CN114988290A - 一种用于提升物料的智能起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重设备技术领域，具体涉及一种用于提升物料的智能起重装置，包括支撑平台，支撑平台上表面安装有卷筒、减速器、电机和控制器，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳下端通过连接块固连有挂钩，液压缸E和液压缸F的活塞杆自由端分别固连有左立柱和右立柱，左立柱和右立柱均滑动连接在支撑平台下表面，液压缸A和液压缸B的活塞杆自由端分别固连有连接板C和连接板D，连接板C和连接板D的下表面均安装有行走轮，左立柱右侧的滑槽A连接有滑块A，滑块A右侧固连有左夹持机构，右立柱左侧通过滑槽B连接有滑块B，滑块B左侧固连有右夹持机构；该起重装置的机械化程度高，其宽度和高度均可调，通用性强，对物料进行夹持固定，安全系数高。

Description

一种用于提升物料的智能起重装置

技术领域

本发明属于起重设备技术领域，尤其涉及一种用于提升物料的智能起重装置。

背景技术

在物料的加工过程中，需要将物料运输到加工车间进行加工作业，运输之前需要使用起重装置将物料提升并放置到运输车上，现有的起重装置且机械化程度低，人力劳动强度大，其宽度和高度都是固定的，无法根据运输车的宽度和高度调整起重装置的宽度和高度，当运输车宽度或高度发生改变时，只能更换整个起重装置，通用性差，缩短了起重装置的使用范围，增加了加工成本，不利于工业化生产，且在物料提升的过程中未对物料进行夹持固定，容易出现钢丝绳和物料摇摆的现象，存在物料坠落的安全隐患，危险系数高；因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种用于提升物料的智能起重装置，该起重装置的机械化程度高，利用控制器控制物料提升和降落，降低人力劳动强度，可以根据运输车的宽度和高度调整起重装置的宽度和高度，通用性强，拓宽了起重装置的使用范围，降低了加工成本，有利于工业化生产，且在物料提升的过程中对物料进行夹持固定，避免出现钢丝绳和物料摇摆的现象，不存在物料坠落的安全隐患，安全系数高。

本发明的目的是这样实现的：一种用于提升物料的智能起重装置，包括支撑平台，所述支撑平台上表面安装有卷筒、减速器、电机和控制器，所述卷筒通过轴承座安装在支撑平台上，所述卷筒的转轴与减速器低速轴同轴连接，所述电机的输出轴通过联轴器与减速器高速轴连接，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳下端固连有连接块，所述连接块下表面固连有挂钩，所述支撑平台下表面左右两侧分别固连有支撑板A和支撑板B，所述支撑板A右侧和支撑板B左侧分别安装有液压缸E和液压缸F，所述液压缸E和液压缸F的活塞杆自由端分别固连有左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱均滑动连接在支撑平台下表面，所述左立柱和右立柱的下表面分别固连有连接板A和连接板B，所述连接板A和连接板B下表面分别安装有液压缸A和液压缸B，所述液压缸A和液压缸B的活塞杆自由端分别固连有连接板C和连接板D，所述连接板C和连接板D的下表面均安装有行走轮，所述连接板C左侧和连接板D右侧分别固连有固定板A和固定板B，所述固定板A和固定板B上分别螺接有螺杆A和螺杆B，所述螺杆A和螺杆B的上表面均固连有螺柄，所述螺杆A和螺杆B的下表面均固连有安装板，所述安装板下表面安装有滚轮，所述左立柱右侧设置有滑槽A，所述滑槽A内滑动连接有滑块A，所述滑块A右侧固连有左夹持机构，所述左夹持机构位于挂钩左侧，所述右立柱左侧设置有滑槽B，所述滑槽B内滑动连接有滑块B，所述滑块B左侧固连有右夹持机构，所述右夹持机构位于挂钩右侧，所述右立柱左侧上部固连有限位块，所述限位块下表面安装有行程开关，所述行程开关位于右夹持机构上方。

