CN104261317B - 一种具有夹具的叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有夹具的叉车，包括立柱支架和能上下滑动地设置于立柱支架上的夹具，立柱支架包括两根竖直平行设置的立柱支架导轨；夹具包括手柄、连接套、铰轴、左夹板与右夹板、左连接杆与右连接杆、活动卡爪、螺纹套，手柄一端依次设置有凹槽、圆锥形凸起、螺纹轴，连接套卡合在凹槽处，螺纹套的一端开口，内有螺纹结构，另一端为封闭状，螺纹套和连接套轴向两侧都有支板；左夹板与右夹板、左连接杆与右连接杆、连接套的支板、螺纹套的支板通过铰轴铰接，左、右夹板顶端分别固定连接活动卡爪。本发明夹持更牢固，使用更方便，可以快速的夹持起不同重量，大小，高度的物料，解决了重量大，与地面接触无缝隙的物料难以起运的问题。

Description

一种具有夹具的叉车

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种便捷式通用夹持工具以及具有所述夹具的叉车。

技术背景

机床加工中的加工零件一般都很重，小则几十斤，大则几百斤甚至数吨，一般都是用起重航车吊取，工作时用航车钩子上装上夹具，夹具再夹持工件完成吊运工作。航车本身只能在车间内部移动，无法长距离的转移货物，而由于机床加工零件都为刚性，常用的叉车如果不借助工作人员很难叉起工件，而工件密度和重量都很大，工作人员负担很大，常用的叉车成本很高，而且不适用于机床加工零件的转移。同时在其他领域搬运物料中，一般的夹具夹持不够牢固或者携带不方便很难满足生产生活需要。

一种起重机的自锁式夹钳，包括两个对称设置的夹臂，两个夹臂相互交叉并铰接，两个夹臂的上端分别通过一根拉杆与吊环架连接，拉杆的两端分别于夹臂和吊环架铰接，两个夹臂的下端均向下弯折，在两个夹臂的弯折部位设有相对的夹板，两个夹板相对的一面为夹持面，在夹板的两侧分别设有活动托爪，活动托爪由升降滑块、滑动托板、转臂和导轮组成，升降滑块设置在夹板的侧壁上，在升降滑块上设有竖直滑槽，夹板侧壁上设有与竖直滑槽配合的导柱I，导柱I通过复位弹簧I与升降滑块连接；滑动托板设置在升降滑块的底面上，在滑动托板上设有水平滑槽，水平滑槽与升降滑块底面上设置的导柱II配合，导柱II通过复位弹簧II与滑动托板连接；升降滑块位于其滑动范围的下限时复位弹簧I处于复位状态；升降滑块位于其滑动范围的上限时，滑动托板的底面位置高于夹板的底面；复位弹簧II处于复位状态时滑动托板从夹板的夹持面的底部伸出；所述的转臂倾斜设置，其顶端与升降滑块上设置的转轴连接，其底端设有导轮，在转臂上还设有导向滑槽，导向滑槽与滑动托板上设置的导柱III配合。这种夹具是竖直方向的夹持并且只能借助航车、吊车、起重机等大型设备来实现搬运。无法满足工人灵活、轻便搬运的要求，搬运成本很高，同时如果工件没有孔槽，则无法实现搬运。

发明内容

为了克服上述不足，本发明提供了一种操作方便，夹持牢固的便携式夹具以及一种具有夹具的叉车。

本发明的技术方案如下：

一种夹具，包括手柄、连接套、铰轴、左夹板与右夹板、左连接杆与右连接杆、活动卡爪、螺纹套，其特征在于：所述手柄一端依次设置有凹槽、圆锥形凸起、螺纹轴，所述连接套卡合在所述凹槽处，所述连接套轴向两侧设置支板，所述螺纹套的一端开口，内有螺纹结构，另一端为封闭状，所述螺纹套轴向两侧有支板；所述左连接杆与所述左夹板通过铰轴铰接固定，所述右连接杆与所述右夹板通过铰轴铰接固定，左夹板与右夹板上端分别与所述螺纹套的两侧支板通过铰轴铰接，所述左连接杆与所述右连接杆下端与所述连接套的两侧支板通过铰轴铰接固定，所述左夹板与所述右夹板顶端分别固定连接活动卡爪。

