CN112407360A - 一种单列全自动灌装封口扣盖设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单列全自动灌装封口扣盖设备，包括机架盒和振动盘理盖机构，所述机架下部设置有电控箱、气源处理箱和不合格品储藏区，所述机架上安装有模具传动机构，所述机架上且沿模具传动机构方向上依次设置有充氮防尘机构、加料顶杯机构、片膜模具定位机构、热封模具定位机构、放盖模具定位机构和电机传动机构，所述机架上且沿模具传动机构方向上依次设置有落杯机构、加料机构、吸粉机构、片膜机构、膜检查机构、热封机构、折耳机构、盖抓取机构、扣盖机构和出杯检重机构，所述机架上部的拐角处安装有人机操作控制屏，所述机架一侧设置有振动盘理盖机构。本发明，结构紧凑，使用方便。

Description

一种单列全自动灌装封口扣盖设备
技术领域
本发明涉及封口扣盖技术领域，具体是一种单列全自动灌装封口扣盖设备。
背景技术
食品生产完成后，为保证运输过程中不受污染，需要对其进行灌装与封口处理，目前市场上大都采用人工完成上述步骤，劳动量大，成本高，效率低，针对咖啡胶囊杯的灌装与封口，设置有落杯、杯检、加料工位、压粉吸粉、放膜、切封、二次热封和出杯等工艺，目前市场上也有相关设备，但需要多台设备配合完成，占地面积大且造价昂贵，操作维护不方便，生产效率低以及产品生产不稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单列全自动灌装封口扣盖设备，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单列全自动灌装封口扣盖设备，包括机架盒和振动盘理盖机构，所述机架下部设置有电控箱、气源处理箱和不合格品储藏区，所述机架上安装有模具传动机构，所述机架上且沿模具传动机构方向上依次设置有充氮防尘机构、加料顶杯机构、片膜模具定位机构、热封模具定位机构、放盖模具定位机构和电机传动机构，所述机架上且沿模具传动机构方向上依次设置有落杯机构、加料机构、吸粉机构、片膜机构、膜检查机构、热封机构、折耳机构、盖抓取机构、扣盖机构和出杯检重机构，所述机架上部的拐角处安装有人机操作控制屏，所述机架一侧设置有振动盘理盖机构，所述机架另一侧设置有模具清洁装置，所述机架位于出杯检重机构处设置有不合格通道和合格通道。
优选的，所述落杯机构包括支架、杯仓管、杯仓管座、分杯轨道、模具板、分杯气缸、下拽轨道、下拽气缸和辅助放杯槽，所述支架顶端安装有杯仓管座和辅助放杯槽，所述杯仓管座上安装有杯仓管，所述支架一侧安装有下拽气缸，所述下拽气缸通过下拽轨道连接有分杯气缸，所述分杯气缸上连接有分杯轨道，所述分杯轨道下方设置有模具板。
优选的，所述加料机构包括真空上料机、锥形下料口、门闩夹具、计量螺杆、玻璃可视窗、第一出气口、闸板、第二出气口、搅拌电机、伺服电机、直线滑轨、物料检测和搅拌刀；所述真空上料机上设置有闸板和第二出气口，所述锥形下料口上设置有防漏片。
优选的，所述吸粉机构包括支撑架、升降气缸、压粉头、真空输送机、吸尘管道、密封圈、密封罩、复位弹簧和易格斯套，输送支撑架顶端安装有升降气缸，所述升降气缸底端安装有密封罩，所述密封罩上安装有压粉头，所述压粉头上套有复位弹簧，所述真空输送机通过吸尘管道玉密封罩连接。
优选的，所述片膜机构包括片膜、位置调节板、防护罩、吸盘、脱模辅助机构、真空杆和膜仓，所述真空杆通过脱模辅助机构与吸盘连接。
优选的，所述热封机构包括辅助抬起气缸、导柱、调压阀、接线盒、热封球面浮动机构、热封头、加热管、热电偶、热封浮动弹簧、平衡调节螺栓、隔热板和热封气缸，所述辅助抬起气缸通过导柱连接有热封气缸，所述热封辅助气缸下方设置有热封头，所述热封头上设置有热封球面浮动机构、加热管、热电偶、热封浮动弹簧、平衡调节螺栓。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过落杯机构、加料机构、吸粉机构、片膜机构、膜检查机构、热封机构、折耳机构、盖抓取机构、扣盖机构和出杯检重机构，实现落杯、加料、吸粉、片膜、膜检查、热封、折耳、盖抓取、扣盖和出杯检重，智能化程度更高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明模具传动机构的主视图。
图5为本发明模具传动机构的俯视图。
图6为本发明落杯机构的结构示意图。
图7为本发明加料机构的主视图。
图8为本发明加料机构的侧视图。
图9为本发明吸粉机构的结构示意图。
