CN216190440U - 一种大体积模具合模用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大体积模具合模用辅助装置包括：机架；垂直起吊装置，设置在机架的上部；散力件，中部与垂直起吊装置的吊绳末端铰接；若干独立的吊装机构，围绕散力件中部圆周整列分布在散力件的下表面；所述吊装机构独立控制其吊装高度。本实用新型可以在合模的过程中控制吊装的模具的倾斜，使得合模更为准确和顺利。

Description

一种大体积模具合模用辅助装置

技术领域

本实用新型涉及模具制造与安装领域，具体涉及一种大体积模具合模用辅助装置。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号。大型模具体积较大，单体的总量也较大，在模具生产试验以及模具安装的过程中需要安装辅助设备进行模具合模。

公告号为CN213860223U，名为模具安装机的专利公开了以下技术方案：包括驱动机构和提升机构，驱动机构安装于提升机构的下方，驱动机构与提升机构驱动连接，驱动机构驱动提升机构上下移动。该方案吊装的模具只能实现上下移动，但是吊装好的模具通常由于其结构特点以及吊线的长短，模具会成一定的倾斜，需要其他的工具或者人力来调整模具的倾斜度和位置，实现合模。

公告号为CN207243280U，名为一种模具吊装机的专利公开了以下技术方案：包括机体、竖向气缸、横向气缸、导向柱、气泵、导轨、钩盘、吊钩。钩盘上装有四个吊钩，在工作时可以更加稳定、安全；装有四根导向柱，结构紧凑，导向精度高，能承受较大的横向负载和力矩；竖向气缸、导向柱的配合使用，可使吊钩上下移动，横向气缸、导轨和移动盘的配合使用，可使吊钩左右移动，在消除安全隐患的同时，也节约了成本。该方案依旧没有解决吊装后模具可能倾斜的导致无法合模的问题，而需要其他的工具或者人力来调整模具的倾斜度，实现合模。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的就是提供一种大体积模具合模用辅助装置，可以在合模的过程中控制吊装的模具的倾斜，使得合模更为准确和顺利。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的：

