CN112254684A - 一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备，涉及箱包金属挂件检测技术领域，包括底座、第一夹持机构和检测机构，所述底座的上端左侧设置有进料输送带，本发明通过垂直状分布的连接板与驱动气缸，可以保证之间位置的准确性，驱动气缸驱动连接板使得磁吸夹持块升降完成对金属挂件主体的夹持吸附工作，且磁吸夹持块的下端内侧开设有与金属挂件主体形状大小相统一的浅槽，通过浅槽内部的电磁铁通过完成对金属挂件主体的吸附夹持工作，保证在转运过程中金属挂件主体的稳定性，通过紧固螺栓螺纹连接的磁吸夹持块与连接板，便于根据实际检测的金属挂件主体型号，进行更换对应型号，便于使用。

Description

一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备

技术领域

本发明涉及箱包金属挂件检测技术领域，具体为一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备。

背景技术

箱包是对袋子的统称，是用来装东西的各种包包的统称，包括一般的购物袋、手提包、手拿包、钱包、背包、单肩包、挎包、腰包和多种拉杆箱等，箱包上的金属挂件可以起到很好的装饰作用，可以提升箱包的美观度，在箱包金属挂件加工过程中需要对其平面度进行检测，以保证箱包金属挂件的生产质量，需要用到平面度检测设备。

市场上的箱包金属挂件平面度检测设备，在对箱包金属挂件转运过程中夹持不够稳定，容易出现箱包金属挂件掉落的情况，同时只具有单一的检测结构，无法对检测不合格的箱包金属挂件进行矫正的结构，实用性较差的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备，以解决上述背景技术中提出的箱包金属挂件平面度检测设备，在对箱包金属挂件转运过程中夹持不够稳定，容易出现箱包金属挂件掉落的情况，同时只具有单一的检测结构，无法对检测不合格的箱包金属挂件进行矫正的结构，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备，包括底座、第一夹持机构和检测机构，所述底座的上端左侧设置有进料输送带，且进料输送带的上端放置有金属挂件主体，所述底座的上端中心位置设置有限位圆环，且限位圆环的内侧连接有承载圆盘，所述承载圆盘的内部中心位置设置有连接转轴，且承载圆盘的上端安置有磁吸槽块，所述磁吸槽块的两侧穿设有固定螺栓，且磁吸槽块的中心位置开设有放置槽，所述底座的上端左侧中心位置设置有第一固定杆，且第一固定杆的上端衔接有L形安置轨，所述L形安置轨的下端中部连接有第二固定杆，且L形安置轨的另一端下端设置有第三固定杆，所述第一夹持机构安置于L形安置轨的一侧，且L形安置轨的另一侧安装有第二夹持机构，所述检测机构安置于底座的上端后端中部，且底座的上端右侧中部设置有压平机构，所述底座的上端前端右侧设置有出料输送带。

优选的，所述承载圆盘与限位圆环呈同圆心分布，且承载圆盘与限位圆环呈活动连接，同时磁吸槽块等距分布于承载圆盘的上端，并且磁吸槽块设置有四个，而且磁吸槽块通过固定螺栓与承载圆盘之间构成活动结构。

优选的，所述第一夹持机构包括有移动组件、连接滑块、驱动气缸、连接板、磁吸夹持块和紧固螺栓，且移动组件的一侧连接有连接滑块，所述移动组件的下端中部设置有驱动气缸，且驱动气缸的下端连接有连接板，所述连接板下端安置有磁吸夹持块，且连接板的内侧穿设有紧固螺栓。

优选的，所述连接板与驱动气缸呈垂直状分布，且磁吸夹持块与连接板呈平行状分布，并且磁吸夹持块通过紧固螺栓与连接板之间构成螺纹连接。

优选的，所述第一夹持机构与L形安置轨之间为活动连接，且第一夹持机构的形状结构与第二夹持机构的形状结构相一致。

优选的，所述检测机构包括有安置座、安置主杆、安置副杆、限位块、定位旋钮、检测摄像头和限位盖，且安置座的下端中心位置设置有安置主杆，所述安置主杆的内侧连接有安置副杆，且安置副杆的两侧设置有限位块，所述安置主杆的两侧内部穿设有定位旋钮，所述安置副杆的上端安置有检测摄像头，且检测摄像头通过限位盖与安置副杆相连接。

