CN112415006A - 一种智能农产品检测平台 - Google Patents

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林赤瑜
邢雪
梅素荣
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Abstract

本发明涉及一种智能农产品检测平台，包括下料装置、旋转台和检测装置，旋转台水平设置并可转动，其边缘上沿其周向均匀间隔固定安装有多个透明且上端均敞口的盛放盒；下料装置和检测装置沿旋转台的周向间隔设置，且下料装置架设于旋转台边缘的上方，用以装待检测的农产品并使得农产品逐个下落至多个盛放盒内；检测装置架设于旋转台边缘处，用以检测盛放盒内农产品的外表是否完整。本发明的有益效果是可实现农产品整个表面的智能快速检测，检测效果较佳；同时，还可实现合格和不合格农产品的分离，以便后续生产，提高生产效率。

Description

一种智能农产品检测平台
技术领域
本发明涉及食品检测技术领域，具体涉及一种智能农产品检测平台。
背景技术
农产品是农业中生产的物品，如高粱、稻子、花生、玉米、小麦以及各个地区土特产等。国家规定初级农产品是指农业活动中获得的植物、动物及其产品，不包括经过加工的各类产品。苹果农产品是人们生活中必不可少的元素，生产企业在苹果出售前，需对苹果农产品利用传送带这样的检测平台来进行输运并进行外检，但是这种外检方式存在以下缺陷：苹果有部分部位与传送带贴合，无法进行检测，检测效果不佳。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能农产品检测平台，旨在解决上述技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种智能农产品检测平台，包括下料装置、旋转台和检测装置，所述旋转台水平设置并可转动，其边缘上沿其周向均匀间隔固定安装有多个透明且上端均敞口的盛放盒；所述下料装置和所述检测装置沿所述旋转台的周向间隔设置，且所述下料装置架设于所述旋转台边缘的上方，用以装待检测的农产品并使得农产品逐个下落至多个所述盛放盒内；所述检测装置架设于所述旋转台边缘处，用以检测所述盛放盒内农产品的外表是否完整。
本发明的有益效果是：农产品检测的过程中，第一，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工或机械将待检测的农产品送至下料装置；第二，旋转台转动并带动多个盛放盒转动，依次将多个盛放盒送至下料装置的下方，通过下料装置将农产品逐个依次下放至多个盛放盒内；第三，旋转台转动的过程中，依次将多个装有农产品的盛放盒送至检测装置，通过检测装置依次对多个盛放盒内的农产品进行检测。本发明可实现农产品整个表面的智能快速检测，检测效果较佳，保证了农产品检测的质量。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述下料装置包括内部设有空腔的下料盒，所述下料盒的顶部和底部分别设有与所述空腔连通的入口和出口；所述空腔内安装有竖直的下料盘，所述下料盘可绕其轴向转动；所述下料盘的两侧均贴近所述空腔的内壁，且其圆周面上沿其周向均匀间隔固定安装有多个隔板，每个所述隔板沿所述下料盘的径向延伸，其一端与所述下料盘固定连接，另一端沿所述下料盘的径向延伸至贴近所述空腔的内壁，且每个所述隔板的两侧均贴近所述空腔的内壁，并与所述空腔的内壁以及所述下料盘的圆周面之间形成下料腔。
采用上述进一步方案的有益效果是下料的过程中，通过本领域技术人员所能想到的方式转动下料盘，待检测的农产品从入口依次下落至多个下料腔内，并依次从出口排出，实现逐个下料，方便检测，检测效果较佳。
进一步，所述入口处固定安装有进料斗。
采用上述进一步方案的有益效果是通过进料斗可装一定量的待检测的农产品，然后依次从入口下落至下料腔内，无需逐个添加农产品，使用方便。
进一步，所述出口处倾斜固定安装有导料管，所述导料管的下端斜向下延伸至所述旋转台边缘的上方。
采用上述进一步方案的有益效果是通过导料管可顺利将农产品送至多个盛放盒内，避免农产品滑落至地面上，使用方便。
进一步，所述检测装置包括控制器和多个相机，多个所述相机分别通过线路与所述控制器连接，并均匀间隔分布以围合成一个检测区域；所述旋转台旋转并带动多个所述盛放盒依次经过所述检测区域，使得多个所述相机从多个角度对所述盛放盒内的农产品进行检测，并将对应的检测信号发送给所述控制器，所述控制器接收对应的检测信号并判断分析农产品检测是否合格。
