CN117228519A - 一种起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机，包括起重升降装置、换向装置和支撑装置，所述换向装置分别连接于起重升降装置的两端，所述支撑装置连接于换向装置的底部，所述换向装置用于对支撑装置的换向调整，所述支撑装置用于对起重升降装置的支撑。本发明利用换向装置和支撑装置相配合的设置方式，当需要跨越障碍物时，将两个支撑装置转动调整至向外打开状态，从而便可增大两个换向装置的间距，以便轻松横跨障碍物，当需要进入较为狭窄的门内时，将两个支撑装置转动调整至内收状态，从而便于轻松通过较为狭窄的门体，通过异形支撑组件的旋转设置，使得对起重升降装置的支撑更加灵活，便于物品的悬吊行走。

Description

一种起重机

技术领域

本发明涉及悬吊器械领域，特别涉及一种起重机。

背景技术

在现有技术中的龙门式起重机的使用中，一般包括龙门架和悬吊机构，而悬吊机构一般由电机、收卷辊、钢缆和挂钩组成，通过挂钩将物品进行勾住，然后通过电机的运转，带动收卷辊的自转，从而使得收卷辊带动钢缆进行收卷运动，从而使得钢缆带动物品悬吊起一定高度，然后推动龙门架，通过龙门架底部的万向轮进行运动，而实现对物品吊起后的运送。

但是现有现有技术中的龙门架一般都是由两个纵架与一个横架组成，且纵架与纵架之间的间距不便进行调节，当需要跨越桌子等障碍物，或需要进门钻洞时，长度较长的龙门架跨越障碍物较为容易，但是当需要横着进门时，容易被门挡住，长度较短的龙门架进门较易推入，但是容易被障碍物挡住，从而使得定长设计的龙门架使用不够灵活，容易被卡住。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机，包括起重升降装置、换向装置和支撑装置，所述换向装置分别连接于起重升降装置的两端，所述支撑装置连接于换向装置的底部，所述换向装置用于对支撑装置的换向调整，所述支撑装置用于对起重升降装置的支撑。

优选的，所述支撑装置包括异形支撑组件和辅助支撑组件，所述异形支撑组件连接于换向装置的底部，所述异形支撑组件用于对支撑柱的支撑，所述辅助支撑组件的一端与异形支撑组件的一端连接，且辅助支撑组件的中轴线与换向装置的中轴线延长线相重合。

优选的，所述异形支撑组件包括异形支撑架、支撑腿和承载板，所述支撑腿呈八字型连接于上下的承载板之间，所述异形支撑架的底端与其中一个承载板连接，其中另一个所述承载板的下表面安装有多个第一万向轮。

优选的，所述辅助支撑组件包括螺纹杆和螺纹筒，所述螺纹杆的一端螺纹安装于异形支撑架的底部，所述螺纹筒与螺纹杆螺纹套接，所述螺纹筒的底端固定连接有底板，所述底板的下表面安装有第二万向轮。

优选的，所述换向装置包括支撑柱、弹性定位机构、螺纹上抬机构和连接盘，所述支撑柱的顶端固定连接有安装板，所述弹性定位机构活动套设于支撑柱的底部，所述弹性定位机构与连接盘滑动穿插连接，所述连接盘固定连接于异形支撑架的顶端，所述连接盘螺纹套设于支撑柱的底部，所述连接盘上表面的中部安装有转轴，所述转轴通过轴承与支撑柱转动连接，所述螺纹上抬机构用于对弹性定位机构的顶升一段高度。

优选的，所述弹性定位机构包括滑动环、穿插定位柱、固定环和第二弹簧，所述支撑柱的底部开设有环形槽，所述滑动环滑动套设于环形槽的内部，多个所述穿插定位柱固定连接于滑动环的下表面，所述穿插定位柱与支撑柱的底部滑动穿插连接，所述连接盘上呈环形阵列开设有多个定位孔，所述穿插定位柱与定位孔的内腔相互穿插卡接，所述固定环设置于滑动环的上方，且与支撑柱固定套接，所述第二弹簧活动套设于支撑柱的外部，且位于滑动环与固定环之间。

