CN107866848A - 一种胶囊自动切割装置及切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胶囊自动切割装置，包括进料机构、运输机构和切割机构，进料机构将胶囊半成品依次送入运输机构中，运输机构上的夹具的一侧穿过胶囊的囊孔，另一侧顶住胶囊端部，并将胶囊运输到切割机构中，切割机构切割胶囊，运输机构继续运输切割后的胶囊，夹具依次退去胶囊成品和胶囊废品，实现成品与废品的收集。采用本装置进行胶囊切割，胶囊的进料、运输、切割以及成品的收集均是自动化完成的，操作方便，切割的速度快，成品胶囊的尺寸标准。

Description

一种胶囊自动切割装置及切割方法

技术领域

本发明涉及胶囊加工机械技术领域，特别涉及一种胶囊自动切割装置。

背景技术

胶囊剂，是指药物类内容物装填于空胶囊中制成的制剂。主要包括硬胶囊和软胶囊两种。硬胶囊是指将一定量的药物加辅料制成均匀的粉末或颗粒，填充于空心胶囊壳中制成，或将药物直接分装于空心胶囊壳中制成；软胶囊是指将一定量的药液密封于球形或椭圆形的软质囊材中。

在胶囊的制作过程中，到胶囊内充填药粉后包装成成品，要经过多道工序，胶囊成型后，通常长短不一，需要再进行切口这一道工序，胶囊切割装置是必不可少的机器，可将胶囊原粒切割成统一规格的半粒胶囊，并且在开口处留有一定的倒角，使得在下面的工序中可以方便的拼合。一般包括偏心摆动架、升降刀架和一组切刀，现有技术中，切割底座固定不动，升降刀架做上下运动，又要随偏心摆动板做离心运动，整个机构结构复杂，安装调试维修也很困难。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种胶囊切割装置，结构简单，运行简便，切割效率高。

为了达到目的，本发明提供的技术方案为：

本发明涉及的一种胶囊自动切割装置，其特征在于：其包括进料机构、运输机构和切割机构，所述的进料机构包括振动盘、胶囊料道和旋转出料装置，旋转出料装置包括圆筒结构的外壳，外壳的顶部设有胶囊进口，外壳的底部设有胶囊出口，外壳的其中一个侧面设有旋转电机，外壳的内部设有两块平行设置的端板，其中一块端板的轴心与旋转电机连接，两块端板之间设有若干辊筒，辊筒以端板的中心为轴心按照圆周均匀布置，相邻辊筒互不接触，且间距小于0.5mm，所述的振动盘通过胶囊料道与胶囊进口连接；

所述的运输机构包括运输电机、两个前后设置的运输滚轮和运输皮带，运输皮带绕在运输滚轮上，并与运输滚轮张紧连接，运输皮带前端位于旋转出料装置的下方，运输电机与前端的运输滚轮的轴心固定连接，所述的运输皮带上设有若干胶囊夹具，运输皮带的两侧设有环形的导向板，导向板后端的厚度大于前端的厚度，前后端之间设有宽度逐渐变大的过度段，胶囊夹具分成左右两组对称设置在两块导向板之间，胶囊夹具包括基座、顶杆、弹簧和顶杆端板，基座固定在运输皮带表面，顶杆穿过基座，与基座可滑动连接，顶杆端板设在顶杆靠近导向板一侧的端部，弹簧设在基座和顶杆端板之间，并套在顶杆外；

所述的切割装置设在运输机构的末端，其包括切割电机、两个刀片和胶囊带动装置，两个刀片安装在切割电机的转动轴上，两个刀片与运输皮带长度方向的中心线的垂直距离相等，胶囊带动装置包括一个主动轮、两个从动轮和传动皮带，主动轮设在两刀片之间的切割电机的转动轴上，两个从动轮分别设在运输皮带末端上下位置，传动皮带绕在主动轮和从动轮上，并与所述的胶囊夹具配合。

优选地，所述的运输皮带的下方设有胶囊收集箱和废料收集箱，胶囊收集箱设在废料收集箱的后方。

优选地，胶囊料道从前端到后端存在向下的倾斜角度，倾斜角度的大小为25°～35°。

优选地，所述的旋转出料装置的外壳的内圈设有橡胶圈，橡胶圈与辊筒不接触，橡胶圈的内圈与辊筒表面的最短距离小于0.5mm。

一种采用权利要求1所述的胶囊自动切割装置的胶囊切割方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)胶囊批量放入振动盘内，启动振动盘，振动盘逐步将胶囊振到胶囊料道的位置，胶囊由于自重滚到旋转出料装置的胶囊进口处；

