CN114111499B - 一种充电桩壳体螺母检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种充电桩壳体螺母检测机构,包括工作台、定位组件、输料组件和检测组件和顶出机构;所述定位组件包括活塞,所述工作台上开设有第一凹槽和负压孔,所述工作台内开设有与负压孔连通的负压腔,所述负压腔内滑动连接有活塞,所述活塞的底部转动安装有螺杆。本发明中,通过输料组件对充电桩壳体进行运输,通过定位组件对壳体进行定位固定,通过顶出机构顶出壳体便于输料组件运输,通过检测组件对壳体上的螺母进行检测,操作简单,步骤简便,提高了检测的效率,且通过机械设备百分百检测,避免不合格品产出。
Description
技术领域
本发明涉及螺母检测机构技术领域,尤其涉及一种充电桩壳体螺母检测机构。
背景技术
如图10所示的是一种现有技术中的充电桩壳体,充电桩壳体上设有多个铜螺母,铜螺母主要用于安装顶盖,充电桩壳体在生产完成后,需要对铜螺母的位置进行检测,若铜螺母的位置出现偏差,将导致顶盖无法安装在充电桩壳体上。
现有技术中充电桩壳体上螺母位置的检测大多是通过人工检测,即人工拿着游标卡尺手动测量螺母的位置,人工检测操作麻烦,步骤繁琐,降低了检测的效率,且由于充电桩壳体数量较多,人工检测通常只能通过抽检的方式进行检测,容易导致不合格品产出。
发明内容
为了解决上述背景技术中所提到的技术问题,而提出的一种充电桩壳体螺母检测机构。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种充电桩壳体螺母检测机构,包括工作台、定位组件、输料组件和检测组件和顶出机构;所述定位组件包括活塞,所述工作台上开设有第一凹槽和负压孔,所述工作台内开设有与负压孔连通的负压腔,所述负压腔内滑动连接有活塞,所述活塞的底部转动安装有螺杆,所述工作台内固定安装有与螺杆螺纹连接的第一固定块,所述工作台内设有驱动螺杆转动的第一驱动机构;所述顶出机构包括顶出杆,所述工作台内开设有第一滑动槽,所述第一滑动槽内滑动连接有顶出杆,所述螺杆上转动安装有升降块,所述升降块通过传动组件驱动顶出杆运动。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述传动组件包括连杆,所述工作台内固定安装有固定杆,所述固定杆上转动安装有连杆,所述升降块两侧开设有第四凹槽,所述连杆的一端固定连接有在第四凹槽内滑动的滑杆,所述连杆内开设有第三凹槽,所述顶出杆的底部固定连接有在第三凹槽内滑动的滑动杆。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第一驱动机构包括驱动电机,所述工作台内固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上传动连接有传动杆,所述螺杆底部开设有第一圆槽和方槽,所述传动杆安装在第一圆槽内,所述传动杆两侧固定连接有插入方槽的方块。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述螺杆上开设有第二凹槽,所述升降块内开设有第二圆槽,所述螺杆穿在第二圆槽内,所述升降块上固定连接有插入第二凹槽的凸块。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述输料组件包括第一输送带,所述工作台的一侧设有第一输送带,所述工作台的另一侧设有第二输送带,所述工作台一旁设有第二固定块,所述第二固定块内开设有第二滑动槽,所述第二滑动槽内滑动连接有滑动块,所述滑动块上固定连接有运动底板,所述运动底板上固定安装有第三气缸,所述第三气缸的活塞杆上固定安装有横杆,所述横杆上设有吸附机构,所述第二滑动槽内设有驱动滑动块运动的第二驱动机构。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述吸附机构包括吸附管,所述横杆底部固定安装有固定柱,所述固定柱底部固定安装有安装板,所述安装板底部设有吸附管,所述安装板上连通有管道,所述管道与吸附管连通,所述管道的一端连通有负压源。