TWI355971B - - Google Patents

Description

丄切971 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 例如Π明:：關於一種農產品檢查裝4 ’其使用於檢查 、 木子、桃子、蕃力s、柿子、柑橘類等農產品全 面之外。p狀4 (傷痕、顏色、毛病等之外觀）之作業。 【先前技術】

以往’上述用來檢查農產品外觀之裝I，有專利文獻 二之農產品選別用測量裝置，該測量裝置，例如以上面測 疋裝置測定裝載於帛1輸送裝置輸送之托盤上的農產品上 面及側面後’將第1輸送裝置輸送之托盤上之農產。，藉 由配置於帛丨輪送裝置與第2輸送裝置之間之移送裳 起’在移送至帛2 I#送褒置輸送之&盤上之移送途中以 配置於第1輪送機與第2輸送機之間之下面等測定裝置來 測定農產品（移送裝置所舉起）下面。 、 但是，上述之測量裝置，必需將下面等測定裝置配 置於平行配置之第i輸送機與第2輸送機之間，故在佈置 上之限制k夕°又’必須要在第丨輸送機或第2輸送機上 檢查農產品下面以外的部分，需將測定其下面以外之面之 測定裝置配置於第

或第2輸送機上，故農產品全周之檢 (專利文獻丨）曰本特開2001-121089號公報 【發明内容】 目的在提供一種 並容易進行裝置 本發明係有鑒於上述問題而製成，其 能以小空間進行農產品全面之檢查作業， 6 整體之佈置的農產品檢查裝置。 請求項1之本發明之農產品檢 係具備有：保持台，在 -裝置特徵在於’ 等間隔設置複數個，用^ =緣部沿圓周方向隔既定 轉機構’用以使該旋轉體 收令體，知 在旋轉體之上方設置複數個田保持頭’對應該各保持台 農產品；升降機構保持純容體所收容之 配置於比該保持台持頭升降；下面攝影機構， 所保持之農產品下面下方’用以攝影該保持頭 攝影之影像資訊，判定今農疋產機口構’根據該下面攝影機構所 用以使該保持台朝旋二 之狀態；以及’移動機構， 農產品（位在兮伴捭Α之内側移動；以該保持頭來保持 從該收容體ΐ:!1:所保持之收容體上)並使其上升， 下面檢查區域，二由=使其移動，在該下面攝影機構之 旋轉體之内側移二並 使支持該收容體之保持台朝 持之農產品下面並以下面攝影機構攝影該保持頭所保 柿子例如能以果實(頻果、梨子、桃子、蕃-、 旋轉台、支持二等構成。又，旋轉體，例如能以旋轉板、 ,,,At *寻以一定速度旋轉者來構成。又，收 ==，、碟等能收容農產品者來構成二 成。又，下面月^吸壚附塾、臂、央頭等能保持農產品者來構 例如能^/機1構、側面攝影機構、及上面攝影機構， 來構成。又^…位相機、攝像機等以光學攝影之裝置 ，判定機構，例如能以具備個人電腦、CPU、

