CN113104244B - 一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机，该种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机包括机架，设置于机架工作台上的传动总装，传动总装驱动模具板移动，传动总装输入端对接设置有旋盖杯旋转落杯机构和圆形杯直捅落杯机构，沿传动总装输送方向的工作台上依次设置有杯检传感器、加料装置、扣盖机构、吸粉装置和片膜热封装置，加料装置下方出料口对接设置有加料扬粉吸粉机构，传动总装的输出端对接设置有出杯取放机械手。通过上述方式，本发明可用作于圆形杯及旋盖杯不同种杯型的罐装、扣盖及封口，一机多用，实现有规律可控的单杯扣盖，能实现定量储杯及储盖，方便操作，成本低、适应性强，可实现自动半自动化生产。

Description

一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机
技术领域
本发明涉及产品包装技术领域，特别是涉及一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机。
背景技术
食品生产完成后，为保证运输过程中不受污染，需要对其进行灌装与封口处理，目前市场上大都采用人工完成上述步骤，劳动量大，成本高，效率低，针对胶囊杯的灌装与封口，设置有落杯、杯检、加料工位、压粉吸粉、放膜、切封、二次热封和出杯等工艺，目前市场上也有相关设备，但需要多台设备配合完成，占地面积大且造价昂贵，操作维护不方便，此外市场上也有相关生产流水线，随着市场发展的多样性，不同杯型的灌装成为趋势，针对不同杯型的灌装，生产流水线除了个别工位有所差异外，大部分生产工位如检料、灌装、封装和下料等都相同，目前单台设备往往只能生产一种产品，不同杯型对应相应生产线，这无疑造成了一点资源的浪费，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一机双用的新型直线灌装扣盖封口机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机，结构紧凑，运行平稳，可用作于圆形杯及旋盖杯不同种杯型的罐装、扣盖及封口，一机多用，实现有规律可控的单杯扣盖，能实现定量储杯及储盖，方便操作，成本低、适应性强，可实现自动半自动化生产。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机，该种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机包括机架，设置于机架工作台上的传动总装，传动总装驱动模具板移动，传动总装输入端对接设置有旋盖杯旋转落杯机构和圆形杯直捅落杯机构，沿传动总装输送方向的工作台上依次设置有杯检传感器、加料装置、扣盖机构、吸粉装置和片膜热封装置，加料装置下方出料口对接设置有加料扬粉吸粉机构，传动总装的输出端对接设置有出杯取放机械手。
优选的是，所述旋盖杯旋转落杯机构包括旋盖杯理杯振动盘、旋盖杯进杯输送带和双工位旋转抓杯机械手，所述旋盖杯理杯振动盘通过其频振将旋盖杯有序振出至旋盖杯进杯输送带，双工位旋转抓杯机械手将输送末端旋盖杯抓取后依次放置到模具板里。
优选的是，所述圆形杯直捅落杯机构包括底座、理杯振动盘、送杯滑轨、料位传感器、压杯板、挡杯组件和落杯组件，所述底座上安装有装有圆形杯的理杯振动盘，理杯振动盘的出口对接设置有送杯滑轨，送杯滑轨两侧设置有料位传感器，送杯滑轨上方设置有防止杯子挤压掉落的压杯板，所述送杯滑轨出料口安装有挡杯组件和落杯组件，落杯组件位于模具板正上方。
优选的是，所述挡杯组件包括转轴架、拨料转轴、限位气缸、连杆和拨杆，所述转轴架安装于送杯滑轨出料口侧端，转轴架上插装有可转动的拨料转轴，送杯滑轨出料口一侧端还安装有水平设置的限位气缸，限位气缸的活塞杆与拨料转轴通过连杆活动连接，拨料转轴上径向插装有拨杆。
优选的是，所述落杯组件包括开口座、旋转轴、门形板、负重块、挡片、气缸安装架、落杯气缸和压头，转轴架的两竖直板前端安装有开口座，开口座上插装有可转动旋转轴，挡片通过螺钉锁附到旋转轴上，两开口座前端安装有门形板，送杯滑轨的底板位于门形板上，送杯滑轨的底板上设有落料口，两旋转轴穿过门形板的一端安装有负重块，负重块在自身重力下呈竖直状态，此时两挡片处于水平闭合状态，气缸安装架竖直于送杯滑轨的出料口处，气缸安装架上安装有落杯气缸，落杯气缸的活塞杆上安装有压头，压头位于落料口上方。
