CN112404941A - 一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备，涉及传感器组装技术领域，包括安置座和夹持机构，所述安置座的上端设置有安置框体，且安置座的上端左侧设置有上料输送带，所述安置框体的外侧右部安置有控制面板，本发明通过设置在第一移动组件下端中心位置的下压气缸，配合设置在下压气缸下端的橡胶压块，可以对夹块放置在传感器主体上端的传感器上盖进行压合工作，对传感器上盖和传感器主体之间进行组装工作，橡胶压块橡胶材质的设置可以对传感器上盖起到很好的防护效果，避免传感器上盖表面出现划痕的情况，同时具有很好的缓冲效果，避免橡胶压块下压至传感器上盖上端时压力过大导致传感器上盖出现损坏的情况。

Description

一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备

技术领域

本发明涉及传感器组装技术领域，具体为一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，在传感器上盖与主体组装过程中需要用到自动组装设备。

市场上的传感器自动组装设备不具有旋转结构，对于组装完成的传感器无法进行旋转检测，导致检测效果不佳，容易出现漏检的情况，同时组装过程中稳定性较差的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的传感器自动组装设备不具有旋转结构，对于组装完成的传感器无法进行旋转检测，导致检测效果不佳，容易出现漏检的情况，同时组装过程中稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备，包括安置座和夹持机构，所述安置座的上端设置有安置框体，且安置座的上端左侧设置有上料输送带，所述安置框体的外侧右部安置有控制面板，且安置框体的内侧上部固定有横置滑轨，所述横置滑轨的左侧外部设置有第一转运机构，且横置滑轨的右侧外部设置有第二移动组件，所述夹持机构安置于安置座的上端左侧靠近中部位置，且安置座的上端右侧靠近中部位置设置有检测机构，所述安置座的上端右侧设置有下料输送带，且下料输送带的上端放置有传感器主体，所述传感器主体的上端连接有传感器上盖，所述第二移动组件的下端连接有第二夹持组件。

优选的，所述第一转运机构包括有第一移动组件、第一夹持组件、夹块、防滑层、下压气缸和橡胶压块，且第一移动组件的下端两侧设置有第一夹持组件，所述第一夹持组件的下端连接有夹块，且夹块的一侧设置有防滑层，所述第一移动组件的下端中部设置有下压气缸，且下压气缸的下端设置有橡胶压块。

优选的，所述夹块与第一夹持组件呈活动连接，且防滑层的外侧贴合于夹块的内侧，并且防滑层与夹块之间为固定连接。

优选的，所述下压气缸、橡胶压块和第一移动组件的竖直中轴线相重合，且橡胶压块通过下压气缸构成升降结构。

优选的，所述夹持机构包括有安置底块、限位块、紧固螺栓、限位槽、第一防护层、夹紧气缸、夹紧块和橡胶层，且安置底块的上端中心位置安置有限位块，所述限位块的四角内部穿设有紧固螺栓，且限位块的中心位置开设有限位槽，所述限位槽的内壁设置有第一防护层，所述安置底块的上端两侧设置有夹紧气缸，且夹紧气缸的一端设置有夹紧块，所述夹紧块的一侧设置有橡胶层。

优选的，所述限位块与安置底块呈平行状分布，且限位块通过紧固螺栓与安置底块之间构成螺纹连接，同时限位槽与限位块呈一体化结构，并且第一防护层与限位槽呈嵌入连接。

优选的，所述夹紧气缸沿限位块的竖直中轴线对称分布，且夹紧块与夹紧气缸呈垂直状分布，且夹紧块与橡胶层之间为粘接。

优选的，所述检测机构包括有承载转盘、驱动电机、放置块、固定螺栓、放置槽、第二防护层、安置主杆、安置副杆、调节旋钮和高清摄像头，且承载转盘的下端中心位置设置有驱动电机，所述承载转盘的上端中心位置设置有放置块，且放置块的四边内侧穿设有固定螺栓，所述放置块的内侧开设有放置槽，且放置槽的内壁设置有第二防护层，所述承载转盘的后端分布有安置主杆，且安置主杆内侧连接有安置副杆，所述安置主杆的外侧穿设有调节旋钮，所述安置副杆的上端安置有高清摄像头。