优选的，所述连接套和所述螺纹套两侧支板为双层。

优选的，在螺纹套上设置有凸起部分。

优选的，所述手柄上设置有吊环。

优选的，所述手柄远离螺纹轴的一端为空心。

一种具有上述夹具的叉车，包括立柱支架和能上下滑动地设置于所述立柱支架上的所述夹具，在所述立柱支架的下端设置有一对行走轮，所述立柱支架包括两根竖直平行设置的立柱支架导轨，在所述立柱支架上设置有驱动所述夹具上下运动的液压驱动装置，所述液压驱动装置包括液压油缸和液压油泵，所述液压油缸，包括液压缸体、活塞杆和油缸方向控制阀门；所述夹具的手柄中部外侧有金属套筒，所述金属套筒与下端活塞杆传动连接，所述金属套筒固定连接金属板，所述金属板与所述螺纹套之间用支架固定连接。

所述夹具包括手柄、连接套、铰轴、左夹板与右夹板、左连接杆与右连接杆、活动卡爪、螺纹套，其特征在于：所述手柄一端依次设置有凹槽、圆锥形凸起、螺纹轴，所述连接套卡合在所述凹槽处，所述连接套轴向两侧设置支板，所述螺纹套的一端开口，内有螺纹结构，另一端为封闭状，所述螺纹套轴向两侧有支板；所述左连接杆与所述左夹板通过铰轴铰接固定，所述右连接杆与所述右夹板通过铰轴铰接固定，左夹板与右夹板上端分别与所述螺纹套的两侧支板通过铰轴铰接，所述左连接杆与所述右连接杆下端与所述连接套的两侧支板通过铰轴铰接固定，所述左夹板与所述右夹板顶端分别固定连接活动卡爪。

优选的，所述手柄末端传动连接有金属圆盘或者圆环，所述金属圆盘或者圆环上具有金属抓手。

优选的，所述叉车还包括与所述立柱支架导轨对应设置的所述夹具滑动支架，所述夹具滑动支架两侧设置有与所述立柱支架导轨相匹配的滚轮，所述滚轮限位并可上下滚动地设置于所述立柱支架导轨内，所述金属板与所述夹具滑动支架传动连接。

优选的，所述金属套筒内侧设置有滚动轴承，所述滚动轴承包括外圈、滚动体、保持架，所述外圈与所述金属套筒固定连接，所述保持架将外圈内侧的所述滚动体均匀隔开。

优选的，在所述的立柱支架的下端设置有至少两根脚轮架滑槽，在每根所述脚轮架滑槽内设置有可前后滑动的相互间固定连接的伸缩脚轮架，每个所述伸缩脚轮架的前端设置有支撑脚轮。

本发明的有益效果：

1.本发明提供的一种夹具通过手柄的旋转即可方便的夹紧、取放物料，借助人工就可以完成搬运，不需要其他机械设备，通过螺纹的啮合来固定夹持部分保证了夹具比现有的夹具夹紧更牢固。在工厂、机场、车站、仓库等场所的物料搬运都能运用，应用领域很广。在机床加工生产中，可以方便的对工件的搬运移动，本发明极大的提高了作业效率。

2.本发明提供的一种具有所述夹具的叉车，通过液压驱动装置和夹具的调节，可以快速的夹持起不同重量，大小，高度的物料。解决了重量大，与地面接触无缝隙的物料难以起运的问题，同时解决了生产现场借助航车时物料难以跨厂房远距离运输的问题。本发明结构简单，设备制造成本低，使用方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是一种夹具的结构示意图；

图2是一种具有所述夹具的叉车结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示一种带法兰套件的夹具：包括手柄1、连接套3、铰轴2、左夹板4与右夹板5、左连接杆8与右连接杆9、活动卡爪6、螺纹套7，所述手柄一端为空心，另一端为螺纹轴10，所述手柄1一端依次设置有凹槽14和圆锥形凸起15，螺纹轴10，所述连接套3卡合在凹槽14处，所述连接套3轴向两侧有支板11，所述螺纹套7的一端开口，内有螺纹结构，另一端为封闭状，所述螺纹套轴向两侧有支板12，左连接杆8与左夹板4通过铰轴2铰接固定，右连接杆8与右夹板5通过铰轴2铰接固定，左夹板4与右夹板5上端分别与所述螺纹套7的两侧支板12通过铰轴2铰接。左连接杆8与右连接杆9下端与所述连接套3的两侧支板11通过铰轴2铰接固定，所述左夹板4与右夹板5分别固定连接活动卡爪6。

