CN115267514A - 一种fct转盘连续检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种FCT转盘连续检测系统及检测方法，包括壳体和设置在壳体内的功能检测装置，壳体内部设置有安装台，安装台上端设置有支撑架，支撑架中部开设有圆形槽，支撑架上设置有驱动机构，安装台上还设置有支撑转杆，支撑转杆外侧面上安装有检测圆架，检测圆架上均匀开设有多个环形分布的安装槽，安装槽内设置有用于插接电路板的连接机构，安装槽上侧设置有与支撑架配合的夹持机构；本发明能够解决现有技术对电路板进行功能检测过程中存在的以下问题：在完成测试后还需要将PCBA板取出、并再次放置PCBA板后才能进行下一次测试，而取放PCBA板的过程中上述FCT多工位测试机则不能进行测试，从而降低了对PCBA板进行测试的效率。

Description

一种FCT转盘连续检测系统及检测方法

技术领域

本发明涉及FCT自动检测领域，特别涉及一种FCT转盘连续检测系统及检测方法。

背景技术

FCT（功能测试）指的是对测试目标板(UUT：Unit Under Test)提供模拟的运行环境（激励和负载），使其工作于各种设计状态，从而获取到各个状态的参数来验证UUT的功能好坏的测试方法。简单地说，就是对UUT加载合适的激励，测量输出端响应是否合乎要求。一般专指PCBA（电路板）的功能测试。

为了进行更为准确的对比，如公开号为CN103091623B的中国专利公开了一种FCT多工位测试机，其在使用时，将需测试的电能表PCBA板设在两个直角限位块中间,然后通过气缸杆带动压板结构向下动作,使得压板结构推动电能表PCBA板、工装向下动作,复位弹簧被压缩,电气测试针抵在电能表PCBA板的电连接点上以进行测试；测试完成后,气缸杆带动压板结构向上动作,电能表PCBA板、工装在复位弹簧的作用下复位,最后取出电能表PCBA板即可。

然而上述FCT多工位测试机在实际使用的过程中还有以下不足之处；

1、虽然能同时对多个PCBA板进行测试，但是在完成测试后还需要将PCBA板取出、并再次放置PCBA板后才能进行下一次测试，而取放PCBA板的过程中上述FCT多工位测试机则不能进行测试，从而降低了对PCBA板进行测试的效率。

2、将PCBA板放置在测试工位内的过程需要手动操作，将完成测试后的PCBA板从测试工位中取出的过程也需要手动操作，而上述需要手动操作的过程则进一步的降低了对PCBA板进行测试的效率。

3、上述FCT多工位测试机只能对一种类型的PCBA板进行测试，若需要对不同类型的PCBA板进行测试，生产企业还需要不同规格的上述FCT多工位测试机，从而降低了上述FCT多工位测试机的适用性，提高了生产企业对上述FCT多工位测试机的采购、维护成本。

因此，在上述陈述的观点之下，现有技术的对PCBA板（电路板）进行功能测试的方式还有可提高的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种FCT转盘连续检测系统，包括壳体和设置在壳体内的功能检测装置，所述的壳体内部设置有安装台，安装台上端设置有支撑架，支撑架中部开设有圆形槽，支撑架上设置有驱动机构，安装台上还设置有受驱动机构所驱动的支撑转杆，支撑转杆外侧面上安装有检测圆架，检测圆架上均匀开设有多个环形分布的安装槽，安装槽内设置有用于插接电路板的连接机构，安装槽上侧设置有与支撑架配合的夹持机构。

所述的连接机构包括设置在安装槽内靠近检测圆架中部的安装板，安装板下端穿过检测圆架并与安装台下侧的功能检测装置以接触的方式电连接，安装板上滑动设置有多个与其电连接的L形板，L形板上端设置有与支撑转杆相连接的调节单元，L形板上靠近检测圆架边缘的一侧面上设置有连接单元。

优选的，所述的调节单元包括从动杆、环形套板、延伸拨板、拨动滑槽和抵紧螺栓，高度依次递增的从动杆设置在同一个安装槽内的不同L形板上端，支撑转杆外侧面上转动设置有多个上下分布的环形套板，且环形套板的数量与单个安装板上L形板的数量相对应，环形套板外侧面上均匀设置有与安装槽相对应的延伸拨板，延伸拨板远离环形套板的一端开设拨动滑槽，且从动杆位于对应高度的拨动滑槽内，环形套板外侧面上通过螺纹配合的方式穿设有用于抵紧支撑转杆的抵紧螺栓。

优选的，所述的连接单元包括从动滑块、滑轨板、接头块和插接头，从动滑块通过阻尼滑动配合的方式设置在L形板的相背侧面上，且从动滑块与L形板电连接，从动滑块中部转动设置有与其电连接的滑轨板，滑轨板上通过阻尼滑动配合的方式设置有与其电连接的接头块，接头块上设置有用于与电路板相插接的插接头，且同一个安装槽内不同接头块上的插接头型号也不同。

优选的，所述的夹持机构包括上抵压簧杆、十字框、弧形板、半环形弧板、调节块、夹持螺杆、扭块和橡胶块，上抵压簧杆对称设置在安装槽两侧且与检测圆架相连接，位于壳体后侧的安装槽为上料位，位于壳体右侧的安装槽为下料位，安装槽两侧的上抵压簧杆上端之间设置有十字框，十字框上端设置有弧形板，支撑架下端设置有与弧形板相对应的半环形弧板，且半环形弧板未与、位于上料位和下料位处的弧形板相接触，弧形板中部通过滚动配合的方式设置有滚珠，十字框中部开设有十字槽，十字槽内通过阻尼滑动配合的方式设置有多个调节块，调节块中部设置通过螺纹配合的方式穿设有夹持螺杆，夹持螺杆上端设置有便于旋转的扭块，夹持螺杆下端安装有橡胶块。