采用上述进一步方案的有益效果是通过本领域技术人员所能想到的方式转动旋转台，旋转台旋转并带动多个盛放盒依次经过检测区域，使得多个相机从多个角度对盛放盒内的农产品进行检测，并将对应的检测信号发送给控制器，控制器接收对应的检测信号并判断分析农产品检测是否合格，实现农产品的智能检测，方便快捷，检测效果较佳。
进一步，每个所述盛放盒的底部设有出料口，所述出料口处设有可启闭的封板；所述旋转台边缘的下方设有用于输送检测合格农产品的输送线，所述输送线位于所述检测装置的下方。
采用上述进一步方案的有益效果是当检测装置检测到盛放盒内的农产品合格时，打开对应盛放盒底部的封板，使得合格农产品下落至输送线上，由输送线送至下一生产工艺，自动化程度高。
进一步，每个所述盛放盒的底部设有出料口，所述出料口处设有可启闭的封板；所述旋转台边缘的下方设有用于收集检测不合格农产品的收集桶，所述收集桶位于所述检测装置远离所述下料装置一侧的下方。
采用上述进一步方案的有益效果是当检测装置检测到盛放盒内的农产品不合格时，旋转台转动并带动对应的盛放盒转动至收集桶的上方，打开对应盛放盒底部的封板，使得不合格农产品下落至收集桶内，后续统一处理。
进一步，每个所述盛放盒上固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端沿水平方向伸缩，并与所述封板固定连接；所述气缸伸缩并带动所述封板水平移动，至其敞口或封住对应的所述出料口。
采用上述进一步方案的有益效果是通过气缸伸缩并带动封板水平移动，至其敞口或封住对应的出料口，实现出料口的自动启闭，自动化程度高，省时省力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、旋转台，2、盛放盒，3、下料盒，4、入口，5、出口，6、下料盘，7、下料腔，8、进料斗，9、导料管，10、控制器，11、相机，12、封板，13、输送线，14、收集桶，15、气缸。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本发明提供一种智能农产品检测平台，包括下料装置、旋转台1和检测装置，旋转台1水平设置并可转动，其边缘上沿其周向均匀间隔固定安装有多个透明且上端均敞口的盛放盒2；旋转台1的下方设有支撑座，支撑座上通过螺栓固定安装有电机，电机的输出端竖直向上并与旋转台1下表面的中心处焊接，通过电机驱动旋转台1转动。下料装置和检测装置沿旋转台1的周向间隔设置，且下料装置架设于旋转台1边缘的上方，用以装待检测的农产品并使得农产品逐个下落至多个盛放盒2内；检测装置架设于旋转台1边缘处，用以检测盛放盒2内农产品的外表是否完整。农产品检测的过程中，第一，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工或机械将待检测的农产品送至下料装置；第二，旋转台1转动并带动多个盛放盒2转动，依次将多个盛放盒2送至下料装置的下方，通过下料装置将农产品逐个依次下放至多个盛放盒2内；第三，旋转台1转动的过程中，依次将多个装有农产品的盛放盒2送至检测装置，通过检测装置依次对多个盛放盒2内的农产品进行检测。本发明可实现农产品整个表面的智能快速检测，检测效果较佳，保证了农产品检测的质量。
上述多个盛放盒2可以直接焊接于旋转台1的边缘处，也可以通过连接杆与旋转台1的边缘连接，每个连接杆的两端分别与旋转台1的边缘以及盛放盒2焊接在一起，优选后者，方便安装检测装置和全面检测；另外，每个盛放盒2可以采用方形，也可以采用球形，优选方形。
实施例1
在上述结构的基础上，本实施例中，下料装置包括内部设有空腔的下料盒3，下料盒3的顶部和底部分别设有与空腔连通的入口4和出口5；空腔内安装有竖直的下料盘6，下料盘6可绕其轴向转动，其通过芯轴与空腔的侧壁转动连接；下料盘6的两侧均贴近空腔的内壁，且其圆周面上沿其周向均匀间隔固定安装有多个隔板，每个隔板沿下料盘6的径向延伸，其一端与下料盘5固定连接，另一端沿下料盘6的径向延伸至贴近空腔的内壁，且每个隔板的两侧均贴近空腔的内壁，并与空腔的内壁以及下料盘6的圆周面之间形成下料腔7；多个隔板均与下料盘6一体成型，结构简单。下料的过程中，通过本领域技术人员所能想到的方式转动下料盘6，待检测的农产品从入口4依次下落至多个下料腔7内，并依次从出口5排出，实现逐个下料，方便检测，检测效果较佳。
上述下料盒3通过支架架设于地面上，并位于旋转台1的边缘，不会影响旋转台1的转动。
