CN217947412U - 一种可自适应性角度调整的集装箱起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种可自适应性角度调整的集装箱起重机，小车架的前后两侧分别安装有吊具旋转机构；吊具旋转机构包括：安装在小车架上方的支座、转动连接在支座上的杠杆、连接在杠杆上的连接板、以及安装在小车架上的电动推杆；电动推杆的伸缩杆安装在杠杆的上端，从左右两端绕上来的卷筒起升组件的钢丝绳分别与连接板左右两端连接；两吊具旋转机构的电动推杆的伸缩杆朝向相反。本实用新型通过两个电动推杆同时伸长和收缩，实现吊具的反转，便于集卡停放不正时，自动辅助搬运集装箱作业转动，将集装箱摆正在集卡上，使集卡上的孔与集卡上的锁销相对应。

Description

一种可自适应性角度调整的集装箱起重机

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种可自适应性角度调整的集装箱起重机。

背景技术

可自适应性角度调整的集装箱起重机工作级别高，一般要达到A7级别；大车和小车运行速度快，加减速度大，因此吊具到达上限位时大车和小车才能运行。集装箱运载起重机目前存在以下缺点：

1、为最大限度布置集装箱列数，集装箱间距比较小，尤其是下层的集装箱，起升高度大，常规的起重机容易造成挖箱作业时，钢丝绳与集装箱造成干涉，对钢丝绳造成磨损，且影响挖箱的稳定性。

2、集卡停放在码头上，集卡的停放角度并不能都保证都正，而起重机的大车和小车的运载方向都是垂直的，导致集装箱不能平行于集卡的车厢放置，集卡的锁销不能与集装箱上的孔对应，导致无法锁住。

3、起重机取集装箱的频率要求15个循环/小时，作业频率高，起重机工作级别高，大车和小车运行速度快，加减速度大，在吊具带动集装箱运行时集装箱容易晃动，导致安全性差，且下放集装箱时成排成列放置过程中不容易完全对正，

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的集卡停放位不正时影响集卡装运集装箱的的数量以及运载过程中稳定性差的缺陷，提供一种可自适应性角度调整的集装箱起重机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可自适应性角度调整的集装箱起重机，包括小车架和吊具，其特征在于：所述吊具固定安装在吊具上架的下方，所述吊具上架四个角位置分别通过卷筒起升组件提升；所述小车架的前后两侧分别安装有吊具旋转机构；所述吊具旋转机构包括：安装在所述小车架上方的支座、转动连接在所述支座上的杠杆、连接在所述杠杆上的连接板、以及安装在所述小车架上的电动推杆；所述电动推杆的伸缩杆安装在所述杠杆的上端，从左右两端绕上来的卷筒起升组件的钢丝绳分别与连接板左右两端连接；两吊具旋转机构的电动推杆的伸缩杆朝向相反。

进一步地，所述钢丝绳通过钢丝绳夹与所述连接板连接。

进一步地，所述连接板与所述杠杆垂直设置，所述连接板的中心与所述杠杆的中部固定或者转动连接，所述杠杆的下端转动连接在支座上。

进一步地，还包括刚性防摇机构，所述刚性防摇机构包括对角安装在所述小车架下侧面上的防摇固定架和位于所述吊具上架上与所述防摇固定架对应的定位孔。

进一步地，所述防摇固定架包括竖向杆和固定连接在所述竖向杆侧面的拉杆，所述竖向杆和所述拉杆通过螺栓固定在所述小车架下侧面，所述竖向杆的下端为定位插销，所述定位插销的下端具有导向锥。

更进一步地，所述定位孔包括使上端的用来对定位插销导向的喇叭口和下端的用来将定位插销插入后防止摇晃的限位部。

本实用新型的一种可自适应性角度调整的集装箱起重机的有益效果是：

1、通过两个电动推杆同时伸长，吊具上架上对角的下滑轮上的钢丝绳提升，另一对角上的下滑轮的钢丝绳下放，实现吊具的正转；电动推杆向后收缩，实现吊具的反转，便于集卡停放不正时，自动辅助搬运集装箱作业转动，将集装箱摆正在集卡上，使集卡上的孔与集卡上的锁销相对应。