优选的，所述的驱动机构包括承托弧板、驱动杆、电机架、驱动电机、主动拨盘、主动拨板、拨动杆、槽轮、拨动槽和弧形凹槽，承托弧板设置在支撑架上端，承托弧板上转动设置有驱动杆，驱动杆上端转动设置有电机架，电机架上端通过电机座设置有驱动电机，驱动电机下端的输出轴与驱动杆相连接，驱动杆外侧面上设置有主动拨盘，主动拨盘上开设有弧形槽，弧形槽中部设置有主动拨板，主动拨板远离主动拨盘的一端设置有拨动杆，支撑转杆上端设置有槽轮，槽轮外侧面上均匀交错开设有与拨动杆相对应的拨动槽、和主动拨盘相对应的弧形凹槽。

优选的，还包括受驱动杆所驱动而进行上料、下料的上下料机构，所述的上下料机构包括安装块、传动杆、传输带、延伸杆、锥齿轮一、支撑板、从动转杆、锥齿轮二、延伸撑板、带轮一和传动带一，安装台上端位于上料位和下料位外侧均设置有呈矩形分布的多个安装块，靠近检测圆架的相邻两个安装块之间、以及远离检测圆架的相邻两个安装块之间均转动设置有传动杆，相邻的传动杆之间传动设置有传输带，靠近检测圆架的传动杆的一端均穿过安装块并设置有延伸杆，延伸杆外侧面上设置有锥齿轮一，上料位锥齿轮一的锥形端位于远离对应传输带的一侧，下料位锥齿轮一的锥形端位于靠近对应传输带的一侧，延伸杆远离安装块的一端还设置有L形结构的支撑板，支撑板的水平折边上转动穿设有从动转杆，从动转杆下端设置有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，从动转杆外侧面上还设置有与支撑架相连接的延伸撑板，从动转杆上端设置有带轮一，带轮一外侧面上传动设置有与驱动杆相连接的传动带一。

优选的，还包括设置在上料位传输带两侧的上料限位单元，所述的上料限位单元包括延伸滑板一、支撑竖杆、限位侧板、从动套块、双螺纹丝杠、转动管、调节转块、从动丝杠和调节套管，延伸滑板一滑动设置在位于上料位、且靠近检测圆架的安装块上端，延伸滑板一上端的相对侧固定安装有支撑竖杆，支撑竖杆外侧面上转动设置有限位侧板，支撑竖杆上端设置有从动套块，相邻的从动套块之间通过螺纹配合的方式设置有双螺纹丝杠，双螺纹丝杠两侧的螺纹方向相反，双螺纹丝杠中部固定套设有转动管，限位侧板上端远离双螺纹丝杠的一端均转动设置有调节转块，调节转块上穿设有对称分布的从动丝杠，从动丝杠之间通过螺纹配合的方式套设有位于其外侧的调节套管。

优选的，还包括设置在上料位的传动杆下侧、并用于将电路板向安装槽内推动的推料单元，所述的推料单元包括从动轴、带轮二、带轮三、传动带二、从动环、推料板、滑动槽、限位槽和滑动插块，从动轴转动设置在位于上料位、且靠近检测圆架的安装块之间，从动轴的一端穿过安装块并设置有带轮二，位于从动轴上端的传动杆的一端穿过安装块、并设置有直径小于带轮二的带轮三，带轮三和带轮二之间设置有传动带二，从动轴中部转动套设有从动环，从动环外侧面上设置有推料板，上料位的传输带为对称设置，推料板位于传输带之间，从动轴中部开设有滑动槽，从动环上开设有与滑动槽相对应的限位槽，滑动槽内滑动设置有与限位槽相对应的滑动插块，滑动插块位于滑动槽内的部分为较重的金属材质。

优选的，位于下料位的所述安装块上端均通过阻尼滑动配合的方式设置有限位滑板，左右相邻的限位滑板上端之间均设置有限位挡板，远离检测圆架的对应安装块之间均通过阻尼转动配合的方式设置有连接转杆，连接转杆外侧面上固定安装有延伸板。

此外，本发明还提供了一种FCT转盘连续检测方法，包括以下步骤：S1、首先根据待检测的电路板对连接机构进行调节，之后再将待检测的电路板放置在位于上料位的上下料机构上，然后开启驱动机构，驱动机构在带动检测圆架进行间歇性四分之一圈转动的同时、也能带动上下料机构运行，从而使电路板能被上下料机构带动至位于上料位的安装槽内。

S2、之后通过推料单元将电路板向安装槽内推动，使电路板能与连接机构稳定的连接，然后驱动机构机构将间接带动电路板沿支撑转杆进行转动，电路板在转动的过程中会受到功能检测装置在不同位置进行的不同的功能检测；同时夹持机构还能对电路板进行夹持。

S3、经过检测后的电路板转动至下料位时，夹持机构将不再对其进行夹持，从而使电路板能在上下料机构位于下料位的部分带动向外排出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一、本发明通过驱动机构能够带动上下料机构运行，使得上下料机构能将待检测的电路板放置在上料位内，且上下料机构还能将完成测试后的电路板从下料位中向外排出，较于现有技术而言，提高了取放电路板的效率，从而提高了测试电路板的效率。

