CN111355111B - 一种连接器插针测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连接器插针测试设备，包括工作台，所述工作台上表面设有送料轨道一、送料轨道二、送料轨道三、送插针座装置、第一送料带装置、第二送料带装置、插针机构、料片带剔除装置、电测装置、次品剔除装置和出料装置，所述送料轨道一、送料轨道二和送料轨道三均通过送料支架固定安装在工作台的上表面中部，送料轨道二和送料轨道三均位于送料轨道一的后侧，送料轨道三位于送料轨道二的右侧，且送料轨道二和送料轨道三之间留有间隔，送插针座装置位于送料轨道一的右侧，且送插针座装置的出料口与送料轨道一的进料口连接；本发明自动化程度高，能够减少人工使用，提高了产品合格率，节约成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种连接器插针测试设备

技术领域

本发明涉及连接器插针及测试技术领域，尤其涉及一种连接器插针测试设备。

背景技术

随着信息化技术进一步发展，与信息化息息相关的电子通讯领域蓬勃发展，在硬件支持领域中，电连接器的应用十分广泛，但是在现有技术中，一些插针设备虽然实现了自动插针，但是大多数设备都是单排插针，且设备在插针的过程中不能有效控制插针数量，导致生产效率低下；还有的大多数插针设备没有测试装置，无法保证产品的合格率，严重影响了产品质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种连接器插针测试设备。

本发明提供的技术文案，包括工作台，所述工作台上表面设有送料轨道一、送料轨道二、送料轨道三、送插针座装置、第一送料带装置、第二送料带装置、插针机构、料片带剔除装置、电测装置、次品剔除装置和出料装置，所述送料轨道一、送料轨道二和送料轨道三均通过送料支架固定安装在工作台的上表面中部，所述送料轨道二和送料轨道三均位于送料轨道一的后侧，所述送料轨道三位于送料轨道二的右侧，且所述送料轨道二和送料轨道三之间留有间隔，所述送插针座装置位于送料轨道一的右侧，且所述送插针座装置的出料口与送料轨道一的进料口连接，所述第一送料带装置和第二送料带装置分别位于送料轨道二的左侧和送料轨道三的右侧，且所述第一送料带装置和第二送料带装置的出料口分别与送料轨道二的左端和送料轨道三的右端连接，所述插针机构固定在工作台的上表面后侧，所述插针机构的工作端位于送料轨道二和送料轨道三之间，所述料片带剔除装置位于第一送料带装置的左侧，所述电测装置位于料片带剔除装置的左侧，所述次品剔除装置位于电测装置的左侧，所述出料装置位于送料轨道一的左侧，且所述出料装置的右端与送料轨道一的出料口连接。

优选地，所述插针机构包括插针底板、插针滑座、气缸固定板一、第一推送气缸、插针滑块、插针压料组件和用于固定连接器插针座的插针推料组件，所述插针底板固定在工作台上，所述插针滑座和气缸固定板一均固定在插针底板上，所述气缸固定板一位于插针滑座的后侧，所述第一推送气缸固定在气缸固定板一的后壁，所述第一推送气缸的工作端穿过气缸固定板一与插针滑块的后端固定连接，所述插针滑块与插针滑座滑动连接，所述插针压料组件固定安装在插针滑块的上表面前侧，所述工作台的上表面与插针压料组件相对应位置处固定安装有插针推料组件，所述插针推料组件位于送料轨道一的前侧。

优选地，所述插针压料组件包括第一滑台气缸、气缸支撑块、气缸固定板二、第一下压气缸、下压连接块、夹料块、载料固定块、载料板一和载料板二，所述第一滑台气缸的工作端与插针滑块的上表面前侧固定连接，所述气缸支撑块的后壁与第一滑台气缸的前壁固定连接，所述气缸固定板二的后端与气缸支撑块的上端固定连接，所述第一下压气缸固定在气缸固定板二上，所述第一下压气缸的工作端穿过气缸固定板二与下压连接块的上端固定连接，所述下压连接块的下端与夹料块的中部转动连接，所述夹料块的左右两端与气缸支撑块的左右两壁转动连接，所述插针滑块的前端固定有载料固定块，所述载料板一和载料板二分别固定在载料固定块的上壁左右两侧。