手柄1一端为空心，另一端为螺纹轴，所述螺纹轴10与螺纹套7配合，且在手柄端处有一吊环焊接，吊环中穿钢丝吊绳。活动卡爪用于夹持各类零件、物料，为保证重型套类零件在吊装过程中不发生倾斜，在螺纹套7上还焊接一块凸起部分13，用于顶住该套类零件的法兰。螺纹套7的一端开口，内有螺纹结构，另一端为封闭状。

该工具在夹持时，使用者首先一只手固定螺纹套，另一只手旋转手柄，手柄向后位移时圆锥形凸起15卡住凹槽14处的连接套随着手柄位移方向移动，使得连接套使得连接套3与螺纹套7之间距离增大，活动卡爪6向外扩张，张开一定角度方便夹持。接着用连接套顶端抵住物料，有时需要用凸起部分卡住物料，此时反方向旋转手柄使得凹槽卡住连接套3向连接套方向移动，从而使得连接套3与螺纹套7之间距离缩小，活动卡爪6向内收缩从而夹紧物料。

所述凹槽的两端分别为圆锥面，圆环面，中间为连接部，其中连接圆锥形凸起的一端为圆锥面，另一端为圆环面，所述连接部外径与螺纹轴外径相同。

所述圆锥形凸起的圆面外径大于所述螺纹轴的外径。

所述连接套3为一内径为圆形的，外径为圆形的中空的圆柱体。

所述螺纹轴7为一内径为圆形的，外径为圆形的中空的圆柱体，内部有螺纹。

所述夹具在使用时，因为连接套3卡合在凹槽处14，连接套3手柄1相对位置不改变，连接套3随着手柄前后移动而沿着手柄轴向前后移动，通过连接套3与螺纹套7之间的距离改变带动左连接板、右连接板、左夹板、右夹板的活动，从而带动活动卡爪6收缩或者扩张。所述螺纹套7内部的螺纹与螺纹轴啮合，起到改变距离作用同时，也起到固定夹紧程度作用。

所述所述手柄1、连接套3、铰轴2、连接板5、活动卡爪6、螺纹套7为金属、塑料、陶瓷材料。

所述手柄长度为0.5-1.5米。

所述手柄后端外表面有螺纹，可以装载上配重块。所述配重块为圆环形，内环内侧有螺纹。

所述手柄上包括防滑花纹。

所述手柄上包括防滑橡胶垫。

实施例2

一种带法兰套件的夹具：包括手柄、连接套、铰、左夹板与右夹板、左连接杆与右连接杆、活动卡爪、螺纹套。所述手柄一端设置凹槽、圆锥形凸起、螺纹轴，所述连接套卡合在凹槽处，所述连接套轴向有两对支板，所述螺纹套7的一端开口，内有螺纹结构，另一端为封闭状，所述螺纹套轴向有两对支板，所述螺纹套和连接套的每对支板包括左右两侧支板，右左连接杆与左夹板通过铰轴铰接固定，右连接杆与右夹板通过铰轴铰接固定，左夹板与右夹板上端分别与所述螺纹套的一对支板的左右两侧支板通过铰轴铰接。左连接杆与右连接杆下端与所述连接套的一对支板左右两侧支板通过铰轴铰接固定，所述左夹板与右夹板顶端分别固定连接活动卡爪。

