CN112474381A - 一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置，涉及服装金属挂件加工技术领域，包括底座、外观检测机构、金属挂件本体和尺寸检测机构，所述底座的上端两侧设置有侧柱，且底座的上端从左至右依次设置有进料输送带、第一不良品收集仓、安置底座、第二不良品收集仓和出料输送带，本发明通过设置于检测板内侧的磁吸槽，实现对金属挂件本体的吸附装运，配合设置于磁吸槽内壁的防护层，起到很好的防护效果，不会出现在吸附转运过程中金属挂件本体表面出现划痕的情况，同时磁吸槽内部设置有距离传感器，通过检测金属挂件本体的外表面与磁吸槽内表面的贴合程度来判断金属挂件本体的尺寸是否符合标准，完成对金属挂件本体的尺寸检测。

Description

一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置

技术领域

本发明涉及服装金属挂件加工技术领域，具体为一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置。

背景技术

服装，是衣服鞋包及装饰品等的总称，多指衣服，在国家标准中对服装的定义为：缝制，穿于人体起保护和装饰作用的产品，又称衣服，对社会来说，服装已经是遮体、装饰的生活必需品，不仅仅为穿，还是一个身份、一种生活态度、一个展示个人魅力的表现，在服装金属挂件加工过程中需要用到检测装置，以保证金属挂件的加工质量。

市场上的服装金属挂件尺寸检测装置，只具有单一的尺寸检测结构，无法对金属挂件的外观进行检测，容易出现金属挂件外观划痕残缺未被检测的情况，同时不便于根据实际使用情况进行角度调节的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置，以解决上述背景技术中提出的服装金属挂件尺寸检测装置，只具有单一的尺寸检测结构，无法对金属挂件的外观进行检测，容易出现金属挂件外观划痕残缺未被检测的情况，同时不便于根据实际使用情况进行角度调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置，包括底座、外观检测机构、金属挂件本体和尺寸检测机构，所述底座的上端两侧设置有侧柱，且底座的上端从左至右依次设置有进料输送带、第一不良品收集仓、安置底座、第二不良品收集仓和出料输送带，所述外观检测机构设置于进料输送带的上部，且进料输送带的上端设置有放置板，所述放置板的上端开设有放置槽，所述金属挂件本体放置于放置槽的内侧，所述侧柱的上端一侧衔接有安置横杆，所述尺寸检测机构安置于安置横杆的一侧，所述第一不良品收集仓的内侧设置有第一收集屉，且第一收集屉的外侧固定有把手，所述第二不良品收集仓的内侧设置有第二收集屉，所述安置底座的上端两侧设置有第二摄像头，且安置底座的上端中心位置设置有第二照明灯。

优选的，所述外观检测机构包括有检测框体、驱动气缸、控制面板、安置块、连接块、调节旋钮、第一摄像头和第一照明灯，且检测框体的上端中心位置设置有驱动气缸，所述检测框体的右侧外部安置有控制面板，所述驱动气缸的下端设置有安置块，且安置块的两侧连接有连接块，所述连接块的内侧穿设有调节旋钮，且连接块的另一端连接有第一摄像头，所述安置块的下端中心位置设置有第一照明灯。

优选的，所述第一摄像头沿安置块的竖直中轴线对称分布，且连接块与安置块呈活动连接，并且第一摄像头通过连接块和调节旋钮与安置块之间构成调节结构。

优选的，所述驱动气缸、安置块与第一照明灯呈垂直状分布，且第一照明灯通过安置块与驱动气缸之间构成升降结构。

优选的，所述放置槽等距分布于放置板的上端，且放置槽设置有四个，并且放置槽与放置板呈一体化结构，而且放置槽的内侧尺寸与金属挂件本体的外侧尺寸相吻合。

优选的，所述尺寸检测机构包括有移动组件、移动滑块、升降气缸、安置载板、检测板、紧固螺栓、磁吸槽和防护层，且移动组件的一侧设置有移动滑块，所述移动组件的下端设置有升降气缸，且升降气缸的下端衔接有安置载板，所述安置载板的下端安置有检测板，且检测板通过紧固螺栓与安置载板相连接，所述检测板的内侧开设有磁吸槽，且磁吸槽的内壁设置有防护层。