优选的，所述承载转盘与驱动电机呈垂直状分布，且承载转盘通过驱动电机构成旋转结构，并且高清摄像头的竖直中轴线与承载转盘的竖直中轴线相重合。

本发明提供了一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置在第一夹持组件下端的夹块可以对上料输送带上部放置的传感器上盖进行夹持，并且配合设置有的第一移动组件与横置滑轨，实现夹持传感器上盖进行X方向的直线移动，配合第一移动组件设置有的升降气缸将传感器上盖放置于限位槽内部的传感器主体上端，夹块可以对传感器上盖起到很好的限位夹持效果，避免传感器上盖在组装过程中出现偏移，影响组装质量的情况，同时设置在夹块一侧的防滑层，可以起到很好的防滑效果，避免出现夹持传感器上盖过程中出现掉落的情况。

2、本发明通过设置在第一移动组件下端中心位置的下压气缸，配合设置在下压气缸下端的橡胶压块，可以对夹块放置在传感器主体上端的传感器上盖进行压合工作，对传感器上盖和传感器主体之间进行组装工作，橡胶压块橡胶材质的设置可以对传感器上盖起到很好的防护效果，避免传感器上盖表面出现划痕的情况，同时具有很好的缓冲效果，避免橡胶压块下压至传感器上盖上端时压力过大导致传感器上盖出现损坏的情况。

3、本发明通过平行状分布的限位块与安置底块，可以保证之间位置的准确性，从而保证传感器主体通过外置机械手放置于限位槽内部的稳定性，通过紧固螺栓安装于安置底块上端中心位置的限位块，保证安装牢固性的同时，便于根据实际组装的传感器主体进行更换对应型号的限位块，提升该组装设备的实际使用范围，同时配合设置在限位槽内壁的第一防护层，可以对传感器主体起到很好的防护和防滑效果，保证组装过程中的稳定性。

4、本发明通过设置在安置底块上端两侧的夹紧气缸，可以对通过外置机械手放置于限位槽内部的传感器主体进行夹持限位效果，避免传感器上盖在与传感器主体组装过程中传感器主体出现偏移，导致组装失败的情况，配合设置在夹紧块一侧的橡胶层，避免传感器主体外表面出现划痕的情况，保证组装质量。

5、本发明通过检测机构可以对组装完成的传感器主体检测，通过高清摄像头检测传感器上盖与传感器主体之间的贴合度，检测合格的传感器主体通过第二移动组件和第二夹持组件进行夹持转运至下料输送带上端进行输送，检测为不合格时控制面板发出报警，工作人员需要手动将不合格产品取走，设备才会进行下一轮的组装和检测工作，高清摄像头通过安置副杆、安置主杆和调节旋钮可以实现高度的调节，便于根据实际组装的传感器主体高度进行调节，以保证检测的效果，同时旋转的结构可以对组装完成的传感器主体的外部一周进行检测，有效保证检测的质量。