进一步地，所述左夹持机构包括连杆A，所述连杆A左侧与滑块A右侧固连，所述连杆A右侧固连有固定块A，所述固定块A右侧安装有液压缸C，所述液压缸C的活塞杆自由端固连有左夹持块，左夹持块从物料左侧对物料进行夹持固定，左夹持机构通过滑块A滑动连接在滑槽A内，左夹持机构不仅起到对物料夹持固定的作用，还可以起到防止钢丝绳摇摆的作用，避免在提升物料和将物料放置到运输车的过程中因钢丝绳发生晃动而使物料左右摇摆，降低物料坠落的事故率。

进一步地，所述右夹持机构包括连杆B，所述连杆B位于行程开关下方，所述连杆B右侧与滑块B左侧固连，所述连杆B左侧固连有固定块B，所述固定块B左侧安装有液压缸D，所述液压缸D的活塞杆自由端固连有右夹持块，右夹持块从物料右侧对物料进行夹持固定，右夹持机构通过滑块B滑动连接在滑槽B内，右夹持机构不仅起到对物料夹持固定的作用，还可以起到防止钢丝绳摇摆的作用，避免在提升物料和将物料放置到运输车的过程中因钢丝绳发生晃动而使物料左右摇摆，降低物料坠落的事故率。

进一步地，所述电机、行程开关和行走轮的驱动机构均与控制器电性连接，当物料提升至连杆B与行程开关触碰时，行程开关向控制器发送信号，控制器控制电机关闭，控制器控制行走轮的驱动机构开启使该行走轮带动整个起重装置向运输车方向移动。

进一步地，所述左夹持块右侧粘接有橡胶减震垫，减轻左夹持块与物料接触时的震动力，避免物料发生晃动，减震效果好，稳定性高。

进一步地，所述右夹持块左侧粘接有橡胶减震垫，减轻右夹持块与物料接触时的震动力，避免物料发生晃动，减震效果好，稳定性高。

进一步地，所述支撑平台上设置有供钢丝绳穿过的通孔。

本发明的用于提升物料的智能起重装置的有益效果：

1.本发明的用于提升物料的智能起重装置，液压缸E和液压缸F的活塞杆自由端分别固连有左立柱和右立柱，左立柱和右立柱均滑动连接在支撑平台下表面，通过液压缸E的活塞杆伸缩带动左立柱在支撑平台下表面左右移动，通过液压缸F的活塞杆伸缩带动右立柱在支撑平台下表面左右移动，进而调整左立柱与右立柱之间的间距，使左立柱和右立柱之间的间距大于运输车的宽度，以适应不同宽度的运输车，适用范围广。

2.本发明的用于提升物料的智能起重装置，左立柱和右立柱的下表面分别固连有连接板A和连接板B，连接板A和连接板B下表面分别安装有液压缸A和液压缸B，液压缸A和液压缸B的活塞杆自由端分别固连有连接板C和连接板D，连接板C和连接板D的下表面均安装有行走轮，通过液压缸A的活塞杆伸缩带动左立柱升降，通过液压缸B的活塞杆伸缩带动右立柱升降，进而调整限位块和行程开关的高度，使物料提升至物料所在高度高于运输车车厢底板的高度，便于将提升后的物料放置到运输车车厢内，适用性强。

3.本发明的用于提升物料的智能起重装置，左立柱右侧设置有滑槽A，滑槽A内滑动连接有滑块A，滑块A右侧固连有左夹持机构，左夹持机构位于挂钩左侧，右立柱左侧设置有滑槽B，滑槽B内滑动连接有滑块B，滑块B左侧固连有右夹持机构，右夹持机构位于挂钩右侧，左夹持机构和右夹持机构不仅起到对物料夹持固定的作用，还可以起到防止钢丝绳摇摆的作用，避免在提升物料和将物料放置到运输车的过程中因钢丝绳发生晃动而使物料左右摇摆，降低物料坠落的事故率。