jy I rom、ram之萝罢站 、置4之判定裝置來構成β 依據本發明，於各保持 旋轉體上）上徂# 置在旋轉機構所旋轉之 保持收容有農產品之收容體， 持台之輸送路徨在圓 ”沿各保 之各保持頭來保持各伴持1伴對應各保持台移動 品後，使保持各f產？Li 收容體上之各農產 從各收容體取出之各曲p 措由升降機構上升，使 態沿保持台之’以被各保持頭向上舉起之狀 之輸送路徑在圓周方向 之輪送路徑上之下&认士 郭在叹疋於保持台 山# 面檢查區域’使支持收容體之徂掩a 由移動機構朝祐絲 之保持台藉 農產品（各保持頭 ：體及保持台從各 持台之輪送特更下方 下面攝影機構（配置於比保 疋硌仫更下方）之間退開後，以 影各保持頭所保持 衫機構攝 資訊，藉由判定趟错 根據該攝影之影像 :由疋機構分別判定各農產品之外… 接者’使保持各收容體之各 轉體之外側移動，使保持各農產品之：二:動：構朝旋 構下降，將下面檢查過之各農產品再度由升降機 並從旋轉體上之久彳 ；各收容體， 得體上之各保持台排出收容有農產 晴求項2之本發明之曹甚σ j入太 文4肢。 除該請求項1之構^ ，其特徵在於： 地 、 構成外，同時設置使該保持頭έ& 機構，且在兮γ結脚 、頭自轉之自轉 在該靛轉肢之側方配置側面.攝影 遠保持頭所保持之農基 ，用以攝景多 路從上的側面摄旦〈她德 寺.口之輸送 側面攝衫機構之側面檢查區域、 之保持頭藉由自轉機摄自 ’'、°亥展產品 ㈣自轉面攝影機構攝影該保 持碩所保持之農產品之側面全周。 依據本發明，在設置於保持 影機構之侧面檢查區域，使保持各2心徑上的側面攝 二轉機構自轉，以配設於旋轉體側：=保持頭藉由 各保持頭所保持之農產品之側面全周之，影機構攝影 面全周之影像資π 並根據所攝影之側 。像貝訊，褚由判定機構分 面全周之外部狀態。 彳疋各農產品之側 請求項3之本發明之農產品檢 除該請求項！或2之構成外，同時，其特徵在於： 上的父接區域側部之搬入口之输 置上面攝影機構，用以攝旦…一=或搬出側路徑，設 面；在設定二 容體所收容之農產品上 面檢查區域，l二植 9上面攝衫機構之上 品上面。-上面攝影機構攝影該收容體所收容之農產 依據本發明，在 路經，以上面… 部之搬入側路徑或搬出側 Λ上面攝影機構攝影 產品上面，並根據所攝影之上、面:旦斤保持之收容體上之農 構分別判定各農象資訊，藉由判定機 品全面。 外部狀4，故能檢查農產 °月求項4之本發明之農產 除該請求項丨、2、3 畑笪褒置其特徵在於： 有：裝载极，用來袭n之^成外，同時該保持台設置 構件，用來卡止裳裁二持台上之收容體^止 卡止搖捍，安裝方…"'載板上之收容體之胴部；以及， "/、載板之下方，能卡止於該裝載板上 9 之收容體之外側部並能上下擺動自如β 部卡：=::，在裝載於保持台之裝載板上之收容體胴 卡4= 並在裝載於裝載板上之收容體之外側部 使因旋轉體之旋轉時所產生之離心力 、載於保持台之收容體向外側飛出。另一方 :捍擺動於比收容體之外側部更下 體。料以除卡止，從保持台之裝载板上排出收容 旋轉明，藉由各保持頭來保持各農產品（保持於 各保持頭Γ呆持台之各收容體上）並將其向上方舉起，使 檢查該1農：？之各農產品沿輸送路徑在圓周方向移動並 -各農產…卜部狀態，故能 面之檢查作業，且能連續檢查多數之農產。進：辰產。。全 且高能力之全面檢查。夕數之農產。。，進行小空間 線輸攝影裝置與照明裝置等配置於直 之移動二：f置整體之設置空間可縮小，作業者 離受紐，故容易進行維護。 又 5 ctl 由於不需要如習知例蔣g姦〇 W袖 …輪送機之移送機構，::裝 早，容易進行枣置之佑w 、 構成及結構變簡 裝置之佈置，且能以低成本製作。 【實施方式】 目的I S ’將能則、空間進行農產。。。全Φ之;^杳作i 的，藉由將複數個各保持頭所伴持之各f 作業的 徑在圓周方向移動並檢查該各=之^ 晨屋。0之外部狀態來達成。 10 1355971 (貫施例） 根據以下圖式詳述本發明之一實施例。 圖式所示係使用於農產品全面之檢查作業之旋轉方式 =品檢查裝置’在圖1及圖2,該旋轉方式農產品檢查 乂 1，將收容1個農產品A之各收容體B...，藉由搬入 輸送機2A搬入遮斷外光之檢查室3内部，且透敎置於 搬入側之進給螺桿5、星形輪6A，供應至配置於檢查室」 内部之旋轉式檢查裝置7之旋轉台8上。在沿旋轉… 周緣部所設定之輸送路徑上，檢查從旋轉纟8上 體,··.取出之農產品A之外部狀態(側面及下面飧，將： 查過之農產品A再度收容於旋轉台8上之各收容體B…， 透過配置於搬出側之罢# # ,,., 星形輪6Β，错由搬出輸送機^搬出 欢-室3外部而輪送。χ，收容體精收容之農產品a上 面，則在配置於搬人側之星形輪6A之輸送路徑上檢查。 β亥搬入輸送機2a，將收容1 叹今M固辰產BD A之各收容體B… 〜輸送方向排成1列爽於 ， 來輸送，並逐一这進配置於下游側左 側部之進給螺桿5之蟫 如 螺疋槽5a中。又，配置於上游側右側 部之制動機構4，俜A芬接士〜从丄 iT'在结積於後述進給螺桿5上游側之各 收容體B.··的蓄積量遙 士 ^ 產生不足呀’停止供應各收容體… 至進給螺桿5。 该進給螺桿5之輯广播《, 夂^ — μ <螺紋槽5a (收容搬入輸送機2Α上之 各收谷體B·.. ) , % Λ ’Τ 1攸始端側向終端側節距間隔漸漸變 大之方式來形成，鼓丄旧 丨又 ^ ^ ^由螺旋本身之旋轉力，使收容於螺旋 槽5a上之各收容體 < .在輸送方向上以前後離開既定間隔 1355971 的方式進灯輸送，而逐—供應至配置於下游側右側部之星 形輪6A之各接收部6a，,，。 〆輪6A丨周緣部在圓周方向以分隔既定等間隔 之方式來形成複數個接收部6“保持i個收容體…，該 生I輪6A以既疋速度水平旋轉，使收容於進給螺桿$之 螺•槽5 a之名^收交雜 谷收合體B·..逐一送進各接收部6a.·.， 各接收部6a·..所保持之 > ^ 分叹今體B...逐一交接至後述旋 轉台8之各保持台9.··。卽.交辽之奴 曲 在父接區域a，邊使收容】個 辰座。σ A之收容體^ 六 _ ^ 令；各接收部6幻··邊旋轉移動， 以、一父接至旋轉台8之各保持台9·.。 s亥星形輪6B，且右盘兮甲… , z、 〜星形輪6A相同之構成及結構， 以既疋速度水平旋轉，以將旋轉台8上之各保持台 保持之各收容I#只、5 ° 所 仏。 逐一交接至星形輪6Β t各接„ 6b…。即，在交拯F 按*1文4 ^ B ^ ^ °。或邊使收容1個農產品A之收容 體B收谷於各接收部讣…邊 之收合 輸送機2B。 移動，以逐—交接至搬出 又配置於屋形輪6A與屋形 ▲ 能進行旋轉導引，以 "" b之交接導件10， 1以使生形輪6A之冬桩必加/ 之各收容體B...，y搬人如道，各接收。卩6a·..所保持 〇抵1入側導引面（盘f报έ/ν * < A 側周緣部相對向彳& # 匕、星形輪0Λ之接收 向）父接至旋轉台8之各你Α η 星形輪0Β之ι ώ 各保持台9…；並使 出側導心= 所保持之各收容…沿搬 —機2Β::送:接收側周緣部相對向)交接 該搬出輪送機2Β，將從星形輪 <各接收部6b···送 12 丄355971 出之收容1個農產品A的各收容體B_.·沿輪送方向排成一 列來輪送，而移送至例如分類步驟、裝箱步驟等下一步驟。

