶比较多时，频繁的转动平板运输车，费时费力。
在平板运输车上首先放置直径比较大的料桶然后再放置直径比较小的料桶，需要在很多料桶中首先挑选直径比较大的料桶，然后再挑选直径比较小的料桶，影响运输效率。
发明内容
本发明提供一种料桶转运设备及转运方法，以解决频繁转动平板车费时费力以及在众多料桶中挑选料桶影响运输效率的技术问题。
本发明是通过如下措施实现的：
一种料桶转运设备，包括运输车，所述运输车上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有夹持机构，所述夹持机构中设置有料桶；
所述旋转机构包括主轴，所述主轴一侧设置有齿轮齿条传动组件，所述齿轮齿条传动组件驱动所述主轴旋转，所述主轴上设置有顶板，所述顶板上设置所述升降机构；
所述升降机构包括固定板，所述固定板上设置有升降板，所述升降板底部设置有丝杆传动组件，所述固定板底部设置有皮带传动组件，所述皮带传动组件驱动所述丝杆传动组件旋转，所述丝杆传动组件驱动所述升降板升降，所述升降板上设置所述夹持机构；
所述夹持机构包括固定架，所述固定架上设置有夹具一以及夹具二，所述夹具二与所述夹具一之间设置有气缸，所述气缸驱动所述夹具一与夹具二反向运动。
进一步的，所述运输车的底框上设置所述主轴，所述齿轮齿条传动组件包括框架，所述框架内设置所述齿条，所述主轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述框架后侧设置有电动推杆，所述电动推杆的推杆座与所述框架固定连接，所述电动推杆的活塞杆与所述齿条连接。
进一步的，所述固定板底部设置有挂架，所述丝杆传动组件包括丝杆，所述丝杆贯穿所述固定板，所述丝杆的顶部与所述升降板的底部固定连接。
进一步的，所述皮带传动组件包括主动轴，所述主动轴上设置有主动轮，所述丝杆上设置有从动轮，所述从动轮与所述主动轮上设置有皮带，所述从动轮上设置有套筒，所述套筒设置在所述固定板与所述从动轮之间，所述套筒内设置有与所述丝杆外螺纹对应的内螺纹，所述主动轴上设置有电机，所述电机设置在所述挂架底部。
进一步的，所述气缸包括气缸A和气缸B。
进一步的，所述固定架之间设置有连接板，所述连接板上设置有固定销，所述固定销上设置有定位板，所述定位板上下两侧均设置有勾板，所述勾板两侧对称设置所述夹具一与所述夹具二。
进一步的，所述夹具一与所述夹具二结构相同，所述夹具一包括连杆一以及连杆二，两个所述勾板之间设置有转轴，所述气缸A的活塞杆与所述连杆一的一端连接，所述连杆一的另一端与所述转轴枢轴连接，所述连杆二的一端与所述连杆一枢轴连接，所述连杆二的另一端设置有夹板。
进一步的，述勾板前侧设置有支撑组件，所述支撑组件包括对称设置的两个支撑杆，两个所述支撑杆前端设置有弧架。
进一步的，所述勾板包括中间杆，所述中间杆两端设置有勾体，所述夹具一的所述连杆一的另一端设置在所述勾体一侧。
一种利用料桶转运设备转运方法，包括以下步骤：
步骤一：将运输车推到放置料桶的位置，并且将料桶放置在升降板上方；
步骤二：启动电动推杆，电动推杆的活塞杆伸缩带动齿条在框架内移动，因为齿条与齿轮啮合，因此齿轮旋转，进而带动主轴旋转，最终带动顶板旋转；
步骤三：启动气缸A，气缸A活塞杆伸长带动连杆一沿着转轴旋转，连杆一旋转带动连杆二旋转，连杆二旋转带动夹板向料桶侧壁移动，进而将料桶固定住；
步骤四：启动电机，电机输出轴旋转带动主动轴旋转，进而带动主动轮旋转，通过皮带，从动轮旋转，因为从动轮上设置有套筒，套筒随着从动轮旋转而旋转，因此丝杆随着套筒的旋转进而进行升降，最终带动升降板升降，从而保证升降板上的料桶的高度相同；
步骤五：通过步骤一到步骤五，完成第一层料桶的盛放；
步骤六：在第一层料桶上放置第二层料桶，第二层料桶外围用缆绳固定；
步骤七：依次，完成第N层料桶的盛放。