一种大体积模具合模用辅助装置，包括：

机架；

垂直起吊装置，设置在机架的上部；

散力件，中部与垂直起吊装置的吊绳末端铰接；

若干独立的吊装机构，围绕散力件中部圆周整列分布在散力件的下表面；所述吊装机构独立控制其吊装高度。

进一步地，所述吊装机构包括：

吊装电机，设置在散力件的下表面；

棘轮机构，与吊装电机同轴连接，设置在散力件的下表面；

吊装轮，与棘轮机构同轴连接，可转动的设置在散力件的下表面；

吊装绳，一端缠绕在吊装轮上，另一端设置吊钩；所述棘轮机构对吊钩的下坠限位。

进一步地，所述棘轮机构的止回棘爪控制部外伸出棘轮机构的外壳，通过拨动止回棘爪控制部可解除止回棘爪对棘轮的限制。

进一步地，所述散力件包括：

连接头，与垂直起吊装置的吊绳末端双轴铰接；

若干连接杆，围绕连接头均匀的圆周阵列设置，一端与连接头固接，另一端斜向下；

散力板，上表面与连接杆的另一端固接，自然状态下散力板的板面水平，下表面安装吊装机构。

进一步地，还包括平面位移机构，与垂直起吊装置的吊绳接触，控制吊绳下部的轴线在平面内移动。

进一步地，所述平面位移机构包括四个吊绳限位组件；分别设置在吊绳的四个方向，一端与吊绳接触另一端与机架固接；所述吊绳限位组件包括：

限位电机，设置在机架上；

线盘，与限位电机同轴连接；

限位线，一端缠绕在线盘上；

U形件，底部与限位线的另一端固接；

滑轮，可转动的设置在U形件的两端，垂直起吊装置的吊绳位于滑轮和U形件围成的空间内。

进一步地，还包括四个摆动限位机构，设置在机架上位于散力件正下方的四个方向上；与吊装的模具表面接触。

进一步地，所述摆动限位机构包括：

两个限位电缸，上下并列设置；所述限位电缸水平，其固定端与机架固接；

连接板，垂直设置，外板面与限位电缸的伸缩端固接；

两个液压杆，上下并列设置，固定端与连接板的内板面铰接，另一端指向连接板的中部投影的正前方；

受力板，外板面与两个液压杆的伸缩端铰接，内板面正对于散力件正下方的四个方向。

进一步地，所述受力板包括：

定位板，外板面与两个液压杆的伸缩端铰接，内板面上设有垂直向下的限位滑槽；所述限位滑槽上部贯穿，下部封闭；

两个滑块，间隔的设置在限位滑槽内；

接触板，与两个滑块固接；所述接触板的内板面正对于散力件正下方的四个方向；

减震层，铺设在接触板的内板面上。

进一步地，所述机架底部设有若干可锁万向轮。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：

散力件将垂直起吊装置的向上的拉力分散，方便吊装体积较大的模具；散力件与垂直起吊装置的吊绳末端铰接，可以在模具处于倾斜状态时，散力件自动匹配模具的倾斜，保证散力件与垂直起吊装置的吊绳连接处始终处于垂直受力状态，可以延长吊绳和散力件的连接稳定性，保障安全；若干独立的吊装机构可以对模具的各个吊装位置的高度进行控制，从而控制模具的姿态，方便进行合模。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1实施例中大体积模具合模用辅助装置的剖视结构示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为图1中B处放大结构示意图。

图4为图1中C处放大结构示意图。

图5为图1中D处放大结构示意图。

图6为图1中E-E剖处结构示意图。

图7为图6中F处放大结构示意图。

图8为图6中G处放大结构示意图。

图9为图1中H-H剖处结构示意图。

图10为图9中J处放大结构示意图。

图中：1.机架；2.垂直起吊装置；21.吊绳；31.连接头；32.连接杆；33.散力板；41.吊装电机；42.棘轮机构；421.止回棘爪控制部；43.吊装轮；44.吊装绳；45.吊钩；51.限位电机；52.线盘；53.限位线；54.U形件；55.滑轮；61.限位电缸；62.连接板；63.液压杆；641.定位板；6411.限位滑槽；642.滑块；643.接触板；644.减震层；7.可锁万向轮；8.上模；9.下模。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1至图10所示，一种大体积模具合模用辅助装置，包括：

机架1；

垂直起吊装置2，设置在机架1的上部；

散力件，中部与垂直起吊装置2的吊绳21末端铰接；

若干独立的吊装机构，围绕散力件中部圆周整列分布在散力件的下表面；所述吊装机构独立控制其吊装高度。

散力件将垂直起吊装置2的向上的拉力分散，方便吊装体积较大的模具；散力件与垂直起吊装置2的吊绳21末端铰接，可以在模具处于倾斜状态时，散力件自动匹配模具的倾斜，保证散力件与垂直起吊装置2的吊绳21连接处始终处于垂直受力状态，可以延长吊绳21和散力件的连接稳定性，保障安全；若干独立的吊装机构可以对模具的各个吊装位置的高度进行控制，从而控制模具的姿态，方便进行合模。