优选的，所述安置载板与升降气缸呈垂直状分布，且检测板与安置载板呈平行状分布，同时检测板通过紧固螺栓与安置载板呈活动结构，并且检测板通过升降气缸构成升降结构。

优选的，所述磁吸槽等距开设于检测板的内侧，且防护层的外侧贴合于磁吸槽的内侧，并且防护层与磁吸槽之间为固定连接。

优选的，所述第一收集屉的外侧尺寸与第一不良品收集仓的内侧尺寸相吻合，且第一收集屉与第一不良品收集仓之间为抽拉结构，并且第一不良品收集仓的形状结构与第二不良品收集仓的形状结构相一致。

本发明提供了一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置有的外观检测机构可以对金属挂件本体的外侧进行检测，且外观检测机构位于进料输送带的上部后端，当放置于放置槽内侧的金属挂件本体通过进料输送带输送至检测框体内部时，第一照明灯对金属挂件本体的表面进行照明，配合第一摄像头对金属挂件本体的表面进行检测，保证金属挂件本体的完整性，调节的结构便于根据实际使用情况对第一摄像头进行角度的调节，配合升降的结构，保证对金属挂件本体的表面检测的精准度。

2、本发明通过四个放置槽的设置，使得放置板上端可以同时输送四个金属挂件本体，进而提升整个检测过程的效率，尺寸相吻合的放置槽与金属挂件本体，可以保证金属挂件本体放置于放置槽内侧的稳定性，避免出现在输送过程中晃动位置发生偏移，影响影响检测的情况，配合设置有的四个磁吸槽，可以同时对四个金属挂件本体进行装运与尺寸检测，提升检测效率。

3、本发明通过垂直状分布的安置载板与升降气缸，可以保证之间位置的准确性，检测板通过安置横杆、移动组件和升降气缸，可以实现对金属挂件本体的磁吸夹持，当检测板移动至完成一面外观检测的金属挂件本体上端时，升降气缸推动检测板使得磁吸槽内侧与金属挂件本体相贴合，此时磁吸槽通电，完成对金属挂件本体吸附转运工作，通过磁吸的方式可以保证对金属挂件本体夹持的牢固性与稳定性。

4、本发明通过设置于检测板内侧的磁吸槽，可以实现对金属挂件本体的吸附装运，配合设置于磁吸槽内壁的防护层，可以起到很好的防护效果，不会出现在吸附转运过程中金属挂件本体表面出现划痕的情况，同时磁吸槽内部设置有距离传感器，通过检测金属挂件本体的外表面与磁吸槽内表面的贴合程度来判断金属挂件本体的尺寸是否符合标准，完成对金属挂件本体的尺寸检测。

5、本发明通过第一不良品收集仓与第二不良品收集仓可以分别对外观残缺和尺寸不符合的金属挂件本体进行收集，检测板对完成外观检测的金属挂件本体吸附后移动至第一不良品收集仓上端时，吸附有被系统标记金属挂件本体的磁吸槽断电，使得外观残缺的金属挂件本体掉入第一不良品收集仓内部，然后配合设置有的第二摄像头和第二照明灯，完成对金属挂件本体尺寸与另一面的外观检测，当检测出不合格金属挂件本体，检测板向右移动，移动至第二不良品收集仓上端，吸附有不合格金属挂件本体的磁吸槽断电，使得尺寸及外观不合格的金属挂件本体掉入第二不良品收集仓内部，然后检测板向右移动，移动至出料输送带上端，将检测为合格的金属挂件本体放置于上端，完成输送。