优选的，所述螺纹上抬机构包括螺纹环和抬升杆，所述螺纹环螺纹套设于支撑柱的底部，多个所述抬升杆呈环形阵列安装于螺纹环的上表面。

优选的，所述起重升降装置包括顶板、侧板、收卷辊、连接板、自限位式勾连机构和电机，所述顶板连接于安装板之间，所述侧板安装于顶板的上表面，所述收卷辊转动连接于侧板之间，所述收卷辊的中部固定穿插连接有主轴，所述主轴与侧板转动穿插连接，所述主轴的一端连接有第一齿轮，相邻所述第一齿轮啮合连接，所述电机安装于远离第一齿轮的侧板上，所述电机的输出端与其中一个主轴的端部传动连接，所述收卷辊上缠绕有钢缆，所述连接板位于顶板的下方，且与钢缆的端部连接，所述自限位式勾连机构连接于连接板的下表面。

优选的，所述自限位式勾连机构包括限位筒、吊钩、压板、限位环、第一弹簧和旋转限位组件，所述限位筒固定连接于连接板的下表面，所述吊钩的顶部与限位筒滑动连接，所述压板固定连接于吊钩的顶端，且与限位筒的内腔滑动连接，所述限位环位于压板的下方，且与吊钩的顶部固定套接，所述第一弹簧套设于吊钩的顶部，且设置于限位筒的内部，所述旋转限位组件与吊钩穿插连接。

优选的，所述旋转限位组件包括旋转支架、第二齿轮和齿条，所述旋转支架呈U字型设置，所述旋转支架的两端均固定连接有圆杆，所述圆杆与吊钩转动穿插连接，所述第二齿轮与圆杆固定穿插连接，所述齿条啮合连接于第二齿轮的一侧，所述齿条的顶端与限位筒的底端固定连接。

本发明的技术效果和优点：

本发明利用换向装置和支撑装置相配合的设置方式，当需要跨越障碍物时，将两个支撑装置转动调整至向外打开状态，从而便可增大两个换向装置的间距，以便轻松横跨障碍物，当需要进入较为狭窄的门内时，将两个支撑装置转动调整至内收状态，从而便于轻松通过较为狭窄的门体，通过异形支撑组件的旋转设置，使得对起重升降装置的支撑更加灵活，便于物品的悬吊行走；

本发明利用异形支撑架和支撑腿相配合的设置方式，通过两个支撑腿的八字形设置，以便增加与下方承载板支撑面积，使得支撑更加平稳，通过异形支撑架的Z字型设置，以便改变支撑腿与支撑柱之间的位置关系，从而便可通过异形支撑架相对换向装置的定轴转动，而带动支撑腿的同步转动，以改变支撑腿的支撑位置，便于适应多种情况下的运送；

本发明利用螺纹杆和螺纹筒相配合的设置方式，通过螺纹杆与异形支撑架螺纹穿插安装的方式，便于对螺纹杆的拆卸，从而防止辅助支撑组件阻碍起重机的行走，通过螺纹杆相对螺纹筒之间的螺纹套接，便于对螺纹筒的位置进行螺纹调整，以便螺纹筒下方的第二万向轮可以与地面接触，作为辅助轮进行使用，使得异形支撑组件即使在旋转时起重升降装置与换向装置也能保持在稳定的状态。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明正面结构示意图之一。

图3为本发明正面结构示意图之二。

图4为本发明异形支撑组件处结构示意图。

图5为本发明辅助支撑组件处结构示意图。

图6为本发明换向装置处结构示意图。

图7为本发明弹性定位机构处内部结构示意图。

图8为本发明收卷辊处内部结构示意图。

图9为本发明第一齿轮处背面结构示意图。

图10为本发明自限位式勾连机构处正面结构示意图。

图11为本发明自限位式勾连机构处内部结构示意图之一。

图12为本发明自限位式勾连机构处内部结构示意图之一。

图中：1、起重升降装置；11、顶板；12、侧板；13、收卷辊；131、第一齿轮；14、连接板；15、自限位式勾连机构；151、限位筒；152、吊钩；153、压板；154、限位环；155、第一弹簧；156、旋转限位组件；1561、旋转支架；1562、第二齿轮；1563、齿条；16、电机；2、换向装置；21、支撑柱；22、弹性定位机构；221、滑动环；222、穿插定位柱；223、固定环；224、第二弹簧；23、螺纹上抬机构；231、螺纹环；232、抬升杆；24、连接盘；3、支撑装置；31、异形支撑组件；311、异形支撑架；312、支撑腿；313、承载板；32、辅助支撑组件；321、螺纹杆；322、螺纹筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-图12所示的一种起重机，包括起重升降装置1、换向装置2和支撑装置3，换向装置2分别连接于起重升降装置1的两端，支撑装置3连接于换向装置2的底部，换向装置2用于对支撑装置3的换向调整，支撑装置3用于对起重升降装置1的支撑，当需要跨越障碍物时，将两个支撑装置3转动调整至如图2所示的向外打开状态，从而便可增大两个换向装置2的间距，以便轻松横跨障碍物，当需要进入较为狭窄的门内时，将两个支撑装置3转动调整至如图3所示的内收状态，从而便于轻松通过较为狭窄的门体。