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第二驱动机构包括第二气缸,所述第二滑动槽内固定安装有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆与滑动块固定安装。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述检测组件包括检测定位杆,所述工作台上固定安装有竖板,所述竖板上固定安装有横板,所述横板上固定安装有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆上固定安装有移动块,所述移动块底部固定连接有检测定位杆。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第一气缸通过螺栓固定安装在横板上。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过输料组件对充电桩壳体进行运输,通过定位组件对壳体进行定位固定,通过顶出机构顶出壳体便于输料组件运输,通过检测组件对壳体上的螺母进行检测,操作简单,步骤简便,提高了检测的效率,且通过机械设备百分百检测,避免不合格品产出。
2、本发明中,第一输送带上运输壳体,启动第二气缸,驱动滑动块在第二滑动槽内滑动,驱动横杆和吸附管运动至第一输送带上的壳体上方,启动第三气缸的活塞杆缩回,驱动横杆和吸附管向下运动,管道内通入负压,壳体吸附在吸附管下方,启动第二气缸,驱动滑动块在第二滑动槽内滑动,驱动吸附管移动至第一凹槽上方,管道内通入常压,壳体落在第一凹槽内,待壳体检测好后,同理,将壳体运输至第二输送带上,完成了壳体的检测运输。
3、本发明中,当壳体固定在第一凹槽内时,启动第一气缸活塞杆伸出,驱动移动块向下运动,进而驱动检测定位杆与壳体接触,若定位杆可以插入壳体上的铜螺母的螺纹孔内,则壳体检测合格,反之,则不合格。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的一种充电桩壳体螺母检测机构的第一轴测结构示意图;
图2示出了根据本发明实施例提供的一种充电桩壳体螺母检测机构的第二轴测示意图;
图3示出了根据本发明实施例提供的一种充电桩壳体螺母检测机构的部分零件的轴测示意图;
图4示出了根据本发明实施例提供的一种充电桩壳体螺母检测机构的工作台的主视剖视示意图;
图5示出了根据本发明实施例提供的一种充电桩壳体螺母检测机构的螺杆的结构示意图;
图6示出了根据本发明实施例提供的一种充电桩壳体螺母检测机构的传动杆的结构示意图;
图7示出了根据本发明实施例提供的一种充电桩壳体螺母检测机构的A处的放大示意图;
图8示出了根据本发明实施例提供的一种充电桩壳体螺母检测机构的B处的放大示意图;
图9示出了根据本发明实施例提供的一种充电桩壳体螺母检测机构的C处的放大示意图;
图10示出了一种现有技术中的充电桩壳体的结构示意图。
图例说明:
1、工作台;101、第一凹槽;102、负压孔;103、负压腔;104、第一滑动槽;2、竖板;3、横板;4、第一气缸;5、移动块;6、检测定位杆;7、活塞;8、螺杆;801、第一圆槽;802、方槽;803、第二凹槽;9、传动杆;10、方块;11、驱动电机;12、第一固定块;13、升降块;1301、第二圆槽;1302、第四凹槽;14、固定杆;15、连杆;1501、第三凹槽;16、顶出杆;17、滑动杆;18、凸块;19、第一输送带;20、第二输送带;21、第二固定块;2101、第二滑动槽;22、滑动块;23、运动底板;24、第三气缸;25、横杆;26、固定柱;27、安装板;28、吸附管;29、管道;30、第二气缸;31、滑杆;51、定位组件;52、输料组件;53、检测组件;54、顶出机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:一种充电桩壳体螺母检测机构,包括工作台1、定位组件51、输料组件52和检测组件53和顶出机构54;定位组件51包括活塞7,工作台1上开设有第一凹槽101和负压孔102,工作台1内开设有与负压孔102连通的负压腔103,负压腔103内滑动连接有活塞7,负压腔103的顶部表壁与大气连通,活塞7的底部转动安装有螺杆8,工作台1内固定安装有与螺杆8螺纹连接的第一固定块12,工作台1内设有驱动螺杆8转动的第一驱动机构;