优选地，所述第一送料带装置包括送料转盘、第二推送气缸、推料滑轨、推料滑块、推料固定块、推料块和用于分离料带及导电连接片的升降组件，所述送料转盘通过送料支架固定在工作台上，所述送料转盘的出料口与送料轨道二的进料口连接，所述推料滑轨固定在送料轨道二的后壁，所述第二推送气缸固定在推料滑轨的左部，且所述第二推送气缸的工作端与推料滑块的左端卡接，所述推料滑块与推料滑轨滑动连接，所述推料固定块固定在推料滑块上，所述推料块的上端与推料固定块的前部活动连接，所述升降组件固定在插针底板上，所述升降组件的工作端位于送料轨道二的上方，所述送料轨道二的上表面与升降组件的工作端相对应位置处开设有一个条形开口，所述条形开口的下方固定有一个收集盒；所述第二送料带装置同第一送料带装置左右对称。

优选地，所述送料轨道一的右端与送插针座装置出料口相对应位置处设有用于将送插针座装置出料口处的连接器插针座送至送料轨道一的进料口处的导料组件；所述导料组件包括气缸固定块、气缸固定架、第二下压气缸、导料块和导料连接头，所述气缸固定块固定在送料轨道上，所述气缸固定架的下端与气缸固定块的上端固定连接，所述第二下压气缸固定在气缸固定架上，所述第二下压气缸穿过气缸固定架与导料连接头的上端固定连接，所述导料块的左右两端端分别与气缸固定块和导料连接头转动连接，所述导料块的中部水平开设有用于输送连接器插针座的导料通道，所述导料通道的左右两端分别与送料轨道一的进料口和送插针座装置的出料口连接。

优选地，所述送料轨道一的下侧设有用于带动产品水平向左运动的动力驱动组件，所述动力驱动组件包括送料滑轨、滑板、第三推送气缸、气缸连接板和推料块，所述第三推送气缸通过气缸支座固定在工作台上，所述第三推送气缸位于送料轨道一前侧，所述第三推送气缸的工作端通过浮动接头与气缸连接块的一端卡接，所述气缸连接块的另一端与滑板的前壁固定连接，所述滑板的前壁固定有送料滑轨，所述每个送料支架与送料滑轨相对应位置处分别固定有一个送料滑块，每个送料滑块均匀送料滑轨滑动连接，所述滑板的后壁从左至右均匀固定有多个推料块，所述第三推送气缸推动滑板水平向左运动，同时推料块推动连接器插针座或产品向左移动。

优选地，所述料片带剔除装置包括电机固定座、伺服电机、伺服减速机、偏心轮、用于剥离料片带的升降块、导柱一、导柱二、导柱固定座和料片带收集盒，所述电机固定座固定在工作台上，所述伺服电机的工作端与伺服减速机的输入端连接，所述伺服减速机的固定在电机固定座的后壁，且所述伺服减速机的工作端穿过电机固定座与偏心轮通过联轴器固定连接，所述升降块的后壁与偏心轮相对应位置处水平开设有一条凹槽，所述偏心轮位于凹槽内，所述升降块的的左右两端通过导套外套在导柱一和导柱二上，所述导柱一和导柱二的下端均固定在导柱固定座上，所述导柱固定座固定在工作台上，所述送料轨道一与升降块相对应位置处开设有U型开口，所述升降块位于U型开口内，所述升降块的下方设有料片带回收盒，所述料片带回收盒固定在工作台上。