进一步的，支撑装置3包括异形支撑组件31和辅助支撑组件32，异形支撑组件31连接于换向装置2的底部，异形支撑组件31用于对支撑柱21的支撑，辅助支撑组件32的一端与异形支撑组件31的一端连接，且辅助支撑组件32的中轴线与换向装置2的中轴线延长线相重合，通过异形支撑组件31便于对换向装置2的支撑，使得换向装置2的行走更加顺畅，通过辅助支撑组件32便于对异形支撑组件31的辅助支撑，使得异形支撑组件31的形状和角度调整时更加稳定。

进一步的，异形支撑组件31包括异形支撑架311、支撑腿312和承载板313，两个支撑腿312呈八字型连接于上下的两个承载板313之间，异形支撑架311的底端与其中一个承载板313连接，其中另一个承载板313的下表面安装有多个第一万向轮，通过两个支撑腿312的八字形设置，以便增加与下方承载板313支撑面积，使得支撑更加平稳，通过异形支撑架311的Z字型设置，以便改变支撑腿312与支撑柱21之间的位置关系，从而便可通过异形支撑架311相对换向装置2的定轴转动，而带动支撑腿312的同步转动，以改变支撑腿312的支撑位置，便于适应多种情况下的运送。

进一步的，辅助支撑组件32包括螺纹杆321和螺纹筒322，螺纹杆321的一端螺纹安装于异形支撑架311的底部，螺纹筒322与螺纹杆321螺纹套接，螺纹筒322的底端固定连接有底板，底板的下表面安装有第二万向轮，通过螺纹杆321与异形支撑架311螺纹穿插安装的方式，便于对螺纹杆321的拆卸，从而防止辅助支撑组件32阻碍起重机的行走，通过螺纹杆321相对螺纹筒322之间的螺纹套接，便于对螺纹筒322的位置进行螺纹调整，以便螺纹筒322下方的第二万向轮可以与地面接触，作为辅助轮进行使用，使得异形支撑组件31即使在旋转时起重升降装置1与换向装置2也能保持在稳定的状态。

进一步的，换向装置2包括支撑柱21、弹性定位机构22、螺纹上抬机构23和连接盘24，支撑柱21的顶端固定连接有安装板，弹性定位机构22活动套设于支撑柱21的底部，弹性定位机构22与连接盘24滑动穿插连接，连接盘24固定连接于异形支撑架311的顶端，连接盘24螺纹套设于支撑柱21的底部，连接盘24上表面的中部安装有转轴，转轴通过轴承与支撑柱21转动连接，螺纹上抬机构23用于对弹性定位机构22的顶升一段高度，通过支撑柱21便于对起重升降装置1的支撑，通过弹性定位机构22与连接盘24之间的穿插卡接，从而便于对转动后的连接盘24进行锁定，从而便于对角度调节后的异形支撑组件31进行定位，通过螺纹上抬机构23便于对弹性定位机构22的顶升，使得弹性定位机构22脱离与连接盘24之间的穿插，以便对连接盘24进行解锁，从而便于对异形支撑组件31的角度调节。

进一步的，弹性定位机构22包括滑动环221、穿插定位柱222、固定环223和第二弹簧224，支撑柱21的底部开设有环形槽，滑动环221滑动套设于环形槽的内部，多个穿插定位柱222固定连接于滑动环221的下表面，穿插定位柱222与支撑柱21的底部滑动穿插连接，连接盘24上呈环形阵列开设有多个定位孔，穿插定位柱222与定位孔的内腔相互穿插卡接，固定环223设置于滑动环221的上方，且与支撑柱21固定套接，第二弹簧224活动套设于支撑柱21的外部，且位于滑动环221与固定环223之间，通过滑动环221便于带动多个穿插定位柱222的同步运动，以实现对连接盘24的锁定与解锁，通过穿插定位柱222与连接盘24上定位孔之间的穿插，从而便于对连接盘24的角度的锁定，防止连接盘24的转动，通过固定环223便于对第二弹簧224顶端的限位，使得滑动环221上升时可以对第二弹簧224进行挤压形变，通过压缩状态下的第二弹簧224便于对滑动环221的弹性支撑，使得穿插定位柱222与连接盘24之间的穿插锁定更加稳定。