(2)转出料装置的旋转电机转动带动内部的辊筒绕端板的中心公转，当两个辊筒之间的胶囊存放区正好转到胶囊进口下方时，带走一个胶囊，继续转动辊筒，下一个胶囊存放区带走下一颗胶囊，依次类推不断带走胶囊料道中的胶囊；

(3)当胶囊按照圆周转动半圈后，胶囊进入到胶囊出口上方，胶囊在重力作用下从旋转出料装置掉落到运输皮带上方，此时，胶囊的切口正对其中一个胶囊夹具的顶杆；

(4)胶囊和胶囊夹具随运输皮带运动，当运输到导向板宽度逐渐变大的过度段时，导向板挤压顶针，顶针穿过胶囊的切口，胶囊固定在顶针上继续移动；

(5)当胶囊运输到运输机构的末端，夹有胶囊的顶杆与传动皮带接触，此时，传动皮带在切割电机的带动下是高速转动，带动顶杆上的胶囊转动，同时，转动的刀片切割胶囊；

(6)运输皮带继续带动切割后的胶囊移动至运输皮带下半段部分，胶囊逐渐向运输皮带的前端运输，导向板逐渐取消对顶杆的约束，在弹簧的弹力作用下，顶杆向两侧缩回，胶囊在基座的作用下掉下，完成成品的收集。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

采用本发明涉及的胶囊自动切割装置对胶囊进行切割时，胶囊的进料、运输、切割以及成品的收集均是自动化完成的，操作方便，切割的速度快，成品胶囊的尺寸标准。

附图说明

图1是本发明胶囊自动切割装置的俯视图；

图2是本发明胶囊自动切割装置的主视图；

图3是本发明旋转出料装置的结构示意图；

图4是附图3所示的旋转出料装置的A-A剖面图；

图5是本发明胶囊夹具的结构示意图。

图示说明：进料机构1，运输机构2，切割机构3，胶囊收集箱4，废料收集箱5，振动盘11，胶囊料道12，旋转出料装置13，外壳131，胶囊进口132，胶囊出口133，旋转电机134，端板135，辊筒136，运输电机21，运输滚轮22，运输皮带23，胶囊夹具24，导向板25，基座241，顶杆242，顶杆端板243，弹簧244，切割电机31，刀片32，主动轮33，从动轮34，传动皮带35。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

结合附图1和2所示，本发明涉及的一种胶囊自动切割装置包括进料机构1、运输机构2和切割机构3，所述的进料机构1包括振动盘11、胶囊料道12和旋转出料装置13，其中，旋转出料装置13的结构如附图3和4所示，包括圆筒结构的外壳131，外壳131的顶部设有胶囊进口132，外壳131的底部设有胶囊出口133，外壳131的内壁设有一圈橡胶圈(图中未标注)，起到保护胶囊的作用，外壳131的其中一个侧面设有旋转电机134，外壳131的内部设有两块平行设置的端板135，端板135的直径比橡胶圈的内径小1mm，端板135与外壳131的侧壁之间存在1mm的间隙，两块端板135之间设有若干辊筒136，辊筒以端板135的中心为轴心按照圆周均匀布置，相邻辊筒136互不接触，之间存在0.5mm的空隙(该空隙不足以胶囊穿过)，两块端板135上均设有转动轴，其中一个转动轴搭在外壳135的侧壁上，另一个转动轴穿过另一个侧壁并与旋转电机134连接，所述的振动盘11通过胶囊料道12与胶囊进口132连接，胶囊料道12设有25°的倾斜角，方便胶囊滑落。

使用时，将空胶囊放在振动盘11内，振动盘11内置振动电机(图中未标注)，启动振动盘11，胶囊在抖动和自身重力的作用下，经过胶囊料道12进入到旋转出料装置13的胶囊进口132处，此时，旋转电机134是转动的，当两辊筒136之间的位置正对胶囊进口132，胶囊掉在两辊筒136之间，由于辊筒136是可转动的，即使胶囊与外壳131有所接触，也不至于胶囊磨坏，胶囊旋转半圈后，当其处于胶囊出口133上方时，胶囊落到运输机构中。