本实施例中，所述吊装机构包括：

吊装电机41，设置在散力件的下表面；

棘轮机构42，与吊装电机41同轴连接，设置在散力件的下表面；棘轮机构42采用邵武市粒鸿蒂百货店出售的5吨型的倒链棘轮。

吊装轮43，与棘轮机构42同轴连接，可转动的设置在散力件的下表面；

吊装绳44，一端缠绕在吊装轮43上，另一端设置吊钩45；所述棘轮机构42对吊钩45的下坠限位。

通过吊装电机41控制吊钩45的位置，改变模具倾斜姿态，并通过棘轮机构42防止电机反转。

本实施例中，所述棘轮机构42的止回棘爪控制部421外伸出棘轮机构42的外壳，通过拨动止回棘爪控制部421可解除止回棘爪对棘轮的限制。

本实施例中，所述散力件包括：

连接头31，与垂直起吊装置2的吊绳21末端双轴铰接；

若干连接杆32，围绕连接头31均匀的圆周阵列设置，一端与连接头31固接，另一端斜向下；

散力板33，上表面与连接杆32的另一端固接，自然状态下散力板33的板面水平，下表面安装吊装机构。

连接头31与吊绳21双轴铰接，从而可以使得连接头31可以相对吊绳21末端自由的转动；连接杆32可以加强散力板33的结构强度。

本实施例中，还包括平面位移机构，与垂直起吊装置2的吊绳21接触，控制吊绳21下部的轴线在平面内移动，从而方便上模8与下模9对其合模。

本实施例中，所述平面位移机构包括四个吊绳限位组件；分别设置在吊绳21的四个方向，一端与吊绳21接触另一端与机架1固接；所述吊绳限位组件包括：

限位电机51，设置在机架1上；

线盘52，与限位电机51同轴连接；

限位线53，一端缠绕在线盘52上；

U形件54，底部与限位线53的另一端固接；

滑轮55，可转动的设置在U形件54的两端，垂直起吊装置2的吊绳21位于滑轮55和U形件54围成的空间内。

限位电机51转动，带动限位线53收缩，控制滑动向限位电机51移动，从而控制吊绳21向限位电机51移动。

本实施例中，还包括四个摆动限位机构，设置在机架1上位于散力件正下方的四个方向上；与吊装的模具表面接触。

上模8吊装的时候回出现晃动，又由于其重量较大，人力很难将其稳定，通过摆动限位机构可以快速将其稳定，提高合模效率。

本实施例中，所述摆动限位机构包括：

两个限位电缸61，上下并列设置；所述限位电缸61水平，其固定端与机架1固接；

连接板62，垂直设置，外板面与限位电缸61的伸缩端固接；

两个液压杆63，上下并列设置，固定端与连接板62的内板面铰接，另一端指向连接板62的中部投影的正前方；

受力板，外板面与两个液压杆63的伸缩端铰接，内板面正对于散力件正下方的四个方向。

限位电缸61可以根据上模8的尺寸调整受力板与上模8之间的距离，受力板与上模8表面接触，通过液压杆63对上模8摆动的力泄力，从而将上模8稳定下来。

本实施例中，所述受力板包括：

定位板641，外板面与两个液压杆63的伸缩端铰接，内板面上设有垂直向下的限位滑槽6411；所述限位滑槽6411上部贯穿，下部封闭；

两个滑块642，间隔的设置在限位滑槽6411内；

接触板643，与两个滑块642固接；所述接触板643的内板面正对于散力件正下方的四个方向；

减震层644，铺设在接触板643的内板面上，可以采用硅胶材质或橡胶材质。

上模8结构和尺寸不同，通过不同接触板643既可以满足要求，减震层644可以一定程度泄力，同时又可以避免划伤上模8

本实施例中，所述机架1底部设有若干可锁万向轮7。

通过可锁万向轮7既可以方便转移本装置，又可以作为模具转移装置使用。

本实施例大体积模具合模用辅助装置是这样使用的：

通过叉车或者龙门架将下模9吊装到机架1中，根据上模8的尺寸选择合适的接触板643安装到定位板641上，并手动控制止回棘爪控制部421，再同时控制吊装电机41反转，尽量将吊钩45下落。

再通过通过叉车或者龙门架将上模8移动到上模8的正上方。使用吊钩45与上模8的各个吊装位连接，控制吊装电机41正转，将吊装绳44拉紧，再缓慢撤离叉车或者龙门架。使得上模8被吊装机构完全吊起。

分别对每个吊装电机41进行正转控制，使得上模8处于水平状态。当上模8处于水平状态后，控制垂直启动装置缓慢延长吊绳21，使得上模8向下移动，并正对接触板643；再控制限位电缸61伸长，使得减震层644与上模8的表面接触。