2、通过在小车架的下方斜对角设置两个刚性防摇机构，在吊具到达上限位时，通过竖向杆插入到定位孔中，限制吊具上架和吊具的晃动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例的起重机运载集装箱示意图；

图2是本实用新型实施例的起重机主视图；

图3是本实用新型实施例的起重机左视图；

图4是本实用新型实施例的起重机俯视图；

图5是本实用新型实施例的卷筒起升组件绕钢丝绳示意图；

图6是图2中A部放大图；

图7是图1中C部放大图；

图8是图1中D部放大图；

图9是现有技术中钢丝绳绕线示意图。

图中:1、小车架，2、吊具，3、吊具上架，4、卷筒，5、下滑轮，6、上滑轮，7、第一换向轮，8、第二换向轮，9、钢丝绳，10、支座，11、钢丝绳夹，12、电动推杆，13、杠杆，14、防摇固定架，141、竖向杆，1411、定位插销，1412、导向锥，142、拉杆，15、定位孔，151、喇叭口，152、限位部，16、集装箱，17、连接板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的可自适应性角度调整的集装箱起重机运载集装箱16的示意图；为最大限度布置集装箱16列数，集装箱16间距比较小，尤其是下层的集装箱16，起升高度大，常规的起重机容易造成挖箱作业时，钢丝绳9与集装箱16造成干涉，对钢丝绳9造成磨损，且影响挖箱的稳定性。

如图1-图8所示的本实用新型的一种可自适应性角度调整的集装箱起重机的具体实施例，起重机包括小车架1、安装在小车架1上的两对称设置的卷筒起升组件、分别安装在所述小车架1上的前后两侧的两吊具旋转机构、通过卷筒起升组件的钢丝绳9实现提升的吊具上架3以及用来限制集装箱16在运载过程中摇动的刚性防摇机构，所述吊具上架3上固定连接吊具2。

图9所示是现有技术中通常采用的绕钢丝绳方式，卷筒4设置在小车架1的上方，上滑轮6通常设置在小车架1的边沿，左右两侧各设置一个卷筒4，在小车架1的四个角位置分别设置一个上滑轮6，在吊具上架3的四个角位置分别设置一个下滑轮5，钢丝绳9的一端绕在卷筒4上，然后向下绕过下滑轮5，继续向上绕过上滑轮6后，钢丝绳9的另一端与另一侧绕过来的钢丝绳9连接。参见图1中B部，此种绕绳方式导致在抓取较底层的集装箱16时，钢丝绳9与上层的集装箱16发生干涉。

参见图2、图3、图5、图7和图8，所述卷筒起升组件包括：卷筒4、安装在所述吊具上架3上的下滑轮5、安装在所小车架1上的上滑轮6、安装在所述小车架1上且位于所述上滑轮6下方的两并列设置的第一换向轮7和第二换向轮8，所述第二换向轮8靠近小车架1的中心，第一换向轮7靠近小车架1的边沿；钢丝绳9的一端缠绕在所述卷筒4上，然后向下绕过下滑轮5、接着向上绕过第二换向轮8、再绕过第一换向轮7、接着绕过上滑轮6后，所述钢丝绳9的另一端与另一侧卷筒起升组件的钢丝绳9的端部直接或者间接连接。

参见图2和图6，所述吊具旋转机构包括：安装在所述小车架1上方的支座10、转动连接在所述支座10上的杠杆13、连接在所述杠杆13上的连接板17、安装在所述连接板17两端的钢丝绳夹11以及安装在所述小车架1上的电动推杆12；所述电动推杆12的伸缩杆安装在所述杠杆13的上端，推动杠杆13左右摆动；所述钢丝绳夹11用来固定从所述上滑轮6绕过来的钢丝绳9。两吊具旋转机构的电动推杆12的伸缩杆朝向相反。

连接板17与杠杆13垂直设置，连接板17的中心与杠杆13的中部固定或者转动连接，连接板17连接在杠杆13的中部，杠杆13的下端转动连接在支座10上，上端与电动推杆12的伸缩杆连接。

