CN117637880B - 一种硅片的制绒设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硅片的制绒设备，涉及硅片制绒技术领域，而本发明包括运输机构，运输机构的上表面设有用来对硅片进行检测的检测机构，检测机构的侧面设有对触发机构，运输机构的侧面设有对硅片进行推动的推动机构，运输机构内设有对破损硅片进行卸料的卸料机构，本发明中设置两个检测机构，对硅片的两侧进行检测，避免人工对硅片进行检测，节约人工成本，提高检测效率，其次当检测到硅片有破损时触发触发机构，使破损的硅片能够移动到卸料台上，方便对破损的硅片进行回收利用，节约生产成本，本发明通过固定杆、传动杆、第三齿轮和第二齿板之间的配合，使第二齿轮和第一齿板脱离，避免硅片未出现破损时，触发机构被触发，影响检测流程和效率。

Description

一种硅片的制绒设备

技术领域

本发明涉及硅片制绒技术领域，具体为一种硅片的制绒设备。

背景技术

硅片制绒处理硅片的一种工艺方法，是硅太阳能电池片生产的重要工序之一，主要是为了减少光的反射率，提高短路电流，以致提高光电转换效率。

大多数的硅片在制绒的过程中首先需要硅片进行挑选、打磨和清洗，再对硅片进行制绒，但是目前大多数的硅片在挑选的过程中，通常是通过人工对硅片进行挑选，需要通过人工对硅片的外表面进行观察和触摸判断硅片是否出现破损，从而需要专门安排人员对硅片进行挑选，增加人工成本，且由于是通过人工进行挑选，在长时间的工作中工人容易出现疲劳，导致工作效率下降，影响挑选的效率，针对上述问题，发明人提出一种硅片的制绒设备用于解决上述问题。

发明内容

为了解决需要人工对硅片进行挑选的问题；本发明的目的在于提供一种硅片的制绒设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种硅片的制绒设备，包括运输机构，运输机构的上表面设有用来对硅片进行检测的检测机构，检测机构的侧面设有触发机构，运输机构的侧面设有对硅片进行推动的推动机构，运输机构内设有对破损硅片进行卸料的卸料机构。

优选地，运输机构包括安装框，安装框两侧板内均转动安装有四个链轮，四个链轮的外表面传动安装有链条，安装框内转动安装有转杆，且转杆和位于左侧下方两个链轮的转轴之间通过同步轮和同步带进行传动，安装框一侧设有电机，且电机输出轴的一端转动设置在安装框内部，电机输出轴的外表面固定安装有传动齿轮，转杆靠近传动齿轮的一端中心处固定安装有圆齿轮，且圆齿轮和传动齿轮活动啮合，安装框的远离电机的侧面设有上料装置。

优选地，链条的侧面固定安装有转动柱，且转动柱远离链条的一端滑动贯穿安装框，转动柱远离链条的一端转动安装有连接板，连接板靠近链条的侧面固定安装有三个限位柱，且限位柱远离连接板的一端滑动插设在安装框内部，连接板的上表面固定安装有横板，横板的上表面滑动安装有两个夹块，且两个夹块相互靠近的侧面和硅片的两侧活动接触，夹块靠近横板的两个侧面之间固定安装有滑条，滑条滑动设置在横板内部，两个滑条相互靠近的侧面固定安装有二号齿板，横板内转动安装有竖杆，且竖杆的底端转动设置在连接板内部，竖杆的顶端中心处固定安装有一号齿轮，且一号齿轮和两个二号齿板相啮合，竖杆的底端中心处固定安装有第一锥齿轮，连接板靠近链条的侧面内转动安装有横杆，横杆靠近竖杆的一端中心处固定安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合，横杆靠近链条的一端中心处固定安装有二号齿轮，安装框相互靠近的侧面上部均固定安装有两个三号齿板，且二号齿轮和两个三号齿板活动啮合。

优选地，安装框之间转动安装有转动板，转动板两侧转轴远离转动板的一端中心处固定安装有第三锥齿轮，安装框远离转杆的一侧内部固定安装有两个固定块，固定块内转动安装有连接杆，连接杆靠近转动板的一端中心处固定安装有第四锥齿轮，且第四锥齿轮和第三锥齿轮相啮合，连接杆远离第四锥齿轮的一端中心处固定安装有三号齿轮，安装框靠近转动板的一侧内滑动安装有两个四号齿板，且四号齿板和三号齿轮相啮合，四号齿板的上表面固定安装有滑块，安装框靠近转动板的一侧内转动安装有两个螺杆，且螺杆上螺纹连接有滑块。

