一种带有摇篮机构的拆袋投料设备
技术领域
本实用新型涉及食品生产设备领域,具体为一种带有摇篮机构的拆袋投料设备。
背景技术
食品行业中由于粉体、颗粒物料(如面粉、奶粉等)上料时一般通过人工拆袋再倒入料斗内,而整袋物料的重量较重,劳动强度大,上料效率较低,工作人员完成一天的上料工作后较为疲惫。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种带有摇篮机构的拆袋投料设备,可以有效解决背景技术中的问题。
实现上述目的的技术方案是:一种带有摇篮机构的拆袋投料设备,其特征在于:包括料斗和投料机构,料斗安装在料斗架上,投料机构设置在料斗的一侧,料斗的上端口设置在有摇篮,摇篮远离投料机构的一侧设置有挡板,摇篮设置有便于漏料的空隙,所述摇篮两侧的料斗架上设置有对称布置、并与摇篮平行布置的滑杆,滑杆的通过滑块滑动安装在料斗架上,所述摇篮的两侧分别通过连接件与滑杆连接,使得摇篮可以随滑杆沿滑块滑动,所述滑杆的一端分别设置有与滑杆位于同一直线上的驱动气缸,驱动气缸的伸缩端与对应滑杆连接,滑杆与驱动气缸连接的一端套装有弹簧,弹簧远离驱动气缸一侧的滑杆上固定连接有限位挡圈;
投料机构包括底座,底座上安装有料袋接料平台,底座的一端转动连接在料斗一侧的料斗架上,投料机构的下方设置有驱动投料机构绕转动连接端转动的转动驱动气缸,转动驱动气缸的尾端铰接在料斗架上,伸缩端铰接在投料机构的底部中心位置;
料袋接料平台与料斗连接的一端正对料斗的进料口,料袋接料平台的两侧分别设置有限位部,料袋接料平台包括料袋进料支撑段和出料段,料袋进料支撑段和出料段均向料斗一侧倾斜向下布置;
出料段上安装有切割刀具组件,切割刀具组件设置有凸出料袋接料平台、并用于沿长度方向切割料袋的旋转切割刀具。
进一步地,所述切割刀具包括安装在凸出料袋接料平台底部的转轴,转轴上安装有两个间隔布置的旋转切割刀具,旋转切割刀具凸出料袋接料平台,转轴的一端连接有安装在底座上并用于驱动转轴转动的第一驱动电机。
进一步地,料袋进料支撑段和出料段之间设置有沿宽度方向设置的刀具位移槽,刀具位移槽延伸至两侧的限位部上,刀具位移槽内设置有垂直向上的横向切割刀具,所述料袋接料平台的底部还安装有驱动横向切割刀具沿刀具位移槽位移的刀具位移驱动机构。
进一步地,所述刀具位移驱动机构包括通过丝杆座安装在料袋接料平台下方的丝杆,丝杆上螺纹连接有丝杆螺母,所述横向切割刀具固定在丝杆螺母上,所述底座上安装有驱动丝杆转动的第三驱动电机。
进一步地,出料段下方的底座上设置有接料盘,接料盘的一端延伸在刀具位移槽的下方。
本实用新型的有益效果:
1)本实用新型能够自动完成拆袋、卸料工序,不需要人工参与,有效提高了工作效率,降低了劳动强度。
2)本实用新型的料斗配合设置有摇篮,可以通过晃动的方式将破袋后的物料彻底投入料斗内。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A部放大图;
图3为投料机构的俯视图;
图4为带有摇篮的料斗的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1-4所示,本实用新型包括料斗1和投料机构2,料斗1安装在料斗架3上,投料机构2设置在料斗1的一侧,料斗1的上端口设置在有摇篮4,摇篮4远离投料机构2的一侧设置有挡板30,摇篮4设置有便于漏料的空隙,摇篮4两侧的料斗架3上设置有对称布置、并与摇篮平行布置的滑杆5,滑杆5通过滑块6滑动安装在料斗架3上,摇篮4的两侧分别通过连接件7与滑杆5连接,使得摇篮4可以随滑杆5沿滑块6滑动,滑杆5的一端分别设置有与滑杆5位于同一直线上的驱动气缸8,驱动气缸8的伸缩端与对应滑杆5连接,滑杆5 与驱动气缸8连接的一端套装有弹簧9,弹簧9远离驱动气缸8一侧的滑杆5上固定连接有限位挡圈10。
投料机构2包括底座11,底座11上安装有料袋接料平台12,底座11的一端转动连接在料斗1一侧的料斗架3上,投料机构2的下方设置有驱动投料机构2绕转动连接端转动的转动驱动气缸13,转动驱动气缸13的尾端铰接在料斗架3上,伸缩端铰接在投料机构2的底部中心位置。
料袋接料平台12与料斗1连接的一端正对料斗1的进料口,料袋接料平台12的两侧分别设置有限位部14,料袋接料平台12包括料袋进料支撑段15和出料段16,料袋进料支撑段 15和出料段16均向料斗1一侧倾斜向下布置。
出料段16上安装有切割刀具组件17,切割刀具组件17包括安装在料袋接料平台12底部的转轴18,转轴18上安装有两个间隔布置的旋转切割刀具19,旋转切割刀具19凸出料袋接料平台12,转轴18的一端连接有安装在底座11上并用于驱动转轴11转动的第一驱动电机20。
料袋进料支撑段15和出料段16之间设置有沿宽度方向设置的刀具位移槽21,刀具位移槽21延伸至两侧的限位部14上,刀具位移槽21内设置有垂直向上的横向切割刀具22,料袋接料平台12的底部还安装有驱动横向切割刀具22沿刀具位移槽21位移的刀具位移驱动机构23。
刀具位移驱动机构23包括通过丝杆座24安装在料袋接料平台12下方的丝杆25,丝杆 25上螺纹连接有丝杆螺母26,横向切割刀具22固定在丝杆螺母26上,底座11上安装有驱动丝杆25转动的第三驱动电机27。
作为本实施例的进一步改进,出料段16下方的底座11上设置有接料盘28,接料盘28 的一端延伸在刀具位移槽21的下方,接料盘28向料斗1侧倾斜向下设置、并通过螺栓或卡合方式可拆卸的连接在底座11上,便于取出清理。
本实用新型的工作过程:
1)通过输送装置将包装有颗粒料或粉料的料袋输送至料袋进料支撑段15上。
2)转动驱动气缸13驱动投料机构2向上翻转,带动料袋向料斗1一侧滑移,同时第三驱动电机27驱动丝杆25转动,带动横向切割刀具22沿宽度方向对料袋进行切割,第一驱动电机20驱动旋转切割刀具19沿长度方向对料袋进行切割。
3)切割完成的料袋在转动驱动气缸13的作用下滑动至摇篮4上,并通过挡板30限位,物料沿摇篮4的缝隙进入料斗1,同时控制驱动气缸8回缩带动摇篮4向后、并带动滑杆5压缩弹簧9,之后再通过弹簧9带动驱动气缸8复位,再带动摇篮4向前,如此循环往复,带动摇篮4前后晃动,从而使料袋中的物料能够全部落入料斗1内。