CN109911352B - 一种粉剂兽药的自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明一种粉剂兽药的自动化生产设备，包括根据药剂种类数量设置的筛分机、称量机构和混合机，关键在于：所述筛分机、称量机构及混合机分层设置，各筛分机设置在最上层，各自匹配的进料机构包括同层设置的自动拆袋机，自动拆袋机的出料口与筛分机的进料口对接，自动拆袋机的进料口处设置有皮带输送机，皮带输送机与托辊对接，并借助真空吸吊机向托辊放置料包，各筛分机的出料口伸入下层连接对应称量机构的进料口，各称量机构的出料口均伸入下层连接混合机的进料口。通过将筛分机、称量机构和混合机分层设置，并加设自动拆袋机和输送机，形成自动生产线，提高了自动化程度和生产效率。

Description

一种粉剂兽药的自动化生产设备

技术领域

本发明涉及兽药的制备，具体涉及具有脱外包、拆袋、筛分及配制机构的粉剂制备设备。

背景技术

粉剂兽药是将各种粉末状药剂按不同比例配制而成，最后将配制好的粉剂兽药加工为药丸、药片，或分装为散剂兽药。粉剂兽药生产过程中，需要将各种袋装原料脱去包装、筛分过滤后按照相应的比例称量药粉、投料至混合机混合均匀后再加工成药片、药丸或分装为散剂兽药。传统的生产方式是人工拆袋后投料至筛分机，再将筛分好的各物料称量配制好送至混合机混合，人工拆袋投料费时费力，且各设备各自独立，物料需人工辅助在各设备间周转，生产效率低，无法进行大规模生产，物料污染风险高。

发明内容

本发明的目的是提供一种粉剂兽药的自动化生产设备，通过将筛分机、称量机构和混合机分层设置，并加设自动拆袋机和输送机，形成自动生产线，提高了自动化程度和生产效率。

本发明为了实现上述发明目的采用的技术方案为：一种粉剂兽药的自动化生产设备，包括根据药剂种类数量设置的筛分机、称量机构和混合机，关键在于：所述筛分机、称量机构及混合机分层设置，各筛分机设置在最上层，各自匹配的进料机构包括同层设置的自动拆袋机，自动拆袋机的出料口与筛分机的进料口对接，自动拆袋机的进料口处设置有皮带输送机，皮带输送机与托辊对接，并借助真空吸吊机向托辊放置料包，各筛分机的出料口伸入下层连接对应称量机构的进料口，各称量机构的出料口均伸入下层连接混合机的进料口。

该发明中，通过将筛分机、称量机构及混合机分层设置，可借助高度差自动落料，节省转料设备和占地面积，还可便于分隔、划分洁净区域，避免污染。筛分机数量根据药剂种类数量设置，对应的筛分机进料机构和称量机构的数量匹配设置。拆袋机和筛分机一般位于洁净区域，称量机构、混合机及后续的分装设备也都要在洁净区域。真空吸吊机用于将料包吊至托辊上，托辊可采用托辊输送机，直接送至皮带输送机上，也可只设置托辊，人工辅助推送至皮带输送机上，托辊的承载和抗冲击能力较强，可承受真空吸吊机落袋的冲击。自动拆袋机用于拆除包装袋，拆包后的物料经筛分机过滤后自动落料至称量机构。

进一步的，因自动拆袋机的进料口较高，皮带输送机分段设置，包括水平输送段和向筛分机进料口倾斜输送的爬升段，水平输送段两端分别与托辊和爬升段对接。

进一步的，所述水平输送段上方设置有脱外包装装置。外包装上沾染有灰尘、脏污等污染物，为了达到卫生和安全标准，将脱外包装操作与后续的工序隔离进行。原料进入后续加工工序前，先将外层包装袋脱去。脱外包装装置包括夹持翻面机构，夹持翻面机构包括铰接在水平输送段两侧安装架上的摆臂、两旋转架及两夹板，两旋转架转动限位在摆臂的两支臂上，并借助直线驱动机构连接两夹板，两夹板相对开合形成料包释放、夹持结构，并借助摆臂的摆动、旋转架的旋转形成料包翻面结构。所述直线驱动机构为定位在每个旋转架上的两夹持气缸，两夹板分别定位在同侧旋转架的夹持气缸上；两旋转架分别连接在定位于同侧支臂上的步进或伺服电机轴上。摆臂包括铰接在安装架上的横臂和设置在横臂两端的支臂，横臂横跨于水平输送段上方，与水平输送段之间具有供料包通过的通道，支臂自由端向下倾斜，步进或伺服电机定位在支臂自由端，电机轴穿过支臂与旋转架连接；所述水平输送段两侧定位有两抬升气缸，两抬升气缸的气杆定位于同侧支臂自由端。该脱外包装机构中，摆臂用于带动旋转架及夹板抬升，以将料包举升起来便于旋转翻面，旋转架用于带动料包翻面，夹板用于夹持料包。具体操作时，人工将料包上面的外包装割除后，脱外包装机构将料包翻面，便可轻易的再从上方将包装袋揪走。