顶出机构54包括顶出杆16,工作台1内开设有第一滑动槽104,第一滑动槽104内滑动连接有顶出杆16,螺杆8上转动安装有升降块13,升降块13通过传动组件驱动顶出杆16运动。
传动组件包括连杆15,工作台1内固定安装有固定杆14,固定杆14上转动安装有连杆15,升降块13两侧开设有第四凹槽1302,所述连杆15的一端固定连接有在第四凹槽1302内滑动的滑杆31,连杆15内开设有第三凹槽1501,顶出杆16的底部固定连接有在第三凹槽1501内滑动的滑动杆17,驱动机构包括驱动电机11,工作台1内固定安装有驱动电机11,驱动电机11的输出轴上传动连接有传动杆9,螺杆8底部开设有第一圆槽801和方槽802,传动杆9安装在第一圆槽801内,传动杆9两侧固定连接有插入方槽802的方块10。
启动驱动电机11正转,带动传动杆9和螺杆8正转,根据螺纹传动原理,驱动螺杆8向上运动,进而在负压孔102内形成负压,将壳体固定在第一凹槽101内,采用检测组件53对壳体上的螺母进行检测,检测完毕后,启动驱动电机11反转,带动传动杆9和螺杆8反转,根据螺纹传动原理,驱动螺杆8向下运动,在负压孔102内形成常压,同时,升降块13向下运动,驱动连杆15绕着固定杆14转动,滑动杆17在第三凹槽1501内滑动,进而驱动顶出杆16向上运动,将壳体顶出,防止壳体卡在第一凹槽101内。
螺杆8上开设有第二凹槽803,升降块13内开设有第二圆槽1301,螺杆8穿在第二圆槽1301内,升降块13上固定连接有插入第二凹槽803的凸块18。
输料组件52包括第一输送带19,工作台1的一侧设有第一输送带19,工作台1的另一侧设有第二输送带20,工作台1一旁设有第二固定块21,第二固定块21内开设有第二滑动槽2101,第二滑动槽2101内滑动连接有滑动块22,滑动块22上固定连接有运动底板23,运动底板23上固定安装有第三气缸24,第三气缸24的活塞杆上固定安装有横杆25,横杆25上设有吸附机构,第二滑动槽2101内设有驱动滑动块22运动的第二驱动机构。
吸附机构包括吸附管28,横杆25底部固定安装有固定柱26,固定柱26底部固定安装有安装板27,安装板27底部设有吸附管28,安装板27上连通有管道29,管道29与吸附管28连通,管道29的一端连通有负压源。
第二驱动机构包括第二气缸30,第二滑动槽2101内固定安装有第二气缸30,第二气缸30的活塞杆与滑动块22固定安装,检测组件53包括检测定位杆6,工作台1上固定安装有竖板2,竖板2上固定安装有横板3,横板3上固定安装有第一气缸4,第一气缸4的活塞杆上固定安装有移动块5,移动块5底部固定连接有检测定位杆6,检测定位杆6在移动块5上的位置为定值,加工精度高,作为检具标准进行加工,第一气缸4通过螺栓固定安装在横板3上。
当壳体固定在第一凹槽101内时,启动第一气缸4活塞杆伸出,驱动移动块5向下运动,进而驱动检测定位杆6与壳体接触,若检测定位杆6可以插入壳体上的铜螺母的螺纹孔内,则壳体检测合格,反之,则不合格。
工作原理:使用时,第一输送带19上运输壳体,启动第二气缸30,驱动滑动块22在第二滑动槽2101内滑动,驱动横杆25和吸附管28运动至第一输送带19上的壳体上方,启动第三气缸24的活塞杆缩回,驱动横杆25和吸附管28向下运动,管道29内通入负压,壳体吸附在吸附管28下方,启动第二气缸30,驱动滑动块22在第二滑动槽2101内滑动,驱动吸附管28移动至第一凹槽101上方,管道29内通入常压,壳体落在第一凹槽101内,待壳体检测好后,同理,将壳体运输至第二输送带20上,完成了壳体的检测运输;
启动驱动电机11正转,带动传动杆9和螺杆8正转,根据螺纹传动原理,驱动螺杆8向上运动,进而在负压孔102内形成负压,将壳体固定在第一凹槽101内,采用检测组件53对壳体上的螺母进行检测,检测完毕后,启动驱动电机11反转,带动传动杆9和螺杆8反转,根据螺纹传动原理,驱动螺杆8向下运动,在负压孔102内形成常压,同时,升降块13向下运动,驱动连杆15绕着固定杆14转动,滑动杆17在第三凹槽1501内滑动,进而驱动顶出杆16向上运动,将壳体顶出,防止壳体卡在第一凹槽101内。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种充电桩壳体螺母检测机构,其特征在于,包括工作台(1)、定位组件(51)、输料组件(52)和检测组件(53)和顶出机构(54);