结合附图1和2所示，所述的运输机构包括运输电机21、两个前后设置的运输滚轮22和运输皮带23，运输皮带23绕在运输滚轮22上，并与运输滚轮22张紧连接，运输皮带23前端位于旋转出料装置13的下方，运输电机21与前端的运输滚轮22的轴心固定连接，用于驱动前端的运输滚轮22，所述的运输皮带23上设有若干胶囊夹具24，运输皮带23的两侧设有环形的导向板25，导向板25后端的厚度大于前端的厚度，前后端之间设有宽度逐渐变大的过度段，胶囊夹具24分成左右两组对称设置在两块导向板25之间，胶囊夹具24的结构如图5所示，其包括基座241、顶杆242、弹簧244和顶杆端板243，基座241固定在运输皮带23表面，由运输皮带23带动其前行，顶杆242穿过基座241，与基座241可滑动连接，顶杆端板243设在顶杆靠近导向板25一侧的端部，弹簧244设在基座241和顶杆端243板之间，并套在顶杆242外。

当胶囊落到运输皮带23上时，正好落在两个相对的胶囊夹具24之间，随着胶囊夹具24和胶囊向前运输，顶杆端板243在导向板25的挤压下向中间移动，顶杆242从胶囊的开口处插入胶囊，使胶囊固定在顶杆242上，由于胶囊夹具24是左右对称设置的，胶囊的开口朝向任意方向都不会影响最终的切割。

结合附图1和2所示，所述的切割装置3设在运输机构2的末端，其包括切割电机31、两个刀片32和胶囊带动装置，两个刀片32安装在切割电机31的转动轴上，两个刀片32与运输皮带23长度方向的中心线的垂直距离相等，胶囊带动装置包括一个主动轮33、两个从动轮34和传动皮带35，主动轮33设在两刀片32之间的切割电机的转动轴上，两个从动轮34分别设在运输皮带末端上下位置，传动皮带35绕在主动轮33和从动轮34上，并与所述的胶囊夹具24配合。

当胶囊运输到运输机构的末端，夹有胶囊的顶杆242与传动皮带35接触，此时，传动皮带在切割电机31的带动下是高速转动的，因此带动顶杆242上的胶囊转动，同时，转动的刀片32切割胶囊。

胶囊切割完成后，胶囊夹具24继续带着胶囊运动至运输皮带23下半段部分，胶囊逐渐向运输皮带23的前端运输，此时，导向板25逐渐取消对顶杆242的约束，在弹簧244的弹力作用下，顶杆242向两侧缩回，胶囊在基座241的作用下，成品首先从顶杆242上掉下，然后废料从顶杆242掉下，此时，只需要在运输皮带23的下方依次放置胶囊收集箱4和废料收集箱5收集胶囊成品和废料即可。

上述胶囊自动切割装置的胶囊切割方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤1：胶囊批量放入振动盘11内，启动振动盘11，振动盘11逐步将胶囊振到胶囊料道12的位置，胶囊由于自重滚到旋转出料装置的胶囊进口处；

步骤2：转出料装置13的旋转电机134转动带动内部的辊筒136绕端板135的中心公转，当两个辊筒136之间的胶囊存放区正好转到胶囊进口132下方时，带走一个胶囊，继续转动辊筒136，下一个胶囊存放区带走下一颗胶囊，依次类推不断带走胶囊料道中的胶囊；

步骤3：当胶囊按照圆周转动半圈后，胶囊进入到胶囊出口133上方，胶囊在重力作用下从旋转出料装置13掉落到运输皮带23上方，此时，胶囊的切口正对其中一个胶囊夹具的顶杆242；

步骤4：胶囊和胶囊夹具24随运输皮带23运动，当运输到导向板25宽度逐渐变大的过度段时，导向板25挤压顶针242，顶针242穿过胶囊的切口，胶囊固定在顶针242上继续移动；

步骤5：当胶囊运输到运输机构的末端，夹有胶囊的顶杆与传动皮带35接触，此时，传动皮带35在切割电机31的带动下是高速转动，带动顶杆上的胶囊转动，同时，转动的刀片32切割胶囊；

步骤6：运输皮带23继续带动切割后的胶囊移动至运输皮带下半段部分，胶囊逐渐向运输皮带的前端运输，导向板25逐渐取消对顶杆242的约束，在弹簧244的弹力作用下，顶杆242向两侧缩回，胶囊在基座241的作用下掉下，完成成品的收集。