优选的，所述检测摄像头与安置副杆呈垂直状分布，且安置副杆的外侧形状尺寸与安置主杆内侧的形状尺寸相一致，同时限位块与安置副杆呈固定连接，并且检测摄像头通过安置副杆和定位旋钮与安置主杆之间构成升降结构。

优选的，所述压平机构包括有L形固定座、下压气缸、T形连接滑块、限位侧块、限位滑槽和压块，且L形固定座的下端内侧穿设有下压气缸，所述下压气缸的下端连接有T形连接滑块，且T形连接滑块的两侧连接有限位侧块，所述限位侧块的内侧开设有限位滑槽，所述T形连接滑块的下端连接有压块。

优选的，所述T形连接滑块与下压气缸呈垂直状分布，且T形连接滑块通过限位滑槽与限位侧块之间构成滑动结构，并且压块通过下压气缸构成升降结构。

本发明提供了一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过同圆分布的承载圆盘与限位圆环，可以保证之间位置的准确性，同时限位圆环可以对承载圆盘起到很好的限位，避免承载圆盘在实际旋转过程中出现倾斜晃动的情况，保证金属挂件主体平面度检测的效果，同时通过固定螺栓固定在承载圆盘上端的磁吸槽块，可以保证两者之间连接的牢固性，磁吸槽块内置有电磁铁，通过通电和断电来实现对金属挂件主体的吸附，保证承载圆盘在旋转过程中金属挂件主体的稳定性。

2、本发明通过垂直状分布的连接板与驱动气缸，可以保证之间位置的准确性，驱动气缸驱动连接板使得磁吸夹持块升降完成对金属挂件主体的夹持吸附工作，且磁吸夹持块的下端内侧开设有与金属挂件主体形状大小相统一的浅槽，通过浅槽内部的电磁铁通过完成对金属挂件主体的吸附夹持工作，保证在转运过程中金属挂件主体的稳定性，通过紧固螺栓螺纹连接的磁吸夹持块与连接板，便于根据实际检测的金属挂件主体型号，进行更换对应型号，便于使用。

3、本发明通过第一夹持机构配合设置有L形安置轨，可以实现将金属挂件主体从进料输送带转运至承载圆盘上端的放置槽内部，结构与第一夹持机构相一致的第二夹持机构，配合设置有的L形安置轨，在移动组件与驱动气缸的带动下，可以将检测完成的放置槽内部的金属挂件主体，转运至出料输送带上端进行输送，保证整个检测过程的流畅性。

4、本发明通过垂直状分布的检测摄像头与安置副杆，可以保证之间位置的准确性，通过安置副杆与定位旋钮，可以根据实际检测的金属挂件主体厚度来调节检测摄像头的高度，以保证实际的检测效果，同时设置于安置副杆两侧的限位块，配合安置主杆内部两侧设置有的限位槽，有效避免检测摄像头在调节升降过程中出现位置偏移，影响检测的情况。

5、本发明通过T形连接滑块配合限位侧块内部开设有的限位滑槽，使得T形连接滑块在下压气缸驱动带动压块升降过程中保持竖直直线位置上的移动，避免出现在实际使用过程中位置发生偏移，影响对金属挂件主体压平的情况，保证对金属挂件主体压平的效果。

