CN207536291U - 一种小型拆包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拆包机技术领域，具体涉及一种小型拆包机，包括上料装置、抓包装置、割袋装置、抖袋装置、废袋收集装置和集料装置，所述废袋收集装置包括立方体结构的框架,所述上料装置将待拆的料包输送至抓包装置下方，所述抓包装置抓取待拆的料包，运输至割袋装置上，割袋装置将料包的包装袋割破，然后抓包装置将包装袋破裂的料包运输至抖料装置，抖料装置通过抖动将包装袋中的物料分离出来，落入集料装置内，抓包装置将包装袋拨至废袋收集框内。本实用新型采用上料装置接入废袋收集装置，大大降低了占地面积，采用抖料装置能够大大提高物料分离效果，解决物料残留严重的问题。

Description

一种小型拆包机

技术领域

本实用新型涉及拆包机技术领域，具体涉及一种小型拆包机。

背景技术

拆包机主要使用在各种袋体产品拆包工作上，以前主要使用的半自动拆包机，由人员参与控制拆包、卸料等过程，需要人员相互配合才能完成操作，存在劳动强度大、效率不高、容易造成人体伤害和环境污染等问题。而且，有时这些拆包机用在拆一些具有刺激性气味的产品，如尿素等肥料，由于人体近距离接触会造成一些人体职业病。后来，人们又发明了几种拆包机，比如螺旋破包机、多刀拆包机、锯片拆包机等。

专利201510506271.9具体公开了一种智能全自动拆包机，包括有向上传送装置、空袋回收装置、拆包装置及物料收集装置；向上传送装置具有向上倾斜传送的向上传送带，空袋回收装置设于向上传送带旁并且随向上传送带运动，该空袋回收装置具有可伸缩的带刺电动推杆；拆包装置设于向上传送带的尾端后方位置，该拆包装置具有可作水平面内二维运动的刀具；物料收集装置设于拆包装置下方，并且其入料口对应位于向上传送带其尾端的正下方处；所述向上传送带的侧边设有同轨迹延伸的轨道板；空袋回收装置设有运载箱，该运载箱的底部设有上行轮和下行轮，该上行轮和下行轮分别上下夹紧轨道板的两侧面并且可分别沿该两侧面行走；所述运载箱上设有传动杆，该传动杆固定连接于向上传送带上；所述向上传送带的左右两侧边均设有轨道板，空袋回收装置左右两两一组，并且间隔设有若干组；所述拆包装置的刀具设于一气动滑块上，该气动滑块活动设于刀具架上；气动滑块连接有带动其左右滑动的空压机，刀具架连接有带动其前后移动的驱动单元；所述刀具架上设有轮体，该轮体支撑在支撑板上，该支撑板上设有轮体轨道；驱动单元为电动推杆，该电动推杆传动连接在刀具架上以推动该刀具架及其上的气动滑块前后移动；所述向上传送带具有倾斜段和水平段，该水平段连接在倾斜段的上端部；所述向上传送带的首端和水平段处分别设有位置传感器；所述向上传送带的下端前方还承接有水平传送机构，该水平传送机构具有水平传送带，水平传送带的尾端与向上传送带的首端相互过渡承接设置。

智能全自动拆包机解决了物料袋碎屑对物料的污染，智能全自动控制刀具，利用传送带与重力作用相结合落料准确，但是该装置需要向上运输，大大增加了能耗，同时该装置占地面积较大，性价比低，物料残留比较严重。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种小型拆包机采用输入端接入废袋收集装置的上料装置，能够大大降低了拆包机的占地面积，采用抖料装置能够大大提高了物料分离效果，解决了现有拆包机占地面积大，性价比低，物料残留严重的问题。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：一种小型拆包机，包括上料装置、抓包装置、割袋装置、抖料装置、废袋收集装置和集料装置，所述废袋收集装置包括立方体结构的框架，所述框架分为前中后三段区域，所述框架前段区域固定设置有上料装置的输出端，后段区域设置有废袋收集装置自身的废袋收集框，中段区域设置有位于框架底部的集料装置、位于集料装置上方且靠近上料装置的割袋装置和位于集料装置上方且靠近废袋收集框的抖料装置，所述框架上方设置有沿着框架前后移动的抓包装置，所述上料装置的输入端位于框架前端；所述上料装置将待拆的料包输送至抓包装置下方，所述抓包装置抓取待拆的料包，运输至割袋装置上，割袋装置将料包的包装袋割破，然后抓包装置将包装袋破裂的料包运输至抖料装置，抖料装置通过抖动将包装袋中的物料分离，落入集料装置内，抓包装置将包装袋拨至废袋收集框内。

