CN206960603U - 一种改良型高精度插拔自动测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种改良型高精度插拔自动测试机，包括底盒、移载单元，底盒的左右两侧均设置有导轨A，移载单元包括竖板、横板、下压驱动装置、下压板结构，下压驱动装置包括下压板A，下压板结构包括下压板B、若干导柱A、若干导柱B、若干轴承A，各导柱A均贯穿下压板B与下压板A固定连接，各导柱A在下压板A和下压板B之间的部分均套设有弹簧；各导柱B均贯穿轴承A设置，各导柱B的上方与下压板A固定连接，导柱B位于下压板B与下压板A之间的部分套设有弹簧；工装模块单元与导柱B对应的位置设置有导槽，导槽内设置有轴承B。本实用新型的有益效果为：在确保插拔精度的同时又能确保下压板不会因为过度下压而压坏PCB板。

Description

一种改良型高精度插拔自动测试机

技术领域

本实用新型涉及PCB板测试技术领域，尤其涉及一种改良型高精度插拔自动测试机。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子零部件，是电子元器件电气连接的载体。为了保证使用PCB的产品其质量有绝对的保障，PCB 制作完毕后的测试工作至关重要，因此，市面上出现了专门针对PCB板的测试工装。

市场上的PCB板测试工装，对于工装上的测试端口与PCB板端口的插拔准确度要求比较高，无论是横式的插拔工装还是立式的插拔工装。而对于立式的插拔工装，如何在确保插拔精度的同时又能确保下压板不会因为过度下压而压坏PCB板是本行业亟待解决的技术问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种改良型高精度插拔自动测试机，在确保插拔精度的同时又能确保下压板不会因为过度下压而压坏PCB板。

本实用新型提供一种改良型高精度插拔自动测试机，包括底盒、移载单元、工装模块单元、电控箱、插拔组件，所述工装模块单元设置在底盒上，所述电控箱设置在底盒的前端，所述底盒的左右两侧均设置有导轨A，所述移载单元包括分别与两侧导轨A滑动连接的竖板、连接两侧竖板的横板、下压驱动装置、下压板结构，所述下压驱动装置包括下压板A，所述下压板结构包括下压板B、若干导柱A、若干导柱B、设置在下压板B下表面的若干压棒、贯穿下压板B并且延伸出下压板B上表面的若干轴承A，各所述导柱A均贯穿下压板B与下压板A 固定连接，各所述导柱A在下压板A和下压板B之间的部分均套设有弹簧；各所述导柱B均贯穿轴承A设置，各所述导柱B的上方与下压板A固定连接，各所述导柱B的下方均延伸至靠近工装模块单元的位置，各所述导柱B位于下压板B下方的长度大于各压棒位于下压板B下方的长度，所述导柱B位于下压板B与下压板A之间的部分套设有弹簧；所述工装模块单元与导柱B对应的位置设置有导槽，所述导槽内设置有轴承B。

进一步，所述导柱B包括导柱上部和导柱下部，所述导柱下部设置在下压板B下表面的下方，所述导柱上部和导柱下部共轴心设置，所述导柱上部的半径少于导柱下部的半径，所述弹簧设置在轴承A内腔并且套设在导柱上部；所述导柱B设置为两根，所述导柱B分别设置在工装模块单元对应的两侧。

进一步，所述下压驱动装置还包括分别设置在两侧竖板上部靠内一侧的上固定座和下固定座、贯穿设置在上固定座和下固定座之间的丝杆、一电机，两侧所述丝杆的丝杆螺母之间固定连接有下压板A，所述电机固定在横板的下方并且靠近一侧竖板的位置，所述电机的动力输出端贯穿横板并且延伸至横板的上方，所述动力输出端位于横板上方的位置套设有主动同步轮；两侧所述丝杆的上部均贯穿横板并且延伸至横板的上方，两所述丝杆位于横板上方的位置均套设有从动同步轮，所述主动同步轮与各从动同步轮之间通过一皮带动力连接。

进一步，所述下压板A的中间位置设置有插拔组件，所述插拔组件包括一与下压板A连接的支撑臂，所述支撑臂向下贯穿下压板B并且延伸至下压板B外，所述支撑臂的下方设置有插拔单元；所述压棒的底端比插拔组件的底端更接近工装模块单元。

进一步，两侧所述竖板分别与上固定座和下固定座对应的位置均垂直设置有导轨B，所述下压板A的下方两侧在靠近两侧竖板的位置均对应设置有滑块，各所述滑块均与导轨B对应滑动连接。

