CN212008650U - Pcb板测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PCB板测试机，用于测试PCB板，PCB板测试机包括机座、转盘机构、多个载具、上料机构、第一级测试机构和第二级测试机构。上料机构安装于机座上，将PCB板移载至载具中，该载具安装于转盘上，并随转盘的旋转而旋转，载具在转盘的带动下依次经过第一级测试机构和第二级测试机构，使得定位于载具上的PCB板在圆周运动下依次完成多级测试，避免直线移动，有效地降低PCB板的测试空间，另外，第一级测试机构和第二级测试机构分别测试PCB板的不同位置，且在工序上依序完成对PCB板的整体测试，从而有效地提高了PCB板的测试效率。

Description

PCB板测试机

技术领域

本实用新型涉及PCB板设备技术领域，特别涉及一种PCB板测试机。

背景技术

PCB板简称为印制线路板，被广泛应用于电子工业设备中。PCB板在生产及成型后，PCB板需要进行相关的性能测试才能在市面上流通。

在相关技术中，PCB板在输送线的带动下实现直线移载，并移载至对应的测试工人处，且在测试工人的手动测试下完成性能测试，而各测试工人之间具有间隔，导致PCB板的测试空间较大和人工测试效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板测试机，解决现有技术中PCB板的测试空间较大和人工测试效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种PCB板测试机，用于测试PCB板，包括：机座；转盘机构，安装于所述机座上；所述转盘机构包括转盘和旋转机构，该旋转机构连接所述转盘，并带动所述转盘旋转；多个载具，安装于所述转盘上，沿所述转盘的外周均匀地圆周分布；所述载具用于安装及定位所述PCB板；上料机构，安装于所述机座上，设置于所述转盘机构的一侧；所述上料机构用于将所述PCB板移载至对应的所述载具中；第一级测试机构，安装于所述机座上，设置于所述上料机构的一侧；所述第一级测试机构用于测试所述PCB板；及第二级测试机构，安装于所述机座上，设置于所述第一级测试机构的一侧；所述第二级测试机构用于测试经所述第一级测试机构测试的所述PCB板。

可选的，所述机座上设有通孔；所述上料机构包括：升降台，安装于所述机座上，并对应所述通孔布置；旋转气缸，安装于所述升降台的升降端，穿设于所述通孔；连接板，一端连接所述旋转气缸的旋转端；及吸盘，安装于所述连接板的另一端，并在所述连接板的带动下移载至所述载具上；所述吸盘用于吸附或脱离所述PCB板。

可选的，所述连接板上开设有长条孔，该长条孔的轴线方向与所述连接板的长度方向一致；所述上料机构还包括支撑板，该支撑板的末端与所述吸盘可拆卸地连接；所述支撑板上设有对应于所述长条孔的安装孔，且能够沿所述长条孔的轴线方向移动和摆动。

可选的，所述第一级测试机构和所述第二级测试机构均包括：安装座，竖直地安装于所述机座上；双杆气缸，安装于所述安装座的一侧；所述双杆气缸的输出端能够沿竖直方向伸缩；平板，安装于所述双杆气缸的输出端，并随所述双杆气缸的输出端的伸缩而升降；测试座，安装于所述平板上，且对应于所述载具；所述第一级测试机构还包括多个第一探针，多个所述第一探针安装于对应的所述测试座上，对应于所述PCB板的第一级测试位置布置；所述第一探针用于测试所述PCB板；所述第二级测试机构还包括多个第二探针，多个所述第二探针安装于对应的所述测试座上，对应于所述PCB板的第二级测试位置布置，且与所述PCB板的第一级测试位置相间隔；所述第二探针用于测试所述PCB板。

可选的，所述载具中设有导向套；所述测试座远离所述第一探针或所述第二探针的一端安装有导向柱，该导向柱对应于所述导向套布置，且在所述测试座的带动下沿竖直方向套合或脱离所述导向套。