附图说明

图1为本发明一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备的金属挂件主体结构示意图；

图2为本发明一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备的整体结构示意图；

图3为本发明一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备的俯视结构示意图；

图4为本发明一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备的承载圆盘俯视结构示意图；

图5为本发明一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备的检测机构结构示意图。

图中：1、底座；2、进料输送带；3、金属挂件主体；4、限位圆环；5、承载圆盘；6、连接转轴；7、磁吸槽块；8、固定螺栓；9、放置槽；10、第一固定杆；11、L形安置轨；12、第二固定杆；13、第三固定杆；14、第一夹持机构；1401、移动组件；1402、连接滑块；1403、驱动气缸；1404、连接板；1405、磁吸夹持块；1406、紧固螺栓；15、第二夹持机构；16、检测机构；1601、安置座；1602、安置主杆；1603、安置副杆；1604、限位块；1605、定位旋钮；1606、检测摄像头；1607、限位盖；17、压平机构；1701、L形固定座；1702、下压气缸；1703、T形连接滑块；1704、限位侧块；1705、限位滑槽；1706、压块；18、出料输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备，包括底座1、进料输送带2、金属挂件主体3、限位圆环4、承载圆盘5、连接转轴6、磁吸槽块7、固定螺栓8、放置槽9、第一固定杆10、L形安置轨11、第二固定杆12、第三固定杆13、第一夹持机构14、移动组件1401、连接滑块1402、驱动气缸1403、连接板1404、磁吸夹持块1405、紧固螺栓1406、第二夹持机构15、检测机构16、安置座1601、安置主杆1602、安置副杆1603、限位块1604、定位旋钮1605、检测摄像头1606、限位盖1607、压平机构17、L形固定座1701、下压气缸1702、T形连接滑块1703、限位侧块1704、限位滑槽1705、压块1706和出料输送带18，底座1的上端左侧设置有进料输送带2，且进料输送带2的上端放置有金属挂件主体3，底座1的上端中心位置设置有限位圆环4，且限位圆环4的内侧连接有承载圆盘5，承载圆盘5的内部中心位置设置有连接转轴6，且承载圆盘5的上端安置有磁吸槽块7，磁吸槽块7的两侧穿设有固定螺栓8，且磁吸槽块7的中心位置开设有放置槽9，承载圆盘5与限位圆环4呈同圆心分布，且承载圆盘5与限位圆环4呈活动连接，同时磁吸槽块7等距分布于承载圆盘5的上端，并且磁吸槽块7设置有四个，而且磁吸槽块7通过固定螺栓8与承载圆盘5之间构成活动结构，同圆分布的承载圆盘5与限位圆环4，可以保证之间位置的准确性，同时限位圆环4可以对承载圆盘5起到很好的限位，避免承载圆盘5在实际旋转过程中出现倾斜晃动的情况，保证金属挂件主体3平面度检测的效果，同时通过固定螺栓8固定在承载圆盘5上端的磁吸槽块7，可以保证两者之间连接的牢固性，磁吸槽块7内置有电磁铁，通过通电和断电来实现对金属挂件主体3的吸附，保证承载圆盘5在旋转过程中金属挂件主体3的稳定性；

底座1的上端左侧中心位置设置有第一固定杆10，且第一固定杆10的上端衔接有L形安置轨11，L形安置轨11的下端中部连接有第二固定杆12，且L形安置轨11的另一端下端设置有第三固定杆13，第一夹持机构14安置于L形安置轨11的一侧，且L形安置轨11的另一侧安装有第二夹持机构15，第一夹持机构14包括有移动组件1401、连接滑块1402、驱动气缸1403、连接板1404、磁吸夹持块1405和紧固螺栓1406，且移动组件1401的一侧连接有连接滑块1402，移动组件1401的下端中部设置有驱动气缸1403，且驱动气缸1403的下端连接有连接板1404，连接板1404下端安置有磁吸夹持块1405，且连接板1404的内侧穿设有紧固螺栓1406，连接板1404与驱动气缸1403呈垂直状分布，且磁吸夹持块1405与连接板1404呈平行状分布，并且磁吸夹持块1405通过紧固螺栓1406与连接板1404之间构成螺纹连接，垂直状分布的连接板1404与驱动气缸1403，可以保证之间位置的准确性，驱动气缸1403驱动连接板1404使得磁吸夹持块1405升降完成对金属挂件主体3的夹持吸附工作，且磁吸夹持块1405的下端内侧开设有与金属挂件主体3形状大小相统一的浅槽，通过浅槽内部的电磁铁通过完成对金属挂件主体3的吸附夹持工作，保证在转运过程中金属挂件主体3的稳定性，通过紧固螺栓1406螺纹连接的磁吸夹持块1405与连接板1404，便于根据实际检测的金属挂件主体3型号，进行更换对应型号，便于使用，第一夹持机构14与L形安置轨11之间为活动连接，且第一夹持机构14的形状结构与第二夹持机构15的形状结构相一致，第一夹持机构14配合设置有L形安置轨11，可以实现将金属挂件主体3从进料输送带2转运至承载圆盘5上端的放置槽9内部，结构与第一夹持机构14相一致的第二夹持机构15，配合设置有的L形安置轨11，在移动组件1401与驱动气缸1403的带动下，可以将检测完成的放置槽9内部的金属挂件主体3，转运至出料输送带18上端进行输送，保证整个检测过程的流畅性；