优选地，所述电测装置包括气缸固定板三、第二滑台气缸、测试探头和用于固定产品的测试推料组件，所述气缸固定板三竖直固定在工作台上，所述第二滑台气缸固定在气缸固定板三的后壁，所述测试探头安装板的下表面后侧与第二滑台气缸的工作端固定连接，所述测试探头的工作端与产品的导电连接片连接，所述测试推料组件固定在工作台上，且所述测试推料组件位于送料轨道一的前侧，所述测试推料组件的工作端与产品的前端接触。

优选地，所述出料装置包括出料支架 、接驳板、第四推送气缸和推料板一，所述出料支架固定在工作台上，所述接驳板水平固定在出料支架的前壁上侧，所述第四推送气缸固定在出料支架的前壁中部，且所述第四推送气缸的工作端穿过出料支架与推料板一的下端卡接。

相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置第一送料带装置、第二送料带装置和插针机构，实现了在两个送料带装置同时送料的过程中，插针机构进行双排插针，大大提高了插针效率及降低了生产成本；通过设置升降组件，有效的控制了插针的数量，避免误插或者多插；通过设置电测装置，不仅避免了不良产品流入市场，而且利于循环利用，降低生产成本；本发明自动化程度高，操作方便，提高了产品合格率，节约成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本发明整体第一视角结构示意图；

图 2 为本发明整体第二视角结构示意图；

图 3 为本发明插针机构结构示意图；

图 4 为本发明插针压料组件结构示意图；

图 5 为本发明第一送料带装置第一视角结构示意图；

图 6 为本发明第一送料带装置前视图结构示意图；

图 7 为本发明第一送料带装置后视图结构示意图；

图 8 为本发明料片带剔除装置结构示意图；

图 9 为本发明电测装置结构示意图；

图例所示：1、工作台；2、送料轨道一；3、动力驱动组件；4、送插针座装置；5、第二送料带装置；6、送料轨道三；7、插针装置；8、送料轨道二；9、第一送料带装置；10、料片带剔除装置；11、电测装置；12、次品剔除装置；13、出料装置；71、插针底板；72、第一推送气缸；73、插针滑座；74、插针压料组件；75、插针推料组件；76、插针滑块；741、第一滑台气缸；742、气缸固定板二；743、第一下压气缸；744、气缸支撑块；745、载料板二；746、载料固定块；747、载料板一；748、夹料块；91、推料滑轨；92、推料固定块；93、导向块；94、分料块；95、收集盒；96、推料块；97、顶升气缸；101、伺服电机；102、伺服减速机；103、料片带回收盒；104、导柱二；105、升降块；111、测试探头；112、第二滑台气缸；113、气缸固定板三；114、测试推料组件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图9所示，包括工作台1，所述工作台1上表面设有送料轨道一2、送料轨道二8、送料轨道三6、送插针座装置4、第一送料带装置9、第二送料带装置5、插针机构、料片带剔除装置10、电测装置11、次品剔除装置12和出料装置13，所述送料轨道一2、送料轨道二8和送料轨道三6均通过送料支架固定安装在工作台1的上表面中部，所述送料轨道二8和送料轨道三6均位于送料轨道一2的后侧，所述送料轨道三6位于送料轨道二8的右侧，且所述送料轨道二8和送料轨道三6之间留有间隔，所述送插针座装置4位于送料轨道一2的右侧，且所述送插针座装置4的出料口与送料轨道一2的进料口连接，所述第一送料带装置9和第二送料带装置5分别位于送料轨道二8的左侧和送料轨道三6的右侧，且所述第一送料带装置9和第二送料带装置5的出料口分别与送料轨道二8的左端和送料轨道三6的右端连接，所述插针机构固定在工作台1的上表面后侧，所述插针机构的工作端位于送料轨道二8和送料轨道三6之间，所述料片带剔除装置10位于第一送料带装置9的左侧，所述电测装置11位于料片带剔除装置10的左侧，所述次品剔除装置12位于电测装置11的左侧，所述出料装置13位于送料轨道一2的左侧，且所述出料装置13的右端与送料轨道一2的出料口连接。