附图说明

图1为本发明一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备的传感器主体结构示意图；

图2为本发明一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备的整体结构示意图；

图3为本发明一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备的夹持机构俯视结构示意图；

图4为本发明一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备的检测机构俯视结构示意图；

图5为本发明一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备的图2中A处放大结构示意图。

图中：1、安置座；2、安置框体；3、上料输送带；4、控制面板；5、横置滑轨；6、第一转运机构；601、第一移动组件；602、第一夹持组件；603、夹块；604、防滑层；605、下压气缸；606、橡胶压块；7、第二移动组件；8、夹持机构；801、安置底块；802、限位块；803、紧固螺栓；804、限位槽；805、第一防护层；806、夹紧气缸；807、夹紧块；808、橡胶层；9、检测机构；901、承载转盘；902、驱动电机；903、放置块；904、固定螺栓；905、放置槽；906、第二防护层；907、安置主杆；908、安置副杆；909、调节旋钮；9010、高清摄像头；10、下料输送带；11、传感器主体；12、传感器上盖；13、第二夹持组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备，包括安置座1、安置框体2、上料输送带3、控制面板4、横置滑轨5、第一转运机构6、第一移动组件601、第一夹持组件602、夹块603、防滑层604、下压气缸605、橡胶压块606、第二移动组件7、夹持机构8、安置底块801、限位块802、紧固螺栓803、限位槽804、第一防护层805、夹紧气缸806、夹紧块807、橡胶层808、检测机构9、承载转盘901、驱动电机902、放置块903、固定螺栓904、放置槽905、第二防护层906、安置主杆907、安置副杆908、调节旋钮909、高清摄像头9010、下料输送带10、传感器主体11、传感器上盖12和第二夹持组件13，安置座1的上端设置有安置框体2，且安置座1的上端左侧设置有上料输送带3，安置框体2的外侧右部安置有控制面板4，且安置框体2的内侧上部固定有横置滑轨5，横置滑轨5的左侧外部设置有第一转运机构6，且横置滑轨5的右侧外部设置有第二移动组件7，第一转运机构6包括有第一移动组件601、第一夹持组件602、夹块603、防滑层604、下压气缸605和橡胶压块606，且第一移动组件601的下端两侧设置有第一夹持组件602，第一夹持组件602的下端连接有夹块603，且夹块603的一侧设置有防滑层604，第一移动组件601的下端中部设置有下压气缸605，且下压气缸605的下端设置有橡胶压块606，夹块603与第一夹持组件602呈活动连接，且防滑层604的外侧贴合于夹块603的内侧，并且防滑层604与夹块603之间为固定连接，设置在第一夹持组件602下端的夹块603可以对上料输送带3上部放置的传感器上盖12进行夹持，并且配合设置有的第一移动组件601与横置滑轨5，实现夹持传感器上盖12进行X方向的直线移动，配合第一移动组件601设置有的升降气缸将传感器上盖12放置于限位槽804内部的传感器主体11上端，夹块603可以对传感器上盖12起到很好的限位夹持效果，避免传感器上盖12在组装过程中出现偏移，影响组装质量的情况，同时设置在夹块603一侧的防滑层604，可以起到很好的防滑效果，避免出现夹持传感器上盖12过程中出现掉落的情况。

下压气缸605、橡胶压块606和第一移动组件601的竖直中轴线相重合，且橡胶压块606通过下压气缸605构成升降结构，设置在第一移动组件601下端中心位置的下压气缸605，配合设置在下压气缸605下端的橡胶压块606，可以对夹块603放置在传感器主体11上端的传感器上盖12进行压合工作，对传感器上盖12和传感器主体11之间进行组装工作，橡胶压块606橡胶材质的设置可以对传感器上盖12起到很好的防护效果，避免传感器上盖12表面出现划痕的情况，同时具有很好的缓冲效果，避免橡胶压块606下压至传感器上盖12上端时压力过大导致传感器上盖12出现损坏的情况。

夹持机构8安置于安置座1的上端左侧靠近中部位置，且安置座1的上端右侧靠近中部位置设置有检测机构9，夹持机构8包括有安置底块801、限位块802、紧固螺栓803、限位槽804、第一防护层805、夹紧气缸806、夹紧块807和橡胶层808，且安置底块801的上端中心位置安置有限位块802，限位块802的四角内部穿设有紧固螺栓803，且限位块802的中心位置开设有限位槽804，限位槽804的内壁设置有第一防护层805，安置底块801的上端两侧设置有夹紧气缸806，且夹紧气缸806的一端设置有夹紧块807，夹紧块807的一侧设置有橡胶层808，限位块802与安置底块801呈平行状分布，且限位块802通过紧固螺栓803与安置底块801之间构成螺纹连接，同时限位槽804与限位块802呈一体化结构，并且第一防护层805与限位槽804呈嵌入连接，平行状分布的限位块802与安置底块801，可以保证之间位置的准确性，从而保证传感器主体11通过外置机械手放置于限位槽804内部的稳定性，通过紧固螺栓803安装于安置底块801上端中心位置的限位块802，保证安装牢固性的同时，便于根据实际组装的传感器主体11进行更换对应型号的限位块802，提升该组装设备的实际使用范围，同时配合设置在限位槽804内壁的第一防护层805，可以对传感器主体11起到很好的防护和防滑效果，保证组装过程中的稳定性。