优选地，检测机构包括外壳，且外壳固定安装在安装框的上表面上，外壳内固定安装有支撑板，支撑板内滑动安装有移动杆，移动杆靠近横板的一端中心处固定安装有固定架，固定架内转动安装有转辊，且两个转辊的外表面和硅片的两侧活动接触，固定架和支撑板之间固定安装有第一弹簧，移动杆远离固定架的侧面固定安装有第一齿板，外壳内转动安装有转动杆，转动杆的外表面滑动套设有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿板活动接触，第二齿轮的内圈外表面固定安装有两个限位条，且限位条滑动设置在转动杆内部。

优选地，外壳内固定安装有导杆，导杆的外表面滑动套设有安装条，且第二齿轮转动设置在安装条内部，安装条的下表面固定安装有第二齿板，安装条和外壳顶部内壁之间固定安装有第二弹簧，外壳内固定安装有固定板，固定板内转动安装有传动杆，传动杆靠近移动杆的一端中心处固定安装有第三齿轮，且第三齿轮和第二齿板相啮合，外壳的上表面固定安装有两个安装块，两个安装块之间转动安装有固定杆，且固定杆和传动杆之间通过同步轮和同步带进行传动，固定杆靠近横板一端中心处固定安装有第一齿轮，夹块的上表面固定安装有一号齿板，且第一齿轮和一号齿板活动啮合。

优选地，触发机构包括安装箱，安装箱内固定安装有底座，底座两侧板内滑动安装有限位杆，两个限位杆相互靠近的一端固定安装有移动块，移动块和同侧底座侧板之间固定安装有第三弹簧，安装箱内固定安装有安装板，安装板内滑动安装有拉杆，拉杆拉柄靠近安装板的侧面固定安装有第四齿板，安装箱内固定安装有矩形块，矩形块内转动安装有传输杆，且传输杆和螺杆之间通过同步轮和同步带进行传动，传输杆靠近拉杆的一端中心处固定安装有第五齿轮，且第五齿轮和第四齿板相啮合，拉杆拉板和安装板之间固定安装有第四弹簧，拉杆靠近底座的一端中心处固定安装有推块，且推块靠近安装板的侧面和两个移动块远离安装板的侧面活动接触，移动块的上表面固定安装有固定条，两个固定条相互靠近的侧面固定安装有第三齿板，安装板的侧面和安装箱内壁之间固定安装有横条，横条内转动安装有第一单向轴承，两个第一单向轴承之间通过同步轮和同步带进行传动，且第一单向轴承和转动杆之间通过同步带和同步轮进行传动，第一单向轴承的底端中心处固定安装有第四齿轮，且第四齿轮和两个第三齿板相啮合。

优选地，推动机构包括一号电缸，且一号电缸固定安装在安装框的靠近电机的侧面上，一号电缸输出轴靠近转动板的一端中心处固定安装有推条，且推条靠近转动板的侧面和硅片的侧面活动接触。

优选地，卸料机构包括卸料台，卸料台位于安装框内部，且卸料台位于转动板的下方，卸料台的侧面固定安装有废料箱，卸料台的上表面滑动安装有推板，推板的下表面固定安装有两个限位块，且限位块滑动设置在卸料台内部，卸料台的上表面固定安装有二号电缸，且二号电缸输出轴的一端固定连接在推板上，卸料台靠近废料箱的一侧内固定安装有方形块和两个支撑块，方形块内转动安装有第二单向轴承，第二单向轴承远离方形块的一端中心处固定安装有第六齿轮，限位块的下表面固定安装有第五齿板，且第五齿板和第六齿轮活动啮合，两个方形块内转动安装有安装杆，且安装杆靠近方形块的一端中心处和第二单向轴承相连接，安装杆和螺杆之间通过同步轮和同步带进行传动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明中设置两个检测机构，对硅片的两侧进行检测，避免人工对硅片进行检测，节约人工成本，提高检测效率，其次当检测到硅片有破损时触发触发机构，使破损的硅片能够移动到卸料台上，方便对破损的硅片进行回收利用，节约生产成本。