进一步的，所述脱外包装装置还包括吸袋剪袋机构，吸袋剪袋机构包括转动限位在安装架上的转台及设置在转台上的升降吸盘，升降吸盘底部设置有滑动式的切刀和内、外气孔组，内、外气孔组分设于切刀的两侧，并分别与各自的真空发生器连接；借助切刀对外包装袋的切割，内、外气孔组通断配合形成单面扯袋、扔袋结构，并借助夹持翻面机构的翻面形成剩余外包装袋的揪除结构。

该吸袋剪袋机构适用于外包装袋为塑料袋的料包，当料包传输至拆外包装工位时，升降吸盘转至料包上方后，下降，内、外气孔组同时吸附外包装袋，外包装袋与内袋分离，切刀伸出并滑动切出方形切口，外气孔组停止吸附，内气孔组吸附着切下的废袋，随转台转动至废袋桶上方，并断气使废袋落入废料框。同时夹持翻面机构将料包翻面，升降吸盘转至料包上方，内、外气孔组通气将剩余的外包装袋揪除并投入废袋桶。升降吸盘的规格与料包规格相当，切刀可将接近一半的外包装袋割除，以便于翻面后揪除剩余的外包装袋。

进一步的，为了便于转台的安装和旋转，在安装架上架设有门形框架，门形框架上定位有大齿盘，大齿盘上转动限位有转盘，定位于转盘上的电机轴上连接有小齿轮，小齿轮与大齿盘啮合形成转盘旋转驱动结构；转台定位于转盘上，带动升降吸盘在料包与废袋桶上方间反复转动形成切袋、扯袋和扔袋结构。该结构中，大齿盘固定不动，电机驱动小齿轮转动，小齿轮沿大齿盘旋转带动转盘、电机及转台旋转，从而带动升降吸盘转位。该结构驱动力小，运动平稳，装配要求低，可360度旋转，能够用于前后两料包的切袋、扯袋和扔袋。为了使结构轻便，转台为框架结构。

进一步的，所述升降吸盘连接在定位于转台上的吸盘气缸上，包括方形升降式的吸盘架和定位在吸盘架底部的内、外吸盘罩，内、外气孔组匹配分布于内、外吸盘罩上，在吸盘架与内、外吸盘罩之间的井形槽的四条槽路内各设置有一个自复位双向气缸，各自复位双向气缸固定在吸盘架上，且气杆端头均连接有升降式的刀架；切刀定位在刀架上，并限位于穿过内、外吸盘罩底面的切刀槽内形成滑动结构，四条切刀槽与井形槽匹配连通。该结构中，自复位双向气缸安装在井形槽内，各切刀槽与井形槽相通，位于井形槽下方，以安装T形刀架。吸盘气缸用于驱动吸盘架升降，以带动内、外吸盘罩、刀架整体升降。自复位双向气缸用于带动刀架和切刀滑动以切割外包装袋。外吸盘罩的吸面为与料包轮廓适配的弧形面。

进一步的，自复位双向气缸的进出气孔设置在缸筒的两端，活塞初始位位于缸筒中部，活塞的两侧各设置有一复位弹簧，且两复位弹簧的规格相同；借助自复位双向气缸的驱动，各切刀向两侧滑过与之垂直相交的切刀槽并复位。两复位弹簧均无初始预紧力，以使活塞停止在切刀槽中段，不影响与之垂直的两切刀槽内的切刀切割。切割过程中，气缸一端进出气孔通气，切刀先向一侧滑动，滑过与之垂直相交的该侧切刀槽，然后复位，另一端进出气孔通气，切刀向对侧滑动，滑过与之垂直相交的另一侧切刀槽。这样设置可切出井形切口，以保证对包装袋的完全切割。