附图说明

图1为本发明的用于提升物料的智能起重装置的结构示意图。

图2为本发明的用于提升物料的智能起重装置中左立柱的俯视图。

图3为本发明的用于提升物料的智能起重装置中右立柱的俯视图。

图4为本发明的用于提升物料的智能起重装置中支撑平台的俯视图。

图中：1-安装板，2-滚轮，3-螺杆A，4-固定板A，5-螺柄，6-行走轮，7-连接板C，8-液压缸A，9-连接板A，10-固定块A，11-左夹持块，12-挂钩，13-液压缸C，14-连杆A，15-左立柱，16-连接块，17-钢丝绳，18-支撑板A，19-液压缸E，20-支撑平台，21-轴承座，22-卷筒，23-减速器，24-控制器，25-液压缸F，26-支撑板B，27-限位块，28-行程开关，29-右立柱，30-连杆B，31-液压缸D，32-右夹持块，33-固定块B，34-连接板B，35-液压缸B，36-连接板D，37-螺杆B，38-固定板B，39-滑槽A，40-滑块A，41-滑块B，42-滑槽B，43-联轴器，44-电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的用于提升物料的智能起重装置做更加详细的描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-4，一种用于提升物料的智能起重装置，包括支撑平台20，所述支撑平台20上表面安装有卷筒22、减速器23、电机44和控制器24，所述卷筒22通过轴承座21安装在支撑平台20上，所述卷筒22的转轴与减速器23低速轴同轴连接，所述电机44的输出轴通过联轴器43与减速器23高速轴连接，所述卷筒22上缠绕有钢丝绳17，所述钢丝绳17下端固连有连接块16，所述连接块16下表面固连有挂钩12，所述支撑平台20下表面左右两侧分别固连有支撑板A18和支撑板B26，所述支撑板A18右侧和支撑板B26左侧分别安装有液压缸E19和液压缸F25，所述液压缸E19和液压缸F25的活塞杆自由端分别固连有左立柱15和右立柱29，所述左立柱15和右立柱29均滑动连接在支撑平台20下表面，所述左立柱15和右立柱29的下表面分别固连有连接板A9和连接板B34，所述连接板A9和连接板B34下表面分别安装有液压缸A8和液压缸B35，所述液压缸A8和液压缸B35的活塞杆自由端分别固连有连接板C7和连接板D36，所述连接板C7和连接板D36的下表面均安装有行走轮6，所述连接板C7左侧和连接板D36右侧分别固连有固定板A4和固定板B38，所述固定板A4和固定板B38上分别螺接有螺杆A3和螺杆B37，所述螺杆A3和螺杆B37的上表面均固连有螺柄5，所述螺杆A3和螺杆B37的下表面均固连有安装板1，所述安装板1下表面安装有滚轮2，所述左立柱15右侧设置有滑槽A39，所述滑槽A39内滑动连接有滑块A40，所述滑块A40右侧固连有左夹持机构，所述左夹持机构位于挂钩12左侧，所述右立柱29左侧设置有滑槽B42，所述滑槽B42内滑动连接有滑块B41，所述滑块B41左侧固连有右夹持机构，所述右夹持机构位于挂钩12右侧，所述右立柱29左侧上部固连有限位块27，所述限位块27下表面安装有行程开关28，所述行程开关28位于右夹持机构上方。

参见图1，所述左夹持机构包括连杆A14，所述连杆A14左侧与滑块A40右侧固连，所述连杆A14右侧固连有固定块A10，所述固定块A10右侧安装有液压缸C13，所述液压缸C13的活塞杆自由端固连有左夹持块11，左夹持块11从物料左侧对物料进行夹持固定，左夹持机构通过滑块A40滑动连接在滑槽A39内，左夹持机构不仅起到对物料夹持固定的作用，还可以起到防止钢丝绳17摇摆的作用，避免在提升物料和将物料放置到运输车的过程中因钢丝绳17发生晃动而使物料左右摇摆，降低物料坠落的事故率。