为保证重型套类零件在吊装过程中不发生倾斜，在螺纹套上还焊接一块凸起部分，用于顶住该套类零件的法兰。螺纹套的一端开口，内有螺纹结构，另一端为封闭状。

在日常生产生活中，在一个平面二维的夹持往往不够稳固，物料会发生倾斜、滑落,本实例提供的技术方案可从多个平面内对物料进行夹持，夹持更安全可靠。

所述手柄手持的一端是空心的。做成空心可以大幅度的削减重量。方便携带拿取。

所述手柄上包括防滑花纹。

所述手柄上包括防滑橡胶垫。

本发明的增加了活动卡爪对于工件的夹持力，能够应用于工厂、码头、机场、车站等各个场所的物料的搬运。

实施例3

如图1、图2所示一种带法兰套件的夹具的叉车，包括立柱支架21和能上下滑动地设置于立柱支架上的夹具22，在立柱支架21的下端设置有一对行走轮23，立柱支架21包括两根竖直平行设置的立柱支架导轨24，所述的夹具：包括手柄1、连接套3、铰轴2、左夹板4与右夹板5、左连接杆8与右连接杆9、活动卡爪6、螺纹套7。所述手柄一端依次设置凹槽14、圆锥形凸起15、螺纹轴10，所述连接套3卡合在凹槽14处，所述连接套3设置有中间孔，所述连接套3轴向两侧有支板11，所述螺纹套7的一端开口，内有螺纹结构，另一端为封闭状，所述螺纹套与金属板之间用支架20固定连接，所述螺纹套轴向两侧有支板12，左连接杆8与左夹板4通过铰轴2铰接固定，右连接杆8与右夹板5通过铰轴2铰接固定，左夹板4与右夹板5上端分别与所述螺纹套7的两侧支板12通过铰轴2铰接。左连接杆8与右连接杆9下端与所述连接套3的两侧支板11通过铰轴2铰接固定，所述左夹板4与右夹板5固定连接活动卡爪6。所述手柄末端固定连接有金属圆盘或者圆环25，所述金属圆盘或者圆环上焊接有金属抓手26。

所述夹具手柄中部外侧有金属套筒27，所述金属套筒与下端活塞杆传动连接，所述金属套筒固定连接有金属板28，所述金属板与夹具滑动支架29传动连接。所述金属板28与所述夹具的螺纹套3用支架20固定连接。所述叉车还包括与支架导轨对应设置的夹具滑动支架29，夹具滑动支架29两侧设置有与立柱支架导轨24相匹配的滚轮，滚轮限位并可上下滚动地匹配设置于立柱支架导轨24内；在立柱支架上设置有驱动夹具上下运动的液压驱动装置，该液压驱动装置包括液压油缸30和液压油泵31，所述的液压油泵为手动油泵、设置有可手压或脚踩的液压泵驱动把手，并且驱动把手设置有弹性复位部件；所述液压油缸为双作用液压缸，包括液压缸体、活塞杆和油缸方向控制阀门；所述的液压缸体和活塞杆，其中液压缸体与立柱支架固定连接，驱动液压油泵时通过调节油缸方向控制阀门即能控制夹具滑动支架相对于立柱支架做向上或向下的运动；在所述的立柱支架的下端设置有至少两根脚轮架滑槽33，在每根脚轮架滑槽内匹配设置有可前后滑动的相互间固定连接的伸缩脚轮架34，每个伸缩脚轮架的前端设置有支撑脚轮35，叉车凭借立柱支架下端的行走轮和伸缩脚轮架的支撑脚轮支撑并滚动行走。

本实施例使用时，首先根据物料大小将伸缩脚轮架沿着脚轮架滑槽向内推或是向外拉，叉车凭借立柱支架下端的行走轮和伸缩脚轮架的支撑脚轮支撑并滚动行走。调整油缸方向控制阀门并手压或脚踩手动液压泵的驱动把手升降夹具，调整到夹取物料适当的高度，此时摇动金属抓手带动金属圆盘或者金属圆环绕手柄转动，所述金属圆盘或者金属圆环带动手柄转动同时，手柄会向后方位移，手柄前端的螺纹轴与螺纹套卡合部分增大，挤压左右活动板以及左右连接板，使得左连接板与左夹板之间内角夹角变大，右连接板与右夹板之间内角夹角变大，就会带动活动卡爪张开到适合夹住物料的较大开口位置，用夹具的螺纹套前端抵住物料，反方向摇动金属抓手带动金属圆盘或者金属圆环转动，所述金属圆盘或者金属圆环转动使得手柄向前方移动，同理，使得左连接板与左夹板之间内角夹角变小，右连接板与右夹板之间内角夹角变小，通过手压或脚踩手动液压泵的驱动把手抬升夹具和物料至略高于伸缩脚轮架的高度，将伸缩脚轮架拉出到最大位置；调整油缸方向控制阀门并手压或脚踩手动液压泵的驱动把手以降落活塞杆使夹具、货物一起落在伸缩脚轮架上，推动立柱支架上固定连接的扶手，操作人员能方便地推动夹具到达目的地。在到达目的地后运输操作与上述操作相对应，先调整油缸方向控制阀门，通过手压或脚踩手动液压泵的驱动把手抬升夹具和物料至略高于伸缩脚轮架的高度，将伸缩脚轮架向脚轮架滑槽方向推，当推到头时，再通过手压或脚踩手动液压泵的驱动把手降低带法兰套件的夹具和物料至地面。

