CN212100924U - 集装箱悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集装箱悬挂系统，包括对集装箱进行夹持的夹持组件及控制夹持组件升降的升降组件，夹持组件设置于升降组件下方，升降组件包括固定板及升降板，升降板位于固定板下方，固定板穿设有升降杆，升降杆包括两个设置于固定板一对对角处的两根升降螺杆及设置于固定板另一对对角处的两根升降导杆，两根升降导杆底部转动连接于升降板，两跟升降螺杆其中一根底部转动连接于升降板且另一根底部固定连接有升降电机，升降电机固定于升降板底面，两根升降螺杆位于固定板与升降板之间的部分在同一水平高度设置有同步轮，两个同步轮包覆设置有同步带。本实用新型具有提高集装箱在悬挂过程中的稳定性的效果。

Description

集装箱悬挂系统

技术领域

本实用新型涉及集装箱搬运技术领域，具体涉及一种集装箱悬挂系统。

背景技术

集装箱，英文名container。是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。集装箱在运输过程中从一个运输工具转移至另一个运输工具时往往需要对集装箱进行起吊悬挂并安放置目标运输工具。集装箱在起吊悬挂过程中常常依靠绳索的吊钩，集装箱易发生摆动，从而导致集装箱可能会脱落。

为解决上述问题，授权公告号为CN209667070U的中国专利公开了一种悬挂式集装箱运输系统，其包括运输车、伸缩臂、夹紧板、卷扬机和升降索，伸缩臂设置在运输车上，伸缩臂上设置夹紧板，夹紧板配合伸缩壁能够将集装箱夹紧固定，卷扬机设置在所述横向伸缩臂上，卷扬机能够控制升降索上升或下降。

上述专利通过伸缩臂及夹紧板将集装箱夹紧，但是其升降仍然通过卷扬机与绳索进行，使得集装箱在移动过程中仍然会产生晃动，即集装箱在起吊悬挂过程中的稳定性较低。

实用新型内容

为解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种集装箱悬挂系统，旨在提高集装箱在悬挂过程中的稳定性。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种集装箱悬挂系统，包括对集装箱进行夹持的夹持组件及控制夹持组件升降的升降组件，所述夹持组件设置于所述升降组件下方，所述升降组件包括固定板及升降板，所述升降板位于所述固定板下方，固定板穿设有升降杆，升降杆包括两个设置于固定板一对对角处的两根升降螺杆及设置于固定板另一对对角处的两根升降导杆，两根升降导杆底部转动连接于升降板，两跟升降螺杆其中一根底部转动连接于升降板且另一根底部固定连接有升降电机，升降电机固定于升降板底面，升降电机的转轴转动穿过所述升降板且与升降螺杆同轴固定连接，两根升降螺杆位于固定板与升降板之间的部分在同一水平高度设置有同步轮，两个同步轮包覆设置有同步带。

通过采用上述技术方案，在对升降板进行升降时，升降电机驱动一根升降螺杆转动，另一根升降螺杆在同步轮与同步带的驱动下进行同步转动，进而驱使升降板升降，两根导向杆在升降板升降时配合固定板对升降板的升降进行导向。通过这种刚性升降的方式，升降板在升降时升降稳定而不会产生晃动或摇摆，进而提高集装箱在升降时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述升降杆的顶部固定设置有限制升降板下降距离的限位板。

通过采用上述技术方案，在升降杆驱使升降板下降过程中，限位板会随着升降板远离固定板而靠近固定板，当升降板过度下降，升降杆将受到限位板的限位作用而无法继续转动，从而防止升降杆过度转动而脱离固定板造成事故，由此提高升降组件的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述夹持组件包括第一驱动杆、螺纹连接于第一驱动杆以夹持集装箱的两个第一夹板、第二驱动杆及螺纹连接于第二驱动杆以夹持集装箱的两个第二夹板，所述第一驱动杆与第二驱动杆在竖直方向上错位设置，所述升降板底面固定设置有用于安装第一驱动杆的两个第一安装板及用于安装第二驱动杆的两个第二安装板。

通过采用上述技术方案，第一驱动杆转动驱使两个第一夹板对集装箱进行夹持，同时第二驱动杆转动驱使两个第二夹板对集装箱进行夹持，集装箱同时受第一夹板和第二夹板的夹持而稳定，进而使得升降板在移动过程中更加稳定。