如圖3所示，在上面檢查區域g (設定於該星形輪6A 之輸送路徑上）’將用以攝影收容體B所收容之農產品a 上面之上面攝影機35配設於輸送路徑上方。當各接收部 6a·••所保持之收容體B輸送至上面檢查區域g時，上面攝 影機35攝影該收容體B所收容之農產品A上面，將其影

像資訊當作用以判定農產品A之上面項目之檢查資訊，與 依收容體B所設定之固有資訊產生關聯而記憶於後述之判 定裝置39。 内。”下端侧，安裝旋轉台8 (配置於與星形# 6a、6b 大致水平之高纟，俯視觀察呈圓盤型）之中心部，並在旋 轉軸u上端側’安裝配置於旋轉台8上方之支持架12中 心部，使旋轉軸 1 1藉由民、去# 八± 錯由馬達荨之驅動機構透過齒輪或鏈 条朝单方向旋轉，使各俾 将便各保持台9...(在旋轉台8之上面側 周緣部沿圓周方向以分隔 柱无疋寺間隔的方式排列）及各保 持碩1 3…（對應各保持a ID m . , ' ···，在支持架1 2之周緣部沿 圓周方向以分隔既定等間 — 寺間隔的方式垂直裝設），同步公轉 力方；5又定在各保持台9 ···之鈐 附 之輸送路徑上之交接區域a、吸 1保持區域b、側面檢杳匡… 除區域e、Α Φ I + — D域C、下面檢查區域d、吸附解 匕A e 及父接區域f。 间 滑動自如之方式安裝於轨 該保持台9，以能在徑方向 (鋪設於旋轉台8之上面側 13 1355971

周緣部），其能突出至比旌鮭a ssA 疋軺σ 8之周緣部更外側突出位 置’或退開至比周緣部更内側或大致同等之退開位置。 1^，保持台9,係在裝载1個收容體Β之裝載板9a上， 塗止構件9b (卡止在形成於收容體b之胸部周面之凹 部β a，俯視大致呈弧 ，^ ^ ^ ^ y )便左右一對卡止搖桿9e、9c 來卡止住裝载於裝載板％上之收容體B之外側部）， 以月b上下擺動自如之方式.接於驻并七η Α 接於裝载板9a之下面側兩側 ::由裝θ設於卡止搖桿9C之基端側上面之螺旋彈簧9d， -欠 疋動彈壓成卡止於收容體B外側部之卡止

女勢。安裝於卡止接捏Q 之基端部之凸輪從動件9e，春 ' :9以❻轉台8之周緣部更向外側突出的方式移動 :，會:亚上卡止解除…（從交接區域f架設至交接區 位於比保持台9之輸送路徑更下方）。 即’若使保持台9以比旋轉a 8 出的方式移動，則卡止搖才曰9 / 周緣。P更向外側突 干c之凸輪從動件9e會踫上卡 止解除凸輪15，反抗螺旋彈簧％