所述废袋收集装置包括两个门板、前挡板、三个封板、顶盖、固定横杆、滚槽、两块横向封板、间隔板和两个支撑柱，所述框架的前段区域左右两个侧面分别设置有门板，前侧面设置有前挡板，所述前挡板下方设置有两个支撑柱，两个所述支撑柱固定在框架上，用于支撑上料装置，所述框架的后段区域设置有三个封板、间隔板和底部的底板，所述间隔板位于集料装置后侧，且固定在框架上，三个所述封板与间隔板和底部的底板合围成废袋收集框，所述框架的中段区域左右两个侧面分别设置有横向安装的横向封板和位于横向封板下方的两个平行的固定横杆，所述框架上表面呈矩形框结构，所述矩形框结构的框边上设置有滚槽，所述框架上设置有截面呈U型的顶盖。

作为改进，所述上料装置包括主动电滚筒、被动滚筒、皮带、数个上托辊和机架，所述机架一端固定有主动电滚筒，另一端固定有被动滚筒，所述主动电滚筒通过皮带带动被动滚筒，上层所述皮带的下方设置有用于承托皮带的数个上托辊，所述上托辊位于主动电滚筒与被动滚筒之间，且两端固定在机架上。

作为改进，所述抖料装置包括数个U型架、抖料气缸、两个滑轨、四个U 型固定件、数个连接杆、推杆和两个固定杆，数个所述U型架的两个U型端端口间隔固定在平行设置的两个固定杆上，两个所述固定杆之间间隔设置有数个连接杆，数个连接杆的中段采用推杆连接，数个U型架、数个连接杆、推杆和固定杆形成抖料架，所述抖料架通过固定杆放置在两个滑轨上，所述抖料架通过推杆与抖料气缸的输出端相连，所述抖料气缸的固定端固定在平行的固定横杆上。

作为改进，所述割袋装置包括割袋电机、转轴、两个固定轴承和数个刀片，所述转轴通过两个固定轴承固定在框架的固定横杆上，且一端与割袋电机相连，所述转轴上间隔设置有数个刀片，所述刀片采用环形刀片。

相邻所述刀片之间的间距为10-20mm。

所述封板、横向封板和门板上均设置有观察窗。

作为改进，所述抓包装置包括抓包机构、拨袋装置、主动辊、从动辊、行走电机、升降气缸、槽轮和限位柱，所述拨袋装置包括矩形框架、U型框架、拨袋转轴、拨袋气缸、拨杆和限位孔，所述抓包机构包括抓包框架、抓包气缸、连动机构、推杆、数个转动对轴、数个抓手和限位固定板，数个所述转动对轴包括左轴、右轴、主动齿轮和从动齿轮，所述抓手包括左抓手和右抓手，所述升降气缸的固定端固定在拨袋装置的矩形框架中心，输出端固定在抓包机构的抓包框架中心，所述矩形框架水平设置，且上表面固定有行走电机，中间设置有平行的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊的两端均穿出拨袋框架，且固定有槽轮，所述槽轮与滚槽相匹配，所述行走电机通过同步带驱动主动辊转动，所述矩形框架对角设置有两个限位孔，所述矩形框架的后侧边固定有竖直设置的U型框架，所述 U型框架的两个边框上端口作为与矩形框架连接的连接端，所述U型框架的底框转动连接有拨袋转轴，所述拨袋转轴上间隔设置有数个拨杆，中间与拨袋气缸的输出端连接，所述拨袋气缸用于驱动拨袋转轴转动；所述抓包框架内设置有抓包气缸、数个转动对轴和固定在转动对轴的抓手，所述抓包气缸位于数个所述转动对轴上方，且固定端固定在抓包框架上，输出端连接推杆，所述推杆与连动机构通过销柱相连，所述连动机构与转动对轴的左轴相接，所述抓包气缸通过推杆驱动连动机构，带动左轴转动，数个所述转动对轴的右轴穿出抓包框架，且端口设置有从动齿轮，所述右轴的右侧面间隔设置有数个右抓手，所述左轴穿出抓包框架，且端口设置有主动齿轮，所述左轴的左侧面间隔设置有数个左抓手，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述左抓手和右抓手一一对应，所述抓包框架对角设置有两个限位固定板，两个所述限位固定板上设置有穿过限位孔的限位柱。