优选的是，所述加料扬粉吸粉机构包括吸粉侧板、升降气缸、升降安装板、锥形灌装头、下料盖板和真空吸头焊接组件，所述吸粉侧板竖直固定于工作台上，吸粉侧板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有水平设置的升降安装板，升降气缸驱动升降安装板上下移动，升降安装板伸出端设有避让开口，避让开口下方的升降安装板上安装有锥形灌装头，锥形灌装头上方的进料口与避让开口相对，加料装置的加料器插装于锥形灌装头内，所述锥形灌装头上端安装有下料盖板，下料盖板孔径小于锥形灌装头的进料口孔径，能够防止料飞溅出来，锥形灌装头外部套有真空吸头焊接组件；所述真空吸头焊接组件包括吸粉罩、连接支架和快换接头，所述吸粉罩套在锥形灌装头上，吸粉罩通过连接支架固定于升降安装板上，所述吸粉罩下端设有吸气型腔，吸粉罩上安装有与吸气型腔相通的快换接头，快换接头外接真空发生器。
优选的是，所述片膜热封装置包括固定于工作台上用于抓取片膜于杯体上的片膜吸膜装置，检测有无片膜的片膜感应装置和用于封膜的封膜热封装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
结构紧凑，运行平稳，可用作于圆形杯及旋盖杯不同种杯型的罐装、扣盖及封口，一机多用，实现有规律可控的单杯扣盖，能实现定量储杯及储盖，方便操作，成本低、适应性强，可实现自动半自动化生产；
加料扬粉吸粉机构可实现圆形杯及异型杯的加料工序以及加料口扬粉清洁，实现有规律可控的清理方式，可配合其他应用模块实现自动半自动化生产。
附图说明
图1为一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机的第一视角结构示意图。
图2为一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机的第二视角结构示意图。
图3为一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机的圆形杯直捅落杯机构结构示意图。
图4为一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机的挡杯组件结构示意图。
图5为一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机的落杯组件结构示意图。
图6为一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机的加料扬粉吸粉机构结构示意图。
图7为一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机的加料扬粉吸粉机构剖视图。
图8为旋盖杯及杯盖示意图。
图9为圆形杯示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图9，本发明实施例包括：
一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机，该种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机包括机架1，设置于机架1工作台上的传动总装2，传动总装2驱动模具板移动，传动总装2输入端对接设置有旋盖杯旋转落杯机构3和圆形杯直捅落杯机构4，沿传动总装2输送方向的工作台上依次设置有杯检传感器5、加料装置6、扣盖机构7、吸粉装置8和片膜热封装置9，加料装置6下方出料口对接设置有加料扬粉吸粉机构10，传动总装2的输出端对接设置有出杯取放机械手11。
所述旋盖杯旋转落杯机构3包括旋盖杯理杯振动盘31、旋盖杯进杯输送带32和双工位旋转抓杯机械手33，所述旋盖杯理杯振动盘31通过其频振将旋盖杯有序振出至旋盖杯进杯输送带32，双工位旋转抓杯机械手33将输送末端旋盖杯抓取后依次放置到模具板里。