可选的，所述第一级测试机构还包括两第一导向机构，两所述第一导向机构安装于所述机座上，分列于所述双杆气缸的两侧；所述第一导向机构包括第一导向轴和沿所述第一导向轴移动的第一导向轴承，该第一导向轴承穿设并固定连接所述平板，且随所述平板的升降而升降。

可选的，所述第二级测试机构还包括两第二导向机构，两所述第二导向机构安装于所述机座上，分列于所述双杆气缸的两侧；所述第二导向机构包括第二导向轴和沿所述第二导向轴移动的第二导向轴承，该第二导向轴承穿设并固定连接所述平板，且随所述平板的升降而升降。

可选的，所述载具上设有相连通的定位槽和避让孔；所述定位槽贯穿所述载具的上表面，位于所述避让孔的上方；所述定位槽的内轮廓超出所述避让孔的内轮廓。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的PCB板测试机中，上料机构安装于机座上，将PCB板移载至载具中，该载具安装于转盘上，并随转盘的旋转而旋转，载具在转盘的带动下依次经过第一级测试机构和第二级测试机构，使得定位于载具上的PCB板在圆周运动下依次完成多级测试，避免直线移动，有效地降低PCB板的测试空间，另外，第一级测试机构和第二级测试机构分别测试PCB板的不同位置，且在工序上依序完成对PCB板的整体测试，从而有效地提高了PCB板的测试效率。另外，通过上料机构便于实现PCB板测试机与外部设备的对接。

附图说明

图1是本实用新型实施例PCB板测试机的立体图。

图2是本实用新型实施例PCB板测试机的俯视图。

图3沿图2中A向的剖视图。

图4是本实用新型实施例PCB板测试机中第二级测试机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例PCB板测试机中载具的结构示意图。

图6是本实用新型实施例PCB板测试机中上料机构的结构示意图。

附图标记说明如下：

100、PCB板测试机；

1、机座；11、容纳腔；12、通孔；

2、转盘机构；21、转盘；22、旋转机构；

3、载具；31、定位槽；32、避让孔；33、导向套；

4、上料机构；41、升降台；42、旋转气缸；43、连接板；44、吸盘；45、支撑板；；

5、第一级测试机构；51、第一安装座；52、第一双杆气缸；53、第一平板；54、第一测试座；541、第一导向柱；55、第一探针；56、第一导向机构；561、第一导向轴；562、第一导向轴承；

6、第二级测试机构；61、第二安装座；62、第二双杆气缸；63、第二平板；64、第二测试座；641、第二导向柱；65、第二探针；66、第二导向机构；661、第二导向轴；662、第二导向轴承。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

参阅图1至图5所示，本实用新型实施例提供一种PCB板测试机100，该PCB板测试机100满足PCB板在圆周运动下依次完成多级测试，避免直线移动，有效地降低PCB板的测试空间。

PCB板测试机100主要用于测试PCB板，该PCB板测试机100包括机座1、转盘机构2、多个载具3、上料机构4、第一级测试机构5和第二级测试机构6。

机座1作为PCB板测试机100的支撑部件，可选的采用钢板制成。具体的，机座1呈矩形。

机座1内设有开口向上的容纳腔11，该容纳腔11的开口开设有机座1的上表面的中部。容纳腔11用于容纳转盘机构2。

机座1上设有连通容纳腔11的通孔12，该通孔12设置于容纳腔11的开口的一侧。通孔12供上料机构4贯穿。

转盘机构2安装于机座1上，并相对于容纳腔11的开口布置。

转盘机构2包括转盘21和旋转机构22，该旋转机构22连接转盘21，并带动转盘21旋转，使得转盘21实现圆周运动。

转盘21容纳于容纳腔11的开口上，可选的呈圆形。转盘21主要用于供多个载具3安装。

旋转机构22包括电机和电动旋转平台，该电动旋转平台连接并受驱于电机。

电机的输出端连接电动旋转平台的输入端，并驱动电动旋转平台的输出端旋转，而电动旋转平台的输出端与转盘21固定连接，使得转盘21随电动旋转平台的输出端的旋转而旋转。具体的，电动旋转平台的输出端作圆周分割运动。