附图说明

图1为本发明一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置的金属挂件本体结构示意图；

图2为本发明一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置的整体结构示意图；

图3为本发明一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置的外观检测机构结构示意图；

图4为本发明一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置的进料输送带部分俯视结构示意图；

图5为本发明一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置的尺寸检测机构处结构示意图；

图6为本发明一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置的检测板仰视处结构示意图。

图中：1、底座；2、侧柱；3、进料输送带；4、第一不良品收集仓；5、安置底座；6、第二不良品收集仓；7、出料输送带；8、外观检测机构；801、检测框体；802、驱动气缸；803、控制面板；804、安置块；805、连接块；806、调节旋钮；807、第一摄像头；808、第一照明灯；9、放置板；10、放置槽；11、金属挂件本体；12、安置横杆；13、尺寸检测机构；1301、移动组件；1302、移动滑块；1303、升降气缸；1304、安置载板；1305、检测板；1306、紧固螺栓；1307、磁吸槽；1308、防护层；14、第一收集屉；15、把手；16、第二收集屉；17、第二摄像头；18、第二照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置，包括底座1、侧柱2、进料输送带3、第一不良品收集仓4、安置底座5、第二不良品收集仓6、出料输送带7、外观检测机构8、检测框体801、驱动气缸802、控制面板803、安置块804、连接块805、调节旋钮806、第一摄像头807、第一照明灯808、放置板9、放置槽10、金属挂件本体11、安置横杆12、尺寸检测机构13、移动组件1301、移动滑块1302、升降气缸1303、安置载板1304、检测板1305、紧固螺栓1306、磁吸槽1307、防护层1308、第一收集屉14、把手15、第二收集屉16、第二摄像头17和第二照明灯18，底座1的上端两侧设置有侧柱2，且底座1的上端从左至右依次设置有进料输送带3、第一不良品收集仓4、安置底座5、第二不良品收集仓6和出料输送带7，外观检测机构8设置于进料输送带3的上部，且进料输送带3的上端设置有放置板9，放置板9的上端开设有放置槽10，金属挂件本体11放置于放置槽10的内侧，侧柱2的上端一侧衔接有安置横杆12，外观检测机构8包括有检测框体801、驱动气缸802、控制面板803、安置块804、连接块805、调节旋钮806、第一摄像头807和第一照明灯808，且检测框体801的上端中心位置设置有驱动气缸802，检测框体801的右侧外部安置有控制面板803，驱动气缸802的下端设置有安置块804，且安置块804的两侧连接有连接块805，连接块805的内侧穿设有调节旋钮806，且连接块805的另一端连接有第一摄像头807，安置块804的下端中心位置设置有第一照明灯808，第一摄像头807沿安置块804的竖直中轴线对称分布，且连接块805与安置块804呈活动连接，并且第一摄像头807通过连接块805和调节旋钮806与安置块804之间构成调节结构，驱动气缸802、安置块804与第一照明灯808呈垂直状分布，且第一照明灯808通过安置块804与驱动气缸802之间构成升降结构，外观检测机构8位于进料输送带3的上部后端，当放置于放置槽10内侧的金属挂件本体11通过进料输送带3输送至检测框体801内部时，第一照明灯808对金属挂件本体11的表面进行照明，配合第一摄像头807对金属挂件本体11的表面进行检测，保证金属挂件本体11的完整性，调节的结构便于根据实际使用情况对第一摄像头807进行角度的调节，配合升降的结构，保证对金属挂件本体11的表面检测的精准度。

放置槽10等距分布于放置板9的上端，且放置槽10设置有四个，并且放置槽10与放置板9呈一体化结构，而且放置槽10的内侧尺寸与金属挂件本体11的外侧尺寸相吻合，四个放置槽10的设置，使得放置板9上端可以同时输送四个金属挂件本体11，进而提升整个检测过程的效率，尺寸相吻合的放置槽10与金属挂件本体11，可以保证金属挂件本体11放置于放置槽10内侧的稳定性，避免出现在输送过程中晃动位置发生偏移，影响影响检测的情况，配合设置有的四个磁吸槽1307，可以同时对四个金属挂件本体11进行装运与尺寸检测，提升检测效率。

尺寸检测机构13安置于安置横杆12的一侧，尺寸检测机构13包括有移动组件1301、移动滑块1302、升降气缸1303、安置载板1304、检测板1305、紧固螺栓1306、磁吸槽1307和防护层1308，且移动组件1301的一侧设置有移动滑块1302，移动组件1301的下端设置有升降气缸1303，且升降气缸1303的下端衔接有安置载板1304，安置载板1304的下端安置有检测板1305，且检测板1305通过紧固螺栓1306与安置载板1304相连接，检测板1305的内侧开设有磁吸槽1307，且磁吸槽1307的内壁设置有防护层1308，安置载板1304与升降气缸1303呈垂直状分布，且检测板1305与安置载板1304呈平行状分布，同时检测板1305通过紧固螺栓1306与安置载板1304呈活动结构，并且检测板1305通过升降气缸1303构成升降结构，垂直状分布的安置载板1304与升降气缸1303，可以保证之间位置的准确性，检测板1305通过安置横杆12、移动组件1301和升降气缸1303，可以实现对金属挂件本体11的磁吸夹持，当检测板1305移动至完成一面外观检测的金属挂件本体11上端时，升降气缸1303推动检测板1305使得磁吸槽1307内侧与金属挂件本体11相贴合，此时磁吸槽1307通电，完成对金属挂件本体11吸附转运工作，通过磁吸的方式可以保证对金属挂件本体11夹持的牢固性与稳定性。