二、本发明通过驱动机构能够带动多个电路板进行间歇性的旋转，从而使位于测试位的电路板能在间隔较小的时间内依次进行功能测试，较于现有技术需要将电路板取出后才能进行下一次测试而言，进一步的提高了对电路板进行测试的效率。

三、本发明通过连接机构能适用多种类型的电路板、和位于电路板上不同类型的插接口，较于现有技术只适用于一种电路板而言，提高了本发明的适用性，并且降低了生产企业用于采购不同型号测试设备所需的采购成本以及后续的维护成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图（从后往前看）。

图3是本发明的部分结构示意图。

图4是本发明连接机构的结构示意图。

图5是本发明驱动机构的结构示意图。

图6是本发明夹持机构的结构示意图。

图7是本发明上下料机构的结构示意图。

图8是本发明上料限位单元的结构示意图。

图9是本发明推料单元的结构示意图。

图10是本发明限位滑板、限位挡板、连接转杆和延伸板之间的结构示意图。

图中，1、壳体；10、安装台；11、支撑转杆；12、检测圆架；13、安装槽；2、支撑架；20、圆形槽；

3、驱动机构；30、承托弧板；31、驱动杆；32、电机架；33、驱动电机；34、主动拨盘；35、主动拨板；36、拨动杆；37、槽轮；38、拨动槽；39、弧形凹槽；

4、连接机构；40、安装板；41、L形板；42、调节单元；43、连接单元；

420、从动杆；421、环形套板；422、延伸拨板；423、拨动滑槽；424、抵紧螺栓；

430、从动滑块；431、滑轨板；432、接头块；433、插接头；

5、夹持机构；50、上抵压簧杆；51、十字框；52、弧形板；53、半环形弧板；54、调节块；55、夹持螺杆；56、扭块；57、橡胶块；

6、上下料机构；60、安装块；61、传动杆；62、传输带；63、延伸杆；64、锥齿轮一；65、支撑板；66、从动转杆；67、锥齿轮二；68、延伸撑板；69、带轮一；70、传动带一；

600、上料限位单元；601、延伸滑板一；602、支撑竖杆；603、限位侧板；604、从动套块；605、双螺纹丝杠；606、转动管；607、调节转块；608、从动丝杠；609、调节套管；

610、推料单元；611、从动轴；612、带轮二；613、带轮三；614、传动带二；615、从动环；616、推料板；617、滑动槽；618、限位槽；619、滑动插块；620、限位滑板；621、限位挡板；622、连接转杆；623、延伸板。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本申请实施例公开了一种FCT转盘连续检测系统及检测方法，说明的有，本FCT转盘连续检测系统及检测方法主要是应用在对电路板进行检测的过程中，在技术效果上能够对不同的电路板进行功能检测，从而提高了本申请的适用性；特别是在检测的过程中，还能对不同位置的电路板同时进行不同的功能检测，从而提高了本申请的效率；进一步的，本FCT转盘连续检测系统及检测方法还能在仅用一个电气驱动原件的情况下，实现上料、夹持、下料的多种功能，从而提高了对电气驱动原件的利用率。

实施例一：

参照图1至图3所示，FCT转盘连续检测系统，包括壳体1和设置在壳体1内的功能检测装置，功能检测装置能对与其电连接的电路板进行功能检测；壳体1内部设置有安装台10，安装台10上端设置有支撑架2，支撑架2中部开设有圆形槽20，支撑架2上设置有驱动机构3，安装台10上还设置有受驱动机构3所驱动的支撑转杆11，驱动机构3能够驱动支撑转杆11进行四分之一圈的间歇性转动；支撑转杆11外侧面上安装有检测圆架12，驱动机构3带动支撑转杆11进行转动的同时也能带动检测圆架12进行转动。

检测圆架12上均匀开设有多个环形分布的安装槽13，本实施例中是四个呈十字形分布的安装槽13，位于后侧的安装槽13为上料位，位于左侧和前侧的安装槽13为检测位，位于其右侧的安装槽13为下料位，从而刚好能与驱动机构3的转动频次以及转动幅度相对应；安装槽13内设置有用于插接电路板的连接机构4，位于检测位的连接机构4能与功能检测装置以接触的方式电连接；安装槽13上侧设置有与支撑架2配合的夹持机构5，夹持机构5能对检测位的电路板进行夹持。

工作时，先根据电路板以及电路板上插接口的位置对连接机构4进行调节，从而使调节后的连接机构4能对准电路板上的插接口，之后将电路板放置在上料位的安装槽13内，并使连接机构4能与电路板上的插接口相连接，然后通过驱动机构3能带动支撑转杆11、检测圆架12和电路板进行间歇性的四分之一圈转动，使得上料位的电路板能转动至检测位，此时夹持机构5能对电路板进行夹持，从而使电路板能通过连接机构4被功能检测装置进行功能检测。

在检测位的电路板受到检测的同时还需要继续往上料位的安装槽13内放置待检测的电路板，当电路板在左侧的检测位接受检测后，驱动机构3将带动其转动至前侧的检测位接受不同的功能检测，当位于前侧的电路板经过检测后会转动至右侧的下料位，而位于下料位的电路板则不会受到夹持机构5的夹持，以便于将检测后的电路板向外取出；上述过程形成了一个对电路板进行连续检测的循环，提高了对电路板进行不同功能检测的效率。