2、本发明通过固定杆、传动杆、第三齿轮和第二齿板之间的配合带动第二齿轮移动，使第二齿轮和第一齿板脱离，避免硅片未出现破损时，触发机构被触发，影响检测流程和效率。

3、本发明中通过同步轮和同步带使两个第一单向轴承409同步转动，从而使两个触发机构同步运转，避免由于触发机构的二次触发导致转动板进行两次转动，对下一块硅片的检测造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体剖面结构示意图。

图3为本发明运输机构剖面结构示意图。

图4为本发明检测机构剖面结构示意图。

图5为本发明触发机构和运输机构剖面结构示意图。

图6为本发明卸料机构剖面结构示意图。

图7为本发明图3的A处结构放大示意图。

图8为本发明图3的B处结构放大示意图。

图9为本发明图4的C处结构放大示意图。

图10为本发明图5的D处结构放大示意图。

图11为本发明图5的E处结构放大示意图。

图12为本发明图6的F处结构放大示意图。

图13为本发明图6的G处结构放大示意图。

图14为本发明工艺流程示意图。

图中：1、运输机构；101、安装框；102、横板；103、夹块；104、链轮；105、链条；106、转杆；107、圆齿轮；108、电机；109、传动齿轮；110、一号齿板；111、转动板；112、滑条；113、二号齿板；114、一号齿轮；115、连接板；116、三号齿板；117、竖杆；118、第一锥齿轮；119、横杆；120、第二锥齿轮；121、二号齿轮；122、转动柱；123、限位柱；124、第三锥齿轮；125、固定块；126、连接杆；127、第四锥齿轮；128、三号齿轮；129、四号齿板；130、滑块；131、螺杆；2、上料装置；3、检测机构；301、外壳；302、支撑板；303、移动杆；304、固定架；305、转辊；306、第一弹簧；307、安装块；308、固定杆；309、第一齿轮；310、第一齿板；311、导杆；312、安装条；313、第二弹簧；314、第二齿轮；315、限位条；316、第二齿板；317、固定板；318、传动杆；319、第三齿轮；320、转动杆；4、触发机构；401、安装箱；402、底座；403、移动块；404、限位杆；405、第三弹簧；406、固定条；407、第三齿板；408、横条；409、第一单向轴承；410、第四齿轮；411、安装板；412、拉杆；413、第四弹簧；414、推块；415、矩形块；416、传输杆；417、第五齿轮；418、第四齿板；5、推动机构；501、一号电缸；502、推条；6、卸料机构；601、卸料台；602、废料箱；603、二号电缸；604、推板；605、限位块；606、第五齿板；607、方形块；608、第二单向轴承；609、第六齿轮；610、支撑块；611、安装杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-14所示，本发明提供了一种硅片的制绒设备，包括运输机构1，运输机构1的上表面设有用来对硅片进行检测的检测机构3，用来对硅片的侧面进行检测，判断硅片是否出现破损，从而对硅片进行挑选，检测机构3的侧面设有触发机构4，用来带动转动板111转动，使有破损的硅片能够移动到卸料台601上，方便对破损的硅片进行卸料，运输机构1的侧面设有对硅片进行推动的推动机构5，用来推动检测合格的硅片移动，使硅片移动到另一个运输机构1上，对硅片的另外两个侧边进行检测，运输机构1内设有对破损硅片进行卸料的卸料机构6，用来对破碎的硅片进行卸料。

运输机构1包括安装框101，安装框101两侧板内均转动安装有四个链轮104，四个链轮104的外表面传动安装有链条105，安装框101内转动安装有转杆106，且转杆106和位于左侧下方两个链轮104的转轴之间通过同步轮和同步带进行传动，安装框101一侧设有电机108，且电机108输出轴的一端转动设置在安装框101内部，电机108输出轴的外表面固定安装有传动齿轮109，转杆106靠近传动齿轮109的一端中心处固定安装有圆齿轮107，且圆齿轮107和传动齿轮109活动啮合，安装框101的远离电机108的侧面设有上料装置2。