从以上描述可以看出，本实用新型具备以下优点：

1.本实用新型采用输入端接入废袋收集装置的上料装置，能够大大降低了拆包机的占地面积，采用抖料装置能够大大提高了物料分离效果，解决了现有拆包机占地面积大，性价比低，物料残留严重的问题。

2.本实用新型采用上表面与集料装置上表面齐平的上料装置大大降低了上料装置的能耗，大大提高了上料装置的运输效率，从而整体上提高拆包机的效率。

3.本实用新型采用主动电滚筒与被动滚筒的组合实现皮带的传输效果，大大提高了运输效率，解决了人力搬运的繁琐，降低了人工成本。

4.本实用新型采用抖料气缸与滑槽为组合的抖料装置，通过气缸带动抖料架在滑槽上前后移动，提高了抖料架上表面的料包分离效果，提高了抖料效率。

5.本实用新型以电机带动转轴和刀片的割袋装置，割袋效果好，平衡性好。

6.本实用新型在废袋收集装置上设置有门板及封板、横向封板，将整个装置密封起来，大大解决了拆包分料过程中尘土飞扬的问题，解决了粉尘污染问题。

7.本实用新型以限位柱为连接杆，以升降气缸为拉伸动力，调节抓包机构的升降，大大提高了料包转移的方便性，也解决了现有技术进料装置需要倾斜输送的问题，大大降低了拆包机的能耗。

8.本实用新型采用拨袋气缸来控制拨袋转轴的转动，带动拨杆沿着转轴转动，达到自动拨袋的效果，自动快速将抖料架上的包装袋拨至废袋收集装置内，方便快捷，大大提高了拆包机效果。

9.本实用新型采用连动机构来调节对轴的转动，达到控制抓手抓取料包的作用，以气缸作为动力源，稳固性好，效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的外视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的去盖结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的上料装置结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的抖料装置结构示意图；

图5是本实用新型实施例中的割袋装置结构示意图；

图6是本实用新型实施例中的废袋收集装置结构示意图；

图7是本实用新型实施例中的抓包装置结构示意图；

图8是本实用新型实施例中的拨袋装置结构示意图；

图9是本实用新型实施例中的抓包机构结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图9，详细说明本实用新型的一个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。

如图1至图9所示，一种小型拆包机，包括上料装置1、抓包装置2、割袋装置3、抖料装置4、废袋收集装置5和集料装置6，所述废袋收集装置5包括立方体结构的框架5-1，所述框架5-1分为前中后三段区域，所述框架5-1前段区域固定设置有上料装置1的输出端，后段区域设置有废袋收集装置5自身的废袋收集框，中段区域设置有位于框架5-1底部的集料装置6、位于集料装置6上方且靠近上料装置1的割袋装置3和位于集料装置6上方且靠近废袋收集框的抖料装置4，所述框架5-1上方设置有沿着框架5-1前后移动的抓包装置2，所述上料装置1的输入端位于框架5-1前端；所述上料装置1将待拆的料包输送至抓包装置2下方，所述抓包装置2抓取待拆的料包，运输至割袋装置3上，割袋装置3将料包的包装袋割破，然后抓包装置2将包装袋破裂的料包运输至抖料装置 4，抖料装置4通过抖动将包装袋中的物料分离，落入集料装置6内，抓包装置 2将包装袋拨至废袋收集框内。