检测机构16安置于底座1的上端后端中部，且底座1的上端右侧中部设置有压平机构17，底座1的上端前端右侧设置有出料输送带18，检测机构16包括有安置座1601、安置主杆1602、安置副杆1603、限位块1604、定位旋钮1605、检测摄像头1606和限位盖1607，且安置座1601的下端中心位置设置有安置主杆1602，安置主杆1602的内侧连接有安置副杆1603，且安置副杆1603的两侧设置有限位块1604，安置主杆1602的两侧内部穿设有定位旋钮1605，安置副杆1603的上端安置有检测摄像头1606，且检测摄像头1606通过限位盖1607与安置副杆1603相连接，检测摄像头1606与安置副杆1603呈垂直状分布，且安置副杆1603的外侧形状尺寸与安置主杆1602内侧的形状尺寸相一致，同时限位块1604与安置副杆1603呈固定连接，并且检测摄像头1606通过安置副杆1603和定位旋钮1605与安置主杆1602之间构成升降结构，垂直状分布的检测摄像头1606与安置副杆1603，可以保证之间位置的准确性，通过安置副杆1603与定位旋钮1605，可以根据实际检测的金属挂件主体3厚度来调节检测摄像头1606的高度，以保证实际的检测效果，同时设置于安置副杆1603两侧的限位块1604，配合安置主杆1602内部两侧设置有的限位槽，有效避免检测摄像头1606在调节升降过程中出现位置偏移，影响检测的情况；

压平机构17包括有L形固定座1701、下压气缸1702、T形连接滑块1703、限位侧块1704、限位滑槽1705和压块1706，且L形固定座1701的下端内侧穿设有下压气缸1702，下压气缸1702的下端连接有T形连接滑块1703，且T形连接滑块1703的两侧连接有限位侧块1704，限位侧块1704的内侧开设有限位滑槽1705，T形连接滑块1703的下端连接有压块1706，T形连接滑块1703与下压气缸1702呈垂直状分布，且T形连接滑块1703通过限位滑槽1705与限位侧块1704之间构成滑动结构，并且压块1706通过下压气缸1702构成升降结构，T形连接滑块1703配合限位侧块1704内部开设有的限位滑槽1705，使得T形连接滑块1703在下压气缸1702驱动带动压块1706升降过程中保持竖直直线位置上的移动，避免出现在实际使用过程中位置发生偏移，影响对金属挂件主体3压平的情况，保证对金属挂件主体3压平的效果。

综上，该箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备，使用时，通过进料输送带2对金属挂件主体3进行输送，当金属挂件主体3输送至第一夹持机构14下端时，驱动气缸1403驱动连接板1404使得磁吸夹持块1405升降完成对金属挂件主体3的夹持吸附工作，且磁吸夹持块1405的下端内侧开设有与金属挂件主体3形状大小相统一的浅槽，通过浅槽内部的电磁铁通过完成对金属挂件主体3的吸附夹持工作，保证在转运过程中金属挂件主体3的稳定性，第一夹持机构14将金属挂件主体3从进料输送带2转运至承载圆盘5上端的放置槽9内部，承载圆盘5通过连接转轴6在底座1内部设置有电机驱动下进行旋转，且每次旋转角度为90度，第二固定杆12与承载圆盘5之间为活动连接，限位圆环4可以对承载圆盘5起到很好的限位，避免承载圆盘5在实际旋转过程中出现倾斜晃动的情况，保证金属挂件主体3平面度检测的效果，同时通过固定螺栓8固定在承载圆盘5上端的磁吸槽块7，可以保证两者之间连接的牢固性，磁吸槽块7内置有电磁铁，通过通电和断电来实现对金属挂件主体3的吸附，保证承载圆盘5在旋转过程中金属挂件主体3的稳定性，承载圆盘5旋转90度将金属挂件主体3输送至检测机构16前端，并且金属挂件主体3与检测摄像头1606处于水平位置，通过检测摄像头1606配合外部连接有的影像检测仪对金属挂件主体3的平面度进行检测，检查为合格的情况下当金属挂件主体3旋转90度输送至压平机构17下方时，压块1706不会下压，金属挂件主体3继续旋转输送，并通过第二夹持机构15转运至出料输送带18上端进行输送，当检测为不合格时，当金属挂件主体3输送至压平机构17下方时，下压气缸1702驱动带动压块1706对金属挂件主体3进行压平工作，完成压平工作后金属挂件主体3继续输送，并通过第二夹持机构15转运至出料输送带18上端进行输送。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备，包括底座（1）、第一夹持机构（14）和检测机构（16），其特征在于：所述底座（1）的上端左侧设置有进料输送带（2），且进料输送带（2）的上端放置有金属挂件主体（3），所述底座（1）的上端中心位置设置有限位圆环（4），且限位圆环（4）的内侧连接有承载圆盘（5），所述承载圆盘（5）的内部中心位置设置有连接转轴（6），且承载圆盘（5）的上端安置有磁吸槽块（7），所述磁吸槽块（7）的两侧穿设有固定螺栓（8），且磁吸槽块（7）的中心位置开设有放置槽（9），所述底座（1）的上端左侧中心位置设置有第一固定杆（10），且第一固定杆（10）的上端衔接有L形安置轨（11），所述L形安置轨（11）的下端中部连接有第二固定杆（12），且L形安置轨（11）的另一端下端设置有第三固定杆（13），所述第一夹持机构（14）安置于L形安置轨（11）的一侧，且L形安置轨（11）的另一侧安装有第二夹持机构（15），所述检测机构（16）安置于底座（1）的上端后端中部，且底座（1）的上端右侧中部设置有压平机构（17），所述底座（1）的上端前端右侧设置有出料输送带（18）。

