CN2516276Y - 履带式的胶囊/锭剂自动筛选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是关于一种履带式的胶囊/锭剂自动筛选机,其设有一具数输送孔的履带以输送胶囊等被检物,以及设有整向装置以列整胶囊等被检物的排列方向,履带设有检视区、排除区、良品区,在检视区设一受到可程控器控制的随机摄影机,在检视区检视比对与计数被检物,并存储不良品,以当履带送到排除区即能被排除,良品送到良品区收集。本实用新型对被检物具有检视、比对、排除自动化的筛检功能。
Description
一、技术领域
本实用新型是关于一种胶囊或锭剂的筛选机，尤其涉及一种可以自动迅速地筛选良莠品的履带式的胶囊/锭剂自动筛选机。
二、背景技术
胶囊的良莠与否会关系到填装药粉的完整性，如胶囊本身在制造中难免出现缺陷，该缺陷例如破洞、套合不良、皱纹、污点、气泡、刮痕、裂开等，人们现已研制出能在充填药粉之前便能检视到胶囊的良莠并予以区分的检放机，例如公告号为五0五一0号「片剂、胶囊检视机」新型专利〔下称参考案〕，其设有上、下两层输送带，由上马达驱动上层输送带，上层输送带以两组齿轮啮合辊轮心轴连动的下层输送带，以及，设置在上层输送带尾部外缘呈一半圆弧状延伸至下层输送带的片剂翻转机构。通过片剂或胶囊在上层输送带显示一面外观，供操作者经胶囊机目测该面检视有无瑕疵，如遇瑕疵品再挑掉，并经翻转机构至下层输送带显示另一面，再检视剂片该面有无瑕疵，如遇瑕疵品再挑掉，良品则继续输送到设定位置集合。
前述参考案，其检视机仅是具备输送、翻转功能，至于检视过程，完全是倚靠人的目测能力。但是人的筛检能力则应每一人的特质、目测注意能力、经验累积而有所不同，因此筛检效果欠缺均一性，而且人体的视力也无法长久性地一直持续注意。因此胶囊在不断地被输送带输送移动下，操作人员比较无法完全地发现所有的瑕疵，以致良莠品的筛检、分类欠缺均一、完整的效果。另外，此种长形机台，占据较大的水平空间，因此空间型态上尚需改良，以符合较小空间的安装需要。
缘是，本创作人一本钻研创作的精神，着手研究开发，积多年专业经验与心得，悉心试验，推陈出新，终于研制成功本实用新型，以改善习用技术的缺点。
三、发明内容
本实用新型的主要目的在于，提供一种履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，主要以履带输送胶囊或锭剂的型态，搭配组合随机摄影机、可程控器与排除装置、屏幕显示器，并在履带在随机摄影机设有检视区，相邻处设排除区与良品区，以由随机摄影机检视、比对，并能将不良品在排除区予以剔除，使检视比对、剔除不良品的功能均能达到自动化、一贯化的精准迅速的功效。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于，包括：至少一整向装置，包含一进料斗以及两相对的整向轮，进料斗出料开口是相通到一整向轮，另一整向轮是位于所述整向轮的下方，两整向轮在轮面的切线面呈相靠近状以传递胶囊或锭剂，该相邻于进料斗的整向轮是在周侧面上等分凹设数个喇叭口，另一整向轮的轮面外周侧面等分朝中心点凹设有数道纵槽，两整向轮在相对胶囊或锭剂送入方向的外侧分别围设一防掉落的挡片；一履带，是由数个履片固定于一可旋转的链条上，履片上穿通有输送孔，履带于相邻整向装置位置，设定有一检视胶囊是否完整的检视区，相邻检视区设一排除不良品的排除区，相邻排除区且对应到履带水平行程的尽头处设有一良品区；一由可程控器控制的随机摄影机，可程控器联机到屏幕显示器、随机摄影机，借以使可程控器与随机摄影机联机接通，以由随机摄影机拍摄到胶囊的情形予以检视比对与计数，并能将不良胶囊检视、排除；一设于排除区的排除装置，排除装置是将不良品吸入到设定位置的管道，而在排除区下方设有与可程控制器联机的喷气装置，喷气装置的气嘴是对准输送孔，以当接收不良品排除的信息时，置于排除区的不良品得被喷到排除装置予以收集。