通过采用上述技术方案，使电机108能够带动链条105移动。

链条105的侧面固定安装有转动柱122，且转动柱122远离链条105的一端滑动贯穿安装框101，转动柱122远离链条105的一端转动安装有连接板115，连接板115靠近链条105的侧面固定安装有三个限位柱123，且限位柱123远离连接板115的一端滑动插设在安装框101内部，连接板115的上表面固定安装有横板102，横板102的上表面滑动安装有两个夹块103，且两个夹块103相互靠近的侧面和硅片的两侧活动接触，夹块103靠近横板102的两个侧面之间固定安装有滑条112，滑条112滑动设置在横板102内部，两个滑条112相互靠近的侧面固定安装有二号齿板113，横板102内转动安装有竖杆117，且竖杆117的底端转动设置在连接板115内部，竖杆117的顶端中心处固定安装有一号齿轮114，且一号齿轮114和两个二号齿板113相啮合，竖杆117的底端中心处固定安装有第一锥齿轮118，连接板115靠近链条105的侧面内转动安装有横杆119，横杆119靠近竖杆117的一端中心处固定安装有第二锥齿轮120，且第二锥齿轮120和第一锥齿轮118相啮合，横杆119靠近链条105的一端中心处固定安装有二号齿轮121，安装框101相互靠近的侧面上部均固定安装有两个三号齿板116，且二号齿轮121和两个三号齿板116活动啮合。

通过采用上述技术方案，使二号齿轮121能够带动夹块103移动。

安装框101之间转动安装有转动板111，转动板111两侧转轴远离转动板111的一端中心处固定安装有第三锥齿轮124，安装框101远离转杆106的一侧内部固定安装有两个固定块125，固定块125内转动安装有连接杆126，连接杆126靠近转动板111的一端中心处固定安装有第四锥齿轮127，且第四锥齿轮127和第三锥齿轮124相啮合，连接杆126远离第四锥齿轮127的一端中心处固定安装有三号齿轮128，安装框101靠近转动板111的一侧内滑动安装有两个四号齿板129，且四号齿板129和三号齿轮128相啮合，四号齿板129的上表面固定安装有滑块130，安装框101靠近转动板111的一侧内转动安装有两个螺杆131，且螺杆131上螺纹连接有滑块130。

通过采用上述技术方案，使螺杆131能够带动转动板111转动。

检测机构3包括外壳301，且外壳301固定安装在安装框101的上表面上，外壳301内固定安装有支撑板302，支撑板302内滑动安装有移动杆303，移动杆303靠近横板102的一端中心处固定安装有固定架304，固定架304内转动安装有转辊305，且两个转辊305的外表面和硅片的两侧活动接触，固定架304和支撑板302之间固定安装有第一弹簧306，移动杆303远离固定架304的侧面固定安装有第一齿板310，外壳301内转动安装有转动杆320，转动杆320的外表面滑动套设有第二齿轮314，且第二齿轮314和第一齿板310活动接触，第二齿轮314的内圈外表面固定安装有两个限位条315，且限位条315滑动设置在转动杆320内部。

通过采用上述技术方案，使转辊305能够对硅片进行检测。

外壳301内固定安装有导杆311，导杆311的外表面滑动套设有安装条312，且第二齿轮314转动设置在安装条312内部，安装条312的下表面固定安装有第二齿板316，安装条312和外壳301顶部内壁之间固定安装有第二弹簧313，外壳301内固定安装有固定板317，固定板317内转动安装有传动杆318，传动杆318靠近移动杆303的一端中心处固定安装有第三齿轮319，且第三齿轮319和第二齿板316相啮合，外壳301的上表面固定安装有两个安装块307，两个安装块307之间转动安装有固定杆308，且固定杆308和传动杆318之间通过同步轮和同步带进行传动，固定杆308靠近横板102一端中心处固定安装有第一齿轮309，夹块103的上表面固定安装有一号齿板110，且第一齿轮309和一号齿板110活动啮合。