之卡止側端部向下方旋：’ ’吏卡止搖桿9C 下方奴動紅動限制為解除對收容體B之 外側部卡止之解除姿勢。 之 卡止解除…，則解：卡止凸輪從動“脫離 螺m e 桿9c之旋動限制，藉由 累方疋弹育9d之復原力旋動恢 止之卡止姿勢。 ㈣收合體B之外側部卡 位置二Γ轴16上端（垂絲支於比旋轉台8上之退開 ^後方上面）與保持台9之後端部以搖桿17及連 連一使小徑齒輪19(安裝於突出旋轉台8下面 14 1355971 下2)與大徑齒輪20 (軸支於旋轉台8之下面側周緣部） 嚙合，使安裝於大徑齒輪20之下面側周緣部之凸輪從動 件21 ’卡合於沿凸輪台23 (上面側周緣部形成之凸輪槽 22»又’凸輪台23安裝於檢查室3底部，在其中心心 旋轉轴11軸支成能旋轉自如。

且，與各保持台9…對應而安裝於旋轉台8下面之各 凸輪從動件2卜..，藉由旋轉台8之旋轉沿凸輪台23之凸 輪槽22寿多動。凸輪槽22，係將對應於輸送路徑上之交接 區域a、吸附保持區域b、側面檢查區域c、吸附解除區域 「及交接區域f之槽部分，形成於沿凸輪台23之周緣部 之外=路^ ;並將與下面檢查區域d對應之槽部分，形 成於罪近旋轉台8之中心側之内側路徑上。 。亦即’當保持台9從側面檢查區域c移動至下面檢查 品"、f &輪從動件2丨沿凸輪槽22從外側槽部向内側 槽部移動，造成盥凸於於細。 姑 ’輪攸動件21 一體化之大徑齒輪20旋 ’因大徑齒輪2 〇盘，j、僻去认 仅ω輪19僅能以使保持台9後退 至比旋轉台8之周緣匈审咖μ „ , '·。更内側之角度旋轉，藉由搖桿17 1桿18之曲柄運動，使保持台9沿執道14向旋轉台8 :中心滑動至内側’當凸輪從動# 2]沿下面檢查區域d 内之凸輪槽22移動時，伴 △ 田& 保待D 9以後退至比旋轉台8之 周緣部更内側或大致同等 , 寺之退開位置的方式移動。 又，當保持台9從下面於本 ,, 即彳欢查區域d移動至吸附解除區

域e時’凸輪從動件21 VL 1 〇 輪槽22從内側槽部向外側槽 多動，造成與凸輪從動 1 體化之大徑齒輪20旋轉， 15 1355971 因大徑齒輪20與小徑齒輪19僅能以使保持台9突出至比 旋轉台8之周緣部更外側之角度逆旋轉藉由搖桿η及 連桿18之曲柄運動，使保持台9沿執道14向外側滑動， 當凸輪從動件21沿下面檢查區域d以外之區域a、卜卜 e]之凸輪槽22移動時，保持台9以比旋轉台8之周。緣 部更向外側突出的方式移動。 ， 〃又，在交接區域a及交接區域f，若使保持台9 :疋轉台8之周緣部更向外側突出的方式移動，則卡 9c之&輪從動件96合说1上匕紅 干 會踫上卡止解除凸輪15，反抗蟫斿骚 :9d的彈力’使卡止搖桿％之卡止側端部旋 :?限制為解除對收容…外側部卡止之解除姿勢故 生❿輪6A之各接收部6a…所保持之各收容體B.· 至移動至交接區域a之各保持台9...，將移動乂 之各保持台9...上之各收容體B...交接父接區U 接收部6b...。 ’星心輪6B之各 如圖7所示，該保持頭13將 安裝於中空轴25之下端部，以能上=叙性之吸附塾Μ 之大致全長仵捭;^ λ & 動之方式將中空軸25 長保持插入中空之栓槽軸％ 上下移動自如之方式垂直軸支於安 部之轴支部27之内側旋轉部，且斑内…12之周緣 保持水平旋轉自如。 ，、内側旋轉部一體化並 且，安裝於軸支部27之内側 ^寺架12之旋轉邊沿保持台 路之^ 藉由 觸P且力大的合成橡膠製之自轉賦予構^動，邊被接 T 29 (架設於側面檢 16 1355971 查區域c之輪送路徑側方）緊壓，因透過被自轉賦予構件 29緊壓之滑輪28使栓槽轴26旋轉，故保持農產品A之保 持頭13沿輸送路徑邊自轉邊移動。又，自轉賦予構件29，、 例如能以合成橡膠製之墊或皮帶等構成。 且’中空軸25之上端部’透過轉閥等負塵轉換機構， 連接於例如真空泉、吸引鼓風機等之負壓產生裝置，藉由 裝又：中工軸25之下端部之止回閥’當吸附墊24密人於 :產品A時開放吸氣路，當不密合於農產品A時閉塞：敦 又，安裝於检槽軸26下端之大致環狀之保持框30， 係以圍繞吸㈣24周圍之方式安裝，藉由裝設於保持框30 上端之螺旋彈菁31向下方經時彈壓，使吸附塾24按照所 吸附保持之農產品A之大小而上下動，將農產 穩定之姿勢。 什荷马 且，以能自由自在旋轉及不能上下移動之方式將轴支 凸輪從動件33之支持構件32安裝於检槽轴Μ之上端部， 且以凸輪從動件33側經時向内之方式來旋動限制。 且，軸支於支持構件32之凸輪從動件33，以旋轉軸η 卡合W在支料12 ^緣部上方的環狀軌道 ，赭由支持架之旋轉沿轨道34在圓周方向邊移動邊 亡下升降，並移動於輪送路徑上之交接區域.a、吸附保持 區域：、側面檢查區域c、下面檢查區域」、吸附解除區域 e、及父接區域f。 即’當保持頭13從交接區域a移動至吸附保持區域b 17 時，凸輪從動件33沿軌道Μ 吸附塾24密人於仅找△ , T便匕槽軸26下端之 外側〇上m (突出至比旋轉台8之周緣部更 吸附仵持β上之農產品A。當保持頭Π從 及附保持£域b移動至 沿軌道34上井a * 一匕域c打，凸輪從動件33 上舉w 4所吸附保持之農產品八則被向 域d 3广'，碩13從側面檢查區域c移動至下面檢杳區