所述废袋收集装置5包括两个门板5-2、前挡板5-3、三个封板5-4、顶盖 5-5、固定横杆5-7、滚槽5-8、两块横向封板5-9、间隔板5-10和两个支撑柱 5-6，所述框架5-1的前段区域左右两个侧面分别设置有门板5-2，前侧面设置有前挡板5-3，所述前挡板5-3下方设置有两个支撑柱5-6，两个所述支撑柱5-6 固定在框架5-1上，用于支撑上料装置1，所述框架5-1的后段区域设置有三个封板5-4、间隔板5-10和底部的底板，所述间隔板5-10位于集料装置6后侧，且固定在框架5-1上，三个所述封板5-4与间隔板5-10和底部的底板合围成废袋收集框，所述框架5-1的中段区域左右两个侧面分别设置有横向安装的横向封板5-9和位于横向封板5-9下方的平行设置的两个固定横杆5-7，所述框架5-1 上表面呈矩形框结构，所述矩形框结构的框边上设置有滚槽5-8，所述框架5-1 上设置有截面呈U型的顶盖5-5。

所述上料装置1包括主动电滚筒1-1、被动滚筒1-2、皮带1-3、数个上托辊1-4和机架1-5，所述机架1-5一端固定有主动电滚筒1-1，另一端固定有被动滚筒1-2，所述主动电滚筒1-1通过皮带1-3带动被动滚筒1-2，上层所述皮带1-3的下方设置有用于承托皮带的数个上托辊1-4，所述上托辊1-4位于主动电滚筒1-1与被动滚筒1-2之间，且两端固定在机架1-5上。

所述抖料装置4包括数个U型架4-1、抖料气缸4-2、两个滑轨4-3、四个U 型固定件4-4、数个连接杆4-5、推杆4-6和两个固定杆4-7，数个所述U型架 4-1的两个U型端端口间隔固定在两个平行的固定杆4-7上，两个所述固定杆4-7 之间间隔设置有数个连接杆4-5，数个连接杆4-5的中段采用推杆4-6连接，数个U型架4-1、数个连接杆4-5、推杆4-6和固定杆4-7形成抖料架，所述抖料架通过固定杆4-7放置在两个滑轨4-3上，所述抖料架通过推杆4-6与抖料气缸 4-2的输出端相连，所述抖料气缸4-2的固定端固定在平行的固定横杆5-7上。

所述割袋装置3包括割袋电机3-1、转轴3-2、两个固定轴承3-3和数个刀片3-4，所述转轴3-2通过两个固定轴承3-3固定在框架5-1的固定横杆5-7上，且一端与割袋电机3-1相连，所述转轴3-2上间隔设置有数个刀片3-4，所述刀片3-4采用环形刀片。