通过采用上述技术方案，使第一齿轮309能够带动第二齿轮314移动。

触发机构4包括安装箱401，安装箱401内固定安装有底座402，底座402两侧板内滑动安装有限位杆404，两个限位杆404相互靠近的一端固定安装有移动块403，移动块403和同侧底座402侧板之间固定安装有第三弹簧405，安装箱401内固定安装有安装板411，安装板411内滑动安装有拉杆412，拉杆412拉柄靠近安装板411的侧面固定安装有第四齿板418，安装箱401内固定安装有矩形块415，矩形块415内转动安装有传输杆416，且传输杆416和螺杆131之间通过同步轮和同步带进行传动，传输杆416靠近拉杆412的一端中心处固定安装有第五齿轮417，且第五齿轮417和第四齿板418相啮合，拉杆412拉板和安装板411之间固定安装有第四弹簧413，拉杆412靠近底座402的一端中心处固定安装有推块414，且推块414靠近安装板411的侧面和两个移动块403远离安装板411的侧面活动接触，移动块403的上表面固定安装有固定条406，两个固定条406相互靠近的侧面固定安装有第三齿板407，安装板411的侧面和安装箱401内壁之间固定安装有横条408，横条408内转动安装有第一单向轴承409，由于第一单向轴承409只能够单向转动，当第一齿板310向支撑板302的方向移动带动第二齿轮314转动时，此时可以通过转动杆320和第一单向轴承409带动第四齿轮410转动，反之无法带动第四齿轮410转动，两个第一单向轴承409之间通过同步轮和同步带进行传动，且第一单向轴承409和转动杆320之间通过同步带和同步轮进行传动，第一单向轴承409的底端中心处固定安装有第四齿轮410，且第四齿轮410和两个第三齿板407相啮合。

通过采用上述技术方案，使转动杆320能够带动移动块403移动。

推动机构5包括一号电缸501，且一号电缸501固定安装在安装框101靠近电机108的侧面上，一号电缸501输出轴靠近转动板111的一端中心处固定安装有推条502，且推条502靠近转动板111的侧面和硅片的侧面活动接触。

通过采用上述技术方案，使一号电缸501能够带动破损的硅片移动。

卸料机构6包括卸料台601，卸料台601位于安装框101内部，且卸料台601位于转动板111的下方，卸料台601的侧面固定安装有废料箱602，卸料台601的上表面滑动安装有推板604，推板604的下表面固定安装有两个限位块605，且限位块605滑动设置在卸料台601内部，卸料台601的上表面固定安装有二号电缸603，且二号电缸603输出轴的一端固定连接在推板604上，卸料台601靠近废料箱602的一侧内固定安装有方形块607和两个支撑块610，方形块607内转动安装有第二单向轴承608，由于第二单向轴承608只能够单向转动，从而当第五齿板606向废料箱602的方向移动带动第六齿轮609转动时，可通过第二单向轴承608带动安装杆611转动，反之无法带动安装杆611转动，，第二单向轴承608远离方形块607的一端中心处固定安装有第六齿轮609，限位块605的下表面固定安装有第五齿板606，且第五齿板606和第六齿轮609活动啮合，两个方形块607内转动安装有安装杆611，且安装杆611靠近方形块607的一端中心处和第二单向轴承608相连接，安装杆611和螺杆131之间通过同步轮和同步带进行传动。

通过采用上述技术方案，使二号电缸603能够带动破损的硅片移动。

工作原理：首先打开电机108带动传动齿轮109转动，当传动齿轮109和圆齿轮107相啮合时带动圆齿轮107转动，通过圆齿轮107的转动带动转杆106转动，通过转杆106的移动带动链轮104转动，通过链轮104的转动带动链条105移动，通过链条105的移动带动转动柱122移动，通过转动柱122的移动带动连接板115移动，通过连接板115的移动带动限位柱123移动，使连接板115沿着安装框101内的滑槽移动，从而带动连接板115沿着安装框101的滑槽移动，此时当二号齿轮121和第一个三号齿板116相啮合时带动二号齿轮121转动，通过二号齿轮121的转动带动横杆119转动，通过横杆119的转动带动第二锥齿轮120转动，通过第二锥齿轮120的转动带动带动第一锥齿轮118转动，通过第一锥齿轮118的转动带动竖杆117转动，通过竖杆117的转动带动一号齿轮114转动，通过一号齿轮114的转动带动二号齿板113移动，通过二号齿板113的移动带动滑条112移动，通过滑条112的移动带动夹块103移动，使两个夹块103相互靠近的侧面和硅片的两侧相接触，对硅片进行限位；