本发明的有益效果：
1.运输车的作用是用来转运料桶，齿轮齿条传动组件传递传递动力大，能保证恒定的传动比，框架具有限位和导向的作用，能保证齿条做直线运动，电动推杆的作用是推动齿条水平移动。
2.本发明中的旋转机构可以解决来回频繁的转动平板车才能盛放料桶的问题。
3.固定板为参照物，并且固定板用来限制套筒在竖直方向上窜动，升降板相对于固定板可以升降，丝杆传动组件摩擦损失小，传动效率高，动作灵敏，低速时无爬行现象，皮带传动组件具有缓冲吸振的作用，能缓冲平板运输车在运输过程中产生的振动，提高了运输的平稳性。
4.本发明中的升降机构能保证高度较低的料桶上端面与其他料桶的上端面处于同一水平面内，也能保证高度较高的料桶上端面与其他料桶的上端面处于同一水平面内。
5.固定架的作用是提高夹具一和夹具二的高度，保证夹具一与夹具二不与升降板之间产生干涉，保证夹持组件能正常工作。
6.固定销的作用是引出定位板，定位板的作用是安装勾板，勾体的作用是控制连杆一远离料桶的距离。
7.本发明可以解决料桶尺寸大小不同需要挑选料桶影响运输效率的技术问题，同时也可以解决需要频繁的转动平板运输车费时费力的技术问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为运输车的结构示意图。
图3为旋转机构在运输车的上的结构示意图
图4为旋转机构的结构示意图。
图5为旋转机构去掉顶板后的结构示意图。
图6为旋转机构去掉顶板以及去掉框架后的旋转机构的结构示意图。
图7为升降机构在旋转机构上的结构示意图。
图8为升降机构一个方位的结构示意图。
图9为升降机构另一个方位的结构示意图。
图10为夹持机构在本发明上的结构示意图。
图11为夹持机构一个方位的结构示意图。
图12为夹持机构另一个方位的结构示意图。
其中，附图标记为：1.运输车；2.旋转机构；21.主轴；22.齿轮齿条传动组件；221.框架；222.齿条；223.齿轮；224.电动推杆；23.顶板；3.升降机构；31.固定板；32.升降板；33.丝杆传动组件；331.丝杆；34.皮带传动组件；341.主动轴；342.主动轮；343.从动轮；344.皮带；345.套筒；346.电机；35.挂架；4.夹持机构；41.固定架；42.夹具一；421.连杆一；422.连杆二；423.转轴；424.夹板；43.夹具二；44.气缸；441.气缸A；442.气缸B；45.连接板；46.固定销；47.定位板；48.勾板；481.中间杆；482.勾体；49.支撑组件；491.支撑杆；492.弧架；5.料桶。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
通常料桶转运都是将料桶放置在平板运输车上，通常的做法是先将直径比较大的料桶放置在平板运输车的最底层，然后将直径比较小的料桶放置在直径比较大的料桶的上方。这种操作虽然能在一定程度上保证料桶运输过程中的稳定性，但是当料桶比较多时，需要人工不停的旋转平板运输车，当平板运输车上放置的料桶比较多时，频繁的转动平板运输车，费时费力。
在平板运输车上首先放置直径比较大的料桶然后再放置直径比较小的料桶，需要在很多料桶中首先挑选直径比较大的料桶，然后再挑选直径比较小的料桶，影响运输效率。
本发明需要解决两个问题，一个问题是料桶的尺寸大小不同，需要挑选料桶影响运输效率，另一个问题是需要频繁的转动平板运输车费时费力的技术问题。
参见图1和图2，为了解决上述两个问题，本发明提供了一种料桶转运设备，包括运输车1，运输车的作用是用来转运料桶，运输车1上设置有旋转机构2。
参见图3－图6，优选的，旋转机构2包括主轴21，主轴21一侧设置有齿轮齿条传动组件22，齿轮齿条传动组件22驱动主轴21旋转，主轴21上设置有顶板23，顶板23上设置升降机构3；齿轮齿条传动组件传递传递动力大，能保证恒定的传动比。