在小车架1的前后两侧布置两个伸缩方向相反的电动推杆12，电动推杆12上带有编码器，前后设置极限限位开关，闭环控制。

两个电动推杆12同时伸长，吊具上架3上对角的下滑轮5上的钢丝绳9提升，另一对角上的下滑轮5的钢丝绳9下放，实现吊具2的正转；电动推杆12向后收缩，实现吊具2的反转，便于集卡停放不正时，自动辅助搬运集装箱16作业，将集装箱摆正在集卡上，使集卡上的孔与集卡上的锁销相对应。

参见图2、图3和图8，刚性防摇机构包括对角安装在所述小车架1下侧面上的防摇固定架14和位于所述吊具上架3上与所述防摇固定架14对应的定位孔15。所述防摇固定架14包括竖向杆141和固定连接在所述竖向杆141侧面的拉杆142，所述竖向杆141和所述拉杆142通过螺栓固定在所述小车架1下侧面，所述竖向杆141的下端为定位插销1411，所述定位插销1411的下端具有导向锥1412，所述定位孔15包括使上端的用来对定位插销1411导向的喇叭口151和下端的用来将定位插销1411插入后防止摇晃的限位部152。

具体地，起重机取集装箱16的频率要求15个循环/小时，作业频率高，起重机工作级别高，大车和小车运行速度快，加减速度大，因此吊具2到达上限位时，大小车才能运行，为避免大车和小车加减速运行时夹取集装箱16的吊具2晃动，设置了上述的刚性防摇机构，共两件/套，斜对角布置，可满足大车和小车任一方向的吊具2防摇。在吊具2抓取集装箱16后，吊具2向上运动，竖向杆141端部的定位插销1411逐渐插入定位孔15中，最终当吊具2到达上限位时，定位插销1411插入定位孔15中一部分，限制吊具上架3和吊具2的晃动。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种可自适应性角度调整的集装箱起重机，包括小车架(1)和吊具(2)，其特征在于：所述吊具(2)固定安装在吊具上架(3)的下方，所述吊具上架(3)四个角位置分别通过卷筒起升组件提升；所述小车架(1)的前后两侧分别安装有吊具旋转机构；所述吊具旋转机构包括：安装在所述小车架(1)上方的支座(10)、转动连接在所述支座(10)上的杠杆(13)、连接在所述杠杆(13)上的连接板(17)、以及安装在所述小车架(1)上的电动推杆(12)；所述电动推杆(12)的伸缩杆安装在所述杠杆(13)的上端，从左右两端绕上来的卷筒起升组件的钢丝绳(9)分别与连接板(17)左右两端连接；两吊具旋转机构的电动推杆(12)的伸缩杆朝向相反。

2.根据权利要求1所述的一种可自适应性角度调整的集装箱起重机，其特征在于：所述钢丝绳(9)通过钢丝绳夹(11)与所述连接板(17)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自适应性角度调整的集装箱起重机，其特征在于：所述连接板(17)与所述杠杆(13)垂直设置，所述连接板(17)的中心与所述杠杆(13)的中部固定或者转动连接，所述杠杆(13)的下端转动连接在支座(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种可自适应性角度调整的集装箱起重机，其特征在于：还包括刚性防摇机构，所述刚性防摇机构包括对角安装在所述小车架(1)下侧面上的防摇固定架(14)和位于所述吊具上架(3)上与所述防摇固定架(14)对应的定位孔(15)。

5.根据权利要求4所述的一种可自适应性角度调整的集装箱起重机，其特征在于：所述防摇固定架(14)包括竖向杆(141)和固定连接在所述竖向杆(141)侧面的拉杆(142)，所述竖向杆(141)和所述拉杆(142)通过螺栓固定在所述小车架(1)下侧面，所述竖向杆(141)的下端为定位插销(1411)，所述定位插销(1411)的下端具有导向锥(1412)。

6.根据权利要求4所述的一种可自适应性角度调整的集装箱起重机，其特征在于：所述定位孔(15)包括使上端的用来对定位插销(1411)导向的喇叭口(151)和下端的用来将定位插销(1411)插入后防止摇晃的限位部(152)。

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