前述的履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，其中相邻于进料斗的整向轮的喇叭口开口朝外侧，外侧的开口呈横向扩张状而设为水平的横躺口，整向轮由一端面每对应喇叭口而设有气孔，且气孔呈垂直状相通到喇叭口底端。
前述的履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，其中远离进料斗的另一整向轮轮面外侧面以等分状朝中心点，凹设有数道容许胶囊纵直放入的纵槽，纵槽的等分数目是对应喇叭口，每在纵槽朝外侧的开口凹设一水平状且呈L形的调整槽，调整槽在平行于整向轮轴心为端槽，垂直于整向轮轴心设为错槽，使调整槽的转角处与纵槽相通，该整向轮一端面对应纵槽而设有气孔，气孔呈L形相通状。
前述的履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，其中一整向轮在进入另一整向轮处，以及下方整向轮将胶囊或锭剂送到履带之处，分别设有一喷气装置，使喷气装置喷出的气体对准整向轮该处的气孔。
前述的履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，其中履带是数个履片排列于双链条上，履片的两端各铆固于一链条上。
前述的履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，其中履带相对检视区位置设有一翻转部，翻转部由两可自转的转轮在外侧连结有一皮带，皮带可接触到位于输送孔的胶囊底面，借以翻转部翻转胶囊。
前述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其中履带相对检视区位置设有一透光板，透光板底面直线相对检视区位置安装另一随机摄影机，使上、下两随机摄影机同时检视锭剂的两面
前述的履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，其中排除区设有一喷气装置，其设有气嘴以对准输送孔。
前述的履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，其中良品区设一收集箱。
本实用新型具有如下优点：
1.本实用新型无须人工目测检视。直接通过随机摄影机的拍摄，并配合可程控器的比对、检视，因此能够自动检视比对，并可传递出排除不良品的信息，所以，本实用新型无须用人工进行比对、排除不良品，因此筛检自动化、迅速且准确；同时本实用新型巧妙地在履带配置有检视区、排除区、良品区，使排除与良品经由履带的输送而秩序化、一贯化，作业迅速，大幅降低人工、流程作业成本，极具实用性。
2.本实用新型是采用履带式输送，且翻转部亦配合履带式履带而设计为皮带形式，配合整向装置预先列整由胶囊的方向，确保胶囊是按其囊盖、囊身是按统一方向置于输送孔中，因此本实用新型的筛检具有秩序化的列整效果，利于筛检、比对的准确性，而且履带长度不需要很长，因此可有效缩小体积空间，不需要设有如前述参考案所设计的双层输送带。
3.整向装置的整向轮能够配合锭剂、片剂型态而改变喇叭口、纵槽等形状，不限于本文中的实施形状。
四、附图说明
图1是本实用新型的整体配置的平面示意图。
图2是本实用新型的整向装置的平面示意图。
图3是本实用新型的检视状态的放大平面示意图。
图4是本实用新型的履带平面放大示意图。
图5是本实用新型的整向轮喷气调整断面放大示意图。
图6是本实用新型的整向轮局部立体示意图。
图7是本实用新型的整向装置整向状态端视示意图。
图8是本实用新型的控制检视的系统配置示意图。
图9是本实用新型适用于锭剂的检视区位置主视示意图。图号部分：(10)整向装置 (11)进料斗(13)(14)整向轮 (15)喇叭口(151)横躺口 (16)气孔(17)纵槽 (18)调整槽(181)端槽 (182)错槽(161)气孔 (19)喷气装置(20)履带 (21)带轮(22)履片 (24)输送孔(25)检视区 (26)排除区(27)良品区(30)翻转部 (31)转轮(32)皮带(40)随机摄影机(50)排除装置 (52)喷气装置(521)气嘴 (55)收集箱(60)屏幕显示器(70)(75)胶囊 (71)囊身(72)囊盖 (77)锭剂