相邻所述刀片3-4之间的间距为10-20mm。

所述封板5-4、横向封板5-9和门板5-2上均设置有观察窗5-11。

所述抓包装置2包括抓包机构2-1、拨袋装置2-2、主动辊2-3、从动辊2-4、行走电机2-5、升降气缸2-6、槽轮2-8和限位柱2-7，所述拨袋装置2-2包括矩形框架2-21、U型框架2-22、拨袋转轴2-23、拨袋气缸2-24、拨杆2-25和限位孔2-26，所述抓包机构2-1包括抓包框架2-11、抓包气缸2-12、连动机构 2-13、推杆2-14、数个转动对轴2-15、数个抓手2-16和限位固定板2-17，数个所述转动对轴2-15包括左轴2-151、右轴2-152、主动齿轮2-153和从动齿轮 2-154，所述抓手2-16包括左抓手2-161和右抓手2-162，所述升降气缸2-6的固定端固定在拨袋装置2-2的矩形框架2-21中心，输出端固定在抓包机构2-1 的抓包框架2-11中心，所述矩形框架2-21水平设置，且上表面固定有行走电机 2-5，中间设置有平行的主动辊2-3和从动辊2-4，所述主动辊2-3和从动辊2-4 的两端均穿出拨袋框架2-21，且固定有槽轮2-8，所述槽轮2-8与滚槽5-8相匹配，所述行走电机2-5通过同步带驱动主动辊2-3转动，所述矩形框架2-21对角设置有两个限位孔2-26，所述矩形框架2-21的后侧边固定有竖直设置的U型框架2-22，所述U型框架2-22的两个边框上端口作为与矩形框架2-21连接的连接端，所述U型框架2-22的底框转动连接有拨袋转轴2-23，所述拨袋转轴2-23 上间隔设置有数个拨杆2-25，中间与拨袋气缸2-24的输出端连接，所述拨袋气缸2-24用于驱动拨袋转轴2-23转动；所述抓包框架2-11内设置有抓包气缸 2-12、数个转动对轴2-15和固定在转动对轴2-15的抓手2-16，所述抓包气缸 2-12位于数个所述转动对轴2-15上方，且固定端固定在抓包框架2-11上，输出端连接推杆2-14，所述推杆2-14与连动机构2-13通过销柱相连，所述连动机构2-13与转动对轴2-15的左轴2-151相接，所述抓包气缸2-12通过推杆2-14 驱动连动机构2-13，带动左轴2-151转动，数个所述转动对轴2-15的右轴2-152 穿出抓包框架2-11，且端口设置有从动齿轮2-154，所述右轴2-152的右侧面间隔设置有数个右抓手2-162，所述左轴2-151穿出抓包框架2-11，且端口设置有主动齿轮2-153，所述左轴2-151的左侧面间隔设置有数个左抓手2-161，所述主动齿轮2-153和从动齿轮2-154相啮合，所述左抓手2-161和右抓手2-162 一一对应，所述抓包框架2-11对角设置有两个限位固定板2-17，两个所述限位固定板2-17上设置有穿过限位孔2-26的限位柱2-7。

上料装置将待拆的料包输送至抓包装置；抓包装置抓取待拆的料包，经过割袋装置，运输至抖料装置上；割袋装置将料包表面的包装袋割破；抖料装置将料包的包装袋和物料进行分离，将物料通过集料装置，且将废包装袋输送至废袋收集装置；废袋收集装置对产生的废袋进行集中收集；上料装置与集料装置齐平，能够快速输送至抓包装置下方；抓包装置能够将料包抓取，并提拉至抖料装置上；拨袋装置位于抓包装置侧面，在抖料装置进行过程中，抓包装置恢复到上料装置输出端上方，此时拨袋装置收紧，不影响抖料装置上的料包，当抓包装置下降抓取第二个料包时，拨袋装置下放，并在抓包装置移动过程中，拨袋装置将抖料装置的包装袋拨离，包装袋准确落至废袋收集装置的废袋收集框内，而第二个料包经过割袋装置后放置在抖料装置上，该过程完成一个料包的拆包卸料，解决了拆包机占地面积大、物料残留严重的问题，大大提高了拆包效率。

上料装置采用主动电滚筒带动被动滚筒的方式将料包输送至抓包装置下方，实现了自动喂料；在主动带滚筒与被动滚筒中间设置有上托辊，并且上托辊设置在上层皮带的下表面，能够起到良好的支撑效果，解决了料包运输过程中，皮带在料包重力作用下下陷、主动电滚筒打滑的问题，大大提高了运输效率，降低运输难度。

抖料装置通过抖料气缸来带动抖料架的来回运动，在来回运动过程中，料包内的物料在重力作用下落入集料装置内，达到自动出料的效果，并且抖动过程大大提高了出料速度与出料效果，降低了物料残留问题；抖料架固定在滑槽上，且滑槽底部通过U型固定件固定在废袋收集装置的框架，保证抖料架相对框架形成来回运动，同时滑槽大大降低了抖料架来回运动的摩擦，提高了来回运动的效率，同时也降低了能耗。