磁吸槽1307等距开设于检测板1305的内侧，且防护层1308的外侧贴合于磁吸槽1307的内侧，并且防护层1308与磁吸槽1307之间为固定连接，设置于检测板1305内侧的磁吸槽1307，可以实现对金属挂件本体11的吸附装运，配合设置于磁吸槽1307内壁的防护层1308，可以起到很好的防护效果，不会出现在吸附转运过程中金属挂件本体11表面出现划痕的情况，同时磁吸槽1307内部设置有距离传感器，通过检测金属挂件本体11的外表面与磁吸槽1307内表面的贴合程度来判断金属挂件本体11的尺寸是否符合标准，完成对金属挂件本体11的尺寸检测。

第一不良品收集仓4的内侧设置有第一收集屉14，且第一收集屉14的外侧固定有把手15，第二不良品收集仓6的内侧设置有第二收集屉16，安置底座5的上端两侧设置有第二摄像头17，且安置底座5的上端中心位置设置有第二照明灯18，第一收集屉14的外侧尺寸与第一不良品收集仓4的内侧尺寸相吻合，且第一收集屉14与第一不良品收集仓4之间为抽拉结构，并且第一不良品收集仓4的形状结构与第二不良品收集仓6的形状结构相一致，第一不良品收集仓4与第二不良品收集仓6可以分别对外观残缺和尺寸不符合的金属挂件本体11进行收集，检测板1305对完成外观检测的金属挂件本体11吸附后移动至第一不良品收集仓4上端时，吸附有被系统标记金属挂件本体11的磁吸槽1307断电，使得外观残缺的金属挂件本体11掉入第一不良品收集仓4内部，然后配合设置有的第二摄像头17和第二照明灯18，完成对金属挂件本体11尺寸与另一面的外观检测，当检测出不合格金属挂件本体11，检测板1305向右移动，移动至第二不良品收集仓6上端，吸附有不合格金属挂件本体11的磁吸槽1307断电，使得尺寸及外观不合格的金属挂件本体11掉入第二不良品收集仓6内部，然后检测板1305向右移动，移动至出料输送带7上端，将检测为合格的金属挂件本体11放置于上端，完成输送。

综上，该服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置，使用时，通过进料输送带3上端的放置板9对未检测的金属挂件本体11进行输送，当放置于放置槽10内侧的金属挂件本体11通过进料输送带3输送至检测框体801内部时，第一照明灯808对金属挂件本体11的表面进行照明，配合第一摄像头807对金属挂件本体11的表面进行检测，保证金属挂件本体11的完整性，调节的结构便于根据实际使用情况对第一摄像头807进行角度的调节，配合升降的结构，保证对金属挂件本体11的表面检测的精准度，四个放置槽10的设置，使得放置板9上端可以同时输送四个金属挂件本体11，进而提升整个检测过程的效率。

尺寸相吻合的放置槽10与金属挂件本体11，可以保证金属挂件本体11放置于放置槽10内侧的稳定性，避免出现在输送过程中晃动位置发生偏移，影响影响检测的情况，配合设置有的四个磁吸槽1307，可以同时对四个金属挂件本体11进行装运与尺寸检测，提升检测效率，检测板1305通过安置横杆12、移动组件1301和升降气缸1303，可以实现对金属挂件本体11的磁吸夹持，当检测板1305移动至完成一面外观检测的金属挂件本体11上端时，升降气缸1303推动检测板1305使得磁吸槽1307内侧与金属挂件本体11相贴合，此时磁吸槽1307通电，完成对金属挂件本体11吸附转运工作，外观检测机构8完成对放置板9上端的四个金属挂件本体11检测后，当检测出有一个或多个金属挂件本体11具有外观残缺的情况下，系统会对其进行标记，然后检测板1305对完成外观检测的金属挂件本体11吸附后移动至第一不良品收集仓4上端时，吸附有被系统标记金属挂件本体11的磁吸槽1307断电，使得外观残缺的金属挂件本体11掉入第一不良品收集仓4内部，然后配合设置有的第二摄像头17和第二照明灯18，完成对金属挂件本体11尺寸与另一面的外观检测，同时磁吸槽1307内部设置有距离传感器，通过检测金属挂件本体11的外表面与磁吸槽1307内表面的贴合程度来判断金属挂件本体11的尺寸是否符合标准，完成对金属挂件本体11的尺寸检测，当检测出不合格金属挂件本体11，检测板1305向右移动，移动至第二不良品收集仓6上端，吸附有不合格金属挂件本体11的磁吸槽1307断电，使得尺寸及外观不合格的金属挂件本体11掉入第二不良品收集仓6内部，然后检测板1305向右移动，移动至出料输送带7上端，将检测为合格的金属挂件本体11放置于上端，完成检测。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置，包括底座（1）、外观检测机构（8）、金属挂件本体（11）和尺寸检测机构（13），其特征在于：所述底座（1）的上端两侧设置有侧柱（2），且底座（1）的上端从左至右依次设置有进料输送带（3）、第一不良品收集仓（4）、安置底座（5）、第二不良品收集仓（6）和出料输送带（7），所述外观检测机构（8）设置于进料输送带（3）的上部，且进料输送带（3）的上端设置有放置板（9），所述放置板（9）的上端开设有放置槽（10），所述金属挂件本体（11）放置于放置槽（10）的内侧，所述侧柱（2）的上端一侧衔接有安置横杆（12），所述尺寸检测机构（13）安置于安置横杆（12）的一侧，所述第一不良品收集仓（4）的内侧设置有第一收集屉（14），且第一收集屉（14）的外侧固定有把手（15），所述第二不良品收集仓（6）的内侧设置有第二收集屉（16），所述安置底座（5）的上端两侧设置有第二摄像头（17），且安置底座（5）的上端中心位置设置有第二照明灯（18）。