夹紧气缸806沿限位块802的竖直中轴线对称分布，且夹紧块807与夹紧气缸806呈垂直状分布，且夹紧块807与橡胶层808之间为粘接，设置在安置底块801上端两侧的夹紧气缸806，可以对通过外置机械手放置于限位槽804内部的传感器主体11进行夹持限位效果，避免传感器上盖12在与传感器主体11组装过程中传感器主体11出现偏移，导致组装失败的情况，配合设置在夹紧块807一侧的橡胶层808，避免传感器主体11外表面出现划痕的情况，保证组装质量。

安置座1的上端右侧设置有下料输送带10，且下料输送带10的上端放置有传感器主体11，传感器主体11的上端连接有传感器上盖12，第二移动组件7的下端连接有第二夹持组件13，检测机构9包括有承载转盘901、驱动电机902、放置块903、固定螺栓904、放置槽905、第二防护层906、安置主杆907、安置副杆908、调节旋钮909和高清摄像头9010，且承载转盘901的下端中心位置设置有驱动电机902，承载转盘901的上端中心位置设置有放置块903，且放置块903的四边内侧穿设有固定螺栓904，放置块903的内侧开设有放置槽905，且放置槽905的内壁设置有第二防护层906，承载转盘901的后端分布有安置主杆907，且安置主杆907内侧连接有安置副杆908，安置主杆907的外侧穿设有调节旋钮909，安置副杆908的上端安置有高清摄像头9010，承载转盘901与驱动电机902呈垂直状分布，且承载转盘901通过驱动电机902构成旋转结构，并且高清摄像头9010的竖直中轴线与承载转盘901的竖直中轴线相重合，检测机构9可以对组装完成的传感器主体11检测，通过高清摄像头9010检测传感器上盖12与传感器主体11之间的贴合度，检测合格的传感器主体11通过第二移动组件7和第二夹持组件13进行夹持转运至下料输送带10上端进行输送，检测为不合格时控制面板4发出报警，工作人员需要手动将不合格产品取走，设备才会进行下一轮的组装和检测工作，高清摄像头9010通过安置副杆908、安置主杆907和调节旋钮909可以实现高度的调节，便于根据实际组装的传感器主体11高度进行调节，以保证检测的效果，同时旋转的结构可以对组装完成的传感器主体11的外部一周进行检测，有效保证检测的质量。

综上，该便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备，使用时，通过上料输送带3对传感器上盖12进行输送，通过外置机械臂将传感器主体11准确放置于限位槽804内部，当传感器上盖12输送至第一转运机构6下方时，设置在第一夹持组件602下端的夹块603可以对上料输送带3上部放置的传感器上盖12进行夹持，并且配合设置有的第一移动组件601与横置滑轨5，实现夹持传感器上盖12进行X方向的直线移动，配合第一移动组件601设置有的升降气缸将传感器上盖12放置于限位槽804内部的传感器主体11上端，夹块603可以对传感器上盖12起到很好的限位夹持效果，避免传感器上盖12在组装过程中出现偏移，设置在第一移动组件601下端中心位置的下压气缸605，配合设置在下压气缸605下端的橡胶压块606，可以对夹块603放置在传感器主体11上端的传感器上盖12进行压合工作，对传感器上盖12和传感器主体11之间进行组装工作，橡胶压块606橡胶材质的设置可以对传感器上盖12起到很好的防护效果，完成组装的传感器主体11通过第二移动组件7和第二夹持组件13进行夹持转运至放置槽905内部，通过高清摄像头9010检测传感器上盖12与传感器主体11之间的贴合度，检测合格的传感器主体11通过第二移动组件7和第二夹持组件13进行夹持转运至下料输送带10上端进行输送，检测为不合格时控制面板4发出报警，工作人员需要手动将不合格产品取走，设备才会进行下一轮的组装和检测工作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备，包括安置座（1）和夹持机构（8），其特征在于：所述安置座（1）的上端设置有安置框体（2），且安置座（1）的上端左侧设置有上料输送带（3），所述安置框体（2）的外侧右部安置有控制面板（4），且安置框体（2）的内侧上部固定有横置滑轨（5），所述横置滑轨（5）的左侧外部设置有第一转运机构（6），且横置滑轨（5）的右侧外部设置有第二移动组件（7），所述夹持机构（8）安置于安置座（1）的上端左侧靠近中部位置，且安置座（1）的上端右侧靠近中部位置设置有检测机构（9），所述安置座（1）的上端右侧设置有下料输送带（10），且下料输送带（10）的上端放置有传感器主体（11），所述传感器主体（11）的上端连接有传感器上盖（12），所述第二移动组件（7）的下端连接有第二夹持组件（13）。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备，其特征在于：所述第一转运机构（6）包括有第一移动组件（601）、第一夹持组件（602）、夹块（603）、防滑层（604）、下压气缸（605）和橡胶压块（606），且第一移动组件（601）的下端两侧设置有第一夹持组件（602），所述第一夹持组件（602）的下端连接有夹块（603），且夹块（603）的一侧设置有防滑层（604），所述第一移动组件（601）的下端中部设置有下压气缸（605），且下压气缸（605）的下端设置有橡胶压块（606）。