2.根据权利要求1所述的一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备，其特征在于：所述承载圆盘（5）与限位圆环（4）呈同圆心分布，且承载圆盘（5）与限位圆环（4）呈活动连接，同时磁吸槽块（7）等距分布于承载圆盘（5）的上端，并且磁吸槽块（7）设置有四个，而且磁吸槽块（7）通过固定螺栓（8）与承载圆盘（5）之间构成活动结构。

3.根据权利要求1所述的一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备，其特征在于：所述第一夹持机构（14）包括有移动组件（1401）、连接滑块（1402）、驱动气缸（1403）、连接板（1404）、磁吸夹持块（1405）和紧固螺栓（1406），且移动组件（1401）的一侧连接有连接滑块（1402），所述移动组件（1401）的下端中部设置有驱动气缸（1403），且驱动气缸（1403）的下端连接有连接板（1404），所述连接板（1404）下端安置有磁吸夹持块（1405），且连接板（1404）的内侧穿设有紧固螺栓（1406）。

4.根据权利要求3所述的一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备，其特征在于：所述连接板（1404）与驱动气缸（1403）呈垂直状分布，且磁吸夹持块（1405）与连接板（1404）呈平行状分布，并且磁吸夹持块（1405）通过紧固螺栓（1406）与连接板（1404）之间构成螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备，其特征在于：所述第一夹持机构（14）与L形安置轨（11）之间为活动连接，且第一夹持机构（14）的形状结构与第二夹持机构（15）的形状结构相一致。

6.根据权利要求1所述的一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备，其特征在于：所述检测机构（16）包括有安置座（1601）、安置主杆（1602）、安置副杆（1603）、限位块（1604）、定位旋钮（1605）、检测摄像头（1606）和限位盖（1607），且安置座（1601）的下端中心位置设置有安置主杆（1602），所述安置主杆（1602）的内侧连接有安置副杆（1603），且安置副杆（1603）的两侧设置有限位块（1604），所述安置主杆（1602）的两侧内部穿设有定位旋钮（1605），所述安置副杆（1603）的上端安置有检测摄像头（1606），且检测摄像头（1606）通过限位盖（1607）与安置副杆（1603）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备，其特征在于：所述检测摄像头（1606）与安置副杆（1603）呈垂直状分布，且安置副杆（1603）的外侧形状尺寸与安置主杆（1602）内侧的形状尺寸相一致，同时限位块（1604）与安置副杆（1603）呈固定连接，并且检测摄像头（1606）通过安置副杆（1603）和定位旋钮（1605）与安置主杆（1602）之间构成升降结构。

8.根据权利要求1所述的一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备，其特征在于：所述压平机构（17）包括有L形固定座（1701）、下压气缸（1702）、T形连接滑块（1703）、限位侧块（1704）、限位滑槽（1705）和压块（1706），且L形固定座（1701）的下端内侧穿设有下压气缸（1702），所述下压气缸（1702）的下端连接有T形连接滑块（1703），且T形连接滑块（1703）的两侧连接有限位侧块（1704），所述限位侧块（1704）的内侧开设有限位滑槽（1705），所述T形连接滑块（1703）的下端连接有压块（1706）。

9.根据权利要求8所述的一种箱包金属挂件检测用具有夹持结构的平面度检测设备，其特征在于：所述T形连接滑块（1703）与下压气缸（1702）呈垂直状分布，且T形连接滑块（1703）通过限位滑槽（1705）与限位侧块（1704）之间构成滑动结构，并且压块（1706）通过下压气缸（1702）构成升降结构。

Images