所述圆形杯直捅落杯机构4包括底座41、理杯振动盘42、送杯滑轨43、料位传感器44、压杯板45、挡杯组件46和落杯组件47，所述底座41上安装有装有圆形杯的理杯振动盘42，理杯振动盘42的出口对接设置有送杯滑轨43，送杯滑轨43两侧设置有料位传感器44，送杯滑轨43上方设置有防止杯子挤压掉落的压杯板45，所述送杯滑轨43出料口安装有挡杯组件46和落杯组件47，落杯组件47位于模具板正上方。
所述挡杯组件46包括转轴架461、拨料转轴462、限位气缸463、连杆464和拨杆465，所述转轴架461安装于送杯滑轨43出料口侧端，转轴架461上插装有可转动的拨料转轴462，送杯滑轨43出料口一侧端还安装有水平设置的限位气缸463，限位气缸463的活塞杆与拨料转轴462通过连杆464活动连接，拨料转轴462上径向插装有拨杆465，通过限位气缸463转动连杆464，从未带动拨料转轴462上拨杆465转动，拨杆465的伸出端转至下方时阻挡第二个圆形杯。
所述落杯组件47包括开口座471、旋转轴472、门形板473、负重块474、挡片475、气缸安装架476、落杯气缸477和压头478，转轴架461的两竖直板前端安装有开口座471，开口座471上插装有可转动旋转轴472，挡片475通过螺钉锁附到旋转轴472上，两开口座471前端安装有门形板473，送杯滑轨43的底板位于门形板473上，送杯滑轨43的底板上设有落料口，两旋转轴472穿过门形板473的一端安装有负重块474，负重块472在自身重力下呈竖直状态，此时两挡片475处于水平闭合状态，气缸安装架476竖直于送杯滑轨43的出料口处，气缸安装架476上安装有落杯气缸477，落杯气缸477的活塞杆上安装有压头478，压头478位于落料口上方。
所述加料扬粉吸粉机构10包括吸粉侧板101、升降气缸102、升降安装板103、锥形灌装头104、下料盖板105和真空吸头焊接组件106，所述吸粉侧板101竖直固定于工作台上，吸粉侧板101上安装有升降气缸102，升降气缸102的活塞杆法兰板上安装有水平设置的升降安装板103，升降气缸102驱动升降安装板103上下移动，升降安装板103伸出端设有避让开口，避让开口下方的升降安装板103上安装有锥形灌装头104，锥形灌装头104上方的进料口与避让开口相对，加料装置6的加料器插装于锥形灌装头104内，所述锥形灌装头104上端安装有下料盖板105，下料盖板105孔径小于锥形灌装头104的进料口孔径，能够防止料飞溅出来，锥形灌装头104外部套有真空吸头焊接组件106；所述真空吸头焊接组件106包括吸粉罩1061、连接支架1062和快换接头1063，所述吸粉罩1061套在锥形灌装头104上，吸粉罩1061通过连接支架1062固定于升降安装板103上，所述吸粉罩1061下端设有吸气型腔，吸粉罩1061上安装有与吸气型腔相通的快换接头1063，快换接头1063外接真空发生器，当加料器工作时，锥形罐装头104插入杯内部，同时真空吸头焊接组件106中抽真空吸取扬粉。
所述片膜热封装置9包括固定于工作台上用于抓取片膜于杯体上的片膜吸膜装置91，检测有无片膜的片膜感应装置92和用于封膜的封膜热封装置93。
本发明一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机工作时，当目标产品为旋盖杯时，操作步骤以下：旋盖杯旋转落杯机构3开始工作，旋盖杯理杯振动盘31通过其频振将旋盖杯有序振出至旋盖杯进杯输送带32，双工位旋转抓杯机械手33将输送末端旋盖杯抓取后依次放置到传动总装2的模具板里，模具板在传动总装2的驱动下向后移动，杯检传感器5感应到旋盖杯的存在，下一工位加料装置6将入料加入杯中，此时加料扬粉吸粉机构10动作，当加料器工作时，锥形罐装头104插入杯内部，同时真空吸头焊接组件106中抽真空吸取扬粉，扣盖机构7稳定输送杯盖并将杯盖扣装在旋转杯上，模具板继续向后移动，吸粉装置8吸附产品四周扬起的粉，片膜热封装置9工作将片膜吸附至模具板中的杯口，再检测是否有膜，最后热封封膜，热封完成后，出杯取放机械手11取轴产品。
当目标产品为圆形杯时，操作步骤以下：圆形杯直捅落杯机构4开始工作，人工放圆形杯入理杯振动盘42，理杯振动盘42出杯，杯进入送杯滑轨43，圆形杯输送至落杯组件47的挡片475上，此时挡杯组件46开始工作，通过限位气缸463转动连杆464，从未带动拨料转轴462上拨杆465转动，拨杆465的伸出端转至下方时阻挡第二个圆形杯，落杯气缸477的活塞伸出将位于挡片475上圆形杯捅进模具板上，落杯气缸477复位，负重块472在自身重力下呈竖直状态，两挡片475回位呈闭合状态，落杯完成，圆形杯不用扣盖，后续步骤除扣盖机构7相关动作其余与上述旋盖杯的步骤相同。