另外，下料盘6可以采用人工方式转动，例如下料盒3上转动安装有摇把，摇把的一端穿过下料盒3后与下料盘6芯轴的一端焊接在一起，人工手动摇动摇把即可实现下料盘6的转动；下料盘6也可以采用自动转动的方式，例如下料盒3上通过螺栓固定安装有电机，电机的输出端沿水平方向设置，并穿过下料盒3后与下料盘6芯轴的一端焊接在一起。
需要说明的是，当下料盘6采用手动方式转动时，下料盒3的两侧设有安装孔，两个安装孔内均安装有轴承，两个轴承分别同轴套设于下料盘6芯轴的两端；因此，需要一定的外力才能转动芯轴，自然状态下芯轴无法转动，不会影响下料。
实施例2
在实施例一的基础上，本实施例中，入口4处固定安装有进料斗8，通常采用焊接的方式，通过进料斗8可装一定量的待检测的农产品，然后依次从入口下落至下料腔7内，无需逐个添加农产品，使用方便。
实施例3
在实施例一的基础上，本实施例中，出口5处倾斜固定安装有导料管9，导料管9的上端与出口5焊接在一起，下端斜向下延伸至旋转台1边缘的上方。下料时，通过导料管9可顺利将农产品送至多个盛放盒内，避免农产品滑落至地面上，使用方便。
实施例4
在上述结构的基础上，本实施例中，检测装置包括控制器10和多个相机11，多个相机11分别通过线路与控制器10连接，并均匀间隔分布以围合成一个检测区域；旋转台1旋转并带动多个盛放盒2依次经过检测区域，使得多个相机11从多个角度对盛放盒2内的农产品进行检测，并将对应的检测信号发送给控制器10，控制器10接收对应的检测信号并判断分析农产品检测是否合格。检测时，通过本领域技术人员所能想到的方式转动旋转台1，旋转台1旋转并带动多个盛放盒2依次经过检测区域，使得多个相机11从多个角度对盛放盒2内的农产品进行检测，并将对应的检测信号发送给控制器10，控制器10接收对应的检测信号并判断分析农产品检测是否合格，实现农产品的智能检测，方便快捷，检测效果较佳。
上述多个相机11通过安装架架设有旋转台1的边缘处，通常是直接架设于地面上，不会影响旋转台1的转动。
另外，相机11的数量优选四个，当其中一个盛放盒2转动至检测区域内时，四个相机11呈两两相对的方式分布于盛放盒2的周围，四个相机11的连线呈十字交叉形，以检测农产品的整个表面，保证检测的结果。
实施例5
在实施例四的基础上，本实施例中，每个盛放盒2的底部设有出料口，出料口处设有可启闭的封板12；旋转台1边缘的下方设有用于输送检测合格农产品的输送线13，输送线13位于检测装置的下方。检测时，当检测装置检测到盛放盒2内的农产品合格时，打开对应盛放盒2底部的封板12，使得合格农产品下落至输送线13上，由输送线13送至下一生产工艺，自动化程度高。
上述输送线13采用的是现有技术中的皮带输送机，其具体结构和原理在此不再进行赘述。
由于输送线13位于检测装置的下方，依次当对应的盛放盒2内的农产品合格时，立即开启对应的封板12，该农产品立即下落至输送线13上；另外，为了不影响检测，可根据生产需求设计旋转台1转动的速度。
实施例5
在实施例四的基础上，本实施例中，每个盛放盒2的底部设有出料口，出料口处设有可启闭的封板12；旋转台1边缘的下方设有用于收集检测不合格农产品的收集桶14，收集桶14位于检测装置远离下料装置一侧的下方。检测时，当检测装置检测到盛放盒2内的农产品不合格时，旋转台1转动并带动对应的盛放盒2转动至收集桶14的上方，打开对应盛放盒2底部的封板12，使得不合格农产品下落至收集桶14内，后续统一处理。
上述收集桶14的上端敞口。
上述实施例四中的方案和实施例五中的方案可以择一存在，也可以同时存在，择一存在时具有以下两种情况：第一，只存在输送线13，此时当出现不合格产品时需要人工取下；第二，只存在收集桶14时，合格产品需要人工手动取下，优选二者同时存在；另外，当检测装置检测到该盛放盒2内的农产品不合格时，旋转台1带动该盛放盒2转动设定角度后使得该盛放盒2位于收集桶14的上方，以便不合格农产品下落至收集桶14内。
为了实现不合格产品精准下落至收集桶4内，还可以在收集桶14上通过螺栓固定安装用于检测不合格农产品是否到达收集桶14上方的传感器。
需要说明的是，由于合格农产品会立即下落至输送线13上，所以通常都是空的盛放盒2经过收集桶14的上方，当传感器检测到农产品时，那么该农产品即为不合格产品。
实施例6
在实施例四或实施例五的基础上，本实施例中，每个盛放盒2上通过螺栓固定安装有气缸15，气缸15的伸缩端沿水平方向伸缩，并与封板12固定连接(焊接或螺栓连接)；气缸15伸缩并带动封板12水平移动，至其敞口或封住对应的出料口。使用时，通过气缸15伸缩并带动封板12水平移动，至其敞口或封住对应的出料口，实现出料口的自动启闭，自动化程度高，省时省力。