进一步的，螺纹上抬机构23包括螺纹环231和抬升杆232，螺纹环231螺纹套设于支撑柱21的底部，多个抬升杆232呈环形阵列安装于螺纹环231的上表面，通过螺纹环231相对支撑柱21的螺纹转动，从而便于对抬升杆232的位置进行调节，使得抬升杆232可以相对支撑柱21进行上升运动，对滑动环221进行顶升一段高度，从而便于对穿插定位柱222的抬升，实现对连接盘24的解锁。

进一步的，起重升降装置1包括顶板11、侧板12、收卷辊13、连接板14、自限位式勾连机构15和电机16，顶板11连接于安装板之间，两个侧板12安装于顶板11的上表面，两个侧板12呈相对平行设置，便于对两个收卷辊13的安装，收卷辊13转动连接于侧板12之间，收卷辊13的中部固定穿插连接有主轴，主轴与侧板12转动穿插连接，主轴的一端连接有第一齿轮131，相邻第一齿轮131啮合连接，电机16安装于远离第一齿轮131的侧板12上，电机16的输出端与其中一个主轴的端部传动连接，收卷辊13上缠绕有钢缆，连接板14位于顶板11的下方，且与钢缆的端部连接，自限位式勾连机构15连接于连接板14的下表面，通过电机16的运转便于带动主轴的转动，再配合两个第一齿轮131之间的啮合，从而使得两个收卷辊13可以同步相对收卷运动或同步相背放卷运动，从而通过收卷辊13的同步收卷或放卷，便于对连接板14的提升或下放，使得两个钢缆同时作用于连接板14上，使得物品的提升更加稳定。

进一步的，自限位式勾连机构15包括限位筒151、吊钩152、压板153、限位环154、第一弹簧155和旋转限位组件156，限位筒151固定连接于连接板14的下表面，吊钩152的顶部与限位筒151滑动连接，压板153固定连接于吊钩152的顶端，且与限位筒151的内腔滑动连接，限位环154位于压板153的下方，且与吊钩152的顶部固定套接，第一弹簧155套设于吊钩152的顶部，且设置于限位筒151的内部，旋转限位组件156与吊钩152穿插连接，通过吊钩152便于对物品的钩起，旋转限位组件156包括旋转支架1561、第二齿轮1562和齿条1563，旋转支架1561呈U字型设置，旋转支架1561的两端均固定连接有圆杆，圆杆与吊钩152转动穿插连接，第二齿轮1562与圆杆固定穿插连接，齿条1563啮合连接于第二齿轮1562的一侧，齿条1563的顶端与限位筒151的底端固定连接，通过第一弹簧155的压缩形变，便于对压板153的弹性支撑，从而使得压板153与连接板14下表面紧贴，此时第二齿轮1562啮合于齿条1563的顶部，当吊钩152上勾连物品进行吊起时，通过重物的压动，使得压板153对第一弹簧155进行压缩形变的同时，使得限位环154搭在限位筒151的底部内壁上，此时吊钩152的下移同步带动圆杆进行竖直下移运动，配合第二齿轮1562与齿条1563之间的啮合，从而使得第二齿轮1562下移的同时伴随转动，通过第二齿轮1562同步带动圆杆的转动，使得圆杆带动旋转支架1561的逆时针转动，使得旋转支架1561翻转至与吊钩152端部相贴合的状态，以便将吊钩152的开口处进行封堵，从而便可在钩吊物品时，实现对吊钩152开口的自动封堵，使用起来更加便捷。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种起重机，包括起重升降装置（1）、换向装置（2）和支撑装置（3），其特征在于，所述换向装置（2）分别连接于起重升降装置（1）的两端，所述支撑装置（3）连接于换向装置（2）的底部，所述换向装置（2）用于对支撑装置（3）的换向调整，所述支撑装置（3）用于对起重升降装置（1）的支撑；

所述支撑装置（3）包括异形支撑组件（31）和辅助支撑组件（32），所述异形支撑组件（31）连接于换向装置（2）的底部，所述异形支撑组件（31）用于对支撑柱（21）的支撑，所述辅助支撑组件（32）的一端与异形支撑组件（31）的一端连接，且辅助支撑组件（32）的中轴线与换向装置（2）的中轴线延长线相重合。