其次通过链条105的移动连接板115移动，通过连接板115的移动带动横板102移动，通过横板102的移动带动夹块103移动，通过夹块103的移动带动硅片移动，当夹块103和转辊305相接触时，推动转辊305向内移动，通过转辊305的移动带动固定架304移动，此时第一弹簧306受到挤压收缩，当硅片继续移动时，使硅片的两侧和转辊305相接触，通过转辊305对硅片的两侧进行检测，当硅片出现破损时，第一弹簧306将收缩的力释放，推动固定架304向外移动，通过固定架304的移动带动转辊305向外移动，此时通过固定架304的移动带动移动杆303移动，通过移动杆303的移动带动第一齿板310移动，通过第一齿板310的移动带动第二齿轮314转动，通过第二齿轮314的转动带动转动杆320转动，通过转动杆320的转动带动第一单向轴承409转动，通过第一单向轴承409的转动带动第四齿轮410转动，通过第四齿轮410的转动带动第三齿板407移动，通过第三齿板407的移动带动固定条406移动，通过固定条406的移动带动移动块403移动，使移动块403相两边移动，此时当两个移动块403远离安装板411的侧面和推块414靠近安装板411的侧面不接触时，此时第四弹簧413将收缩的力释放，推动拉杆412向远离安装板411的方向移动，此时通过拉杆412的移动带动第四齿板418移动，通过第四齿板418的移动带动第五齿轮417转动，通过第五齿轮417的转动带动传输杆416转动，通过传输杆416的转动带动螺杆131转动，通过螺杆131的转动带动滑块130移动，通过滑块130的移动带动四号齿板129移动，通过四号齿板129的移动带动三号齿轮128转动，通过三号齿轮128的转动带动连接杆126转动，通过连接杆126的转动带动第四锥齿轮127转动，通过第四锥齿轮127的转动带动第三锥齿轮124转动，通过第三锥齿轮124的转动转动板111转动，使转动板111相卸料台601的方向转动九十度；

然后通过链条105的移动带动硅片继续移动，当二号齿轮121和第二个三号齿板116相啮合时，带动夹块103移动，使夹块103相互靠近的侧面和硅片的两侧不接触时，再通过链条105的移动带动硅片竖向移动，使硅片放置在卸料台601上，打开二号电缸603带动推板604移动，当推板604和破损的硅片相接触时，推动破损的硅片移动，使硅片移动到废料箱602内部，同时通过推板604的移动带动限位块605移动，通过限位块605的移动带动第五齿板606移动，当第五齿板606和第六齿轮609相啮合时带动第六齿轮609转动，通过第六齿轮609的转动带动第二单向轴承608转动，通过第二单向轴承608的转动带动安装杆611转动，通过安装杆611的转动带动螺杆131转动，通过螺杆131的转动带动四号齿板129移动，使两个四号齿板129相互靠近回到原位，此时通过四号齿板129带动转动板111转动，使转动板111回到原位，且通过螺杆131的转动带动传输杆416转动，通过传输杆416的转动带动第五齿轮417转动，通过第五齿轮417的转动带动第四齿板418移动，通过第四齿板418的移动带动拉杆412移动，通过拉杆412的移动带动推块414移动，使推块414向外壳301的方向移动与移动块403相接触，推动移动块403相两边移动，使推块414靠近安装板411的侧面和推块414靠近安装板411的侧面相接触；

最后当硅片未出现破损时，当第一齿轮309和一号齿板110相啮合时带动第一齿轮309转动，通过第一齿轮309的转动带动固定杆308转动，通过固定杆308的转动带动传动杆318转动，通过传动杆318的转动带动第三齿轮319转动，通过第三齿轮319的转动带动第二齿板316移动，通过第二齿板316的移动带动安装条312移动，通过安装条312的移动带动第二齿轮314移动，使第二齿轮314和第一齿板310脱离，避免转辊305和夹块103脱离时触发机构4进行运转，此时通过硅片的继续移动，使硅片放置在转动板111上，打开打开一号电缸501带动推条502移动，当推条502和硅片相接触时，推动硅片移动，使硅片移动到下一个运输机构1上，重复上述操作对硅片的另外两个侧边进行检测。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种硅片的制绒设备，包括运输机构(1)，其特征在于，所述运输机构(1)的上表面设有用来对硅片进行检测的检测机构(3)，所述检测机构(3)的侧面设有触发机构(4)，所述运输机构(1)的侧面设有对硅片进行推动的推动机构(5)，所述运输机构(1)内设有对破损硅片进行卸料的卸料机构(6)；