进一步，所述两侧竖板的底部均通过滑块与导轨A滑动连接，所述底盒一端的导轨A内设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端与滑块连接。

进一步，所述电控箱包括设置在电控箱内部的PLC控制器及设置在电控箱外表面的控制按钮。

进一步，所述工装模块单元包括底座和设置在底座上方的载板，所述载板的上表面设置有PCB板容纳空间；所述轴承B贯穿载板设置。

进一步，所述横板上表面靠近主动同步轮的位置设置有一张紧轮。

进一步，所述底座的上表面与PCB板容纳空间相对应的位置设置有针板，所述针板上设置有若干贯穿载板的探针。

本实用新型的有益效果为：

1、下压板B下压，各导柱B伸入轴承B内，从而实现精确定位，随后压棒与待测PCB板接触将PCB板压紧在工装模块单元上，随着下压板B的继续下压，插拔组件插入PCB板的待检测口，在插拔组件插入PCB板的待检测口时，各导柱A和导柱B的弹簧产生一个向上的作用力，从而对下压板B的下压作用力进行缓冲，有效防止了因下压板B过度下压而压坏PCB 板的情况。

2、轴承A和轴承B的配合设置，有效降低导柱在上升或者下降过程中产生的摩擦力，一方面提高测试机的使用寿命，另一方面确保导向作用更加顺畅和平稳。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图。

图2为本实用新型的正面视图。

图3为本实用新型的关于移载单元的立体视图。

图4为本实用新型导柱B的分解结构图。

附图标记为：移载单元10、横板11、竖板12、防尘罩13、导轨B14、插拔组件15、导轨A16、控制按钮17、下压板B18、导柱A19、电控箱20、下压板A21、插拔单元22、压棒 23、皮带24、从动同步轮25、张紧轮26、上固定座27、丝杆螺母28、丝杆29、电机30、下固定座31、载板32、滑块33、PCB板容纳空间34、主动同步轮35、弹簧36、支撑臂37、导轨C38、轴承B39、底盒40、工装模块单元41、导柱上部42、轴承A43、导柱下部44、导槽45、导柱B46。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参阅图1至图4所示：一种改良型高精度插拔自动测试机，包括底盒40、移载单元10、工装模块单元41、电控箱20、导柱B46、插拔组件15，所述工装模块单元41设置在底盒40上，所述电控箱20设置在底盒40的前端，所述底盒40的左右两侧均设置有导轨A16，所述移载单元10包括分别与两侧导轨A16滑动连接的竖板12、连接两侧竖板12的横板11、下压驱动装置、下压板结构，所述下压驱动装置包括下压板A21，所述下压板结构包括下压板B18、若干导柱A19、若干导柱B46、设置在下压板B18下表面的若干压棒23、贯穿下压板B18并且延伸出下压板B18上表面的若干轴承A43，各所述导柱A19均贯穿下压板B18与下压板A21 固定连接，各所述导柱A19在下压板A21和下压板B18之间的部分均套设有弹簧36；各所述导柱B46均贯穿轴承A43设置，各所述导柱B46的上方与下压板A21固定连接，各所述导柱 B46的下方均延伸至靠近工装模块单元41的位置，各所述导柱B46位于下压板B18下方的长度大于各压棒23位于下压板B18下方的长度，所述导柱B46位于下压板B18与下压板A21之间的部分套设有弹簧36；所述工装模块单元41与导柱B46对应的位置设置有导槽45，所述导槽内设置有轴承B39。

实际操作时：下压驱动装置驱动下压板结构下压，下压板B18下压，各导柱B46伸入轴承B39内，从而实现精确定位，随后压棒23与待测PCB板接触并且将PCB板压紧在工装模块单元上，随着下压板B18的继续下压，插拔组件15插入PCB板的待检测口，在插拔组件15 插入PCB板的待检测口时，各导柱A21和导柱B46的弹簧36产生一个向上的作用力，从而对下压板B18的下压作用力进行缓冲，有效防止了因下压板B18过度下压而压坏PCB板的情况。

作为优选的实施方式，所述导柱B46包括导柱上部42和导柱下部44，所述导柱下部44 设置在下压板B18下表面的下方，所述导柱上部42和导柱下部44共轴心设置，所述导柱上部42的半径少于导柱下部44的半径，所述弹簧36设置在轴承A43内腔并且套设在导柱上部 42；所述导柱B46设置为两根，所述导柱B46分别设置在工装模块单元41对应的两侧。导柱下部44的直径等于轴承B39的内腔直径。