割袋装置采用割袋电机带动转轴，实现转轴上刀片的快速转动，达到切割效果，采用圆刀能够保证刀片运转过程中无缺陷，解决了圆弧刀片易出现损坏的问题，大大提高了刀片的使用寿命，圆刀的设置大大降低了刀尖与包装袋之间的阻力，能够提升切割效果。

废袋收集装置采用框架、门板、前挡板、封板、横向封板和顶壳合围形成密封性结构，能够防止将切割、出料和废袋收集过程中产生的物料粉尘逸出，起到环境保护作用，同时设置的观察窗不仅起到观察装置运行效果，同时也可以观察粉尘情况。

抓包装置通过行走电机与两侧的主动辊和从动辊来实现抓包装置在废袋收集装置框架上的移动，行走电机通过同步带带动主动辊的转动，主动辊两端位于框架上的槽轮也随着主动辊转动而滚动，从动辊两侧的槽轮也跟着在滚道上移动，从而实现了抓包装置的移动；抓包装置下方通过限位柱和限位孔来限制抓包机构的位置，并通过抓包机构与拨袋装置之间的升降气缸来调节抓包机构的高度，在抓取过程中，抓包机构在提拉过程中以及移动过程会造成抓包机构左右转动以及倾斜，使得升降气缸连接处出现压迫性受力，造成断裂，限位柱能够防止抓包机构左右转动以及倾斜，只能进行上下的移动，减少了升降气缸连接处的压迫性受力，大大提高了其使用寿命；拨袋装置通过拨袋气缸收缩来拉动拨袋机构上的轴柱，通过轴柱的转动来实现抓取动作；抓包机构采用抓包气缸带动对轴之间的转动，达到抓手收紧的目的，实现抓手对料包抓取的目的，两组对轴之间采用连动机构能够保证两组对轴能够同时抓取，提高了抓取过程中的牢固性，对轴本身的主动轴与被动轴通过齿轮卡接的方式连接，来实现抓手在转动过程中的收紧抓取。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型采用输入端接入废袋收集装置的上料装置，能够大大降低了拆包机的占地面积，采用抖料装置能够大大提高了物料分离效果，解决了现有拆包机占地面积大，性价比低，物料残留严重的问题。

2.本实用新型采用上表面与集料装置上表面齐平的上料装置大大降低了上料装置的能耗，大大提高了上料装置的运输效率，从而整体上提高拆包机的效率。

3.本实用新型采用主动电滚筒与被动滚筒的组合实现皮带的传输效果，大大提高了运输效率，解决了人力搬运的繁琐，降低了人工成本。

4.本实用新型采用抖料气缸与滑槽为组合的抖料装置，通过气缸带动抖料架在滑槽上前后移动，提高了抖料架上表面的料包分离效果，提高了抖料效率。

5.本实用新型以电机带动转轴和刀片的割袋装置，割袋效果好，平衡性好。

6.本实用新型在废袋收集装置上设置有门板及封板、横向封板，将整个装置密封起来，大大解决了拆包分料过程中尘土飞扬的问题，解决了粉尘污染问题。

7.本实用新型以限位柱为连接杆，以升降气缸为拉伸动力，调节抓包机构的升降，大大提高了料包转移的方便性，也解决了现有技术进料装置需要倾斜输送的问题，大大降低了拆包机的能耗。

8.本实用新型采用拨袋气缸来控制拨袋转轴的转动，带动拨杆沿着转轴转动，达到自动拨袋的效果，自动快速将抖料架上的包装袋拨至废袋收集装置内，方便快捷，大大提高了拆包机效果。