载具3用于安装及定位PCB板。载具3具有多个，多个载具3安装于转盘21上，沿转盘21的外周均匀地圆周分布。

具体的，载具3具有四个，四个载具3等角度地均匀分布于转盘21。

载具3上设有相连通的定位槽31和避让孔32。定位槽31贯穿载具3的上表面，位于避让孔32的上方。

定位槽31主要用于定位PCB板，定位槽31的内侧壁与PCB板的外侧壁接触。具体的，定位槽31的内轮廓与PCB板的外轮廓一致。

另外，定位槽31的内轮廓超出避让孔32的内轮廓，使得定位槽31和避让孔32形成台阶槽。

避让孔32主要用于供PCB板的电子器件容纳，避免与PCB板的电子器件接触且干涉，从而提高载具3对PCB板的安全性。

具体的，避让孔32和定位槽31均呈矩形。

另外，载具3中设有导向套33，该导向套33固设于载具3上，可选为铜套。

结合图1至图6所示，上料机构4安装于机座1上，设置于转盘机构2的一侧。上料机构4用于将PCB板移载至对应的载具3中，通过上料机构4便于实现PCB板测试机100与外部设备的对接。

具体的，PCB板容纳于定位槽31中。

上料机构4包括升降台41、旋转气缸42、连接板43、吸盘44和支撑板45。

升降台41安装于机座1上，并对应通孔12布置。具体的，升降台41为电动升降台，升降台41的升降端能够沿竖直方向升降。

旋转气缸42安装于升降台41的升降端，并在升降台41的升降端的带动下沿竖直方向升降，以便于PCB板在竖直方向上定位于定位槽31。

旋转气缸42对应于通孔12布置，穿设于通孔12。旋转气缸42与通孔12的内侧壁具有间隔。

旋转气缸42的旋转端在气动力的驱动下旋转，而连接板43的一端连接旋转气缸42的旋转端，使得连接板43在旋转气缸42的带动下实现摆动。

连接板43上开设有长条孔，该长条孔的轴线方向与连接板43的长度方向一致。

吸盘44安装于连接板43的另一端，并在连接板43的带动下移载至载具3上。具体的，吸盘44螺接于连接板43上。

吸盘44用于吸附或脱离PCB板，具体的，吸盘44在负压状态下吸附PCB板的外表面，在正压状态下脱离PCB板的外表面。

吸盘44在升降台41的带动下实现升降，在旋转气缸42的带动下实现摆动，以将PCB板移载至在载具3的定位槽31中。

另外，支撑板45设置于连接板43和吸盘44之间，并连接连接板43和吸盘44。

支撑板45的末端与吸盘44可拆卸地连接；支撑板45上设有对应于长条孔的安装孔，该安装孔经螺丝和螺母安装于长条孔上。

安装孔能够沿长条孔的轴线方向移动和摆动，并经过螺丝和螺母实现支撑板45和连接板43固定，从而调整吸盘44的位置，提高上料机构4的通用性。

参阅图3至图5所示，第一级测试机构5安装于机座1上，设置于上料机构4的一侧。

第一级测试机构5用于测试PCB板，该PCB板在转盘机构2的带动下由上料工位移载至第一级测试工位，而第一级测试机构5对应于第一级测试工位布置，并对PCB板进行第一级测试。

第一级测试机构5包括第一安装座51、第一双杆气缸52、第一平板53、第一测试座54和多个第一探针55。

第一安装座51竖直地安装于机座1上，用于供第一双杆气缸52安装。

第一双杆气缸52安装于第一安装座51的一侧，第一双杆气缸52的输出端在气动力作用下能够沿竖直方向伸缩。

第一平板53安装于第一双杆气缸52的输出端，并随第一双杆气缸52的输出端的伸缩而升降。

第一测试座54安装于第一平板53上，且对应于载具3。

第一测试座54远离第一探针55的一端安装有第一导向柱541，该第一导向柱541对应于导向套33布置，且在第一测试座54的带动下沿竖直方向套合或脱离导向套33。通过第一导向柱541和导向套33的配合提高第一探针55对PCB板的第一级测试的精度。