具体的，运输车1的底框上设置主轴21，齿轮齿条传动组件22包括框架221，框架221内设置齿条222，框架具有限位和导向的作用，能保证齿条做直线运动，主轴21上设置有齿轮223，齿轮223与齿条222啮合，框架221后侧设置有电动推杆224，电动推杆224的推杆座与框架221固定连接，电动推杆224的活塞杆与齿条222连接。电动推杆的作用是推动齿条水平移动。
本发明旋转机构的工作原理：启动电动推杆，电动推杆的活塞杆伸缩，进而带动齿条在框架内水平移动，因此齿条与齿轮啮合，因此齿条左右移动，带动齿轮旋转，进而带动主轴旋转，因此主轴上端的顶板可以旋转。
因此本发明中的旋转机构可以解决来回频繁的转动平板车才能盛放料桶的问题。
参见图7－图9，旋转机构2上设置有升降机构3，优选的，升降机构3包括固定板31，固定板为参照物，并且固定板用来限制套筒在竖直方向上窜动，固定板31上设置有升降板32，升降板相对于固定板可以升降。
升降板32底部设置有丝杆传动组件33，丝杆传动组件摩擦损失小，传动效率高，动作灵敏，低速时无爬行现象。
具体的，固定板31底部设置有挂架35，挂架的作用是为了安装皮带传动组件，丝杆传动组件33包括丝杆331，丝杆331贯穿固定板31，丝杆331的顶部与升降板32的底部固定连接。
固定板31底部设置有皮带传动组件34，皮带传动组件34驱动丝杆传动组件33旋转，丝杆传动组件33驱动升降板32升降，升降板32上设置夹持机构4；皮带传动组件具有缓冲吸振的作用，能缓冲平板运输车在运输过程中产生的振动，提高了运输的平稳性。
皮带传动组件34包括主动轴341，主动轴341上设置有主动轮342，丝杆331上设置有从动轮343，从动轮343与主动轮342上设置有皮带344，从动轮343上设置有套筒345，套筒345设置在固定板31与从动轮343之间，套筒345内设置有与丝杆331外螺纹对应的内螺纹，主动轴341上设置有电机346，电机346设置在挂架35底部。
升降机构的工作原理：启动电机，电机输出轴旋转带动主动轴旋转，主动轴旋转带动主动轮旋转，通过皮带，从动轮旋转，因为套筒是固定在从动轮上的，因此从动轮旋转带动套筒旋转，因为套筒是限制在固定板和从动轮之间的，因此，套筒旋转迫使丝杆升降，丝杠升降驱动升降板升降。
本发明中的升降机构能保证高度较低的料桶上端面与其他料桶的上端面处于同一水平面内，也能保证高度较高的料桶上端面与其他料桶的上端面处于同一水平面内。
参见图10－图12，升降机构3上设置有夹持机构4，夹持机构4中设置有料桶5；
夹持机构4包括固定架41，固定架的作用是提高夹具一和夹具二的高度，保证夹具一与夹具二不与升降板之间产生干涉，保证夹持组件能正常工作。
固定架41上设置有夹具一42以及夹具二43，夹具二43与夹具一42之间设置有气缸44，气缸44驱动夹具一42与夹具二43反向运动。气缸44包括气缸A441和气缸B442。
为了保证夹具一和夹具二同步反向运动，因此气缸A和气缸B应该是同步运动的。
固定架41之间设置有连接板45，连接板将两个固定架连接起来，连接板45上设置有固定销46，固定销的作用是引出定位板，固定销46上设置有定位板47，定位板的作用是安装勾板，定位板47上下两侧均设置有勾板48，勾板48两侧对称设置夹具一42与夹具二43。
夹具一42与夹具二43结构相同，夹具一42包括连杆一421以及连杆二422，两个勾板48之间设置有转轴423，气缸A44的活塞杆与连杆一421的一端连接，连杆一421的另一端与转轴423枢轴连接，连杆二422的一端与连杆一421枢轴连接，连杆二422的另一端设置有夹板424。
勾板48前侧设置有支撑组件49，支撑组件49包括对称设置的两个支撑杆491，两个支撑杆491前端设置有弧架492。