进一步的，刀架设计为T形，其顶部滑动限位在吊轨的T形槽内形成滑动导向结构，吊轨连接在定位于吸盘架上的刀架升降气缸上形成升降驱动结构，刀架的顶部还设置有挂耳，沿挂耳高度方向开设有长槽，自复位双向气缸的气杆穿在长槽内形成升降限位结构。刀架可相对吸盘架升降，行程较小，主要用于隐藏切刀刃，防止吸孔与外包装袋接触时即刺破包装袋。该结构中，刀架升降气缸带动刀架升降，自复位双向气缸的气杆在长槽内移动，升降行程与长槽的长度匹配。

进一步的，所述脱外包装装置后端还设置有风淋间，水平输送段穿过风淋间。为了便于安装，一般水平输送段的皮带也是分段设置的，脱外包装段和风淋间段为相互衔接的两段。制药车间的卫生要求较高，设置风淋间，可用强劲洁净的空气，由可旋转喷嘴从各个方向喷射至脱去外包装的料包上，有效而迅速清除附着的灰尘、头发、发屑等杂物，可以减少污染。风淋间的两道门电子互锁，可以兼起气闸室的作用，阻止外界污染和未被净化的空气进入洁净区域。

进一步的，对于无需再粉碎的物料，自动拆袋机架设在筛分机上方。

进一步的，对于需要细化粉碎的物料，自动拆袋机和筛分机之间衔接有粉碎机，粉碎机架设在筛分机上方，筛分机上方设置有真空上料机，真空上料机的出料口、粉碎机的进料口对接，粉碎机的出料口和筛分机的进料口对接，真空上料机的进料口连接自动拆袋机的出料口。

进一步的，所述称量机构包括暂存仓和计量仓，暂存仓的进料口连接筛分机的出料口、出料口通过螺杆喂料器连接计量仓的进料口，计量仓的出料口连接混合机的进料口；暂存仓和计量仓的下方均设置有称量装置。暂存仓可以暂存筛分好的物料，以保证在先工序的连续进行，计量仓内的物料为按配比称量的物料，用于送至混合机与其它物料混合。暂存仓和计量仓均设置称量装置便于核对比较重量，使称量精度高。

进一步的，暂存仓下部具有支腿，每个支腿下方均设置有称重传感器，暂存仓仓体下方设置有振打器。支腿的设置可便于称量暂存仓内的物料和安装振打器，振打器可便于暂存仓向计量仓落料，避免积料。

本发明的有益效果为：本发明的生产设备，实现了从分选到配制、混合的自动连续生产，降低了劳动强度，提高了生产效率，可用于大规模生产，并可减少环境及操作人员对物料的污染，提高洁净度和安全性。

附图说明

图1是实施例一中各机构的连接结构示意图；

图2、图3是实施例一中脱外包装装置夹持和翻面时的结构示意图；

图4是实施例二的吸袋剪袋机构在扯袋、剪袋工位的结构示意图；

图5是实施例二的吸袋剪袋机构在投袋工位、夹持翻面机构翻面时的结构示意图；

图6是实施例二中切刀的安装结构示意图；

图7是实施例二中吸盘罩的结构示意图；

附图中，1代表筛分机，2代表混合机，3代表自动拆袋机，4代表皮带输送机，5代表托辊，6代表真空吸吊机，7代表脱外包装装置，71代表安装架，72代表夹板，73代表旋转架，74代表摆臂，741代表横臂，742代表支臂，75代表夹持气缸，76代表抬升气缸，77代表步进电机，78代表料包，7911代表废袋桶，7912代表门形框架，7913代表大齿盘，792代表转台，7921代表转盘，7922代表电机，7923代表小齿轮，793代表升降吸盘，7931代表内气孔组，7932外气孔组，7933代表吸盘气缸，7934代表吸盘架，7935内吸盘罩，7936代表外吸盘罩，794代表切刀，代表7941代表井形槽，79411代表进出气孔，79412代表缸筒，79413代表活塞，79414代表复位弹簧，79415代表自复位双向气缸的气杆，7942代表刀架，7943代表切刀槽，7944代表吊轨，7945代表刀架升降气缸，7946代表挂耳，79461代表长槽，8代表风淋间，9代表粉碎机，10代表真空上料机，11代表暂存仓，111代表支腿，12代表计量仓，13代表称量装置，14代表振打器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