本实用新型进一步设置为：两个所述第一安装板分别设置于升降板底面两条长侧边的中部，两个第二安装板分别设置于升降板底面两条短侧边的中部。

通过采用上述技术方案，两个第一安装板设置于升降板底面两条长侧边的中部，两个第二安装板分别设置于升降板底面两条短侧边的中部，由此使得第一驱动杆位于升降板底面沿长度方向的中部且第一驱动杆长度方向与升降板宽度方向一致，第二驱动杆位于升降板底面沿宽度方向的中部且第二驱动杆长度方向与升降板长度方向一致。通过上述方式，第一夹板在夹持集装箱时能够正对集装箱宽度方向两侧面的中部位置，第二夹板在夹持集装箱时能够正对集装箱长度方向两侧面的中部，由此使得第一夹板与第二夹板对集装箱的夹持力分布更加均匀，即集装箱收到的夹持效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述升降板底面沿长度方向的中部开设有对第一夹板导向的第一导向槽，第一导向槽的长度方向与升降板的宽度方向一致，两个所述第一安装板分别位于第一导向槽长度方向的两端；所述升降板底面沿宽度方向的中部开设有对第二夹板导向的第二导向槽，第二导向槽的长度方向与升降板的长度方向一致，两个所述第二安装板分别位于第二导向槽长度方向的两端。

通过采用上述技术方案，第一夹板受到第一导向槽的导向及限位作用，第二夹板受到第二导向槽的导向及限位作用，第一夹板和第二夹板在夹持或放开集装箱时动作更加稳定，提高对在夹持集装箱时的夹持稳定性效果。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动杆包括第一顺螺部、第一光杆部及第一逆螺部，所述第一光杆部位于第一顺螺部与第一逆螺部之间，所述第一顺螺部与所述第一逆螺部螺纹方向相反，两个所述第一夹板其中一个与第一顺螺部螺纹连接且另一个与第一逆螺部螺纹连接，所述第一光杆部固定设置有第一齿轮，所述升降板底面固定设置有第一电机，所述第一电机的转轴端部固定设置有用于驱使第一齿轮转动的第一主动轮。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一主动轮转动，第一主动轮带动第一齿轮转动，第一齿轮固定于第一驱动杆使得第一驱动杆跟随第一齿轮转动，此时连接于第一驱动杆的顺螺部与逆螺部的两个第一夹板相互靠近，从而实现第一夹板的夹持动作以对集装箱进行夹持。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动杆包括第二顺螺部、第二光杆部及第二逆螺部，所述第二光杆部位于第二顺螺部与第二逆螺部之间，所述第而顺螺部与所述第二逆螺部螺纹方向相反，两个所述第二夹板其中一个与第二顺螺部螺纹连接且另一个与第二逆螺部螺纹连接，所述第二光杆部固定设置有第二齿轮，所述升降板底面固定设置有第二电机，所述第二电机的转轴端部固定设置有用于驱使第二齿轮转动的第二主动轮。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动第二主动轮转动，第二主动轮带动第二齿轮转动，第二齿轮固定于第二驱动杆使得第二驱动杆跟随第二齿轮转动，此时连接于第二驱动杆的顺螺部与逆螺部的两个第二夹板相互靠近，从而实现第二夹板的夹持动作以对集装箱进行夹持。

本实用新型进一步设置为：两个所述第一夹板相向的面固定设置有第一夹持垫，两个所述第二夹板相向的面固定设置有第二夹持垫。

通过采用上述技术方案，在两个第一夹板对集装箱进行夹持时，两个第一夹持垫产生弹性形变并具有弹性势能以保持对集装箱产生应力从而保障第一夹板对集装箱的夹持效果，在两个第二夹板对第二对集装箱进行夹持时，两个第二夹持垫产生弹性形变并具有弹性势能以保持对集装箱产生应力从而保障第二夹板对集装箱的夹持效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构视图。

图2是本实用新型另一角度的立体结构视图。

图3是本实用新型中升降板底面的平面视图。

图中，1、固定板；2、升降板；21、第一导向槽；22、第一安装板；23、第二导向槽；24、第二安装板；3、升降电机；31、升降杆；311、升降螺杆；312、升降导杆；32、限位板；33、同步轮；34、同步带；4、第一驱动杆；41、第一顺螺部；42、第一光杆部；421、第一齿轮；43、第一逆螺部；44、第一电机；441、第一主动轮；45、第一夹板；451、第一夹持垫；5、第二驱动杆；51、第二顺螺部；52、第二光杆部；521、第二齿轮；53、第二逆螺部；54、第二电机；541、第二主动轮；55、第二夹板；551、第二夹持垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型所提供的一种集装箱悬挂系统，包括升降组件及夹持组件，夹持组件固定于升降组件下方。