参照图4所示，即本申请中的连接机构4，具体的，连接机构4包括安装板40、L形板41、调节单元42和连接单元43，安装板40设置在安装槽13内且位于靠近检测圆架12的一侧，安装板40下端穿过检测圆架12并与安装台10下侧的功能检测装置以接触的方式电连接，安装板40上滑动设置有多个与其电连接的L形板41，本实施例中每个安装板40上均滑动设置有三个与其电连接的L形板41。

L形板41上端设置有与支撑转杆11相连接的调节单元42，调节单元42能同时调节所有安装槽13内位于相同排序位置的L形板41；L形板41上靠近检测圆架12边缘的一侧面上设置有连接单元43，连接单元43用于对电路板上的插接口进行插接，且连接单元43也受调节单元42的调节，从而使连接单元43能对位于电路板上不同的位置的插接口、以及不同类型的插接口进行插接，从而提高了本申请的适用性。

继续参照图4所示，即本申请中的除了能被调节单元42调节外、还可以进行额外调节的连接单元43；具体的，连接单元43包括从动滑块430、滑轨板431、接头块432和插接头433，从动滑块430通过阻尼滑动配合的方式设置在L形板41的相背侧面上，且从动滑块430与L形板41电连接，从动滑块430能在L形板41上进行上下滑动调节，并在调节的过程中以及调节后依然与L形板41电连接；从动滑块430中部转动设置有与其电连接的滑轨板431，通过从动滑块430能调节滑轨版的高度，并且，还能使滑轨板431能在不与其它滑轨板431发生干涉的情况下进行转动调节。

滑轨板431上通过阻尼滑动配合的方式设置有与其电连接的接头块432，当滑轨板431转动至水平状态后，还可以调节接头块432的水平位置；接头块432上设置有用于与电路板相插接的插接头433，插接头433在与电路板上的插接口进行插接后，当电路板位于检测位时，功能检测装置能依次通过安装板40、L形板41、从动滑块430、滑轨板431、接头块432和插接头433对电路板进行通电的功能检测，而插接头433的位置能受到调节单元42的间接水平调节、也能受到从动滑块430的间接性高度调节、还能受到滑轨板431的转动调节、最终受到接头块432的水平调节，从而大大的提高了插接头433的适用性；且同一个安装槽13内不同接头块432上的插接头433型号也不同，从而使经过调节后的插接头433能适用于电路板上不同类型的插接头433。

依旧参照图4所示，即用于带动L形板41进行水平位移调节的调节单元42；具体的，调节单元42包括从动杆420、环形套板421、延伸拨板422、拨动滑槽423和抵紧螺栓424，高度依次递增的从动杆420设置在同一个安装槽13内的不同L形板41上端，支撑转杆11外侧面上转动设置有多个上下分布的环形套板421，本实施例中为三个上下分布的环形套板421，不同高度的环形套板421与不同高度的从动杆420相对应，环形套板421的数量与单个安装板40上L形板41的数量相对应。

环形套板421外侧面上均匀设置有与安装槽13相对应的延伸拨板422，本实施例中每个环形套板421外侧面上设置的是四个呈十字形分布的延伸拨板422，延伸拨板422远离环形套板421的一端开设拨动滑槽423，且从动杆420位于对应高度的拨动滑槽423内；转动其中一个环形套板421时，其会通过延伸拨板422带动对应的从动杆420和L形板41进行水平的移动调节，从而起到了同时调节四个安装槽13内相同排序位置的L形板41的作用，从而提高了对L形板41进行调节的效率。

通过上述披露的技术方案可以看出，环形套板421能在支撑转杆11外侧面上自由转动，所以就需要将环形套板421与支撑转杆11进行固定，于是便在环形套板421外侧面上通过螺纹配合的方式穿设了用于抵紧支撑转杆11的抵紧螺栓424，且高度不同的抵紧螺栓424为交错分布，从而便于后续对抵紧螺栓424进行转动调节；抵紧螺栓424抵紧了支撑转杆11时就能对环形套板421进行固定，当需要调节环形套板421时，需转动抵紧螺栓424使其不再抵紧支撑转杆11，然后即可对环形套板421进行调节，当完成对环形套板421的调节后，再次转动抵紧螺栓424使其抵紧支撑转杆11即可。

实施例二：

参照图5所示，在实施例一的基础上，为了带动支撑转杆11和检测圆架12进行间歇性四分之一圈转动，便设置了驱动机构3；具体的，驱动机构3包括承托弧板30、驱动杆31、电机架32、驱动电机33、主动拨盘34、主动拨板35、拨动杆36、槽轮37、拨动槽38和弧形凹槽39，承托弧板30设置在支撑架2上端，承托弧板30上转动设置有驱动杆31，驱动杆31上端转动设置有电机架32，驱动杆31受到外力驱使时能在承托弧板30和电机架32之间进行旋转，电机架32和承托弧板30起到了支撑的作用。

电机架32上端通过电机座设置有驱动电机33，驱动电机33下端的输出轴与驱动杆31相连接，驱动杆31外侧面上设置有主动拨盘34，主动拨盘34上开设有弧形槽，弧形槽中部设置有主动拨板35，主动拨板35远离主动拨盘34的一端设置有拨动杆36；驱动电机33输出轴旋转时能带动驱动杆31进行转动，同时主动拨盘34、主动拨板35和拨动杆36也会沿驱动杆31进行转动。