作为优选的实施方式，所述下压驱动装置还包括分别设置在两侧竖板12上部靠内一侧的上固定座27和下固定座31、贯穿设置在上固定座27和下固定座31之间的丝杆29、一电机，两侧所述丝杆29的丝杆螺母28之间固定连接有下压板A21，所述电机固定在横板11的下方并且靠近一侧竖板12的位置，所述电机30的动力输出端贯穿横板11并且延伸至横板11的上方，所述动力输出端位于横板11上方的位置套设有主动同步轮35；两侧所述丝杆29的上部均贯穿横板11并且延伸至横板11的上方，两所述丝杆29位于横板11上方的位置均套设有从动同步轮25，所述主动同步轮35与各从动同步轮25之间通过一皮带24动力连接。所述横板11的上表面罩设有防尘罩13。

下压驱动装置的操作原理是：电机30动力输出，电机30的动力输出端带动主动同步轮 35转动，主动同步轮35通过皮带24同步带动各从动同步轮25转动，各从动同步轮25转动使两侧的丝杆29发生转动，丝杆29的转动使丝杆螺母28同步上升或下降，丝杆螺母28的上升或者下降同步带动下压块A21发生上下位移，下压板A21通过导柱带动下压板B18发生上下位移，从而实现下压或者上升的动作。采用同步轮和丝杆相配合的结构，传动准确，并且传动平稳，使下压块A能够实现平稳的上升和下压动作，从而提升位移的精确度。

作为优选的实施方式，所述下压板A21的中间位置设置有插拔组件15，所述插拔组件15 包括一与下压板A21连接的支撑臂37，所述支撑臂37向下贯穿下压板B18并且延伸至下压板 B18外，所述支撑臂37的下方设置有插拔单元22；所述压棒23的底端比插拔组件15的底端更接近工装模块单元41。

作为优选的实施方式，两侧所述竖板12分别与上固定座27和下固定座31对应的位置均垂直设置有导轨B14，所述下压板A21的下方两侧在靠近两侧竖板12的位置均对应设置有滑块33，各所述滑块33均与导轨B14对应滑动连接。通过这样的结构设置，从而进一步确保下压板A21上升和下压的平稳度。

作为优选的实施方式，所述两侧竖板12的底部均通过滑块33与导轨A16滑动连接，所述底盒40一端的导轨A16内设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端与滑块33连接。实际操作时，驱动气缸通过滑块33带动竖板12沿着导轨A16移动，从而实现移载单元10 的整体移动。

作为优选的实施方式，所述电控箱20包括设置在电控箱20内部的PLC控制器及设置在电控箱20外表面的控制按钮17。所述PLC控制器与移载单元10、电机30、驱动气缸连接，通过电控箱20控制，实现移载单元10的自动移位以及下压、上升动作，自动化程度高，工作效率高。

作为优选的实施方式，所述工装模块单元41包括底座38和设置在底座38上方的载板32，所述载板32的上表面设置有PCB板容纳空间34；所述轴承B贯穿载板32设置。

作为优选的实施方式，所述横板11上表面靠近主动同步轮35的位置设置有一张紧轮26。

作为优选的实施方式，所述底座38的上表面与PCB板容纳空间34相对应的位置设置有针板，所述针板上设置有若干贯穿载板32的探针。

本实用新型的操作原理是：将待检测PCB板放置在工装模块单元，通过电控箱20上的控制按钮17启动测试机，移载单元10移动到工装模块单元的上方，下压板A21同步带动下压板B18下降，压棒23与待检测PCB板的上表面相抵将待检测PCB板固定住，插拔组件向 PCB板上表面下压，插拔单元22插入PCB板上表面的插口进行检测，同时，底座38上的针板向载板32伸出探针对待检测PCB板进行检测。