=水Γ從動件33保持上升位置被限制之狀態7沿 輸送路,,在移動’使吸附墊24所吸附保持之農產品A沿 ή'] 仏在圓周方向水平移動。 又，當保持頭13從下面檢杳區域 域e時，凸姓” -成d移動至吸附解除區 ㈣仗動件33沿執道34下降，使吸附墊 吸 二保持之農產品A裝載於保持台9(突出至 周緣部更外側）上 轉。8之 之收今體6。虽保持頭U從吸附解除區 —夕動父接區域“夺，凸輪從動件33沿軌道34上升，

::附：除農產品A之吸附墊24上升恢復至上方之等待 。虽保持頭13從交接區域f移動 輪從動件33㈣m 職又接£域a時，凸 呆持上升位置被限制之狀態，沿執道34水平 夕，使上升恢復至等待位置之吸，^ ^ ^ 圓周方向水平㈣。 如圖8所示’在該側面檢查區域c，在旋轉台8之側 曲配置電流鏡（galvan〇mirr〇r)36A (將保持頭U所保持之 之侧面像向側面攝影機36投影）及側面攝影機％ (攝衫該電流鏡所投影之農產品八之側面像）。 且，電流鏡36A，大致同步於保持頭13之移動速度以 18 13 55971 馬達等進行追隨旋動，以使保持頭13所保持之農產品a 之側面像朝向側面攝影機36反射。 且，於藉由自轉裝置使保持農產品八之保持頭 轉1周之期間，側面攝影機36,以電流鏡36A將保持頭】, 所保持之農產品A之側面像邊向其投影邊攝影（最低4 之方式，來攝影農產品A之側面全周，將其影像資訊奋作 用以=農產“之側面項目之檢查資訊，與依收容“ (與辰產品A同步移動）所設定 憶於判定裝置心 U固有賴產生關聯而記 又，在側面檢查區域c，亦可藉由配 機36來替代電流鏡36A， 側面攝影 品A之側面全周。 來攝讀、持…3所保持之農產 士圖9所不’在該下面檢查區 頭13所保持之農產品 # Η攝衫保持 比旋轉台8之外周緣部更;：面的下面攝影機37,配置於 更下方。當保持頭13所保持之二比口保持”之輸送路徑 區域d，支持收容體β I。口 Α輸送至下面檢查 收容…保持台9從：：9移動至旋轉：8之内側’ 面攝影機37之間退開時1項保持之辰產品A與下 攝影該保持頭13所保 ，37從正下面向上方 訊當作用以判定農產品。°。A之下面’將其影像資 容體B (與農產品A同 面項目之檢查資訊’與依收 聯而記憶於判定裝置39。 ）所設定之固有資訊產生關 該判定裝置39，根據 工面攝影機35、側面攝影機36、 19 切 5971 及下面攝影機37所攝影之農產品a全周之影像資訊，分 別判定農產品A之等級、階級，將該判定結果，與依故六 體B所設定之固有資訊產生關聯來記憶。且，根據與收容 ’ 體B之固有資訊產生關聯而記憶之判定結果，對配設於搬 出輪送機2B下私側之未圖示之分類裝置輸出分類訊號。 圖示實施例係如上述之構成，以下，說明利用農產。 檢查裝置1檢查農產品Α全面之方法。 m • 首先，如圖1所示，將收容1個農產品Α之各收容體 B*·’藉由搬入輸送機2A搬入，並逐一送進進給螺桿5之 旋槽5a中。藉由進給螺桿5將各收容體b…在輸送方向2 以前後離開既定間隔的方式逐一供應至星形輪6八之^^