勾板48包括中间杆481，中间杆481两端设置有勾体482，夹具一42的连杆一421的另一端设置在勾体482一侧。勾体的作用是控制连杆一远离料桶的距离。
以气缸A的活塞杆为收缩为初始状态，当气缸A的活塞杆伸长时，与活塞杆连接的连杆一的一端逆时针旋转，因此连杆一的另一端向靠近料桶侧壁的方向移动，因为与连杆一连接的连杆二的一端靠近料桶的侧壁，因此连杆二的另一端远离料桶侧壁，实现料桶的释放。
当气缸A的活塞杆缩短时，与活塞杆连接的连杆一的一端顺时针旋转，因此连杆一的另一端向远离料桶侧壁的方向移动，因为与连杆一连接的连杆二的一端远离料桶的侧壁，因此连杆二的另一端靠近料桶侧壁，实现料桶的夹紧。
仅仅通过夹具一和夹具二抱紧或者释放料桶，料桶还有可能掉落，因此除了夹具一和夹具二的夹紧，再加上支撑组件的支撑，夹具一、夹具二以及支撑组件形成三点，实现对料桶的紧固。
本发明的夹持机构能实现对不同直径的料桶进行夹紧，当料桶的直径较小时，只启动气缸A，夹具一中的夹板推动料桶向夹具二中的夹板的方向移动，因此料桶的往升降板外侧移动，因此相当于扩大了料桶的直径。
一种利用料桶转运设备转运方法，包括以下步骤：
步骤一：将运输车推到放置料桶的位置，并且将料桶放置在升降板上方；
步骤二：启动电动推杆，电动推杆的活塞杆伸缩带动齿条在框架内移动，因为齿条与齿轮啮合，因此齿轮旋转，进而带动主轴旋转，最终带动顶板旋转；
步骤三：启动气缸A，气缸A活塞杆伸长带动连杆一沿着转轴旋转，连杆一旋转带动连杆二旋转，连杆二旋转带动夹板向料桶侧壁移动，进而将料桶固定住；
步骤四：启动电机，电机输出轴旋转带动主动轴旋转，进而带动主动轮旋转，通过皮带，从动轮旋转，因为从动轮上设置有套筒，套筒随着从动轮旋转而旋转，因此丝杆随着套筒的旋转进而进行升降，最终带动升降板升降，从而保证升降板上的料桶的高度相同；
步骤五：通过步骤一到步骤五，完成第一层料桶的盛放；
步骤六：在第一层料桶上放置第二层料桶，第二层料桶外围用缆绳固定；
步骤七：依次，完成第N层料桶的盛放。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种料桶转运设备，包括运输车(1)，其特征在于，所述运输车(1)上设置有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)上设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)上设置有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)中设置有料桶(5)；
所述旋转机构(2)包括主轴(21)，所述主轴(21)一侧设置有齿轮齿条传动组件(22)，所述齿轮齿条传动组件(22)驱动所述主轴(21)旋转，所述主轴(21)上设置有顶板(23)，所述顶板(23)上设置所述升降机构(3)；
所述升降机构(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)上设置有升降板(32)，所述升降板(32)底部设置有丝杆传动组件(33)，所述固定板(31)底部设置有皮带传动组件(34)，所述皮带传动组件(34)驱动所述丝杆传动组件(33)旋转，所述丝杆传动组件(33)驱动所述升降板(32)升降，所述升降板(32)上设置所述夹持机构(4)；
所述夹持机构(4)包括固定架(41)，所述固定架(41)上设置有夹具一(42)以及夹具二(43)，所述夹具二(43)与所述夹具一(42)之间设置有气缸(44)，所述气缸(44)驱动所述夹具一(42)与夹具二(43)反向运动。
