CN211077638U - 一种大型法兰工件用搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及大型法兰搬运技术领域，尤其是一种大型法兰工件用搬运机械手，包括运输平台，运输平台的底部四角均转动安装有移动轮，运输平台的一端固定连接有固定架，固定架的底端中间位置固定安装有安装座，安装座的顶端垂直安装有支撑板，运输平台的顶端设置有伸缩机构，且运输平台的上方设置有机械手机构。本实用新型通过设置伸缩机构，从而可以对机械手机构进行驱动，以此来改变机械手机构的位置，避免机械手机构对大型法兰工件进行夹持；设置支撑机构，从而可以降低机械手机构带动法兰工件的力度，有效提高法兰工件在搬运过程中的稳定性，同时通过设置托板，从而可以对法兰工件进行托举，再次确保法兰工件的稳定性。

Description

一种大型法兰工件用搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及大型法兰搬运领域，尤其涉及一种大型法兰工件用搬运机械手。

背景技术

随着工业不断的发展，法兰在多数的机械管道上是常见的零部件之一，而法兰在生产的过程中通常会需要搬运，体积较小的法兰搬运方式较为简单，但体积较大的法兰搬运过程中十分麻烦，由于质量大，搬运的劳动强度以及人力成本也会加大，而现有的搬运辅助工具通常是使用吊车或铲车进行托举搬运，此搬运方式稳定性差，容易对法兰造成一定的损伤，同时具有一定的安全隐患，以此提出一种大型法兰工件用搬运机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在搬运方式稳定性差，容易对法兰造成一定的损伤，同时具有一定的安全隐患的缺点，而提出的一种大型法兰工件用搬运机械手。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种大型法兰工件用搬运机械手，包括运输平台，所述运输平台的底部四角均转动安装有移动轮，所述运输平台的一端固定连接有固定架，所述固定架的底端中间位置固定安装有安装座，所述安装座的顶端垂直安装有支撑板，所述运输平台的顶端设置有伸缩机构，且所述运输平台的上方设置有机械手机构，所述机械手机构包括水平设置在运输平台上方的臂套，所述臂套的两端内部对称滑动插装有L型臂夹，两个所述L型臂夹相互远离的一侧均安装有防滑橡胶垫，两个所述L型臂夹相互靠近的一侧均水平连接有螺纹杆，两根所述螺纹杆外侧的螺纹呈对称设置，且两根所述螺纹杆的外侧共同螺纹套接有螺纹筒，在所述臂套的四角均设置有支撑机构。

优选的，所述伸缩机构包括水平连接在支撑板顶端的一级伸缩筒，所述一级伸缩筒与支撑板之间连接有加强板，且所述一级伸缩筒的内部滑动插装有二级伸缩筒，所述二级伸缩筒的内部滑动插装有伸缩杆，所述伸缩杆远离二级伸缩筒的一端固定连接有固定套，所述固定套的内部竖直安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端与臂套顶部中间位置连接，且所述第二电动推杆通过导线连接有蓄电瓶，所述蓄电瓶设置在臂套底端且之间通过多个安装架固定连接。

优选的，所述支撑机构包括固定连接在臂套侧面的安装板，所述安装板的底端垂直安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆通过导线与蓄电瓶连接，所述第一电动推杆的底端垂直连接有垫板。

优选的，所述螺纹杆远离螺纹筒的一端均竖直滑动插装有T型杆，所述T型杆与螺纹杆之间通过定位螺栓连接，且所述T型杆的底端均垂直连接有托板，在所述螺纹杆顶部的T型杆外侧均套设在支撑弹簧。

优选的，所述固定架顶部相互靠近的一侧对称连接有把手，所述固定架与把手为一体成型结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置伸缩机构，从而可以对机械手机构进行驱动，以此来改变机械手机构的位置，避免机械手机构对大型法兰工件进行夹持；

2、设置支撑机构，从而可以降低机械手机构带动法兰工件的力度，有效提高法兰工件在搬运过程中的稳定性，同时通过设置托板，从而可以对法兰工件进行托举，再次确保法兰工件的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种大型法兰工件用搬运机械手结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种大型法兰工件用搬运机械手的右视结构示意图。

图中：运输平台1、第一电动推杆2、移动轮3、垫板4、托板5、防滑橡胶垫6、L型臂夹7、固定架8、安装座9、支撑板10、把手11、加强板12、一级伸缩筒13、二级伸缩筒14、伸缩杆15、固定套16、第二电动推杆17、安装板18、安装架19、蓄电瓶20、定位螺栓21、臂套22、T型杆23、支撑弹簧24、螺纹杆25、螺纹筒26。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-2所示的一种大型法兰工件用搬运机械手，包括运输平台1，运输平台1的底部四角均转动安装有移动轮3，运输平台1的一端固定连接有固定架8，固定架8顶部相互靠近的一侧对称连接有把手11，固定架8与把手11为一体成型结构，固定架8的底端中间位置固定安装有安装座9，安装座9的顶端垂直安装有支撑板10，运输平台1的顶端设置有伸缩机构，伸缩机构包括水平连接在支撑板10顶端的一级伸缩筒13，一级伸缩筒13与支撑板10之间连接有加强板12，且一级伸缩筒13的内部滑动插装有二级伸缩筒14，二级伸缩筒14的内部滑动插装有伸缩杆15，伸缩杆15远离二级伸缩筒14的一端固定连接有固定套16，固定套16的内部竖直安装有第二电动推杆17，第二电动推杆17的底端与臂套22顶部中间位置连接，且第二电动推杆17通过导线连接有蓄电瓶20，蓄电瓶20设置在臂套22底端且之间通过多个安装架19固定连接；通过设置移动轮3和运输平台1，从而便于对法兰工件进行托运，同时通过设置一级伸缩筒13、二级伸缩筒14和伸缩杆15，从而可以对机械手机构的位置进行调节，同时通过设置第二电动推杆17，从而可以驱动机械手机构上下移动，便于机械手机构对法兰工件进行固定夹持。