所述定位组件(51)包括活塞(7),所述工作台(1)上开设有第一凹槽(101)和负压孔(102),所述工作台(1)内开设有与负压孔(102)连通的负压腔(103),所述负压腔(103)内滑动连接有活塞(7),所述活塞(7)的底部转动安装有螺杆(8),所述工作台(1)内固定安装有与螺杆(8)螺纹连接的第一固定块(12),所述工作台(1)内设有驱动螺杆(8)转动的第一驱动机构;
所述顶出机构(54)包括顶出杆(16),所述工作台(1)内开设有第一滑动槽(104),所述第一滑动槽(104)内滑动连接有顶出杆(16),所述螺杆(8)上转动安装有升降块(13),所述升降块(13)通过传动组件驱动顶出杆(16)运动;
所述传动组件包括连杆(15),所述工作台(1)内固定安装有固定杆(14),所述固定杆(14)上转动安装有连杆(15),所述升降块(13)两侧开设有第四凹槽(1302),所述连杆(15)的一端固定连接有在第四凹槽(1302)内滑动的滑杆(31),所述连杆(15)内开设有第三凹槽(1501),所述顶出杆(16)的底部固定连接有在第三凹槽(1501)内滑动的滑动杆(17);
驱动螺杆(8)向下运动,在负压孔(102)内形成常压,同时,升降块(13)
向下运动,驱动连杆(15)绕着固定杆(14)转动,滑动杆(17)在第三凹槽(1501)内滑动,进而驱动顶出杆(16)向上运动,将壳体顶出,防止壳体卡在第一凹槽 (101)内。
2.根据权利要求1所述的一种充电桩壳体螺母检测机构,其特征在于,所述第一驱动机构包括驱动电机(11),所述工作台(1)内固定安装有驱动电机(11),所述驱动电机(11)的输出轴上传动连接有传动杆(9),所述螺杆(8)底部开设有第一圆槽(801)和方槽(802),所述传动杆(9)安装在第一圆槽(801)内,所述传动杆(9)两侧固定连接有插入方槽(802)的方块(10)。
3.根据权利要求2所述的一种充电桩壳体螺母检测机构,其特征在于,所述螺杆(8)上开设有第二凹槽(803),所述升降块(13)内开设有第二圆槽(1301),所述螺杆(8)穿在第二圆槽(1301)内,所述升降块(13)上固定连接有插入第二凹槽(803)的凸块(18)。
4.根据权利要求3所述的一种充电桩壳体螺母检测机构,其特征在于,所述输料组件(52)包括第一输送带(19),所述工作台(1)的一侧设有第一输送带(19),所述工作台(1)的另一侧设有第二输送带(20),所述工作台(1)一旁设有第二固定块(21),所述第二固定块(21)内开设有第二滑动槽(2101),所述第二滑动槽(2101)内滑动连接有滑动块(22),所述滑动块(22)上固定连接有运动底板(23),所述运动底板(23)上固定安装有第三气缸(24),所述第三气缸(24)的活塞杆上固定安装有横杆(25),所述横杆(25)上设有吸附机构,所述第二滑动槽(2101)内设有驱动滑动块(22)运动的第二驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种充电桩壳体螺母检测机构,其特征在于,所述吸附机构包括吸附管(28),所述横杆(25)底部固定安装有固定柱(26),所述固定柱(26)底部固定安装有安装板(27),所述安装板(27)底部设有吸附管(28),所述安装板(27)上连通有管道(29),所述管道(29)与吸附管(28)连通,所述管道(29)的一端连通有负压源。
6.根据权利要求5所述的一种充电桩壳体螺母检测机构,其特征在于,所述第二驱动机构包括第二气缸(30),所述第二滑动槽(2101)内固定安装有第二气缸(30),所述第二气缸(30)的活塞杆与滑动块(22)固定安装。
7.根据权利要求6所述的一种充电桩壳体螺母检测机构,其特征在于,所述检测组件(53)包括检测定位杆(6),所述工作台(1)上固定安装有竖板(2),所述竖板(2)上固定安装有横板(3),所述横板(3)上固定安装有第一气缸(4),所述第一气缸(4)的活塞杆上固定安装有移动块(5),所述移动块(5)底部固定连接有检测定位杆(6)。
8.根据权利要求7所述的一种充电桩壳体螺母检测机构,其特征在于,所述第一气缸(4)通过螺栓固定安装在横板(3)上。
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