9.本实用新型采用连动机构来调节对轴的转动，达到控制抓手抓取料包的作用，以气缸作为动力源，稳固性好，效率高。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小型拆包机，其特征在于：包括上料装置(1)、抓包装置(2)、割袋装置(3)、抖料装置(4)、废袋收集装置(5)和集料装置(6)，所述废袋收集装置(5)包括立方体结构的框架(5-1)，所述框架(5-1)分为前中后三段区域，所述框架(5-1)前段区域固定设置有上料装置(1)的输出端，后段区域设置有废袋收集装置(5)自身的废袋收集框，中段区域设置有位于框架(5-1)底部的集料装置(6)、位于集料装置(6)上方且靠近上料装置(1)的割袋装置(3)和位于集料装置(6)上方且靠近废袋收集框的抖料装置(4)，所述框架(5-1)上方设置有沿着框架(5-1)前后移动的抓包装置(2)，所述上料装置(1)的输入端位于框架(5-1)前端；所述上料装置(1)将待拆的料包输送至抓包装置(2)下方，所述抓包装置(2)抓取待拆的料包，运输至割袋装置(3)上，割袋装置(3)将料包的包装袋割破，然后抓包装置(2)将包装袋破裂的料包运输至抖料装置(4)，抖料装置(4)通过抖动将包装袋中的物料分离，落入集料装置(6)内，抓包装置(2)将包装袋拨至废袋收集框内。

2.根据权利要求1所述的一种小型拆包机，其特征在于：所述废袋收集装置(5)包括两个门板(5-2)、前挡板(5-3)、三个封板(5-4)、顶盖(5-5)、固定横杆(5-7)、滚槽(5-8)、两块横向封板(5-9)、间隔板(5-10)和两个支撑柱(5-6)，所述框架(5-1)的前段区域左右两个侧面分别设置有门板(5-2)，前侧面设置有前挡板(5-3)，所述前挡板(5-3)下方设置有两个支撑柱(5-6)，两个所述支撑柱(5-6)固定在框架(5-1)上，用于支撑上料装置(1)，所述框架(5-1)的后段区域设置有三个封板(5-4)、间隔板(5-10)和底部的底板，所述间隔板(5-10)位于集料装置(6)后侧，且固定在框架(5-1)上，三个所述封板(5-4)与间隔板(5-10)和底部的底板合围成废袋收集框，所述框架(5-1)的中段区域左右两个侧面分别设置有横向安装的横向封板(5-9)和位于横向封板(5-9)下方的两个平行的固定横杆(5-7)，所述框架(5-1)上表面呈矩形框结构，所述矩形框结构的框边上设置有滚槽(5-8)，所述框架(5-1)上设置有截面呈U型的顶盖(5-5)。

3.根据权利要求2所述的一种小型拆包机，其特征在于：所述上料装置(1)包括主动电滚筒(1-1)、被动滚筒(1-2)、皮带(1-3)、数个上托辊(1-4)和机架(1-5)，所述机架(1-5)一端固定有主动电滚筒(1-1)，另一端固定有被动滚筒(1-2)，所述主动电滚筒(1-1)通过皮带(1-3)带动被动滚筒(1-2)，上层所述皮带(1-3)的下方设置有用于承托皮带的数个上托辊(1-4)，所述上托辊(1-4)位于主动电滚筒(1-1)与被动滚筒(1-2)之间，且两端固定在机架(1-5)上。

4.根据权利要求2所述的一种小型拆包机，其特征在于：所述抖料装置(4)包括数个U型架(4-1)、抖料气缸(4-2)、两个滑轨(4-3)、四个U型固定件(4-4)、数个连接杆(4-5)、推杆(4-6)和两个固定杆(4-7)，数个U型架(4-1)的两个U型端端口间隔固定在平行设置的两个固定杆(4-7)上，两个所述固定杆(4-7)之间间隔设置有数个连接杆(4-5)，数个连接杆(4-5)的中段采用推杆(4-6)连接，数个U型架(4-1)、数个连接杆(4-5)、推杆(4-6)和固定杆(4-7)形成抖料架，所述抖料架通过固定杆(4-7)放置在两个滑轨(4-3)上，所述抖料架通过推杆(4-6)与抖料气缸(4-2)的输出端相连，所述抖料气缸(4-2)的固定端固定在平行的固定横杆(5-7)上。

5.根据权利要求2所述的一种小型拆包机，其特征在于：所述割袋装置(3)包括割袋电机(3-1)、转轴(3-2)、两个固定轴承(3-3)和数个刀片(3-4)，所述转轴(3-2)通过两个固定轴承(3-3)固定在框架(5-1)的固定横杆(5-7)上，且一端与割袋电机(3-1)相连，所述转轴(3-2)上间隔设置有数个刀片(3-4)，所述刀片(3-4)采用环形刀片。