参见图1，所述右夹持机构包括连杆B30，所述连杆B30位于行程开关28下方，所述连杆B30右侧与滑块B41左侧固连，所述连杆B30左侧固连有固定块B33，所述固定块B33左侧安装有液压缸D31，所述液压缸D31的活塞杆自由端固连有右夹持块32，右夹持块32从物料右侧对物料进行夹持固定，右夹持机构通过滑块B41滑动连接在滑槽B42内，右夹持机构不仅起到对物料夹持固定的作用，还可以起到防止钢丝绳17摇摆的作用，避免在提升物料和将物料放置到运输车的过程中因钢丝绳17发生晃动而使物料左右摇摆，降低物料坠落的事故率。

进一步地，所述电机44、行程开关28和行走轮6的驱动机构均与控制器24电性连接，当物料提升至连杆B30与行程开关28触碰时，行程开关28向控制器24发送信号，控制器24控制电机44关闭，控制器24控制行走轮6的驱动机构开启使该行走轮6带动整个起重装置向运输车方向移动。

进一步地，所述左夹持块11右侧粘接有橡胶减震垫，减轻左夹持块11与物料接触时的震动力，避免物料发生晃动，减震效果好，稳定性高。

进一步地，所述右夹持块32左侧粘接有橡胶减震垫，减轻右夹持块32与物料接触时的震动力，避免物料发生晃动，减震效果好，稳定性高。

进一步地，所述支撑平台20上设置有供钢丝绳17穿过的通孔。

本发明的工作原理：

首先，根据运输车的宽度调整左立柱15与右立柱29之间的间距，具体操作如下：旋转螺杆A3和螺杆B37使滚轮2与地面接触，打开液压缸A8和液压缸B35，液压缸A8和液压缸B35的活塞杆收缩使行走轮6高于地面，打开液压缸E19，液压缸E19的活塞杆伸长或收缩带动左立柱15在支撑平台20下表面向右或向左移动，打开液压缸F25，液压缸F25的活塞杆伸长或收缩带动右立柱29在支撑平台20下表面向左或向右移动，使左立柱15和右立柱29之间的间距大于运输车的宽度，左立柱15和右立柱29之间的间距调整完毕后，再打开液压缸A8和液压缸B35，液压缸A8和液压缸B35的活塞杆伸长使行走轮6与地面接触，旋转螺杆A3和螺杆B37使滚轮2高于地面，便于通过该起重装置将提升后的物料放置到运输车车厢内；

接着，根据运输车的高度调整左立柱15和右立柱29的高度，具体操作如下：打开液压缸A8，液压缸A8的活塞杆伸长或收缩带动左立柱15上升或下降，打开液压缸B35，液压缸B35的活塞杆伸长或收缩带动右立柱29上升或下降，进而调整限位块27和行程开关28的高度，使物料提升至物料所在高度高于运输车车厢底板的高度，便于将提升后的物料放置到运输车车厢内；

然后，通过行走轮6将该起重装置移动至物料所在位置，控制器24控制电机44启动，卷筒22转动使钢丝绳17下降，连接块16和挂钩12随钢丝绳17一起下降，当钢丝绳17下降至物料所在高度时，将物料挂在挂钩12上，最后卷筒22转动使钢丝绳17上升，当物料上升至位于左夹持块11和右夹持块32之间时，打开液压缸C13和液压缸D31，液压缸C13的活塞杆伸长带动左夹持块11向右移动，液压缸D31的活塞杆伸长带动右夹持块32向左移动，左夹持块11和右夹持块32分别从物料的左右两侧对物料进行夹持固定，在物料上升的过程中，滑块A40在滑槽A39内向上运动，左夹持块11随滑块A40一起向上运动，滑块B41在滑槽B42内向上运动，右夹持块32随滑块B41一起向上运动，当物料提升至连杆B30与行程开关28触碰时，行程开关28向控制器24发送信号，控制器24控制电机44关闭，卷筒22停止转动，物料被提升至指定高度；