五、具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型是一种履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，其包括：设有至少一用以列整胶囊或锭剂的整向装置(10)，该整向装置(10)包含一进料斗(11)以及两相对的整向轮(12)(13)，进料斗(11)出料开口是与整向轮(12)相通，另一整向轮(13)位于该整向轮(12)的下方，并使轮面的切线面呈相靠接状态。该相邻于进料斗(11)的整向轮(12)如图2、图5所示，是一轮体在周侧侧面朝中心点凹设一喇叭状的喇叭口(15)，喇叭口(15)开口朝外侧，外侧的开口呈横向扩张状而设为供胶囊(70)平躺的横躺口(151)，整向轮(12)由一端面每对应喇叭口(15)设有气孔(16)，且气孔(16)是呈垂直状相通到喇叭口(15)底端；而整向轮(13)的外径规格是与整向轮(12)相同，但整向轮(13)如图2、图6所示，轮面外周侧面等分朝中心点凹设有数道容许胶囊(70)纵直放入的纵槽(17)，纵槽(17)的等分是与喇叭口(15)相对应，在纵槽(17)朝外侧的开口凹设一水平状且呈L形的调整槽(18)，调整槽(18)在平行于整向轮(13)轴心为端槽(181)，垂直于整向轮(13)轴心设有错槽(182)，使调整槽(18)的转角与纵槽(17)相通。整向轮(13)亦与整向轮(12)相同，在一端面对应纵槽(17)而设有气孔(161)，气孔(161)仍呈L形相通状，并在整向轮(12)进入整向轮(13)时，以及整向轮(13)送料出去时，如图2、图5所示各安装有一喷气装置(19)，使喷气装置(19)的气体对准整向轮(12)(13)该处的气孔(16)(161)。且整向轮(12)(13)在相对胶囊(70)送入方向的外侧各围设有一挡片(14)，以防胶囊(70)运输时掉落于外。
一履带(20)，如图1、图4所示，其是由数个履片(22)两端各锁固或铆固于一链条〔图中未标号〕上，使双链条接续结合数个履片(22)的两端以形成履带(20)，各履片(22)上设有二道长形输送孔(24)，履带(20)是由两带轮(21)链合形成旋转；而履带(20)在相邻整向装置(10)位置，设定有一检视胶囊(70)是否完整的检视区(25)，相邻检视区(25)是设一排除不良品的排除区(26)，相邻排除区(26)且对应履带(20)水平行程的尽头处，设有一良品区(27)。
一设于履带(20)相对检视区(25)位置的翻转部(30)，翻转部(30)由两可自转的转轮(31)外连结有一皮带(32)，皮带(32)能够接触到位于输送孔(24)的胶囊(70)底面，以翻转部(30)翻转胶囊(70)。
一受到可程控器〔PLC〕控制的随机摄影机(40)，如图8所示，可程控器与屏幕显示器接通，屏幕显示器供键盘、鼠标等操作键盘将指令输入到可程控器，设定存储胶囊(70)的缺陷型态以及正常型态，并设定排除掉有缺陷的胶囊(70)，使可程控器与随机摄影机(40)联机接通，以便由随机摄影机(40)拍摄到胶囊(70)的情形，然后予以检视比对与计数，并能将不良胶囊(70)检视并予以排除，而操作者可通过屏幕显示器观看比对检视情形。由于图中显示整向装置(10)有二组，因此可以让履带(20)上的两组输送孔(24)均可填满，故随机摄影机(40)配设有两组，以增加筛检速度。
一设于排除区(26)的排除装置(50)，排除装置(50)是用以将不良品吸入到设定位置的管道，而在排除区(26)下方设有与可程控制器联机的喷气装置(52)，喷气装置(52)的气嘴(521)是对准到输送孔(24)，以便当接收排除不良品的信息时，置于排除区(26)的不良胶囊(70)被喷到排除装置(50)位置，收集到特定位置。另在良品区(27)设有一收集箱(55)，以供检视合格的胶囊(70)落到落料袋(55)中并予以收集。以上构件构成本实用新型。