实施例一，参见附图，一种粉剂兽药的自动化生产设备，药剂种类数量为四种，其中两种需要进一步粉碎，两种只需筛分就可以。根据药剂种类和粒度情况，对应的设置了四台振动筛分机1，四组称量机构、两台不同容量的气流混合机2。根据制备粉剂的量选用合适容量的混合机2。各筛分机1设置在最上层，称量机构设置在筛分机1下层，混合机2位于称量机构下层。混合机2下层还可以对接包装线。两组筛分机1匹配的进料机构是依序设置的真空吸吊机6、脱外包装装置7、风淋间8、自动拆袋机3、振动筛分机1，真空吸吊机6将料包78放置在托辊5上，托辊5对接一段水平设置的皮带输送机4，脱外包装装置7设置在该段皮带输送机4上方，辅助抬起料包78，便于拆除外包装。风淋间8内设置一段水平设置的皮带输送机4，与脱外包装段对接，另一端对接向筛分机进料口倾斜输送的爬升段。自动拆袋机3架设在筛分机1上方，其出料口与筛分机1的进料口对接。另外两组筛分机1匹配的进料机构是依序设置的真空吸吊机6、脱外包装装置7、风淋间8、自动拆袋机3、真空上料机10、锤式粉碎机9及振动筛分机1。向自动拆袋机3进料部分与上述两组相同。粉碎机9架设在筛分机1上方，筛分机1上方为真空上料机10，真空上料机10的出料口、粉碎机9的进料口对接，粉碎机9的出料口和筛分机1的进料口对接，真空上料机10的进料口连接自动拆袋机3的出料口。四台筛分机1及其进料机构同层设置，风淋间8将前后工序分隔为一般操作区和洁净区。各筛分机1的出料口伸入下层连接对应称量机构。称量机构包括上、下布置的暂存仓11和计量仓12，暂存仓11的进料口连接筛分机1的出料口、出料口通过螺杆喂料器连接计量仓12的进料口，计量仓12的出料口连接混合机2的进料口；暂存仓11和计量仓12的下方均设置有称量装置13。暂存仓11的下部具有支腿111，每个支腿111下方均安装有称重传感器，暂存仓11仓体下方设置有振打器14。

脱外包装装置7包括铰接在皮带输送机4两侧安装架71上的摆臂74、两旋转架73及两夹板72。摆臂74包括铰接在安装架71上的横臂741和设置在横臂741两端的支臂742，横臂741横跨于皮带输送机4上方，与皮带输送机4之间具有供料包78通过的通道，支臂742自由端向下倾斜。托包平台1两侧定位有两抬升气缸76，两抬升气缸76的气杆定位于同侧支臂742自由端。两支臂742自由端各安装有一步进电机77，每个步进电机77的电机轴穿过支臂742与一旋转架73连接。两旋转架73上各定位有两夹持气缸75，两夹板72分别定位在同侧旋转架73的两夹持气缸75上。具体使用时，当料包78传输至拆外包装工位时，暂停输送。人工先将料包78上面的外包装割除后，两夹板72夹持料包78，两抬升气缸76推动支臂742抬升、横臂741摆动，将料包78举升起来后，两步进电机77带动两旋转架73同步旋转，从而通过两夹板72带动料包78翻转，翻面后两旋转架73停止旋转，两抬升气缸76回缩，将料包78放回皮带输送机4，两夹板72松开料包78，人工便可轻易的从上方将包装袋揪走。

具体实施时，真空吸吊机6将料包78放置在托辊5上，在脱外包装装置7的辅助下拆除外包装袋，再经风淋间8除尘送入自动拆袋机3拆除内包装。拆包后直接送入筛分机1或破碎后送入筛分机1，筛分后送入暂存仓11暂存，按配比称量好的物料从计量仓12送入混合机2混合，再进入分装或包装线。

实施例二，该实施例中的原料外包装袋为塑料袋，为了实现自动脱外包装，在皮带输送机4两侧安装架71上增设吸袋剪袋机构。

吸袋剪袋机构包括转动限位在安装架71上的转台792及设置在转台792上的升降吸盘793，升降吸盘793底部设置有切刀794和内、外气孔组7931、7932，内、外气孔组7931、7932分设于切刀794的两侧，并分别与各自的真空发生器连接；借助切刀794对外包装袋的切割和转台792的旋转，内、外气孔组7931、7932通断配合形成单面扯袋、扔袋结构，并借助夹持翻面机构的翻面形成剩余外包装袋的揪除结构。