接著，如圖3所示，當接收部6a所保持之收容體B ，送至設定於星雜6A之輸送路徑上之上面檢查 %，以上面攝影機35攝影收容體B所收容之農產品a 面’將其影像資訊當作用以判定農產品A之上面項°目之上 面檢查資訊，與依收容冑B所設定之固有資 記憶於判定裝置39。 關艰而 接著’與星形輪6 A之各拔此加< 贼D 之各接收部6a…所保持之各收 體β…之移動速度大致同步 ^ 便叙轉台8之各保持& Q . 以向外側突出的方式移動 、〇 · ^ 9 . L ,動以接£域a，且使安裝於保持 D 9之一對卡止搖桿9c、9c，益丄 F .. 鞛由從交接區域f架設至交 接£域a之卡止解除鈐 x ‘、 ^ 保持旋動限制為卡止解 勢而移動，將星形輪6入之 了解除女 妾收。P 6a…所保持之各收容 20 a之凝轉台8之各保 體B...，逐一交接 接至移動至交接區域 持台9…。 接著’如圖5所示，蔣徂姓a n 收容'、夺d9之壓止構件9b卡止;^ 收办體B周面之凹部〜，使 卞止次 脫離卡止解除凸輪 ' 卡止搖桿9c、9c 恢復為卡止於收容體 '疋只9d旋動 止搖桿9c、9c卡止於外側部之卡止姿勢，藉由使各卡 9c卡止於收容體b之外 保持於保持台9上。且防止因旋轉台^^個收容體十B 心力使裝載於料台9 〜所產生之嘁 圖7所示，使收容有農產？：：：側飛出。接著’如 轉台8之各伴持△ 收令體B··.以保持於旋 保括么 9..·的狀態，沿輸送路徑移動，使盥各 移動:Γ對應之各保持頭13“·，大致同步於保持台9、之 域b邊又下降沿輸送路獲從交接區域3邊移動至吸附保持區 收容雕B至正下面，使吸附墊24密合於保持台9上之 吸附而 農產品A’藉由產生於該吸附墊24之 、面之負壓來吸附保持農產品A。 ^輪接:’使保持頭13大致同步於保持台9之移動速度， 邊二路徑從吸附保持區域b邊移動至側面檢查區域c邊 容至正上面，將吸附塾24吸附保持之農產品A從收 :取出並以被向上舉起之狀態移動至輸送路徑上之側 持：查區域C。且’使取出農產品A後之收容體B，以保 巧、載於保持台9之狀態移動至輸送路徑上之側面檢查區 J马i C 〇 一 接著’如圖8所示，藉由將滑輪28緊廢於側面檢查區 21 丄功971 域C之自轉賦予構件29並使保持農產品A之保持頭13沿 輸送路經自轉移動’電流鏡36A以大致同步於保持頭^ 之移動速度追隨旋轉’以使保持頭13所保持之農產品A 之侧面像朝向側面攝影機36反射，利用侧面攝影機二 =影電流鏡3从所反射之農產品A之側面像，來攝“ 一。° A之側面全周。且’將側面攝影機36所攝 訊當作用以判定農產品A之側面項目之側面檢查資：象 =收容體B (與農產品A同步移動）所設定之固有資訊 產生關聯而記憶於判定裝置3 9。 ' 6 接著’使保持頭13所保持之 側面檢查區域c邊移動至 ：：二延路徑從 似鱼b域d，如圖4、圖5、 ::示’邊使裝載各收容體3...之各保持 二:=方向移動’且如圖9所示，使其移= 收容部更内側或大致同等之退開也置，使 Li:…保持台9從保持…保持之農產…： 接著，以下面攝影機 品A下面，…像…二持頭13所保持之農產 目之下面檢杳資::：以判定農產品A之下面項 所設定之固：收容體B(與農產品A同步移動） =固有貢訊產生關聯而記憶於判定裳置39。） 妾著，使裝載各收容體B… 之外周部在徑方 各保持σ 9…向旋轉台δ 緣部更外側之且移動至突出至比旋轉台8之周 f。且，再如圏7所亍I移動至輸送路徑上之交接區域 ，保持農產品A之保持頭13大致 22 1355971 同步於保持台9之移動速度，沿輸送路徑從下面檢查區域 d邊移動至吸附解除.區域e邊下降至正下面，將吸附塾24 所吸附保持之農產品A裝載於收容體B後，解除該吸附塾 24之吸附保持。 接者’使保持頭13 A致同步於保持台9之移動速度， 石輸达路徑邊移動邊上升至正上面，將已解除保持頭u 之保=之農產品A再裝載於保持台9.··上之收容體B".。 收谷農產品A之各收容體B以保持於各保持台9上之狀 恐’移動至輸送路役上之交接區域f。 接著，將安裝於各保持台9·..之各卡止搖桿9c... iH動件9γ· 藉由架設於交接區域f之卡止解除凸輪 一熱/反抗螺旋彈簧9d的彈力，使其旋動為卡止解除 姿勢，使各卡止搖卢0 Λ 卜正鮮除 更下方來解r卡 擺動於比收容體Β之外側部 更下方“除卡止’且從收容體Β之 件9b，將旋轉台8 a披除壓止構 各保持D 9…所保持之各收容體 逐一聽至星形輪6B之各接收部6b...e ^Β··， "接者％::星形輪6Β之各接收部6b..·送出之各收容