本实用新型的检测过程是〔本实用新型是以胶囊为实施例〕，如图1、图2所示，驱动旋转履带(20)形成水平移动状，胶囊(70)均由进料斗(11)倒入，并一颗一颗地插入到喇叭口(15)中，由于胶囊(70)是的囊身(71)一端套上囊盖(72)，故胶囊(70)的囊盖(72)外径会大于囊身(71)外径。因此正常状况下，是使囊身(71)插入喇叭口(15)中，再配合整向轮(12)的顺时针回转方向，带着各个胶囊(70)回转，直到喷气装置(19)位置时，经由其喷出气体通过气孔(16)而将胶囊(70)吹出并掉到整向轮(13)的纵槽(17)中，让囊盖(72)一端插入纵槽(17)中，随着整向轮(13)以逆时针方向，将各胶囊(70)输送到喷气装置(19)时，然后由其将气体经气孔(161)，将该置于纵槽(17)的胶囊(70)吹浮到端槽(181)位置，让胶囊(70)以平行于履带(20)方向而自然掉落到履带(20)的输送孔(24)上。
接着，通过履带(20)带着各胶囊(70)位移，进入到随机摄影机(40)的检视区(25)位置，由输送孔(24)供胶囊(70)陆续地卡入输送孔(24)，使胶囊(70)在输送孔(24)定位，并随着履带(20)旋转，来到翻转部(30)位置，翻转部(30)因为皮带(32)相对履带(20)的胶囊(70)提供一反向的拨动力，借以使输送孔(24)中的胶囊(70)被翻转，使随机摄影机(40)在检视区(25)比对检视。随机摄影机(40)检视摄影胶囊(70)的情形是通过屏幕显示器的联机而显示，并传送到可程控器的存储库进行比对，检视完成，履带(20)仍然将胶囊(70)继续移动；如果检视发现有不良状况的胶囊(75)，则传递出排除不良品的信息，存储那一个位置的胶囊(75)是不良品。当胶囊(75)移送到排除区(26)时，可程控器经联机而激活喷气装置(52)，使其气嘴(521)喷出气体，由气体的压力将不良的胶囊(75)喷送到排除装置(50)，予以剔除不良品。正常的胶囊(70)则通过排除区(26)，由履带(20)送到良品区(27)，由于履带(20)已到行程的尽头，因此脱离履带(20)的瞬间即掉到收集箱(55)内收集，使通过检查的良品胶囊(70)收集于收集箱(55)内。
如图6、图7，如果整向装置(10)遇到胶囊(70)的囊身(71)、囊盖(72)方向，是囊盖(72)倒头栽入整向轮(12)的喇叭口(15)时，由于喇叭口(15)内径仅容许囊身(71)外径置入，故囊盖(72)无法插入喇叭口(15)内，仅能平躺在横躺口(151)中，通过挡片(14)在外侧予以扶抵，避免胶囊(70)掉落并维持胶囊(70)位置。当进入到整向轮(13)之时，由于胶囊(70)是平躺在横躺口(151)，故配合喷气装置(19)吹到对应错槽(182)方向而平躺在其上，当整向轮(13)继续回转时，自然让胶囊(70)的囊盖(72)一端形成倒栽入纵槽(17)的正确位置，因此无论胶囊(70)的囊身(71)或囊盖(71)一端先进入喇叭口(15)，均在最后导正以统一方向而平行排列于履带(20)上。
如图9所示，为本实用新型应用于锭剂(77)的情形，由于锭剂(77)是片体状，所以无须设计翻转部，而在履带(20)相对检视区(25)底面设有一透光板(301)，并在透光板(301)底面直线相对检视区(25)位置是安装另一随机摄影机(401)，使两随机摄影机(40)(401)同时检视锭剂(77)的两面是否有瑕疵；或是无需另设随机摄影机(401)，而是安装等腰四十五度角的反射镜，将锭剂(70)底面的形态反射到随机摄影机(40)，让随机摄影机(40)检视判断锭剂(77)的双面状况。
由上述所，本实用新型具有如下优点：
1.本实用新型无须人工目测检视。直接通过随机摄影机的拍摄，并配合可程控器的比对、检视，因此能够自动检视比对，并可传递出排除不良品的信息，所以，本实用新型无须用人工进行比对、排除不良品，因此筛检自动化、迅速且准确；同时本实用新型巧妙地在履带配置有检视区、排除区、良品区，使排除与良品经由履带的输送而秩序化、一贯化，作业迅速，大幅降低人工、流程作业成本，极具实用性。
2.本实用新型是采用履带式输送，且翻转部亦配合履带式履带而设计为皮带形式，配合整向装置预先列整由胶囊的方向，确保胶囊是按其囊盖、囊身是按统一方向置于输送孔中，因此本实用新型的筛检具有秩序化的列整效果，利于筛检、比对的准确性，而且履带长度不需要很长，因此可有效缩小体积空间，不需要设有如前述参考案所设计的双层输送带。