当上模8与下模9出现错位时，通过四个限位电缸61的正反转动控制滑动对吊绳21进行牵拉，直到上模8与下模9对齐。在对吊绳21进行牵拉时，上模8出现晃动，但是被液压杆63将晃动吸收，保证上模8在合模的过程中不出现晃动。

再继续控制垂直启动装置缓慢延长吊绳21，使得上模8向下移动，完成最终的合模。

合模完成后通过叉车或龙门吊将合模的模具吊离本装置，也可以通过本装置先将模具移动到制定位置，再通过叉车或龙门吊将合模的模具吊离本装置。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种大体积模具合模用辅助装置，其特征在于，包括：

机架；

垂直起吊装置，设置在机架的上部；

散力件，中部与垂直起吊装置的吊绳末端铰接；

若干独立的吊装机构，围绕散力件中部圆周整列分布在散力件的下表面；所述吊装机构独立控制其吊装高度。

2.根据权利要求1所述的大体积模具合模用辅助装置，其特征在于，所述吊装机构包括：

吊装电机，设置在散力件的下表面；

棘轮机构，与吊装电机同轴连接，设置在散力件的下表面；

吊装轮，与棘轮机构同轴连接，可转动的设置在散力件的下表面；

吊装绳，一端缠绕在吊装轮上，另一端设置吊钩；所述棘轮机构对吊钩的下坠限位。

3.根据权利要求2所述的大体积模具合模用辅助装置，其特征在于，所述棘轮机构的止回棘爪控制部外伸出棘轮机构的外壳，通过拨动止回棘爪控制部可解除止回棘爪对棘轮的限制。

4.根据权利要求1所述的大体积模具合模用辅助装置，其特征在于，所述散力件包括：

连接头，与垂直起吊装置的吊绳末端双轴铰接；

若干连接杆，围绕连接头均匀的圆周阵列设置，一端与连接头固接，另一端斜向下；

散力板，上表面与连接杆的另一端固接，自然状态下散力板的板面水平，下表面安装吊装机构。

5.根据权利要求1所述的大体积模具合模用辅助装置，其特征在于，还包括平面位移机构，与垂直起吊装置的吊绳接触，控制吊绳下部的轴线在平面内移动。

6.根据权利要求5所述的大体积模具合模用辅助装置，其特征在于，所述平面位移机构包括四个吊绳限位组件；分别设置在吊绳的四个方向，一端与吊绳接触另一端与机架固接；所述吊绳限位组件包括：

限位电机，设置在机架上；

线盘，与限位电机同轴连接；

限位线，一端缠绕在线盘上；

U形件，底部与限位线的另一端固接；

滑轮，可转动的设置在U形件的两端，垂直起吊装置的吊绳位于滑轮和U形件围成的空间内。

7.根据权利要求5-6中任一所述的大体积模具合模用辅助装置，其特征在于，还包括四个摆动限位机构，设置在机架上位于散力件正下方的四个方向上；与吊装的模具表面接触。

8.根据权利要求7所述的大体积模具合模用辅助装置，其特征在于，所述摆动限位机构包括：

两个限位电缸，上下并列设置；所述限位电缸水平，其固定端与机架固接；

连接板，垂直设置，外板面与限位电缸的伸缩端固接；

两个液压杆，上下并列设置，固定端与连接板的内板面铰接，另一端指向连接板的中部投影的正前方；

受力板，外板面与两个液压杆的伸缩端铰接，内板面正对于散力件正下方的四个方向。

9.根据权利要求8所述的大体积模具合模用辅助装置，其特征在于，所述受力板包括：

定位板，外板面与两个液压杆的伸缩端铰接，内板面上设有垂直向下的限位滑槽；所述限位滑槽上部贯穿，下部封闭；

两个滑块，间隔的设置在限位滑槽内；

接触板，与两个滑块固接；所述接触板的内板面正对于散力件正下方的四个方向；

减震层，铺设在接触板的内板面上。

10.根据权利要求1所述的大体积模具合模用辅助装置，其特征在于，所述机架底部设有若干可锁万向轮。

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