2.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于，所述异形支撑组件（31）包括异形支撑架（311）、支撑腿（312）和承载板（313），所述支撑腿（312）呈八字型连接于上下的承载板（313）之间，所述异形支撑架（311）的底端与其中一个承载板（313）连接，其中另一个所述承载板（313）的下表面安装有多个第一万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于，所述辅助支撑组件（32）包括螺纹杆（321）和螺纹筒（322），所述螺纹杆（321）的一端螺纹安装于异形支撑架（311）的底部，所述螺纹筒（322）与螺纹杆（321）螺纹套接，所述螺纹筒（322）的底端固定连接有底板，所述底板的下表面安装有第二万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于，所述换向装置（2）包括支撑柱（21）、弹性定位机构（22）、螺纹上抬机构（23）和连接盘（24），所述支撑柱（21）的顶端固定连接有安装板，所述弹性定位机构（22）活动套设于支撑柱（21）的底部，所述弹性定位机构（22）与连接盘（24）滑动穿插连接，所述连接盘（24）固定连接于异形支撑架（311）的顶端，所述连接盘（24）螺纹套设于支撑柱（21）的底部，所述连接盘（24）上表面的中部安装有转轴，所述转轴通过轴承与支撑柱（21）转动连接，所述螺纹上抬机构（23）用于对弹性定位机构（22）的顶升一段高度。

5.根据权利要求4所述的一种起重机，其特征在于，所述弹性定位机构（22）包括滑动环（221）、穿插定位柱（222）、固定环（223）和第二弹簧（224），所述支撑柱（21）的底部开设有环形槽，所述滑动环（221）滑动套设于环形槽的内部，多个所述穿插定位柱（222）固定连接于滑动环（221）的下表面，所述穿插定位柱（222）与支撑柱（21）的底部滑动穿插连接，所述连接盘（24）上呈环形阵列开设有多个定位孔，所述穿插定位柱（222）与定位孔的内腔相互穿插卡接，所述固定环（223）设置于滑动环（221）的上方，且与支撑柱（21）固定套接，所述第二弹簧（224）活动套设于支撑柱（21）的外部，且位于滑动环（221）与固定环（223）之间。

6.根据权利要求4所述的一种起重机，其特征在于，所述螺纹上抬机构（23）包括螺纹环（231）和抬升杆（232），所述螺纹环（231）螺纹套设于支撑柱（21）的底部，多个所述抬升杆（232）呈环形阵列安装于螺纹环（231）的上表面。

7.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于，所述起重升降装置（1）包括顶板（11）、侧板（12）、收卷辊（13）、连接板（14）、自限位式勾连机构（15）和电机（16），所述顶板（11）连接于安装板之间，所述侧板（12）安装于顶板（11）的上表面，所述收卷辊（13）转动连接于侧板（12）之间，所述收卷辊（13）的中部固定穿插连接有主轴，所述主轴与侧板（12）转动穿插连接，所述主轴的一端连接有第一齿轮（131），相邻所述第一齿轮（131）啮合连接，所述电机（16）安装于远离第一齿轮（131）的侧板（12）上，所述电机（16）的输出端与其中一个主轴的端部传动连接，所述收卷辊（13）上缠绕有钢缆，所述连接板（14）位于顶板（11）的下方，且与钢缆的端部连接，所述自限位式勾连机构（15）连接于连接板（14）的下表面。

8.根据权利要求7所述的一种起重机，其特征在于，所述自限位式勾连机构（15）包括限位筒（151）、吊钩（152）、压板（153）、限位环（154）、第一弹簧（155）和旋转限位组件（156），所述限位筒（151）固定连接于连接板（14）的下表面，所述吊钩（152）的顶部与限位筒（151）滑动连接，所述压板（153）固定连接于吊钩（152）的顶端，且与限位筒（151）的内腔滑动连接，所述限位环（154）位于压板（153）的下方，且与吊钩（152）的顶部固定套接，所述第一弹簧（155）套设于吊钩（152）的顶部，且设置于限位筒（151）的内部，所述旋转限位组件（156）与吊钩（152）穿插连接。

9.根据权利要求8所述的一种起重机，其特征在于，所述旋转限位组件（156）包括旋转支架（1561）、第二齿轮（1562）和齿条（1563），所述旋转支架（1561）呈U字型设置，所述旋转支架（1561）的两端均固定连接有圆杆，所述圆杆与吊钩（152）转动穿插连接，所述第二齿轮（1562）与圆杆固定穿插连接，所述齿条（1563）啮合连接于第二齿轮（1562）的一侧，所述齿条（1563）的顶端与限位筒（151）的底端固定连接。