图10为本发明片膜机构的结构示意图。
图11为本发明热封机构的结构示意图。
图12为本发明盖抓取机构的结构示意图。
图中：1、模具传动机构；2、落杯机构；3、加料机构；4、吸粉机构；5、片膜机构；6、膜检查机构；7、热封机构；8、折耳机构；9、盖抓取机构；10、扣盖机构；11、出杯检重机构；12、振动盘理盖机构；13、电机传动机构；14、放盖模具定位机构；15、热封模具定位机构；16、片膜模具定位机构；17、加料顶杯机构；18、充氮防尘机构；19、电控箱；20、气源处理箱；21、模具清洁装置；22、人机操作控制屏；23、不合格通道；24、合格通道；25、不合格品储藏区；201、杯仓管；202、杯仓管座；203、分杯轨道；204、模具板；205、分杯气缸；206、下拽轨道；207、下拽气缸；208、辅助放杯槽；301、真空上料机；302、锥形下料口；303、门闩夹具；304、计量螺杆；305、玻璃可视窗；306、第一出气口；307、闸板；308、第二出气口；309、搅拌电机；310、伺服电机；311、直线滑轨；312、物料检测；313、搅拌刀；401、升降气缸；402、压粉头；403、真空输送机；404、吸尘管道；405、密封圈；406、密封罩；407、复位弹簧；408、易格斯套；501、片膜；502、位置调节板；503、防护罩；504、吸盘；505、脱模辅助机构；506、真空杆；507、膜仓；701、辅助抬起气缸；702、导柱；703、调压阀；704、接线盒；705、热封球面浮动机构；706、热封头；707、加热管；708、热电偶；709、热封浮动弹簧；710、平衡调节螺栓；711、隔热板；712、热封气缸。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明实施例中，一种单列全自动灌装封口扣盖设备，包括机架盒和振动盘理盖机构12，所述机架下部设置有电控箱19、气源处理箱20和不合格品储藏区25，所述机架上安装有模具传动机构1，所述机架上且沿模具传动机构1方向上依次设置有充氮防尘机构18、加料顶杯机构17、片膜模具定位机构16、热封模具定位机构15、放盖模具定位机构14和电机传动机构13，所述机架上且沿模具传动机构1方向上依次设置有落杯机构2、加料机构3、吸粉机构4、片膜机构5、膜检查机构6、热封机构7、折耳机构8、盖抓取机构9、扣盖机构10和出杯检重机构11，所述机架上部的拐角处安装有人机操作控制屏22，所述机架一侧设置有振动盘理盖机构12，所述机架另一侧设置有模具清洁装置21，所述机架位于出杯检重机构11处设置有不合格通道23和合格通道24，所述落杯机构2包括支架、杯仓管201、杯仓管座202、分杯轨道203、模具板204、分杯气缸205、下拽轨道206、下拽气缸207和辅助放杯槽208，所述支架顶端安装有杯仓管座202和辅助放杯槽208，所述杯仓管座202上安装有杯仓管201，所述支架一侧安装有下拽气缸207，所述下拽气缸207通过下拽轨道206连接有分杯气缸205，所述分杯气缸205上连接有分杯轨道203，所述分杯轨道203下方设置有模具板204，所述加料机构3包括真空上料机301、锥形下料口302、门闩夹具303、计量螺杆304、玻璃可视窗305、第一出气口306、闸板307、第二出气口308、搅拌电机309、伺服电机310、直线滑轨311、物料检测312和搅拌刀313；所述真空上料机301上设置有闸板307和第二出气口308，所述锥形下料口302上设置有防漏片，所述吸粉机构4包括支撑架、升降气缸401、压粉头402、真空输送机403、吸尘管道404、密封圈405、密封罩406、复位弹簧407和易格斯套408，输送支撑架顶端安装有升降气缸401，所述升降气缸401底端安装有密封罩406，所述密封罩406上安装有压粉头402，所述压粉头402上套有复位弹簧407，所述真空输送机403通过吸尘管道404玉密封罩406连接，所述片膜机构5包括片膜501、位置调节板502、防护罩503、吸盘504、脱模辅助机构505、真空杆506和膜仓507，所述真空杆506通过脱模辅助机构505与吸盘504连接，所述热封机构7包括辅助抬起气缸701、导柱702、调压阀703、接线盒704、热封球面浮动机构705、热封头706、加热管707、热电偶708、热封浮动弹簧709、平衡调节螺栓710、隔热板711和热封气缸712，所述辅助抬起气缸701通过导柱702连接有热封气缸712，所述热封辅助气缸下方设置有热封头706，所述热封头706上设置有热封球面浮动机构705、加热管707、热电偶708、热封浮动弹簧709、平衡调节螺栓710。