最后，通过控制器24控制行走轮6的驱动机构开启使该行走轮6带动整个起重装置向运输车方向移动，当该起重装置移动至运输车所在位置时，打开液压缸C13和液压缸D31，液压缸C13的活塞杆收缩带动左夹持块11向左移动，液压缸D31的活塞杆收缩带动右夹持块32向右移动，左夹持块11和右夹持块32不再对物料进行夹持固定，通过控制器24控制电机44启动，卷筒22转动使钢丝绳17下降，连接块16、挂钩12和物料随钢丝绳17一起下降，当物料落至运输车的车厢上时，将物料从挂钩12中取出，使物料放置在运输车上。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于提升物料的智能起重装置，包括支撑平台，其特征在于：所述支撑平台上表面安装有卷筒、减速器、电机和控制器，所述卷筒通过轴承座安装在支撑平台上，所述卷筒的转轴与减速器低速轴同轴连接，所述电机的输出轴通过联轴器与减速器高速轴连接，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳下端固连有连接块，所述连接块下表面固连有挂钩，所述支撑平台下表面左右两侧分别固连有支撑板A和支撑板B，所述支撑板A右侧和支撑板B左侧分别安装有液压缸E和液压缸F，所述液压缸E和液压缸F的活塞杆自由端分别固连有左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱均滑动连接在支撑平台下表面，所述左立柱和右立柱的下表面分别固连有连接板A和连接板B，所述连接板A和连接板B下表面分别安装有液压缸A和液压缸B，所述液压缸A和液压缸B的活塞杆自由端分别固连有连接板C和连接板D，所述连接板C和连接板D的下表面均安装有行走轮，所述连接板C左侧和连接板D右侧分别固连有固定板A和固定板B，所述固定板A和固定板B上分别螺接有螺杆A和螺杆B，所述螺杆A和螺杆B的上表面均固连有螺柄，所述螺杆A和螺杆B的下表面均固连有安装板，所述安装板下表面安装有滚轮，所述左立柱右侧设置有滑槽A，所述滑槽A内滑动连接有滑块A，所述滑块A右侧固连有左夹持机构，所述左夹持机构位于挂钩左侧，所述右立柱左侧设置有滑槽B，所述滑槽B内滑动连接有滑块B，所述滑块B左侧固连有右夹持机构，所述右夹持机构位于挂钩右侧，所述右立柱左侧上部固连有限位块，所述限位块下表面安装有行程开关，所述行程开关位于右夹持机构上方。

2.如权利要求1所述的用于提升物料的智能起重装置，其特征在于：所述左夹持机构包括连杆A，所述连杆A左侧与滑块A右侧固连，所述连杆A右侧固连有固定块A，所述固定块A右侧安装有液压缸C，所述液压缸C的活塞杆自由端固连有左夹持块。

3.如权利要求1所述的用于提升物料的智能起重装置，其特征在于：所述右夹持机构包括连杆B，所述连杆B位于行程开关下方，所述连杆B右侧与滑块B左侧固连，所述连杆B左侧固连有固定块B，所述固定块B左侧安装有液压缸D，所述液压缸D的活塞杆自由端固连有右夹持块。

4.如权利要求1所述的用于提升物料的智能起重装置，其特征在于：所述电机、行程开关和行走轮的驱动机构均与控制器电性连接。

5.如权利要求2所述的用于提升物料的智能起重装置，其特征在于：所述左夹持块右侧粘接有橡胶减震垫。

6.如权利要求3所述的用于提升物料的智能起重装置，其特征在于：所述右夹持块左侧粘接有橡胶减震垫。

7.如权利要求1所述的用于提升物料的智能起重装置，其特征在于：所述支撑平台上设置有供钢丝绳穿过的通孔。

Images