、 心料機2B，將裝載農產口 A 之各=體B…藉由搬出輸送機2β輸送至下一步：產“ 面攝”’根據上面攝影機35、側面攝影機36、及下 面攝衫機3 7所攝影之f甚〇 及下 …… A全周之影像資訊，藉由刹 疋裝置39分別判定農產 籍由判 果，與依收容體B所設定之固二7級，將其判定結 根攄與收容體B之固有生關聯來記憶。且， 5產生關聯而記憶之判定結果， 23 對配設於搬出齡2 i χ 、機-2B下游側之未圊示之分類妒置铪山 分類訊號，依#纽μ 口 1 <刀頰哀置輪出 、4級、階級別來作分類處理。 女上述藉由各保持頭...保持旋轉Α 8 9·.·所保持之各收容體Β·..上之各/二：.8之各保持台 起，使各保持頭】3 °° 並向上方舉 «1月Μ ^ 所保持之各農產品Α…沿輸送路徑在 0周方向公轉移動， 在 ,,亚在翰达路徑上之側面檢杳區域c ,v 側面攝影機36攝影各農產品 -域C以 上之下面檢杳側面王周，在輸送路徑 下…以 以下面攝影機37攝影各農產品A...之 下面’在輸送路徑侧部之上面 、 攝影各農產品A.·.之上面等：〜g以上面攝影機35 m $ 面等來檢查外部狀態，故能以小空 ::產品》全面之檢查作業，且能連續檢查多數之各 辰產品A...，進行小空間且高能力之全面檢查。 △又’由於將側面攝影機36及下面攝影機37沿 :9…之輸适路徑配置在圓周方向，故相較於習知例將攝 影裝置與照明裝置等配置於直線輸送路徑上，裝置整體之 ;置空間可縮小’作業者之移動距離變短，故容易進行維 5蒦。 又’由於不需要將農產品從第丄輸送機移送至第 送機之移送機構，故奘罟敏挪4 力 苒故裝置整體之構成及結構變簡單， 進行裝置之佈置，且能以低成本製作。 又，使旋轉台8之各保持台9...及支持架12之 頭13···沿輸送路徑移動的旋轉動作，及使各保持台υ 出及後退至旋轉台8之周緣部外部及内部之滑動動作，2 於能藉由馬達等所構成之一個驅動機構來驅動，故能簡單 24 1355971 進行裝置整體之組裝。 又’對應保持頭1 3所保持之農產品A之移動而使電 流鏡36A之反射角度產生追隨改變，農產品A側面之像能 用側面攝影機36攝影，故能使用1個側面攝影機36攝影 曲 * 辰產品A側面全周’攝影裝置與照明裝置等之設置台數減 少’能謀求成本之減低。 本發明之構成，與上述實施例之對應關係如下：