2.根据权利要求1所述的料桶转运设备，其特征在于，所述运输车(1)的底框上设置所述主轴(21)，所述齿轮齿条传动组件(22)包括框架(221)，所述框架(221)内设置所述齿条(222)，所述主轴(21)上设置有齿轮(223)，所述齿轮(223)与所述齿条(222)啮合，所述框架(221)后侧设置有电动推杆(224)，所述电动推杆(224)的推杆座与所述框架(221)固定连接，所述电动推杆(224)的活塞杆与所述齿条(222)连接。
3.根据权利要求2所述的料桶转运设备，其特征在于，所述固定板(31)底部设置有挂架(35)，所述丝杆传动组件(33)包括丝杆(331)，所述丝杆(331)贯穿所述固定板(31)，所述丝杆(331)的顶部与所述升降板(32)的底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的料桶转运设备，其特征在于，所述皮带传动组件(34)包括主动轴(341)，所述主动轴(341)上设置有主动轮(342)，所述丝杆(331)上设置有从动轮(343)，所述从动轮(343)与所述主动轮(342)上设置有皮带(344)，所述从动轮(343)上设置有套筒(345)，所述套筒(345)设置在所述固定板(31)与所述从动轮(343)之间，所述套筒(345)内设置有与所述丝杆(331)外螺纹对应的内螺纹，所述主动轴(341)上设置有电机(346)，所述电机(346)设置在所述挂架(35)底部。
5.根据权利要求4所述的料桶转运设备，其特征在于，所述气缸(44)包括气缸A(441)和气缸B(442)。
6.根据权利要求5所述的料桶转运设备，其特征在于，所述固定架(41)之间设置有连接板(45)，所述连接板(45)上设置有固定销(46)，所述固定销(46)上设置有定位板(47)，所述定位板(47)上下两侧均设置有勾板(48)，所述勾板(48)两侧对称设置所述夹具一(42)与所述夹具二(43)。
7.根据权利要求6所述的料桶转运设备，其特征在于，所述夹具一(42)与所述夹具二(43)结构相同，所述夹具一(42)包括连杆一(421)以及连杆二(422)，两个所述勾板(48)之间设置有转轴(423)，所述气缸A(441)的活塞杆与所述连杆一(421)的一端连接，所述连杆一(421)的另一端与所述转轴(423)枢轴连接，所述连杆二(422)的一端与所述连杆一(421)枢轴连接，所述连杆二(422)的另一端设置有夹板(424)。
8.根据权利要求7所述的料桶转运设备，其特征在于，所述勾板(48)前侧设置有支撑组件(49)，所述支撑组件(49)包括对称设置的两个支撑杆(491)，两个所述支撑杆(491)前端设置有弧架(492)。
9.根据权利要求8所述的料桶转运设备，其特征在于，所述勾板(48)包括中间杆(481)，所述中间杆(481)两端设置有勾体(482)，所述夹具一(42)的所述连杆一(421)的另一端设置在所述勾体(482)一侧。
10.一种利用权利要求9所述的利用料桶转运设备转运方法，包括以下步骤：
步骤一：将运输车推到放置料桶的位置，并且将料桶放置在升降板上方；
步骤二：启动电动推杆，电动推杆的活塞杆伸缩带动齿条在框架内移动，因为齿条与齿轮啮合，因此齿轮旋转，进而带动主轴旋转，最终带动顶板旋转；
步骤三：启动气缸A，气缸A活塞杆伸长带动连杆一沿着转轴旋转，连杆一旋转带动连杆二旋转，连杆二旋转带动夹板向料桶侧壁移动，进而将料桶固定住；
步骤四：启动电机，电机输出轴旋转带动主动轴旋转，进而带动主动轮旋转，通过皮带，从动轮旋转，因为从动轮上设置有套筒，套筒随着从动轮旋转而旋转，因此丝杆随着套筒的旋转进而进行升降，最终带动升降板升降，从而保证升降板上的料桶的高度相同；
步骤五：通过步骤一到步骤五，完成第一层料桶的盛放；
步骤六：在第一层料桶上放置第二层料桶，第二层料桶外围用缆绳固定；
步骤七：依次，完成第N层料桶的盛放。
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