以上结合实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种胶囊自动切割装置，其特征在于：其包括进料机构、运输机构和切割机构，所述的进料机构包括振动盘、胶囊料道和旋转出料装置，旋转出料装置包括圆筒结构的外壳，外壳的顶部设有胶囊进口，外壳的底部设有胶囊出口，外壳的其中一个侧面设有旋转电机，外壳的内部设有两块平行设置的端板，其中一块端板的轴心与旋转电机连接，两块端板之间设有若干辊筒，辊筒以端板的中心为轴心按照圆周均匀布置，相邻辊筒互不接触，且间距小于0.5mm，形成长条形的胶囊存放区，辊筒与外壳内壁的最短距离小于胶囊的粒径，所述的振动盘通过胶囊料道与胶囊进口连接，所述的胶囊料道每次只能通过一颗胶囊；

所述的运输机构包括运输电机、两个前后设置的运输滚轮和运输皮带，运输皮带绕在运输滚轮上，并与运输滚轮张紧连接，运输皮带前端位于旋转出料装置的下方，运输电机与前端的运输滚轮的轴心固定连接，运输皮带四周的两侧位置设有环形的导向板，导向板后端的厚度大于前端的厚度，前后端之间设有宽度逐渐变大的过度段，所述的胶囊夹具分成左右两组对称设置在两块导向板之间，相邻两组胶囊夹具的间距与相邻胶囊存放区的距离相配合，胶囊夹具包括基座、顶杆、弹簧和顶杆端板，基座固定在运输皮带表面，顶杆穿过基座，与基座可滑动连接，顶杆端板设在顶杆靠近导向板一侧的端部，弹簧设在基座和顶杆端板之间，并套在顶杆外；

所述的切割装置设在运输机构的末端，其包括切割电机、两个刀片和胶囊带动装置，两个刀片安装在切割电机的转动轴上，两个刀片与运输皮带长度方向的中心线的垂直距离相等，胶囊带动装置包括一个主动轮、两个从动轮和传动皮带，主动轮设在两刀片之间的切割电机的转动轴上，两个从动轮分别设在运输皮带末端上下位置，传动皮带绕在主动轮和从动轮上，并与所述的胶囊夹具配合。

2.根据权利要求1所述的胶囊自动切割装置，其特征在于：所述的运输皮带的下方设有胶囊收集箱和废料收集箱，胶囊收集箱设在废料收集箱的后方。

3.根据权利要求1所述的胶囊自动切割装置，其特征在于：所述的胶囊料道从前端到后端存在向下的倾斜角度，倾斜角度的大小为25°～35°。

4.根据权利要求1所述的胶囊自动切割装置，其特征在于：所述的旋转出料装置的外壳的内圈设有橡胶圈，橡胶圈与辊筒不接触，橡胶圈的内圈与辊筒表面的最短距离小于0.5mm。

5.一种采用权利要求1所述的胶囊自动切割装置的胶囊切割方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)胶囊批量放入振动盘内，启动振动盘，振动盘逐步将胶囊振到胶囊料道的位置，胶囊由于自重滚到旋转出料装置的胶囊进口处；

(2)转出料装置的旋转电机转动带动内部的辊筒绕端板的中心公转，当两个辊筒之间的胶囊存放区正好转到胶囊进口下方时，带走一个胶囊，继续转动辊筒，下一个胶囊存放区带走下一颗胶囊，依次类推不断带走胶囊料道中的胶囊；

(3)当胶囊按照圆周转动半圈后，胶囊进入到胶囊出口上方，胶囊在重力作用下从旋转出料装置掉落到运输皮带上方，此时，胶囊的切口正对其中一个胶囊夹具的顶杆；

(4)胶囊和胶囊夹具随运输皮带运动，当运输到导向板宽度逐渐变大的过度段时，导向板挤压顶针，顶针穿过胶囊的切口，胶囊固定在顶针上继续移动；

(5)当胶囊运输到运输机构的末端，夹有胶囊的顶杆与传动皮带接触，此时，传动皮带在切割电机的带动下是高速转动，带动顶杆上的胶囊转动，同时，转动的刀片切割胶囊；

(6)运输皮带继续带动切割后的胶囊移动至运输皮带下半段部分，胶囊逐渐向运输皮带的前端运输，导向板逐渐取消对顶杆的约束，在弹簧的弹力作用下，顶杆向两侧缩回，胶囊在基座的作用下掉下，完成成品的收集。