本发明提供的这种夹具的叉车，在机床加工生产中，可以方便的广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备应用领域较广，弥补了航车吊运的不足，特别适用于起运重量大，与地面接触无缝隙的物料。极大的方便了工件的吊运。

而且本发明的夹具的叉车结构简洁而工作稳定、体积小、易于操作、工作中不易产生故障、易于维修。

所述金属套筒内侧有滚动轴承，所述滚动轴承包括外圈、滚动体、保持架，所述外圈与金属套筒固定连接，所述保持架将滚动体均匀隔开。

内圈、滚动体材料为高碳鉻轴承钢、渗碳轴承钢等。

保持架采用钢板冲压保持架、黄铜实体保持架、工程塑料保持架等。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种具有夹具的叉车，其特征在于，包括立柱支架和能上下滑动地设置于所述立柱支架上的夹具，在所述立柱支架的下端设置有一对行走轮，所述立柱支架包括两根竖直平行设置的立柱支架导轨；所述夹具包括手柄、连接套、铰轴、左夹板与右夹板、左连接杆与右连接杆、活动卡爪、螺纹套，所述手柄一端依次设置有凹槽、圆锥形凸起、螺纹轴，所述连接套卡合在所述凹槽处，所述连接套设置有中间孔，所述连接套轴向两侧设置支板，所述螺纹套的一端开口，内有螺纹结构，另一端为封闭状，所述螺纹套与金属板之间用支架固定连接，所述螺纹套轴向两侧有支板；所述左连接杆与所述左夹板通过铰轴铰接固定，所述右连接杆与所述右夹板通过铰轴铰接固定，左夹板与右夹板上端分别与所述螺纹套的两侧支板通过铰轴铰接，所述左连接杆与所述右连接杆下端与所述连接套的两侧支板通过铰轴铰接固定，所述左夹板与所述右夹板顶端分别固定连接活动卡爪，所述螺纹套上具有凸起部分，所述夹具的手柄中部外侧有金属套筒，所述金属套筒与下端活塞杆传动连接，所述金属套筒固定连接金属板，所述金属板与夹具滑动支架传动连接，所述金属板与所述螺纹套用支架固定连接；所述叉车还包括与支架导轨对应设置的所述夹具滑动支架，所述夹具滑动支架两侧设置有与所述立柱支架导轨相匹配的滚轮，所述滚轮限位并可上下滚动地设置于所述立柱支架导轨内；在立柱支架上设置有驱动夹具上下运动的液压驱动装置，该液压驱动装置包括液压油缸和液压油泵，所述液压油泵为手动油泵、设置有可手压或脚踩的液压泵驱动把手，并且驱动把手设置有弹性复位部件；所述液压油缸为双作用液压缸，包括液压缸体、活塞杆和油缸方向控制阀门；所述液压缸体和活塞杆，其中液压缸体与立柱支架固定连接，驱动液压油泵时通过调节油缸方向控制阀门即能控制夹具滑动支架相对于立柱支架做向上或向下的运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹具的叉车，其特征在于，所述手柄末端传动连接有金属圆盘或者圆环，所述金属圆盘或者圆环上具有金属抓手。

3.根据权利要求1所述的一种具有夹具的叉车，其特征在于，所述金属套筒内侧设置有滚动轴承，所述滚动轴承包括外圈、滚动体、保持架，所述外圈与所述金属套筒固定连接，所述保持架将外圈内侧的所述滚动体均匀隔开。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹具的叉车，其特征在于，在所述的立柱支架的下端设置有至少两根脚轮架滑槽，在每根所述脚轮架滑槽内设置有可前后滑动的相互间固定连接的伸缩脚轮架，每个所述伸缩脚轮架的前端设置有支撑脚轮。