支撑转杆11上端设置有槽轮37，槽轮37外侧面上均匀交错开设有与拨动杆36相对应的拨动槽38、和主动拨盘34相对应的弧形凹槽39；拨动杆36沿驱动杆31转动时能插入至拨动槽38内，而槽轮37上位于拨动槽38上的部分又能从住的拨盘上的弧形槽内通过，从而使槽轮37能带动支撑转杆11和检测圆架12进行间歇性的九十度旋转。

参照图6所示，通过上述披露的技术方案可以看出，连接机构4仅能与电路板进行电连接，却未能有效的对电路板进行限位夹持，于是，为了使与连接机构4相连接后的电路板能稳定的受到功能检测，便设置了用于夹持电路板的夹持机构5；具体的，夹持机构5包括上抵压簧杆50、十字框51、弧形板52、半环形弧板53、调节块54、夹持螺杆55、扭块56和橡胶块57。

上抵压簧杆50对称设置在安装槽13两侧且与检测圆架12相连接，安装槽13两侧的上抵压簧杆50上端之间设置有十字框51，上抵压簧杆50能始终为十字框51提供向上的力；十字框51上端设置有弧形板52，支撑架2下端设置有与弧形板52相对应的半环形弧板53，位于上料位和下料位的弧形板52上端与支撑架2下端面相贴合，位于检测位的弧形板52上端与半环形弧板53下端面相贴合。

弧形板52中部通过滚动配合的方式设置有滚珠，滚珠能在弧形板52随检测圆架12沿支撑转杆11进行转动的过程中减少弧形板52与支撑架2、半环形弧板53之间的摩擦力；十字框51中部开设有十字槽，十字槽内通过阻尼滑动配合的方式设置有多个调节块54，调节块54可以进行水平的位移调节；调节块54中部设置通过螺纹配合的方式穿设有夹持螺杆55，转动夹持螺杆55可以调节其高度。

夹持螺杆55上端设置有便于旋转的扭块56，夹持螺杆55下端安装有用于与电路板接触的橡胶块57；通过调节块54对扭块56的位置调节、以及通过夹持螺杆55对扭块56的高度调节，能使扭块56在受到半环形弧板53的挤压后向下夹持在电路板上的适当位置，从而提高了夹持机构5的适用性，并且，通过对电路板进行夹持，也提高了电路板在接受功能测试时的稳定性。

实施例三：

参照图7所示，在实施例二的基础上，为了便于将电路板放置在上料位的安装槽13内，也为了便于将下料位的电路板向外排出，便设置了受驱动杆31所驱动而进行上料、下料的上下料机构6，具体的，上下料机构6包括安装块60、传动杆61、传输带62、延伸杆63、锥齿轮一64、支撑板65、从动转杆66、锥齿轮二67、延伸撑板68、带轮一69和传动带一70，安装台10上端位于上料位和下料位外侧均设置有呈矩形分布的多个安装块60。

靠近检测圆架12的相邻两个安装块60之间、以及远离检测圆架12的相邻两个安装块60之间均转动设置有传动杆61，相邻的传动杆61之间传动设置有传输带62，传动杆61受外力驱使进行转动时能带动对应的传输带62进行转动，从而使传动带起到上料、下料时的传输作用。

靠近检测圆架12的传动杆61的一端均穿过安装块60并设置有延伸杆63，延伸杆63外侧面上设置有锥齿轮一64，上料位锥齿轮一64的锥形端位于远离对应传输带62的一侧，使得锥齿轮一64在受到外力驱使时，能带动上料位的延伸杆63和对应的传动杆61向靠近检测圆架12的一侧转动，从而能带动上料位传输带62上端的电路板向检测圆架12上的安装槽13内移动，从而实现上料功能。

下料位锥齿轮一64的锥形端位于靠近对应传输带62的一侧，使得锥齿轮一64在受到外力驱使时，能带动下料位的延伸杆63和对应的传动杆61向远离近检测圆架12的一侧转动，由于电路板有一部分是位于下料位传输带62上端的，所以传动杆61转动时能带动下料位传输带62上端的电路板向远离检测圆架12的一侧移动，从而实现排料功能。

延伸杆63远离安装块60的一端还设置有L形结构的支撑板65，支撑板65能对延伸杆63的一端进行支撑，从而提高延伸板623转动时的稳定性；支撑板65的水平折边上转动穿设有从动转杆66，从动转杆66下端设置有与锥齿轮一64相啮合的锥齿轮二67，从动转杆66外侧面上还设置有与支撑架2相连接的延伸撑板68，延伸撑板68和支撑板65支撑作用能使从动转杆66进行稳定的转动；从动转杆66上端设置有带轮一69，带轮一69外侧面上传动设置有与驱动杆31相连接的传动带一70，驱动杆31转动时能通过传动带带动带轮一69、从动转杆66和锥齿轮二67进行转动，进而带动锥齿轮一64和对应的延伸杆63、传动杆61进行转动，以实现上料、下料的功能。

参照图8所示，由于传输带62在传输电路板的过程中，有将电路板传输成歪斜状态的可能，为了规避这种风险，便需要对传输带62上端的两侧进行限位，于是，便在上料位传输带62两侧设置了上料限位单元600；具体的，上料限位单元600包括延伸滑板一601、支撑竖杆602、限位侧板603、从动套块604、双螺纹丝杠605、转动管606、调节转块607、从动丝杠608和调节套管609。