第一探针55用于测试PCB板。第一探针55具有多个，多个第一探针55安装于对应的第一测试座54上，对应于PCB板的第一级测试位置布置。

第一探针55在第一双杆气缸52的带动下沿竖直方向接触PCB板，并抵接第一级测试位置上，以实现第一探针55对PCB板的第一级测试位置的探测，从而完成第一级测试机构5对PCB板的第一级测试位置的第一级测试。

而PCB板上还具有第二级测试位置，该第二级测试需要给第二级测试机构6完成，其中，经第一级测试机构5测试的PCB板在转盘21的带动下移载至第二级测试机构6处。

另外，第一级测试机构5还包括两第一导向机构56，两第一导向机构56安装于机座1上，分列于第一双杆气缸52的两侧。通过两第一导向机构56实现第一平板53的导向移动，以提高第一平板53的移动顺畅性。

第一导向机构56包括第一导向轴561和沿第一导向轴561移动的第一导向轴承562，该第一导向轴承562穿设并固定连接第一平板53，且随第一平板53的升降而升降。

第二级测试机构6安装于机座1上，设置于第一级测试机构5的一侧。

第二级测试机构6用于测试经第一级测试机构5测试的PCB板。

第二级测试机构6包括第二安装座61、第二双杆气缸62、第二平板63、第二测试座64和多个第二探针65。

第二安装座61竖直地安装于机座1上，用于供第二双杆气缸62安装。

第二双杆气缸62安装于第二安装座61的一侧，第二双杆气缸62的输出端在气动力作用下能够沿竖直方向伸缩。

第二平板63安装于第二双杆气缸62的输出端，并随第二双杆气缸62的输出端的伸缩而升降。

第二测试座64安装于第二平板63上，且对应于载具3。

第二测试座64远离第二探针65的一端安装有第二导向柱641，该第二导向柱641对应于导向套33布置，且在第二测试座64的带动下沿竖直方向套合或脱离导向套33。通过第二导向柱641和导向套33的配合提高第二探针65对PCB板的第二级测试的精度。

第二探针65用于测试PCB板。第二探针65具有多个，多个第二探针65安装于对应的第二测试座64上，对应于PCB板的第二级测试位置布置。

第二探针65在第二双杆气缸62的带动下沿竖直方向接触PCB板，并抵接第二级测试位置上，且与PCB板的第一级测试位置相间隔，以实现第二探针65对PCB板的第二级测试位置的探测，从而完成第二级测试机构6对PCB板的第二级测试位置的第二级测试。

其中，PCB板的第二级测试位置与PCB板的第一级测试位置相间隔。

第一级测试机构5和第二级测试机构6分别测试PCB板的不同位置，且在工序上依序完成对PCB板的整体测试，从而有效地提高了PCB板的测试效率。

另外，第二级测试机构6还包括两第二导向机构66，两第二导向机构66安装于机座1上，分列于第二双杆气缸62的两侧。通过两第二导向机构66实现第二平板63的导向移动，以提高第二平板63的移动顺畅性。

第二导向机构66包括第二导向轴661和沿第二导向轴661移动的第二导向轴承662，该第二导向轴承662穿设并固定连接第二平板63，且随第二平板63的升降而升降。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的PCB板测试机100中，上料机构4安装于机座1上，将PCB板移载至载具3中，该载具3安装于转盘21上，并随转盘21的旋转而旋转，载具3在转盘21的带动下依次经过第一级测试机构5和第二级测试机构6，使得定位于载具3上的PCB板在圆周运动下依次完成多级测试，避免直线移动，有效地降低PCB板的测试空间，另外，第一级测试机构5和第二级测试机构6分别测试PCB板的不同位置，且在工序上依序完成对PCB板的整体测试，从而有效地提高了PCB板的测试效率。另外，通过上料机构4便于实现PCB板测试机100与外部设备的对接。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种PCB板测试机，用于测试PCB板，其特征在于，包括：