本发明一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机，结构紧凑，运行平稳，可用作于圆形杯及旋盖杯不同种杯型的罐装、扣盖及封口，一机多用，实现有规律可控的单杯扣盖，能实现定量储杯及储盖，方便操作，成本低、适应性强，可实现自动半自动化生产。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机，其特征在于：该种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机包括机架，设置于机架工作台上的传动总装，传动总装驱动模具板移动，传动总装输入端对接设置有旋盖杯旋转落杯机构和圆形杯直捅落杯机构，沿传动总装输送方向的工作台上依次设置有杯检传感器、加料装置、扣盖机构、吸粉装置和片膜热封装置，加料装置下方出料口对接设置有加料扬粉吸粉机构，传动总装的输出端对接设置有出杯取放机械手；
所述圆形杯直捅落杯机构包括底座、理杯振动盘、送杯滑轨、料位传感器、压杯板、挡杯组件和落杯组件，所述底座上安装有装有圆形杯的理杯振动盘，理杯振动盘的出口对接设置有送杯滑轨，送杯滑轨两侧设置有料位传感器，送杯滑轨上方设置有防止杯子挤压掉落的压杯板，所述送杯滑轨出料口安装有挡杯组件和落杯组件，落杯组件位于模具板正上方；
所述挡杯组件包括转轴架、拨料转轴、限位气缸、连杆和拨杆，所述转轴架安装于送杯滑轨出料口侧端，转轴架上插装有可转动的拨料转轴，送杯滑轨出料口一侧端还安装有水平设置的限位气缸，限位气缸的活塞杆与拨料转轴通过连杆活动连接，拨料转轴上径向插装有拨杆；
所述落杯组件包括开口座、旋转轴、门形板、负重块、挡片、气缸安装架、落杯气缸和压头，转轴架的两竖直板前端安装有开口座，开口座上插装有可转动旋转轴，挡片通过螺钉锁附到旋转轴上，两开口座前端安装有门形板，送杯滑轨的底板位于门形板上，送杯滑轨的底板上设有落料口，两旋转轴穿过门形板的一端安装有负重块，负重块在自身重力下呈竖直状态，此时两挡片处于水平闭合状态，气缸安装架竖直于送杯滑轨的出料口处，气缸安装架上安装有落杯气缸，落杯气缸的活塞杆上安装有压头，压头位于落料口上方。
2.根据权利要求1所述的一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机，其特征在于：所述旋盖杯旋转落杯机构包括旋盖杯理杯振动盘、旋盖杯进杯输送带和双工位旋转抓杯机械手，所述旋盖杯理杯振动盘通过其频振将旋盖杯有序振出至旋盖杯进杯输送带，双工位旋转抓杯机械手将输送末端旋盖杯抓取后依次放置到模具板里。
3.根据权利要求1所述的一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机，其特征在于：所述加料扬粉吸粉机构包括吸粉侧板、升降气缸、升降安装板、锥形灌装头、下料盖板和真空吸头焊接组件，所述吸粉侧板竖直固定于工作台上，吸粉侧板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有水平设置的升降安装板，升降气缸驱动升降安装板上下移动，升降安装板伸出端设有避让开口，避让开口下方的升降安装板上安装有锥形灌装头，锥形灌装头上方的进料口与避让开口相对，加料装置的加料器插装于锥形灌装头内，所述锥形灌装头上端安装有下料盖板，下料盖板孔径小于锥形灌装头的进料口孔径，能够防止料飞溅出来，锥形灌装头外部套有真空吸头焊接组件；所述真空吸头焊接组件包括吸粉罩、连接支架和快换接头，所述吸粉罩套在锥形灌装头上，吸粉罩通过连接支架固定于升降安装板上，所述吸粉罩下端设有吸气型腔，吸粉罩上安装有与吸气型腔相通的快换接头，快换接头外接真空发生器。
4.根据权利要求1所述的一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机，其特征在于：所述片膜热封装置包括固定于工作台上用于抓取片膜于杯体上的片膜吸膜装置，检测有无片膜的片膜感应装置和用于封膜的封膜热封装置。
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