本发明的工作原理是：本申请依次通过落杯机构2、加料机构3、吸粉机构4、片膜机构5、膜检查机构6、热封机构7、折耳机构8、盖抓取机构9、扣盖机构10和出杯检重机构11，实现落杯、加料、吸粉、片膜、膜检查、热封、折耳、盖抓取、扣盖和出杯检重，智能化程度更高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种单列全自动灌装封口扣盖设备，包括机架盒和振动盘理盖机构（12），其特征在于：所述机架下部设置有电控箱（19）、气源处理箱（20）和不合格品储藏区（25），所述机架上安装有模具传动机构（1），所述机架上且沿模具传动机构（1）方向上依次设置有充氮防尘机构（18）、加料顶杯机构（17）、片膜模具定位机构（16）、热封模具定位机构（15）、放盖模具定位机构（14）和电机传动机构（13），所述机架上且沿模具传动机构（1）方向上依次设置有落杯机构（2）、加料机构（3）、吸粉机构（4）、片膜机构（5）、膜检查机构（6）、热封机构（7）、折耳机构（8）、盖抓取机构（9）、扣盖机构（10）和出杯检重机构（11），所述机架上部的拐角处安装有人机操作控制屏（22），所述机架一侧设置有振动盘理盖机构（12），所述机架另一侧设置有模具清洁装置（21），所述机架位于出杯检重机构（11）处设置有不合格通道（23）和合格通道（24）。
2.根据权利要求1所述的一种单列全自动灌装封口扣盖设备，其特征在于：所述落杯机构（2）包括支架、杯仓管（201）、杯仓管座（202）、分杯轨道（203）、模具板（204）、分杯气缸（205）、下拽轨道（206）、下拽气缸（207）和辅助放杯槽（208），所述支架顶端安装有杯仓管座（202）和辅助放杯槽（208），所述杯仓管座（202）上安装有杯仓管（201），所述支架一侧安装有下拽气缸（207），所述下拽气缸（207）通过下拽轨道（206）连接有分杯气缸（205），所述分杯气缸（205）上连接有分杯轨道（203），所述分杯轨道（203）下方设置有模具板（204）。
3.根据权利要求1所述的一种单列全自动灌装封口扣盖设备，其特征在于：所述加料机构（3）包括真空上料机（301）、锥形下料口（302）、门闩夹具（303）、计量螺杆（304）、玻璃可视窗（305）、第一出气口（306）、闸板（307）、第二出气口（308）、搅拌电机（309）、伺服电机（310）、直线滑轨（311）、物料检测（312）和搅拌刀（313）；所述真空上料机（301）上设置有闸板（307）和第二出气口（308），所述锥形下料口（302）上设置有防漏片。
4.根据权利要求1所述的一种单列全自动灌装封口扣盖设备，其特征在于：所述吸粉机构（4）包括支撑架、升降气缸（401）、压粉头（402）、真空输送机（403）、吸尘管道（404）、密封圈（405）、密封罩（406）、复位弹簧（407）和易格斯套（408），输送支撑架顶端安装有升降气缸（401），所述升降气缸（401）底端安装有密封罩（406），所述密封罩（406）上安装有压粉头（402），所述压粉头（402）上套有复位弹簧（407），所述真空输送机（403）通过吸尘管道（404）玉密封罩（406）连接。
5.根据权利要求1所述的一种单列全自动灌装封口扣盖设备，其特征在于：所述片膜机构（5）包括片膜（501）、位置调节板（502）、防护罩（503）、吸盘（504）、脱模辅助机构（505）、真空杆（506）和膜仓（507），所述真空杆（506）通过脱模辅助机构（505）与吸盘（504）连接。
6.根据权利要求1所述的一种单列全自动灌装封口扣盖设备，其特征在于：所述热封机构（7）包括辅助抬起气缸（701）、导柱（702）、调压阀（703）、接线盒（704）、热封球面浮动机构（705）、热封头（706）、加热管（707）、热电偶（708）、热封浮动弹簧（709）、平衡调节螺栓（710）、隔热板（711）和热封气缸（712），所述辅助抬起气缸（701）通过导柱（702）连接有热封气缸（712），所述热封辅助气缸下方设置有热封头（706），所述热封头（706）上设置有热封球面浮动机构（705）、加热管（707）、热电偶（708）、热封浮动弹簧（709）、平衡调节螺栓（710）。
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