安装架71上架设有门形框架7912，门形框架7912上定位有大齿盘7913，大齿盘7913上转动限位有转盘7921，定位于转盘7921上的电机7922轴上连接有小齿轮7923，小齿轮7923与大齿盘7913啮合形成转盘7921旋转驱动结构；转台792定位于转盘7921上，带动升降吸盘793在料包78与废袋桶7911上方间反复转动形成切袋、扯袋和扔袋结构；所述升降吸盘793连接在定位于转台792上的吸盘气缸7933上，包括方形升降式的吸盘架7934和定位在吸盘架7934底部的内、外吸盘罩7935、7936，内、外气孔组7931、7932匹配分布于内、外吸盘罩7935、7936上，在吸盘架7934与内、外吸盘罩7935、7936之间的井形槽7941的四条槽路内各设置有一个自复位双向气缸，各自复位双向气缸固定在吸盘架7934上，且气杆端头均连接有升降式的刀架7942；切刀794定位在刀架7942上，并限位于穿过内、外吸盘罩7935、7936底面的切刀槽7943内形成滑动结构，四条切刀槽7943与井形槽7941匹配连通。

所述自复位双向气缸的进出气孔79411设置在缸筒79412的两端，活塞79413初始位位于缸筒79412中部，活塞79413的两侧各设置有一复位弹簧79414，且两复位弹簧79414的规格相同；借助自复位双向气缸的驱动，各切刀794向两侧滑过与之垂直相交的切刀槽7943并复位；所述刀架7942为T形，其顶部滑动限位在吊轨7944的T形槽内形成滑动导向结构，吊轨7944连接在定位于吸盘架7934上的刀架升降气缸7945上形成升降驱动结构，刀架7942的顶部还设置有挂耳7946，沿挂耳7946高度方向开设有长槽79461，自复位双向气缸的气杆79415穿在长槽内形成升降限位结构。

具体使用时，当料包78传输至拆外包装工位时，暂停输送，升降吸盘793转至料包78上方后，下降，内、外气孔组7931、7932同时吸附外包装袋，外包装袋与内袋分离，切刀794向下伸出并滑动切出方形切口，外气孔组7932停止吸附，内气孔组7931吸附着切下的废袋，随转台792转动至废袋桶7911上方，并断气使废袋落入废料筐。同时夹持翻面机构将料包78翻面后放回，升降吸盘793转至料包78上方，内、外气孔组7931、7932通气将剩余的外包装袋揪除并投入废袋桶7911。

Claims (10)

1.一种粉剂兽药的自动化生产设备，包括根据药剂种类数量设置的筛分机（1）、称量机构和混合机（2），关键在于：所述筛分机（1）、称量机构及混合机（2）分层设置，各筛分机（1）设置在最上层，各自匹配的进料机构包括同层设置的自动拆袋机（3），自动拆袋机（3）的出料口与筛分机（1）的进料口对接，自动拆袋机（3）的进料口处设置有皮带输送机（4），皮带输送机（4）与托辊（5）对接，并借助真空吸吊机（6）向托辊（5）放置料包（78），各筛分机（1）的出料口伸入下层连接对应称量机构的进料口，各称量机构的出料口均伸入下层连接混合机（2）的进料口。

2.根据权利要求1所述的粉剂兽药的自动化生产设备，其特征在于：所述皮带输送机（4）分段设置，包括水平输送段和向筛分机进料口倾斜输送的爬升段，水平输送段两端分别与托辊和爬升段对接，水平输送段上方设置有脱外包装装置（7）。

3.根据权利要求2所述的粉剂兽药的自动化生产设备，其特征在于：所述脱外包装装置（7）包括夹持翻面机构，夹持翻面机构包括铰接在水平输送段两侧安装架（71）上的摆臂（74）、两旋转架（73）及两夹板（72），两旋转架（73）转动限位在摆臂（74）的两个支臂（742）上，并借助直线驱动机构连接两夹板（72），两夹板（72）相对开合形成料包（78）释放、夹持结构，并借助摆臂（74）的摆动、旋转架（73）的旋转形成料包（78）翻面结构。

4.根据权利要求3所述的粉剂兽药的自动化生产设备，其特征在于：所述直线驱动机构为定位在每个旋转架（73）上的两夹持气缸（75），两夹板（72）分别定位在同侧旋转架（73）的夹持气缸（75）上；两旋转架（73）分别连接在定位于同侧支臂（742）上的步进或伺服电机轴上。

5.根据权利要求4所述的粉剂兽药的自动化生产设备，其特征在于：所述摆臂（74）包括铰接在安装架（71）上的横臂（741）和设置在横臂（741）两端的支臂（742），横臂（741）横跨于水平输送段上方，与水平输送段之间具有供料包（78）通过的通道，支臂（742）自由端向下倾斜，步进或伺服电机定位在支臂（742）自由端，电机轴穿过支臂（742）与旋转架（73）连接；所述水平输送段两侧定位有两抬升气缸（76），两抬升气缸（76）的气杆定位于同侧支臂（742）自由端。