3.根据权利要求2所述的一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备，其特征在于：所述夹块（603）与第一夹持组件（602）呈活动连接，且防滑层（604）的外侧贴合于夹块（603）的内侧，并且防滑层（604）与夹块（603）之间为固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备，其特征在于：所述下压气缸（605）、橡胶压块（606）和第一移动组件（601）的竖直中轴线相重合，且橡胶压块（606）通过下压气缸（605）构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备，其特征在于：所述夹持机构（8）包括有安置底块（801）、限位块（802）、紧固螺栓（803）、限位槽（804）、第一防护层（805）、夹紧气缸（806）、夹紧块（807）和橡胶层（808），且安置底块（801）的上端中心位置安置有限位块（802），所述限位块（802）的四角内部穿设有紧固螺栓（803），且限位块（802）的中心位置开设有限位槽（804），所述限位槽（804）的内壁设置有第一防护层（805），所述安置底块（801）的上端两侧设置有夹紧气缸（806），且夹紧气缸（806）的一端设置有夹紧块（807），所述夹紧块（807）的一侧设置有橡胶层（808）。

6.根据权利要求5所述的一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备，其特征在于：所述限位块（802）与安置底块（801）呈平行状分布，且限位块（802）通过紧固螺栓（803）与安置底块（801）之间构成螺纹连接，同时限位槽（804）与限位块（802）呈一体化结构，并且第一防护层（805）与限位槽（804）呈嵌入连接。

7.根据权利要求5所述的一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备，其特征在于：所述夹紧气缸（806）沿限位块（802）的竖直中轴线对称分布，且夹紧块（807）与夹紧气缸（806）呈垂直状分布，且夹紧块（807）与橡胶层（808）之间为粘接。

8.根据权利要求1所述的一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备，其特征在于：所述检测机构（9）包括有承载转盘（901）、驱动电机（902）、放置块（903）、固定螺栓（904）、放置槽（905）、第二防护层（906）、安置主杆（907）、安置副杆（908）、调节旋钮（909）和高清摄像头（9010），且承载转盘（901）的下端中心位置设置有驱动电机（902），所述承载转盘（901）的上端中心位置设置有放置块（903），且放置块（903）的四边内侧穿设有固定螺栓（904），所述放置块（903）的内侧开设有放置槽（905），且放置槽（905）的内壁设置有第二防护层（906），所述承载转盘（901）的后端分布有安置主杆（907），且安置主杆（907）内侧连接有安置副杆（908），所述安置主杆（907）的外侧穿设有调节旋钮（909），所述安置副杆（908）的上端安置有高清摄像头（9010）。

9.根据权利要求8所述的一种便于上下料具有旋转结构的传感器自动组装设备，其特征在于：所述承载转盘（901）与驱动电机（902）呈垂直状分布，且承载转盘（901）通过驱动电机（902）构成旋转结构，并且高清摄像头（9010）的竖直中轴线与承载转盘（901）的竖直中轴线相重合。

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