参照图1和图2，升降组件包括固定板1及升降板2，升降板2的轮廓形状大小与固定板1的轮廓形状大小相同，升降板2与固定板1均呈水平设置，升降板2设置于固定板1正下方。升降板2的四角处设置有升降杆31，升降杆31包括两根升降螺杆311及两根升降导杆312，两根升降螺杆311设置于升降板2的一对对角处且两根升降导杆312固定于升降板2另一对对角处，两根升降导杆312底部固定于升降板2顶面，两根升降螺杆311其中一根底部转动连接于升降板2且另一根底部固定连接升降电机3，升降电机3固定于升降板2底面，升降板2开设有供升降电机3转轴穿过的安装孔，升降电机3的转轴转动设置于安装孔内，升降电机3的顶端与升降螺杆311底部同轴固定连接。两根升降螺杆311位于固定板1与升降板2之间的位置固定设置有位于同一水平面的同步轮33，两个同步轮33包覆设置有同步带34。在其他实施例中，也可以使用链轮链条或齿轮齿条以使得两根升降螺杆311同步转动，升降杆31的顶部固定设置有限位板32，限位板32呈圆板状，升降杆31的顶部与限位板32底面的中部固定连接。

参照图2和图3，夹持组件包括第一驱动杆4、第一夹板45、第二驱动杆5及第二夹板55。升降板2底面沿长度方向的中部开设有第一导向槽21，第一导向槽21的长度方向与升降板2的宽度方向一致，升降板2底面位于第一导向槽21两端的位置固定设置有第一安装板22，第一驱动杆4两端分别转动连接于两个第一安装板22。

第一驱动杆4包括第一顺螺部41、第一光杆部42及第一逆螺部43，第一顺螺部41与第一逆螺部43设置有螺旋方向相反而螺旋角大小相等的螺纹，第一光杆部42位于第一顺螺部41与第一逆螺部43之间。第一夹板45呈方板状，第一夹板45有两个，两个第一夹板45分别螺纹连接于第一顺螺部41和第一逆螺部43，两个第一夹板45相互平行且垂直于第一驱动杆4，两个第一夹板45顶面的长度与第一导向槽21的宽度相等，两个第一夹板45顶部均滑动连接于第一导向槽21并受第一导向槽21导向限位。两个第一夹板45相向的面均固定设置有第一夹持垫451，第二夹持垫551材质为具有弹性的材料，例如橡胶或软木等等。

升降板2底面靠近第一光杆部42的位置固定设置有第一电机44，第一电机44的转轴端部同轴固定设置有第一主动轮441，第一光杆部42同轴固定设置有第一齿轮421，第一主动轮441与第一齿轮421相互啮合以使得第一主动轮441能够带动第一齿轮421转动。

升降板2底面沿宽度方向的中部开设有第二导向槽23，第二导向槽23的长度方向与升降板2的长度方向一致，升降板2底面位于第二导向槽23两端的位置固定设置有第二安装板24，第二驱动杆5一端转动连接于两个第二安装板24其中的一个第二安装板24且另一端转动连接于另一个第二安装板24。

第二驱动杆5包括第二顺螺部51、第二光杆部52及第二逆螺部53，第二顺螺部51与第二逆螺部53设置有螺旋方向相反而螺旋角大小相等的螺纹，第二光杆部52位于第二顺螺部51与第二逆螺部53之间。第二夹板55呈方板状，第二夹板55有两个，两个第二夹板55分别螺纹连接于第二顺螺部51和第二逆螺部53，两个第二夹板55相互平行且垂直于第二驱动杆5，两个第二夹板55顶面的长度与第二导向槽23的宽度相等，两个第二夹板55顶部均滑动连接于第二导向槽23并受第二导向槽23导向限位。两个第二夹板55相向的面固定设置有第二夹持垫551，第二夹持垫551材质为具有弹性的材料，例如橡胶或软木等等。

升降板2底面靠近第二光杆部52的位置固定设置有第二电机54，第二电机54的转轴端部同轴固定设置有第二主动轮541，第二光杆部52同轴固定设置有第二齿轮521，第二主动轮541与第二齿轮521相互啮合以使得第二主动轮541能够带动第二齿轮521转动。

需要注意的是，上述实施例中，第一驱动杆4与第二驱动杆5在空间上相互垂直，但第一驱动杆4与第二驱动杆5相对安装板的距离不同，即第一驱动杆4与第二驱动杆5上下错位设置以防止其相互影响。还需要注意的是，第一驱动杆4与第二驱动杆5的竖直投影将升降板2的竖直投影面划分为四个区域，为使第一电机44与第二电机54在安装及工作时不相互影响，第一电机44与第二电机54的竖直投影分别位于四个区域的两个区域中。