机座；

转盘机构，安装于所述机座上；所述转盘机构包括转盘和旋转机构，该旋转机构连接所述转盘，并带动所述转盘旋转；

多个载具，安装于所述转盘上，沿所述转盘的外周均匀地圆周分布；所述载具用于安装及定位所述PCB板；

上料机构，安装于所述机座上，设置于所述转盘机构的一侧；所述上料机构用于将所述PCB板移载至对应的所述载具中；

第一级测试机构，安装于所述机座上，设置于所述上料机构的一侧；所述第一级测试机构用于测试所述PCB板；及

第二级测试机构，安装于所述机座上，设置于所述第一级测试机构的一侧；所述第二级测试机构用于测试经所述第一级测试机构测试的所述PCB板。

2.如权利要求1所述的PCB板测试机，其特征在于，所述机座上设有通孔；

所述上料机构包括：

升降台，安装于所述机座上，并对应所述通孔布置；

旋转气缸，安装于所述升降台的升降端，穿设于所述通孔；

连接板，一端连接所述旋转气缸的旋转端；及

吸盘，安装于所述连接板的另一端，并在所述连接板的带动下移载至所述载具上；所述吸盘用于吸附或脱离所述PCB板。

3.如权利要求2所述的PCB板测试机，其特征在于，所述连接板上开设有长条孔，该长条孔的轴线方向与所述连接板的长度方向一致；

所述上料机构还包括支撑板，该支撑板的末端与所述吸盘可拆卸地连接；所述支撑板上设有对应于所述长条孔的安装孔，且能够沿所述长条孔的轴线方向移动和摆动。

4.如权利要求1所述的PCB板测试机，其特征在于，所述第一级测试机构和所述第二级测试机构均包括：

安装座，竖直地安装于所述机座上；

双杆气缸，安装于所述安装座的一侧；所述双杆气缸的输出端能够沿竖直方向伸缩；

平板，安装于所述双杆气缸的输出端，并随所述双杆气缸的输出端的伸缩而升降；

测试座，安装于所述平板上，且对应于所述载具；

所述第一级测试机构还包括多个第一探针，多个所述第一探针安装于对应的所述测试座上，对应于所述PCB板的第一级测试位置布置；所述第一探针用于测试所述PCB板；

所述第二级测试机构还包括多个第二探针，多个所述第二探针安装于对应的所述测试座上，对应于所述PCB板的第二级测试位置布置，且与所述PCB板的第一级测试位置相间隔；所述第二探针用于测试所述PCB板。

5.如权利要求4所述的PCB板测试机，其特征在于，所述载具中设有导向套；

所述测试座远离所述第一探针或所述第二探针的一端安装有导向柱，该导向柱对应于所述导向套布置，且在所述测试座的带动下沿竖直方向套合或脱离所述导向套。

6.如权利要求4所述的PCB板测试机，其特征在于，所述第一级测试机构还包括两第一导向机构，两所述第一导向机构安装于所述机座上，分列于所述双杆气缸的两侧；

所述第一导向机构包括第一导向轴和沿所述第一导向轴移动的第一导向轴承，该第一导向轴承穿设并固定连接所述平板，且随所述平板的升降而升降。

7.如权利要求4所述的PCB板测试机，其特征在于，所述第二级测试机构还包括两第二导向机构，两所述第二导向机构安装于所述机座上，分列于所述双杆气缸的两侧；

所述第二导向机构包括第二导向轴和沿所述第二导向轴移动的第二导向轴承，该第二导向轴承穿设并固定连接所述平板，且随所述平板的升降而升降。

8.如权利要求1所述的PCB板测试机，其特征在于，所述载具上设有相连通的定位槽和避让孔；所述定位槽贯穿所述载具的上表面，位于所述避让孔的上方；所述定位槽的内轮廓超出所述避让孔的内轮廓。

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