6.根据权利要求5所述的一种小型拆包机，其特征在于：相邻所述刀片(3-4)之间的间距为10-20mm。

7.根据权利要求2所述的一种小型拆包机，其特征在于：所述封板(5-4)、横向封板(5-9)和门板(5-2)上均设置有观察窗(5-11)。

8.根据权利要求2所述的一种小型拆包机，其特征在于：所述抓包装置(2)包括抓包机构(2-1)、拨袋装置(2-2)、主动辊(2-3)、从动辊(2-4)、行走电机(2-5)、升降气缸(2-6)、槽轮(2-8)和限位柱(2-7)，所述拨袋装置(2-2)包括矩形框架(2-21)、U型框架(2-22)、拨袋转轴(2-23)、拨袋气缸(2-24)、拨杆(2-25)和限位孔(2-26)，所述抓包机构(2-1)包括抓包框架(2-11)、抓包气缸(2-12)、连动机构(2-13)、推杆(2-14)、数个转动对轴(2-15)、数个抓手(2-16)和限位固定板(2-17)，数个所述转动对轴(2-15)包括左轴(2-151)、右轴(2-152)、主动齿轮(2-153)和从动齿轮(2-154)，所述抓手(2-16)包括左抓手(2-161)和右抓手(2-162)，所述升降气缸(2-6)的固定端固定在拨袋装置(2-2)的矩形框架(2-21)中心，输出端固定在抓包机构(2-1)的抓包框架(2-11)中心，所述矩形框架(2-21)水平设置，且上表面固定有行走电机(2-5)，中间设置有平行的主动辊(2-3)和从动辊(2-4)，所述主动辊(2-3)和从动辊(2-4)的两端均穿出拨袋框架(2-21)，且固定有槽轮(2-8)，所述槽轮(2-8)与滚槽(5-8)相匹配，所述行走电机(2-5)通过同步带驱动主动辊(2-3)转动，所述矩形框架(2-21)对角设置有两个限位孔(2-26)，所述矩形框架(2-21)的后侧边固定有竖直设置的U型框架(2-22)，所述U型框架(2-22)的两个边框上端口作为与矩形框架(2-21)连接的连接端，所述U型框架(2-22)的底框转动连接有拨袋转轴(2-23)，所述拨袋转轴(2-23)上间隔设置有数个拨杆(2-25)，中间与拨袋气缸(2-24)的输出端连接，所述拨袋气缸(2-24)用于驱动拨袋转轴(2-23)转动；所述抓包框架(2-11)内设置有抓包气缸(2-12)、数个转动对轴(2-15)和固定在转动对轴(2-15)的抓手(2-16)，所述抓包气缸(2-12)位于数个所述转动对轴(2-15)上方，且固定端固定在抓包框架(2-11)上，输出端连接推杆(2-14)，所述推杆(2-14)与连动机构(2-13)通过销柱相连，所述连动机构(2-13)与转动对轴(2-15)的左轴(2-151)相接，所述抓包气缸(2-12)通过推杆(2-14)驱动连动机构(2-13)，带动左轴(2-151)转动，数个所述转动对轴(2-15)的右轴(2-152)穿出抓包框架(2-11)，且端口设置有从动齿轮(2-154)，所述右轴(2-152)的右侧面间隔设置有数个右抓手(2-162)，所述左轴(2-151)穿出抓包框架(2-11)，且端口设置有主动齿轮(2-153)，所述左轴(2-151)的左侧面间隔设置有数个左抓手(2-161)，所述主动齿轮(2-153)和从动齿轮(2-154)相啮合，所述左抓手(2-161)和右抓手(2-162)一一对应，所述抓包框架(2-11)对角设置有两个限位固定板(2-17)，两个所述限位固定板(2-17)上设置有穿过限位孔(2-26)的限位柱(2-7)。