6.根据权利要求3所述的粉剂兽药的自动化生产设备，其特征在于：所述脱外包装装置（7）还包括吸袋剪袋机构，吸袋剪袋机构包括转动限位在安装架（71）上的转台（792）及设置在转台（792）上的升降吸盘（793），升降吸盘（793）底部设置有滑动式的切刀（794）和内、外气孔组（7931、7932），内、外气孔组（7931、7932）分设于切刀（794）的两侧，并分别与各自的真空发生器连接；借助切刀（794）对外包装袋的切割和转台（792）的旋转，内、外气孔组（7931、7932）通断配合形成单面扯袋、扔袋结构，并借助夹持翻面机构的翻面形成剩余外包装袋的揪除结构。

7.根据权利要求6所述的粉剂兽药的自动化生产设备，其特征在于：所述安装架（71）上架设有门形框架（7912），门形框架（7912）上定位有大齿盘（7913），大齿盘（7913）上转动限位有转盘（7921），定位于转盘（7921）上的电机（7922）轴上连接有小齿轮（7923），小齿轮（7923）与大齿盘（7913）啮合形成转盘（7921）旋转驱动结构；转台（792）定位于转盘（7921）上，带动升降吸盘（793）在料包（78）与废袋桶（7911）上方间反复转动形成切袋、扯袋和扔袋结构；所述升降吸盘（793）连接在定位于转台（792）上的吸盘气缸（7933）上，包括方形升降式的吸盘架（7934）和定位在吸盘架（7934）底部的内、外吸盘罩（7935、7936），内、外气孔组（7931、7932）匹配分布于内、外吸盘罩（7935、7936）上，在吸盘架（7934）与内、外吸盘罩（7935、7936）之间的井形槽（7941）的四条槽路内各设置有一个自复位双向气缸，各自复位双向气缸固定在吸盘架（7934）上，且气杆端头均连接有升降式的刀架（7942）；切刀（794）定位在刀架（7942）上，并限位于穿过内、外吸盘罩（7935、7936）底面的切刀槽（7943）内形成滑动结构，四条切刀槽（7943）与井形槽（7941）匹配连通。

8.根据权利要求7所述的粉剂兽药的自动化生产设备，其特征在于：所述自复位双向气缸的进出气孔（79411）设置在缸筒（79412）的两端，活塞（79413）初始位位于缸筒（79412）中部，活塞（79413）的两侧各设置有一复位弹簧（79414），且两复位弹簧（79414）的规格相同；借助自复位双向气缸的驱动，各切刀（794）向两侧滑过与之垂直相交的切刀槽（7943）并复位；所述刀架（7942）为T形，其顶部滑动限位在吊轨（7944）的T形槽内形成滑动导向结构，吊轨（7944）连接在定位于吸盘架（7934）上的刀架升降气缸（7945）上形成升降驱动结构，刀架（7942）的顶部还设置有挂耳（7946），沿挂耳（7946）高度方向开设有长槽（79461），自复位双向气缸的气杆（79415）穿在长槽内形成升降限位结构。

9.根据权利要求2所述的粉剂兽药的自动化生产设备，其特征在于：所述脱外包装装置（7）后端还设置有风淋间（8），水平输送段穿过风淋间（8）,所述自动拆袋机（3）架设在筛分机（1）上方；根据药剂粒度要求在自动拆袋机（3）和筛分机（1）之间衔接有粉碎机（9），粉碎机（9）架设在筛分机（1）上方，筛分机（1）上方设置有真空上料机（10），真空上料机（10）的出料口、粉碎机（9）的进料口对接，粉碎机（9）的出料口和筛分机（1）的进料口对接，真空上料机（10）的进料口连接自动拆袋机（3）的出料口。

10.根据权利要求1-9任一项所述的粉剂兽药的自动化生产设备，其特征在于：所述称量机构包括上、下布置的暂存仓（11）和计量仓（12），暂存仓（11）的进料口连接筛分机（1）的出料口、出料口通过螺杆喂料器连接计量仓（12）的进料口，计量仓（12）的出料口连接混合机（2）的进料口；计量仓（12）的下方设置有称量装置（13），暂存仓（11）的下部具有支腿（111），每个支腿（111）下方均设置有称重传感器，暂存仓（11）仓体下方设置有振打器（14）。