且运输平台1的上方设置有机械手机构，机械手机构包括水平设置在运输平台1上方的臂套22，臂套22的两端内部对称滑动插装有L型臂夹7，两个L型臂夹7相互远离的一侧均安装有防滑橡胶垫6，两个L型臂夹7相互靠近的一侧均水平连接有螺纹杆25，两根螺纹杆25外侧的螺纹呈对称设置，且两根螺纹杆25的外侧共同螺纹套接有螺纹筒26，在臂套22的四角均设置有支撑机构；通过转动螺纹筒26，从而可以对两根螺纹杆25之间的距离进行调节，致使两个L型臂夹7对法兰工件的内壁进行固定夹持，通过设置防滑橡胶垫6，从而可以增加L型臂夹7与法兰工件之间的摩擦力，同时可以避免法兰工件出现损伤现象。

支撑机构包括固定连接在臂套22侧面的安装板18，安装板18的底端垂直安装有第一电动推杆2，第一电动推杆2通过导线与蓄电瓶20连接，第一电动推杆2的底端垂直连接有垫板4；当第二电动推杆17带动臂套22回收时，第一电动推杆2同时与蓄电瓶20连通，以此驱动臂套22上移，从而可以降低第二电动推杆17带动法兰工件的力度，有效提高法兰工件在搬运过程中的稳定性。

螺纹杆25远离螺纹筒26的一端均竖直滑动插装有T型杆23，T型杆23与螺纹杆25之间通过定位螺栓21连接，且T型杆23的底端均垂直连接有托板5，在螺纹杆25顶部的T型杆23外侧均套设在支撑弹簧24；当第一电动推杆2将臂套22向上推动后，转动T型杆23，使得托板5位于法兰工件下方，经过支撑弹簧24推动T型杆23向上移动，致使托板5与法兰工件底端相抵，同时使用定位螺栓21进行固定，以此提高法兰工件的稳定性。

本实用新型：首先经过伸缩机构对机械手机构进行驱动，以此对机械手机构的位置进行调节，从而便于机械手机构对法兰工件内壁进行固定夹持，再通过支撑机构配合伸缩机构将法兰工件向上抬动，同时调节托板5的位置，致使托板5对法兰工件进行托举，有效提高法兰工件的稳定性，最后经过收缩伸缩机构，致使运输平台1移动至法兰工件下方，同时缓慢将法兰工件放置在运输平台1上即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种大型法兰工件用搬运机械手，包括运输平台(1)，所述运输平台(1)的底部四角均转动安装有移动轮(3)，所述运输平台(1)的一端固定连接有固定架(8)，其特征在于，所述固定架(8)的底端中间位置固定安装有安装座(9)，所述安装座(9)的顶端垂直安装有支撑板(10)，所述运输平台(1)的顶端设置有伸缩机构，且所述运输平台(1)的上方设置有机械手机构，所述机械手机构包括水平设置在运输平台(1)上方的臂套(22)，所述臂套(22)的两端内部对称滑动插装有L型臂夹(7)，两个所述L型臂夹(7)相互远离的一侧均安装有防滑橡胶垫(6)，两个所述L型臂夹(7)相互靠近的一侧均水平连接有螺纹杆(25)，两根所述螺纹杆(25)外侧的螺纹呈对称设置，且两根所述螺纹杆(25)的外侧共同螺纹套接有螺纹筒(26)，在所述臂套(22)的四角均设置有支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种大型法兰工件用搬运机械手，其特征在于，所述伸缩机构包括水平连接在支撑板(10)顶端的一级伸缩筒(13)，所述一级伸缩筒(13)与支撑板(10)之间连接有加强板(12)，且所述一级伸缩筒(13)的内部滑动插装有二级伸缩筒(14)，所述二级伸缩筒(14)的内部滑动插装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)远离二级伸缩筒(14)的一端固定连接有固定套(16)，所述固定套(16)的内部竖直安装有第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)的底端与臂套(22)顶部中间位置连接，且所述第二电动推杆(17)通过导线连接有蓄电瓶(20)，所述蓄电瓶(20)设置在臂套(22)底端且之间通过多个安装架(19)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种大型法兰工件用搬运机械手，其特征在于，所述支撑机构包括固定连接在臂套(22)侧面的安装板(18)，所述安装板(18)的底端垂直安装有第一电动推杆(2)，所述第一电动推杆(2)通过导线与蓄电瓶(20)连接，所述第一电动推杆(2)的底端垂直连接有垫板(4)。

4.根据权利要求1所述的一种大型法兰工件用搬运机械手，其特征在于，所述螺纹杆(25)远离螺纹筒(26)的一端均竖直滑动插装有T型杆(23)，所述T型杆(23)与螺纹杆(25)之间通过定位螺栓(21)连接，且所述T型杆(23)的底端均垂直连接有托板(5)，在所述螺纹杆(25)顶部的T型杆(23)外侧均套设在支撑弹簧(24)。

5.根据权利要求1所述的一种大型法兰工件用搬运机械手，其特征在于，所述固定架(8)顶部相互靠近的一侧对称连接有把手(11)，所述固定架(8)与把手(11)为一体成型结构。

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