本發明之旋轉體’係對應實施例之旋轉台8 ; 旋轉機構，係對應馬達等之驅動機構，用以旋轉安裝 於知·轉台8之旋轉轴11; 升降機構，係對應凸輪從動件3 3 '與軌道3 4 ; 广=動機構，係對應軌道14、支軸16'搖桿17、連桿18 徑齒輪19、大徑齒輪20'凸輪從動件21、與凸輪槽22 上面攝影機構，係對應上面攝影機35 ; 側面攝影機構’係對應側面攝影機36 ; 下面攝影機構，係對應下面攝影機 自轉機構，係對應栓槽軸26、軸丈 人自轉賦予構件29。 27、滑輪28、 例如在農產。左 、&,構成。 或在星 B所收 域d之 所保持 形輪6A 4 ^ —忒罝1之搬入刖或搬 容之農產=:路徑上，亦能設置檢查 P狀態的内部檢查裝置。 亦可將側面檢查區域c設置於下& 下游側輪送路 又置於下面3 《’以下面攝影機37攝影保持 25 1355971 之農產品A下面後’以側面攝影機3 6攝影農產品A側面。 又，亦可在星形輪6A之輸送路徑上，以上面攝影機35 攝影收容體B所收容之農產品A上面。 【圖式簡單說明】 圖1所示係農產品檢查裝置之全體構成的俯視圖。 圖2所示係檢查裝置之構成的側視圖。 圖3所示係收容體之交接動作的放大側視圖。 圖4所示係保持台之滑動動作的放大俯視圖。 圖5所不係將保持台向旋轉台之外側突出之狀態的放 大侧視圖。 圖6所示係將保持台向旋轉台之内側移動之狀態的放 大側視圖。 圖7所示係保持頭之農產品保持狀態的放大側視圖。 圖8所示係農產品之側面檢查狀態的放大側視圖。 圖9所示係農產品之下面檢查狀態的放大側視圊。 【主要元件符號說明】 a、f 父接區域 b 吸附保持區域 c 側面檢查區域 d 下面檢查區域 e 吸附解除區域 g 上面檢查區域 A 農產品 B 收容體 26 1355971

Ba 凹部 1 農產品檢查裝置 2A 搬入輸送機 2B 搬出輸送機 3 檢查室 4 制動機構 5 進給螺桿 5 a 螺旋槽 6A、 6B 星形輪 6a ' 6b 接收部 7 檢查裝置 8 旋轉台 9 保持台 9a 裝載板 9b 壓止構件 9c 卡止搖桿 9d 螺旋彈簧 9e 凸輪從動件 10 交接導件 11 旋轉軸 12 支持架 13 保持頭 14 轨道 15 卡止解除凸輪 27 1355971

16 支轴 17 搖桿 18 連桿 19 小徑齒輪 20 大徑齒輪 21 凸輪從動件 22 凸輪槽 23 凸輪台 24 吸附墊 25 中空軸 26 栓槽軸 27 轴支部 28 滑輪 29 自轉賦予構 30 保持框 31 螺旋彈簧 32 支持構件 33 凸輪從動件 34 軌道 35 上面攝影機 36 侧面攝影機 36A 電流鏡 37 下面攝影機 39 判定裝置 28

Claims (1)

1. 丄/丄 圍 、申請專利範 1.種農產品檢查裝置，其特徵在於，係具備有： ^ ^ 1' '在》疋轉體之周緣部沿圓周方向隔既定等間隔 .°又⑭數個，用以保持收容有農產品之收容體； 紅軲機構’用以使該旋轉體旋轉； 用以對應該各保持台在旋轉體之上方設置複數個， 用以保持錢容體所收容之農產品； • 構’“使該保持料降； 下面攝影機構，配置於 用以攝影該保持頭所保持之農產品下^ /送频更下方， 判定機構，彡者# 剌6兮曲 h據该下面攝影機構所攝号彡 判疋邊農產品之狀態；以及 攝〜之W像貧机’ 移動機構’用以使該保持台朝旋轉體 以該保拮B 轉體之内側移動； 容體上）並使農產品（位在該保持台所保持之收 =下面攝影機構之下面檢杳區域，，由°σ並使其移動， :收容體之保持台朝旋轉體：内侧：由移動機構使支持 構攝影該保持頭所夕動’並以下面攝影機 ，L山 辰產品下面。 ^ . α申請專利範圍帛"頁之。 ::使該保持頭自轉之、-查裝置，其令， :側面攝影機構…攝影該保;體之側方配 木锊之農產品侧 在設定於該保持△ 面檢查區域，使保持I之農輪运。路^的側面攝影機構之側 農產…持頭藉由自轉機構自 29 1355971 轉，並以側面攝影機構攝影該保持 面全周〇 保持之農產品之側 3.如申請專利範圍第】$ 2 中，在設定於該保持台之輸送路徑上的品檢查裝置，其 入側路徑或搬出側路徑，設置 父接區域側部之搬 收容體所收容之農產品上面；自攝影機構，用以攝影該 在設定於該收容體之輸送路徑上 面檢查區域’以上面攝影機構攝 ：：：：構之上 品上面。 叹谷體所收容之農產 4.如申請專利範圍第〗或2 中，該保持台設置有： 、農產品檢查裝置，其 =:用來裝載供應至該保持台上之 壓止構件，用來卡止裝 部；以及 、"裝载板上之收容體之胸 板上m裝於該袭載板之下方，能卡止於”裁 之收今體之外側部並能上下擺動自如。 '戟 5.如申請專利範圍第3 該保持台設置有： 員之-產品檢查裝置’其令， ^板，用來裝載供應至該保持台上之收容體； 部；以及 ' ^裝載板上之收容體之綱 卡止搖桿’安裝於該裝載板之下方，能卡止 之收容體之外側部並能上下擺動自如。 Λ '載 30