延伸滑板一601滑动设置在位于上料位、且靠近检测圆架12的安装块60上端，延伸滑板一601上端的相对侧固定安装有支撑竖杆602；延伸滑板一601可以带动支撑竖杆602在对应的安装块60上端水平滑动调节；支撑竖杆602外侧面上转动设置有限位侧板603，限位侧板603能对传输带62的上端两侧进行限位。

支撑竖杆602上端设置有从动套块604，相邻的从动套块604之间通过螺纹配合的方式设置有双螺纹丝杠605，双螺纹丝杠605两侧的螺纹方向相反，双螺纹丝杠605中部固定套设有转动管606，转动管606外侧面上设置有防滑凸起，通过转动管606便于带动双螺纹丝杠605进行转动，双螺纹丝杠605转动时能带动两侧的从动套块604、支撑竖杆602、限位侧板603和延伸滑板一601同向中部或向两侧移动，从而起到了快速调节限位侧板603间距的作用。

限位侧板603上端远离双螺纹丝杠605的一端均转动设置有调节转块607，调节转块607上穿设有对称分布的从动丝杠608，从动丝杠608之间通过螺纹配合的方式套设有位于其外侧的调节套管609，调节套管609外侧面上也设置有防滑凸起，防滑凸起则能提高调节套管609与人手之间的摩擦力，通过转动调节套管609能够带动两侧的从动丝杠608、同时向靠近调节套管609的一侧移动、或同时向远离调节套管609的一侧移动，而从动丝杠608移动时则能带动调节转块607和限位侧板603进行移动，使得限位侧板603能沿支撑竖杆602进行角度调节，从而提高了限位侧板603的适用性以及防护效果。

参照图9所示，由于电路板上的插接口在对准了上料位的插接头433后，位于上料位的传输带62所提供的动力不一定能使插接口与插接头433插接在一起，于是便需要对电路板施加向安装槽13内移动的推力，才能保证插接头433与插接口有效的插接在一起，所以便在上料位的传动杆61下侧设置了推料单元610，具体的，推料单元610包括从动轴611、带轮二612、带轮三613、传动带二614、从动环615、推料板616、滑动槽617、限位槽618和滑动插块619。

从动轴611转动设置在位于上料位、且靠近检测圆架12的安装块60之间，从动轴611的一端穿过安装块60并设置有带轮二612，位于从动轴611上端的传动杆61的一端穿过安装块60、并设置有直径小于带轮二612的带轮三613，带轮三613和带轮二612之间设置有传动带二614；传动杆61转动时能通过传动带二614带动带轮三613和带轮二612进行转动，带轮二612转动时能带动从动轴611进行转动。

从动轴611中部转动套设有从动环615，从动环615外侧面上设置有推料板616，上料位的传输带62为对称设置，推料板616位于传输带62之间，从动轴611中部开设有滑动槽617，从动环615上开设有与滑动槽617相对应的限位槽618，滑动槽617内滑动设置有与限位槽618相对应的滑动插块619，滑动插块619位于滑动槽617内的部分为较重的金属材质。

当从动轴611带动滑动插块619转动至与限位槽618相重合时，滑动插块619位于下侧，此时滑动插块619能在重力的作用下滑动插入至限位槽618内，使得滑动插块619能带动从动环615和推料板616进行转动，而推料板616在传输带62之间转动时，则能刚好带动电路板的尾端将电路板向靠近检测圆架12的一侧推动，从而使电路板上的插接口能与插接头433进行有效的插接；当推料板616转动至垂直状态并无法继续转动时，滑动插块619刚好位于上侧，此时滑动插块619能在其位于滑动槽617内的金属材质部分的重力作用下滑动至脱离限位槽618，从而使推料板616能向下翻转。

参照图10所示，由于下料过程中的电路板也有歪斜的可能性，所以也需要对下料过程中的电路板进行限位，于是便在位于下料位的安装块60上端均通过阻尼滑动配合的方式设置了限位滑板620，左右相邻的限位滑板620上端之间均设置有限位挡板621，限位挡板621能对下料过程中的电路板进行限位，通过限位滑板620又能对限位挡板621的间距进行调节，从而适应不同宽度的电路板；远离检测圆架12的对应安装块60之间均通过阻尼转动配合的方式设置有连接转杆622，连接转杆622外侧面上固定安装有延伸板623，上料位的延伸板623便于电路板通过以进入至传输带62上端，下料位的延伸板623便于将电路板向外排出，连接转杆622则可以对电路板的角度进行调节。

此外，本发明还提供了一种FCT转盘连续检测方法，包括以下步骤：S1、首先根据待检测的电路板对连接机构4进行调节，之后再将待检测的电路板放置在位于上料位的上下料机构6上，然后开启驱动机构3，驱动机构3在带动检测圆架12进行间歇性四分之一圈转动的同时、也能带动上下料机构6运行，从而使电路板能被上下料机构6带动至位于上料位的安装槽13内。

S2、之后通过推料单元610将电路板向安装槽13内推动，使电路板能与连接机构4稳定的连接，然后驱动机构3机构将间接带动电路板沿支撑转杆11进行转动，电路板在转动的过程中会受到功能检测装置在不同位置进行的不同的功能检测；同时夹持机构5还能对电路板进行夹持。