所述运输机构(1)包括安装框(101)，所述安装框(101)两侧板内均转动安装有四个链轮(104)，四个所述链轮(104)的外表面传动安装有链条(105)，安装框(101)内转动安装有转杆(106)，且转杆(106)和位于左侧下方两个链轮(104)的转轴之间通过同步轮和同步带进行传动，所述安装框(101)一侧设有电机(108)，且电机(108)输出轴的一端转动设置在安装框(101)内部，所述电机(108)输出轴的外表面固定安装有传动齿轮(109)，所述转杆(106)靠近传动齿轮(109)的一端中心处固定安装有圆齿轮(107)，且圆齿轮(107)和传动齿轮(109)活动啮合，所述安装框(101)的远离电机(108)的侧面设有上料装置(2)；

所述链条(105)的侧面固定安装有转动柱(122)，且转动柱(122)远离链条(105)的一端滑动贯穿安装框(101)，所述转动柱(122)远离链条(105)的一端转动安装有连接板(115)，所述连接板(115)靠近链条(105)的侧面固定安装有三个限位柱(123)，且限位柱(123)远离连接板(115)的一端滑动插设在安装框(101)内部，所述连接板(115)的上表面固定安装有横板(102)，所述横板(102)的上表面滑动安装有两个夹块(103)，且两个夹块(103)相互靠近的侧面和硅片的两侧活动接触，所述夹块(103)靠近横板(102)的两个侧面之间固定安装有滑条(112)，所述滑条(112)滑动设置在横板(102)内部，两个所述滑条(112)相互靠近的侧面固定安装有二号齿板(113)，所述横板(102)内转动安装有竖杆(117)，且竖杆(117)的底端转动设置在连接板(115)内部，所述竖杆(117)的顶端中心处固定安装有一号齿轮(114)，且一号齿轮(114)和两个二号齿板(113)相啮合，所述竖杆(117)的底端中心处固定安装有第一锥齿轮(118)，所述连接板(115)靠近链条(105)的侧面内转动安装有横杆(119)，所述横杆(119)靠近竖杆(117)的一端中心处固定安装有第二锥齿轮(120)，且第二锥齿轮(120)和第一锥齿轮(118)相啮合，所述横杆(119)靠近链条(105)的一端中心处固定安装有二号齿轮(121)，所述安装框(101)相互靠近的侧面上部均固定安装有两个三号齿板(116)，且二号齿轮(121)和两个三号齿板(116)活动啮合；

所述检测机构(3)包括外壳(301)，且外壳(301)固定安装在安装框(101)的上表面上，所述外壳(301)内固定安装有支撑板(302)，所述支撑板(302)内滑动安装有移动杆(303)，所述移动杆(303)靠近横板(102)的一端中心处固定安装有固定架(304)，所述固定架(304)内转动安装有转辊(305)，且两个转辊(305)的外表面和硅片的两侧活动接触，所述固定架(304)和支撑板(302)之间固定安装有第一弹簧(306)，所述移动杆(303)远离固定架(304)的侧面固定安装有第一齿板(310)，所述外壳(301)内转动安装有转动杆(320)，所述转动杆(320)的外表面滑动套设有第二齿轮(314)，且第二齿轮(314)和第一齿板(310)活动接触，所述第二齿轮(314)的内圈外表面固定安装有两个限位条(315)，且限位条(315)滑动设置在转动杆(320)内部；

所述外壳(301)内固定安装有导杆(311)，所述导杆(311)的外表面滑动套设有安装条(312)，且第二齿轮(314)转动设置在安装条(312)内部，所述安装条(312)的下表面固定安装有第二齿板(316)，所述安装条(312)和外壳(301)顶部内壁之间固定安装有第二弹簧(313)，所述外壳(301)内固定安装有固定板(317)，所述固定板(317)内转动安装有传动杆(318)，所述传动杆(318)靠近移动杆(303)的一端中心处固定安装有第三齿轮(319)，且第三齿轮(319)和第二齿板(316)相啮合，所述外壳(301)的上表面固定安装有两个安装块(307)，两个所述安装块(307)之间转动安装有固定杆(308)，且固定杆(308)和传动杆(318)之间通过同步轮和同步带进行传动，所述固定杆(308)靠近横板(102)一端中心处固定安装有第一齿轮(309)，所述夹块(103)的上表面固定安装有一号齿板(110)，且第一齿轮(309)和一号齿板(110)活动啮合；