本具体实施方式的实施原理为：升降电机3驱动一根升降螺杆311转动，另一根升降螺杆311在同步轮33与同步带34的驱动下进行同步转动，进而驱使升降板2升降，两根导向杆在升降板2升降时配合固定板1对升降板2的升降进行导向。将升降板2下降至集装箱的装夹位置，启动第一电机44，第一电机44驱使第一驱动杆4转动，第一顺螺部41与第一逆螺部43的第一夹板45在螺纹配合下相互靠近至将集装箱夹持；同理，第二电机54驱使第二驱动杆5，使得两个第二夹板55相互靠近而将集装箱夹持。在第一夹板45与第二夹板55都将集装箱夹持后，启动升降电机3驱使升降板2上升。在整个过程中，集装箱受两个第一夹板45与两个第二夹板55的夹持而稳定，升降板2在升降杆31的作用下升降从而带动集装箱升降，集装箱升降稳定，不会产生晃动，进一步提高集装箱在运输过程中的稳定性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种集装箱悬挂系统，其特征在于：包括对集装箱进行夹持的夹持组件及控制夹持组件升降的升降组件，所述夹持组件设置于所述升降组件下方，所述升降组件包括固定板(1)及升降板(2)，所述升降板(2)位于所述固定板(1)下方，固定板(1)穿设有升降杆(31)，所述升降杆(31)包括两个设置于固定板(1)一对对角处的两根升降螺杆(311)及设置于固定板(1)另一对对角处的两根升降导杆(312)，两根所述升降导杆(312)底部固定连接于升降板(2)顶面，两根所述升降螺杆(311)其中一根底部转动连接于升降板(2)且另一根底部固定连接有升降电机(3)，所述升降电机(3)固定于升降板(2)底面，所述升降电机(3)的转轴转动穿过所述升降板(2)且与升降螺杆(311)同轴固定连接，两根所述升降螺杆(311)位于固定板(1)与升降板(2)之间的部分在同一水平高度设置有同步轮(33)，两个所述同步轮(33)包覆设置有同步带(34)。

2.根据权利要求1所述的集装箱悬挂系统，其特征在于：所述升降杆(31)的顶部固定设置有限制升降板(2)下降距离的限位板(32)。

3.根据权利要求1所述的集装箱悬挂系统，其特征在于：所述夹持组件包括第一驱动杆(4)、螺纹连接于第一驱动杆(4)以夹持集装箱的两个第一夹板(45)、第二驱动杆(5)及螺纹连接于第二驱动杆(5)以夹持集装箱的两个第二夹板(55)，所述第一驱动杆(4)与第二驱动杆(5)在竖直方向上错位设置，所述升降板(2)底面固定设置有用于安装第一驱动杆(4)的两个第一安装板(22)及用于安装第二驱动杆(5)的两个第二安装板(24)。

4.根据权利要求3所述的集装箱悬挂系统，其特征在于：两个所述第一安装板(22)分别设置于升降板(2)底面两条长侧边的中部，两个第二安装板(24)分别设置于升降板(2)底面两条短侧边的中部。

5.根据权利要求4所述的集装箱悬挂系统，其特征在于：所述升降板(2)底面沿长度方向的中部开设有第一导向槽(21)，第一导向槽(21)的长度方向与升降板(2)的宽度方向一致，两个所述第一安装板(22)分别位于第一导向槽(21)长度方向的两端；所述升降板(2)底面沿宽度方向的中部开设有第二导向槽(23)，第二导向槽(23)的长度方向与升降板(2)的长度方向一致，两个所述第二安装板(24)分别位于第二导向槽(23)长度方向的两端。

6.根据权利要求3所述的集装箱悬挂系统，其特征在于：所述第一驱动杆(4)包括第一顺螺部(41)、第一光杆部(42)及第一逆螺部(43)，所述第一光杆部(42)位于第一顺螺部(41)与第一逆螺部(43)之间，所述第一顺螺部(41)与所述第一逆螺部(43)螺纹方向相反，两个所述第一夹板(45)其中一个与第一顺螺部(41)螺纹连接且另一个与第一逆螺部(43)螺纹连接，所述第一光杆部(42)固定设置有第一齿轮(421)，所述升降板(2)底面固定设置有第一电机(44)，所述第一电机(44)的转轴端部固定设置有用于驱使第一齿轮(421)中东的第一主动轮(441)。

7.根据权利要求3所述的集装箱悬挂系统，其特征在于：所述第二驱动杆(5)包括第二顺螺部(51)、第二光杆部(52)及第二逆螺部(53)，所述第二光杆部(52)位于第二顺螺部(51)与第二逆螺部(53)之间，所述第二顺螺部(51)与所述第二逆螺部(53)螺纹方向相反，两个所述第二夹板(55)其中一个与第二顺螺部(51)螺纹连接且另一个与第二逆螺部(53)螺纹连接，所述第二光杆部(52)固定设置有第二齿轮(521)，所述升降板(2)底面固定设置有第二电机(54)，所述第二电机(54)的转轴端部固定设置有用于驱使第二齿轮(521)转动的第二主动轮(541)。

8.根据权利要求3所述的集装箱悬挂系统，其特征在于：两个所述第一夹板(45)相向的面固定设置有第一夹持垫(451)，两个所述第二夹板(55)相向的面固定设置有第二夹持垫(551)。

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