上述实施例仅是显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种改良型高精度插拔自动测试机，包括底盒(40)、移载单元(10)、工装模块单元(41)、电控箱(20)、插拔组件(15)，所述工装模块单元(41)设置在底盒(40)上，所述电控箱(20)设置在底盒(40)的前端，所述底盒(40)的左右两侧均设置有导轨A(16)，所述移载单元(10)包括分别与两侧导轨A(16)滑动连接的竖板(12)、连接两侧竖板(12)的横板(11)、下压驱动装置、下压板结构，所述下压驱动装置包括下压板A(21)，其特征在于：所述下压板结构包括下压板B(18)、若干导柱A(19)、若干导柱B(46)、设置在下压板B(18)下表面的若干压棒(23)、贯穿下压板B(18)并且延伸出下压板B(18)上表面的若干轴承A(43)，各所述导柱A(19)均贯穿下压板B(18)与下压板A(21)固定连接，各所述导柱A(19)在下压板A(21)和下压板B(18)之间的部分均套设有弹簧(36)；各所述导柱B(46)均贯穿轴承A(43)设置，各所述导柱B(46)的上方与下压板A(21)固定连接，各所述导柱B(46)的下方均延伸至靠近工装模块单元(41)的位置，各所述导柱B(46)位于下压板B(18)下方的长度大于各压棒(23)位于下压板B(18)下方的长度，所述导柱B(46)位于下压板B(18)与下压板A(21)之间的部分套设有弹簧(36)；所述工装模块单元(41)与导柱B(46)对应的位置设置有导槽(45)，所述导槽(45)内设置有轴承B(39)。

2.根据权利要求1所述的一种改良型高精度插拔自动测试机，其特征在于：所述导柱B(46)包括导柱上部(42)和导柱下部(44)，所述导柱下部(44)设置在下压板B(18)下表面的下方，所述导柱上部(42)和导柱下部(44)共轴心设置，所述导柱上部(42)的半径少于导柱下部(44)的半径，所述弹簧(36)设置在轴承A(43)内腔并且套设在导柱上部(42)；所述导柱B(46)设置为两根，所述导柱B(46)分别设置在工装模块单元(41)对应的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种改良型高精度插拔自动测试机，其特征在于：所述下压驱动装置还包括分别设置在两侧竖板(12)上部靠内一侧的上固定座(27)和下固定座(31)、贯穿设置在上固定座(27)和下固定座(31)之间的丝杆(29)、一电机，两侧所述丝杆(29)的丝杆螺母(28)之间固定连接有下压板A(21)，所述电机固定在横板(11)的下方并且靠近一侧竖板(12)的位置，所述电机(30)的动力输出端贯穿横板(11)并且延伸至横板(11)的上方，所述动力输出端位于横板(11)上方的位置套设有主动同步轮(35)；两侧所述丝杆(29)的上部均贯穿横板(11)并且延伸至横板(11)的上方，两所述丝杆(29)位于横板(11)上方的位置均套设有从动同步轮(25)，所述主动同步轮(35)与各从动同步轮(25)之间通过一皮带(24)动力连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种改良型高精度插拔自动测试机，其特征在于：所述下压板A(21)的中间位置设置有插拔组件(15)，所述插拔组件(15)包括一与下压板A(21)连接的支撑臂(37)，所述支撑臂(37)向下贯穿下压板B(18)并且延伸至下压板B(18)外，所述支撑臂(37)的下方设置有插拔单元(22)；所述压棒(23)的底端比插拔组件(15)的底端更接近工装模块单元(41)。

5.根据权利要求1所述的一种改良型高精度插拔自动测试机，其特征在于：两侧所述竖板(12)分别与上固定座(27)和下固定座(31)对应的位置均垂直设置有导轨B(14)，所述下压板A(21)的下方两侧在靠近两侧竖板(12)的位置均对应设置有滑块(33)，各所述滑块(33)均与导轨B(14)对应滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种改良型高精度插拔自动测试机，其特征在于：所述两侧竖板(12)的底部均通过滑块(33)与导轨A(16)滑动连接，所述底盒(40)一端的导轨A(16)内设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端与滑块(33)连接。

7.根据权利要求1所述的一种改良型高精度插拔自动测试机，其特征在于：所述电控箱(20)包括设置在电控箱(20)内部的PLC控制器及设置在电控箱(20)外表面的控制按钮(17)。

8.根据权利要求1所述的一种改良型高精度插拔自动测试机，其特征在于：所述工装模块单元(41)包括底座(38)和设置在底座(38)上方的载板(32)，所述载板(32)的上表面设置有PCB板容纳空间(34)；所述轴承B贯穿载板(32)设置。

9.根据权利要求1所述的一种改良型高精度插拔自动测试机，其特征在于：所述横板(11)上表面靠近主动同步轮(35)的位置设置有一张紧轮(26)。

10.根据权利要求8所述的一种改良型高精度插拔自动测试机，其特征在于：所述底座(38)的上表面与PCB板容纳空间(34)相对应的位置设置有针板，所述针板上设置有若干贯穿载板(32)的探针。