2.根据权利要求1所述的一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置，其特征在于：所述外观检测机构（8）包括有检测框体（801）、驱动气缸（802）、控制面板（803）、安置块（804）、连接块（805）、调节旋钮（806）、第一摄像头（807）和第一照明灯（808），且检测框体（801）的上端中心位置设置有驱动气缸（802），所述检测框体（801）的右侧外部安置有控制面板（803），所述驱动气缸（802）的下端设置有安置块（804），且安置块（804）的两侧连接有连接块（805），所述连接块（805）的内侧穿设有调节旋钮（806），且连接块（805）的另一端连接有第一摄像头（807），所述安置块（804）的下端中心位置设置有第一照明灯（808）。

3.根据权利要求2所述的一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置，其特征在于：所述第一摄像头（807）沿安置块（804）的竖直中轴线对称分布，且连接块（805）与安置块（804）呈活动连接，并且第一摄像头（807）通过连接块（805）和调节旋钮（806）与安置块（804）之间构成调节结构。

4.根据权利要求2所述的一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置，其特征在于：所述驱动气缸（802）、安置块（804）与第一照明灯（808）呈垂直状分布，且第一照明灯（808）通过安置块（804）与驱动气缸（802）之间构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置，其特征在于：所述放置槽（10）等距分布于放置板（9）的上端，且放置槽（10）设置有四个，并且放置槽（10）与放置板（9）呈一体化结构，而且放置槽（10）的内侧尺寸与金属挂件本体（11）的外侧尺寸相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置，其特征在于：所述尺寸检测机构（13）包括有移动组件（1301）、移动滑块（1302）、升降气缸（1303）、安置载板（1304）、检测板（1305）、紧固螺栓（1306）、磁吸槽（1307）和防护层（1308），且移动组件（1301）的一侧设置有移动滑块（1302），所述移动组件（1301）的下端设置有升降气缸（1303），且升降气缸（1303）的下端衔接有安置载板（1304），所述安置载板（1304）的下端安置有检测板（1305），且检测板（1305）通过紧固螺栓（1306）与安置载板（1304）相连接，所述检测板（1305）的内侧开设有磁吸槽（1307），且磁吸槽（1307）的内壁设置有防护层（1308）。

7.根据权利要求6所述的一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置，其特征在于：所述安置载板（1304）与升降气缸（1303）呈垂直状分布，且检测板（1305）与安置载板（1304）呈平行状分布，同时检测板（1305）通过紧固螺栓（1306）与安置载板（1304）呈活动结构，并且检测板（1305）通过升降气缸（1303）构成升降结构。

8.根据权利要求6所述的一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置，其特征在于：所述磁吸槽（1307）等距开设于检测板（1305）的内侧，且防护层（1308）的外侧贴合于磁吸槽（1307）的内侧，并且防护层（1308）与磁吸槽（1307）之间为固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种服装金属挂件检测用具有角度调节的尺寸检测装置，其特征在于：所述第一收集屉（14）的外侧尺寸与第一不良品收集仓（4）的内侧尺寸相吻合，且第一收集屉（14）与第一不良品收集仓（4）之间为抽拉结构，并且第一不良品收集仓（4）的形状结构与第二不良品收集仓（6）的形状结构相一致。

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