本发明的工作原理如下：
第一，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工或机械将待检测的农产品送至进料斗8内；第二，对应的电机驱动下料盘6转动，使得农产品从入口4逐个依次下落至多个下料腔7内，并从出口5排出；同时，旋转台1转动并带动多个盛放盒2转动，依次将多个盛放盒2送至下料盒3的下方，农产品逐个依次下放至多个盛放盒2内；第三，对应的电机驱动旋转台1转动，并依次将多个装有农产品的盛放盒2送至检测区域，使得多个相机11从多个角度对盛放盒2内的农产品进行检测，并将对应的检测信号发送给控制器10，控制器10接收对应的检测信号并判断分析农产品检测是否合格；第四，当检测区域内的盛放盒2内的农产品检测合格时，其底部的封板12卡开启，农产品直接下落至输送线13上；当农产品不合格时，旋转台1旋转并带动该盛放盒2至收集桶14的上方，然后开启封板12，使得不合格农产品下落至收集桶14内。
需要说明的是，本发明所涉及到的所有的电机(型号YE-2)、气缸(型号SC60)、相机和传感器(型号MIK-P300)均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号TC-SCR)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能农产品检测平台，其特征在于：包括下料装置、旋转台(1)和检测装置，所述旋转台(1)水平设置并可转动，其边缘上沿其周向均匀间隔固定安装有多个透明且上端均敞口的盛放盒(2)；所述下料装置和所述检测装置沿所述旋转台(1)的周向间隔设置，且所述下料装置架设于所述旋转台(1)边缘的上方，用以装待检测的农产品并使得农产品逐个下落至多个所述盛放盒(2)内；所述检测装置架设于所述旋转台(1)边缘处，用以检测所述盛放盒(2)内农产品的外表是否完整。
2.根据权利要求1所述的智能农产品检测平台，其特征在于：所述下料装置包括内部设有空腔的下料盒(3)，所述下料盒(3)的顶部和底部分别设有与所述空腔连通的入口(4)和出口(5)；所述空腔内安装有竖直的下料盘(6)，所述下料盘(6)可绕其轴向转动；所述下料盘(6)的两侧均贴近所述空腔的内壁，且其圆周面上沿其周向均匀间隔固定安装有多个隔板，每个所述隔板沿所述下料盘(6)的径向延伸，其一端与所述下料盘(5)固定连接，另一端沿所述下料盘(6)的径向延伸至贴近所述空腔的内壁，且每个所述隔板的两侧均贴近所述空腔的内壁，并与所述空腔的内壁以及所述下料盘(6)的圆周面之间形成下料腔(7)。
3.根据权利要求2所述的智能农产品检测平台，其特征在于：所述入口(4)处固定安装有进料斗(8)。
4.根据权利要求2所述的智能农产品检测平台，其特征在于：所述出口(5)处倾斜固定安装有导料管(9)，所述导料管(9)的下端斜向下延伸至所述旋转台(1)边缘的上方。
5.根据权利要求1-4任一项所述的智能农产品检测平台，其特征在于：所述检测装置包括控制器(10)和多个相机(11)，多个所述相机(11)分别通过线路与所述控制器(10)连接，并均匀间隔分布以围合成一个检测区域；所述旋转台(1)旋转并带动多个所述盛放盒(2)依次经过所述检测区域，使得多个所述相机(11)从多个角度对所述盛放盒(2)内的农产品进行检测，并将对应的检测信号发送给所述控制器(10)，所述控制器(10)接收对应的检测信号并判断分析农产品检测是否合格。
6.根据权利要求5所述的智能农产品检测平台，其特征在于：每个所述盛放盒(2)的底部设有出料口，所述出料口处设有可启闭的封板(12)；所述旋转台(1)边缘的下方设有用于输送检测合格农产品的输送线(13)，所述输送线(13)位于所述检测装置的下方。
7.根据权利要求5所述的智能农产品检测平台，其特征在于：每个所述盛放盒(2)的底部设有出料口，所述出料口处设有可启闭的封板(12)；所述旋转台(1)边缘的下方设有用于收集检测不合格农产品的收集桶(14)，所述收集桶(14)位于所述检测装置远离所述下料装置一侧的下方。
8.根据权利要求7所述的智能农产品检测平台，其特征在于：每个所述盛放盒(2)上固定安装有气缸(15)，所述气缸(15)的伸缩端沿水平方向伸缩，并与所述封板(12)固定连接；所述气缸(15)伸缩并带动所述封板(12)水平移动，至其敞口或封住对应的所述出料口。
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