S3、经过检测后的电路板转动至下料位时，夹持机构5将不再对其进行夹持，从而使电路板能在上下料机构6位于下料位的部分带动向外排出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种FCT转盘连续检测系统，包括壳体(1)和设置在壳体(1)内的功能检测装置，其特征在于：所述的壳体(1)内部设置有安装台(10)，安装台(10)上端设置有支撑架(2)，支撑架(2)中部开设有圆形槽(20)，支撑架(2)上设置有驱动机构(3)，安装台(10)上还设置有受驱动机构(3)所驱动的支撑转杆(11)，支撑转杆(11)外侧面上安装有检测圆架(12)，检测圆架(12)上均匀开设有多个环形分布的安装槽(13)，安装槽(13)内设置有用于插接电路板的连接机构(4)，安装槽(13)上侧设置有与支撑架(2)配合的夹持机构(5)，其中：

所述的连接机构(4)包括设置在安装槽(13)内且靠近检测圆架(12)中部的安装板(40)，安装板(40)下端穿过检测圆架(12)并与安装台(10)下侧的功能检测装置以接触的方式电连接，安装板(40)上滑动设置有多个与其电连接的L形板(41)，L形板(41)上端设置有与支撑转杆(11)相连接的调节单元(42)，L形板(41)上靠近检测圆架(12)边缘的一侧面上设置有连接单元(43)。

2.根据权利要求1所述的一种FCT转盘连续检测系统，其特征在于：所述的调节单元(42)包括从动杆(420)、环形套板(421)、延伸拨板(422)、拨动滑槽(423)和抵紧螺栓(424)，高度依次递增的从动杆(420)设置在同一个安装槽(13)内的不同L形板(41)上端，支撑转杆(11)外侧面上转动设置有多个上下分布的环形套板(421)，且环形套板(421)的数量与单个安装板(40)上L形板(41)的数量相对应，环形套板(421)外侧面上均匀设置有与安装槽(13)相对应的延伸拨板(422)，延伸拨板(422)远离环形套板(421)的一端开设拨动滑槽(423)，且从动杆(420)位于对应高度的拨动滑槽(423)内，环形套板(421)外侧面上通过螺纹配合的方式穿设有用于抵紧支撑转杆(11)的抵紧螺栓(424)。

3.根据权利要求1所述的一种FCT转盘连续检测系统，其特征在于：所述的连接单元(43)包括从动滑块(430)、滑轨板(431)、接头块(432)和插接头(433)，从动滑块(430)通过阻尼滑动配合的方式设置在L形板(41)的相背侧面上，且从动滑块(430)与L形板(41)电连接，从动滑块(430)中部转动设置有与其电连接的滑轨板(431)，滑轨板(431)上通过阻尼滑动配合的方式设置有与其电连接的接头块(432)，接头块(432)上设置有插接头(433)，且同一个安装槽(13)内不同接头块(432)上的插接头(433)型号不同。

4.根据权利要求1所述的一种FCT转盘连续检测系统，其特征在于：所述的夹持机构(5)包括上抵压簧杆(50)、十字框(51)、弧形板(52)、半环形弧板(53)、调节块(54)、夹持螺杆(55)、扭块(56)和橡胶块(57)，上抵压簧杆(50)对称设置在安装槽(13)两侧且与检测圆架(12)相连接，位于壳体(1)后侧的安装槽(13)为上料位，位于壳体(1)右侧的安装槽(13)为下料位，安装槽(13)两侧的上抵压簧杆(50)上端之间设置有十字框(51)，十字框(51)上端设置有弧形板(52)，支撑架(2)下端设置有与弧形板(52)相对应的半环形弧板(53)，且半环形弧板(53)未与、位于上料位和下料位处的弧形板(52)相接触，弧形板(52)中部通过滚动配合的方式设置有滚珠，十字框(51)中部开设有十字槽，十字槽内通过阻尼滑动配合的方式设置有多个调节块(54)，调节块(54)中部设置通过螺纹配合的方式穿设有夹持螺杆(55)，夹持螺杆(55)上端设置有便于旋转的扭块(56)，夹持螺杆(55)下端安装有橡胶块(57)。

5.根据权利要求4所述的一种FCT转盘连续检测系统，其特征在于：所述的驱动机构(3)包括承托弧板(30)、驱动杆(31)、电机架(32)、驱动电机(33)、主动拨盘(34)、主动拨板(35)、拨动杆(36)、槽轮(37)、拨动槽(38)和弧形凹槽(39)，承托弧板(30)设置在支撑架(2)上端，承托弧板(30)上转动设置有驱动杆(31)，驱动杆(31)上端转动设置有电机架(32)，电机架(32)上端通过电机座设置有驱动电机(33)，驱动电机(33)下端的输出轴与驱动杆(31)相连接，驱动杆(31)外侧面上设置有主动拨盘(34)，主动拨盘(34)上开设有弧形槽，弧形槽中部设置有主动拨板(35)，主动拨板(35)远离主动拨盘(34)的一端设置有拨动杆(36)，支撑转杆(11)上端设置有槽轮(37)，槽轮(37)外侧面上均匀交错开设有与拨动杆(36)相对应的拨动槽(38)、和主动拨盘(34)相对应的弧形凹槽(39)。