3.整向装置的整向轮能够配合锭剂、片剂型态而改变喇叭口、纵槽等形状，不限于本文中的实施形状。
综上所述，本实用新型确具有极佳的创造性，由于新颖空间结构设计，完全改善习用技术的缺点，确实具有新颖性、实用性，符合新型专利要件，故依法提出申请。
Claims (9)
1.一种履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于，包括：
至少一整向装置，包含一进料斗以及两相对的整向轮，进料斗出料开口是相通到一整向轮，另一整向轮是位于所述整向轮的下方，两整向轮在轮面的切线面呈相靠近状以传递胶囊或锭剂，该相邻于进料斗的整向轮是在周侧面上等分凹设数个喇叭口，另一整向轮的轮面外周侧面等分朝中心点凹设有数道纵槽，两整向轮在相对胶囊或锭剂送入方向的外侧分别围设一防掉落的挡片；
一履带，是由数个履片固定于一可旋转的链条上，履片上穿通有输送孔，履带于相邻整向装置位置，设定有一检视胶囊是否完整的检视区，相邻检视区设一排除不良品的排除区，相邻排除区且对应到履带水平行程的尽头处设有一良品区；
一由可程控器控制的随机摄影机，可程控器联机到屏幕显示器、随机摄影机，借以使可程控器与随机摄影机联机接通；
一设于排除区的排除装置，排除装置是将不良品吸入到设定位置的管道，而在排除区下方设有与可程控制器联机的喷气装置，喷气装置的气嘴是对准输送孔。
2.根据权利要求1所述的履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于所述相邻于进料斗的整向轮的喇叭口开口朝外侧，外侧的开口呈横向扩张状而设为水平的横躺口，整向轮由一端面每对应喇叭口而设有气孔，且气孔呈垂直状相通到喇叭口底端。
3.根据权利要求2所述的履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于所述远离进料斗的另一整向轮轮面外侧面以等分状朝中心点，凹设有数道容许胶囊纵直放入的纵槽，纵槽的等分数目是对应喇叭口，每在纵槽朝外侧的开口凹设一水平状且呈L形的调整槽，调整槽在平行于整向轮轴心为端槽，垂直于整向轮轴心设为错槽，使调整槽的转角处与纵槽相通，该整向轮一端面对应纵槽而设有气孔，气孔呈L形相通状。
4.根据权利要求3所述的履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于所述一整向轮在进入另一整向轮处，以及下方整向轮将胶囊或锭剂送到履带之处，分别设有一喷气装置，使喷气装置喷出的气体对准整向轮该处的气孔。
5.根据权利要求1或4所述的履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于所述履带是数个履片排列于双链条上，履片的两端各铆固于一链条上。
6.根据权利要求5所述的履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于所述履带相对检视区位置设有一翻转部，翻转部由两可自转的转轮在外侧连结有一皮带，皮带可接触到位于输送孔的胶囊底面。
7.根据权利要求5所述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于所述履带相对检视区位置设有一透光板，透光板底面直线相对检视区位置安装另一随机摄影机，使上、下两随机摄影机同时检视锭剂的两面
8.根据权利要求1所述的履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于所述排除区设有一喷气装置，其设有气嘴以对准输送孔。
9.根据权利要求1所述的履带式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于所述良品区设一收集箱。
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