所述触发机构(4)包括安装箱(401)，所述安装箱(401)内固定安装有底座(402)，所述底座(402)两侧板内滑动安装有限位杆(404)，两个所述限位杆(404)相互靠近的一端固定安装有移动块(403)，所述移动块(403)和同侧底座(402)侧板之间固定安装有第三弹簧(405)，所述安装箱(401)内固定安装有安装板(411)，所述安装板(411)内滑动安装有拉杆(412)，所述拉杆(412)拉柄靠近安装板(411)的侧面固定安装有第四齿板(418)，所述安装箱(401)内固定安装有矩形块(415)，所述矩形块(415)内转动安装有传输杆(416)，且传输杆(416)和螺杆(131)之间通过同步轮和同步带进行传动，所述传输杆(416)靠近拉杆(412)的一端中心处固定安装有第五齿轮(417)，且第五齿轮(417)和第四齿板(418)相啮合，所述拉杆(412)拉板和安装板(411)之间固定安装有第四弹簧(413)，所述拉杆(412)靠近底座(402)的一端中心处固定安装有推块(414)，且推块(414)靠近安装板(411)的侧面和两个移动块(403)远离安装板(411)的侧面活动接触，所述移动块(403)的上表面固定安装有固定条(406)，两个所述固定条(406)相互靠近的侧面固定安装有第三齿板(407)，所述安装板(411)的侧面和安装箱(401)内壁之间固定安装有横条(408)，所述横条(408)内转动安装有第一单向轴承(409)，两个所述第一单向轴承(409)之间通过同步轮和同步带进行传动，且第一单向轴承(409)和转动杆(320)之间通过同步带和同步轮进行传动，所述第一单向轴承(409)的底端中心处固定安装有第四齿轮(410)，且第四齿轮(410)和两个第三齿板(407)相啮合。

2.如权利要求1所述的一种硅片的制绒设备，其特征在于，所述安装框(101)之间转动安装有转动板(111)，所述转动板(111)两侧转轴远离转动板(111)的一端中心处固定安装有第三锥齿轮(124)，所述安装框(101)远离转杆(106)的一侧内部固定安装有两个固定块(125)，所述固定块(125)内转动安装有连接杆(126)，所述连接杆(126)靠近转动板(111)的一端中心处固定安装有第四锥齿轮(127)，且第四锥齿轮(127)和第三锥齿轮(124)相啮合，所述连接杆(126)远离第四锥齿轮(127)的一端中心处固定安装有三号齿轮(128)，所述安装框(101)靠近转动板(111)的一侧内滑动安装有两个四号齿板(129)，且四号齿板(129)和三号齿轮(128)相啮合，所述四号齿板(129)的上表面固定安装有滑块(130)，所述安装框(101)靠近转动板(111)的一侧内转动安装有两个螺杆(131)，且螺杆(131)上螺纹连接有滑块(130)。

3.如权利要求1所述的一种硅片的制绒设备，其特征在于，所述推动机构(5)包括一号电缸(501)，且一号电缸(501)固定安装在安装框(101)靠近电机(108)的侧面上，所述一号电缸(501)输出轴靠近转动板(111)的一端中心处固定安装有推条(502)，且推条(502)靠近转动板(111)的侧面和硅片的侧面活动接触。

4.如权利要求1所述的一种硅片的制绒设备，其特征在于，所述卸料机构(6)包括卸料台(601)，所述卸料台(601)位于安装框(101)内部，且卸料台(601)位于转动板(111)的下方，所述卸料台(601)的侧面固定安装有废料箱(602)，所述卸料台(601)的上表面滑动安装有推板(604)，所述推板(604)的下表面固定安装有两个限位块(605)，且限位块(605)滑动设置在卸料台(601)内部，所述卸料台(601)的上表面固定安装有二号电缸(603)，且二号电缸(603)输出轴的一端固定连接在推板(604)上，所述卸料台(601)靠近废料箱(602)的一侧内固定安装有方形块(607)和两个支撑块(610)，所述方形块(607)内转动安装有第二单向轴承(608)，所述第二单向轴承(608)远离方形块(607)的一端中心处固定安装有第六齿轮(609)，所述限位块(605)的下表面固定安装有第五齿板(606)，且第五齿板(606)和第六齿轮(609)活动啮合，两个所述方形块(607)内转动安装有安装杆(611)，且安装杆(611)靠近方形块(607)的一端中心处和第二单向轴承(608)相连接，所述安装杆(611)和螺杆(131)之间通过同步轮和同步带进行传动。