6.根据权利要求5所述的一种FCT转盘连续检测系统，还包括受驱动杆(31)所驱动而进行上料、下料的上下料机构(6)，其特征在于：所述的上下料机构(6)包括安装块(60)、传动杆(61)、传输带(62)、延伸杆(63)、锥齿轮一(64)、支撑板(65)、从动转杆(66)、锥齿轮二(67)、延伸撑板(68)、带轮一(69)和传动带一(70)，安装台(10)上端位于上料位和下料位外侧均设置有呈矩形分布的多个安装块(60)，靠近检测圆架(12)的相邻两个安装块(60)之间、以及远离检测圆架(12)的相邻两个安装块(60)之间均转动设置有传动杆(61)，相邻的传动杆(61)之间传动设置有传输带(62)，靠近检测圆架(12)的传动杆(61)的一端均穿过安装块(60)并设置有延伸杆(63)，延伸杆(63)外侧面上设置有锥齿轮一(64)，上料位锥齿轮一(64)的锥形端位于远离对应传输带(62)的一侧，下料位锥齿轮一(64)的锥形端位于靠近对应传输带(62)的一侧，延伸杆(63)远离安装块(60)的一端还设置有L形结构的支撑板(65)，支撑板(65)的水平折边上转动穿设有从动转杆(66)，从动转杆(66)下端设置有与锥齿轮一(64)相啮合的锥齿轮二(67)，从动转杆(66)外侧面上还设置有与支撑架(2)相连接的延伸撑板(68)，从动转杆(66)上端设置有带轮一(69)，带轮一(69)外侧面上传动设置有与驱动杆(31)相连接的传动带一(70)。

7.根据权利要求6所述的一种FCT转盘连续检测系统，还包括设置在上料位传输带(62)两侧的上料限位单元(600)，其特征在于：所述的上料限位单元(600)包括延伸滑板一(601)、支撑竖杆(602)、限位侧板(603)、从动套块(604)、双螺纹丝杠(605)、转动管(606)、调节转块(607)、从动丝杠(608)和调节套管(609)，延伸滑板一(601)滑动设置在位于上料位、且靠近检测圆架(12)的安装块(60)上端，延伸滑板一(601)上端的相对侧固定安装有支撑竖杆(602)，支撑竖杆(602)外侧面上转动设置有限位侧板(603)，支撑竖杆(602)上端设置有从动套块(604)，相邻的从动套块(604)之间通过螺纹配合的方式设置有双螺纹丝杠(605)，双螺纹丝杠(605)两侧的螺纹方向相反，双螺纹丝杠(605)中部固定套设有转动管(606)，限位侧板(603)上端远离双螺纹丝杠(605)的一端均转动设置有调节转块(607)，调节转块(607)上穿设有对称分布的从动丝杠(608)，从动丝杠(608)之间通过螺纹配合的方式套设有位于其外侧的调节套管(609)。

8.根据权利要求6所述的一种FCT转盘连续检测系统，还包括设置在上料位的传动杆(61)下侧、并用于将电路板向安装槽(13)内推动的推料单元(610)，其特征在于：所述的推料单元(610)包括从动轴(611)、带轮二(612)、带轮三(613)、传动带二(614)、从动环(615)、推料板(616)、滑动槽(617)、限位槽(618)和滑动插块(619)，从动轴(611)转动设置在位于上料位、且靠近检测圆架(12)的安装块(60)之间，从动轴(611)的一端穿过安装块(60)并设置有带轮二(612)，位于从动轴(611)上端的传动杆(61)的一端穿过安装块(60)、并设置有直径小于带轮二(612)的带轮三(613)，带轮三(613)和带轮二(612)之间设置有传动带二(614)，从动轴(611)中部转动套设有从动环(615)，从动环(615)外侧面上设置有推料板(616)，上料位的传输带(62)为对称设置，推料板(616)位于传输带(62)之间，从动轴(611)中部开设有滑动槽(617)，从动环(615)上开设有与滑动槽(617)相对应的限位槽(618)，滑动槽(617)内滑动设置有与限位槽(618)相对应的滑动插块(619)，滑动插块(619)位于滑动槽(617)内的部分为较重的金属材质。

9.根据权利要求8所述的一种FCT转盘连续检测系统，其特征在于：位于下料位的所述安装块(60)上端均通过阻尼滑动配合的方式设置有限位滑板(620)，左右相邻的限位滑板(620)上端之间设置有限位挡板(621)，远离检测圆架(12)的对应安装块(60)之间均通过阻尼转动配合的方式设置有连接转杆(622)，连接转杆(622)外侧固定安装有延伸板(623)。

10.一种FCT转盘连续检测方法，包括如权利要求1-9任意一项所述的一种FCT转盘连续检测系统，其特征在于，检测方法包括以下步骤：

S1：首先根据待检测的电路板对连接机构(4)进行调节，之后再将待检测的电路板放置在位于上料位的上下料机构(6)上，然后开启驱动机构(3)，驱动机构(3)在带动检测圆架(12)进行间歇性四分之一圈转动的同时、也能带动上下料机构(6)运行，从而使电路板能被上下料机构(6)带动至位于上料位的安装槽(13)内；

S2：之后通过推料单元(610)将电路板向安装槽(13)内推动，使电路板能与连接机构(4)稳定的连接，然后驱动机构(3)机构将间接带动电路板沿支撑转杆(11)进行转动，电路板在转动的过程中会受到功能检测装置在不同位置进行的不同的功能检测；同时夹持机构(5)还能对电路板进行夹持；

S3：经过检测后的电路板转动至下料位时，夹持机构(5)将不再对其进行夹持，从而使电路板能在上下料机构(6)位于下料位的部分带动向外排出。

Images