优选地，所述插针机构包括插针底板71、插针滑座73、气缸固定板一、第一推送气缸72、插针滑块76、插针压料组件74和用于固定连接器插针座的插针推料组件75，所述插针底板71固定在工作台1上，所述插针滑座73和气缸固定板一均固定在插针底板71上，所述气缸固定板一位于插针滑座73的后侧，所述第一推送气缸72固定在气缸固定板一的后壁，所述第一推送气缸72的工作端穿过气缸固定板一与插针滑块76的后端固定连接，所述插针滑块76与插针滑座73滑动连接，所述插针压料组件74固定安装在插针滑块76的上表面前侧，所述工作台1的上表面与插针压料组件74相对应位置处固定安装有插针推料组件75，所述插针推料组件75位于送料轨道一2的前侧。

优选地，所述插针压料组件74包括第一滑台气缸741、气缸支撑块744、气缸固定板二742、第一下压气缸743、下压连接块、夹料块748、载料固定块746、载料板一747和载料板二745，所述第一滑台气缸741的工作端与插针滑块76的上表面前侧固定连接，所述气缸支撑块744的后壁与第一滑台气缸741的前壁固定连接，所述气缸固定板二742的后端与气缸支撑块744的上端固定连接，所述第一下压气缸743固定在气缸固定板二742上，所述第一下压气缸743的工作端穿过气缸固定板二742与下压连接块的上端固定连接，所述下压连接块的下端与夹料块748的中部转动连接，所述夹料块748的左右两端与气缸支撑块744的左右两壁转动连接，所述插针滑块76的前端固定有载料固定块746，所述载料板一747和载料板二745分别固定在载料固定块746的上壁左右两侧。

优选地，所述第一送料带装置9包括送料转盘、第二推送气缸、推料滑轨91、推料滑块、推料固定块92、推料块96和用于分离料带及导电连接片的升降组件，所述送料转盘通过送料支架固定在工作台1上，所述送料转盘的出料口与送料轨道二8的进料口连接，所述推料滑轨91固定在送料轨道二8的后壁，所述第二推送气缸固定在推料滑轨91的左部，且所述第二推送气缸的工作端与推料滑块的左端卡接，所述推料滑块与推料滑轨91滑动连接，所述推料固定块92固定在推料滑块上，所述推料块96的上端与推料固定块92的前部活动连接，所述升降组件固定在插针底板71上，所述升降组件的工作端位于送料轨道二8的上方，所述送料轨道二8的上表面与升降组件的工作端相对应位置处开设有一个条形开口，所述条形开口的下方固定有一个收集盒95；所述第二送料带装置5同第一送料带装置9左右对称。

优选地，所述送料轨道一2的右端与送插针座装置4出料口相对应位置处设有用于将送插针座装置4出料口处的连接器插针座送至送料轨道一2的进料口处的导料组件；所述导料组件包括气缸固定块、气缸固定架、第二下压气缸、导料块和导料连接头，所述气缸固定块固定在送料轨道上，所述气缸固定架的下端与气缸固定块的上端固定连接，所述第二下压气缸固定在气缸固定架上，所述第二下压气缸穿过气缸固定架与导料连接头的上端固定连接，所述导料块的左右两端端分别与气缸固定块和导料连接头转动连接，所述导料块的中部水平开设有用于输送连接器插针座的导料通道，所述导料通道的左右两端分别与送料轨道一2的进料口和送插针座装置4的出料口连接。

优选地，所述送料轨道一2的下侧设有用于带动产品水平向左运动的动力驱动组件3，所述动力驱动组件3包括送料滑轨、滑板、第三推送气缸、气缸连接板和推料块96，所述第三推送气缸通过气缸支座固定在工作台1上，所述第三推送气缸位于送料轨道一2前侧，所述第三推送气缸的工作端通过浮动接头与气缸连接块的一端卡接，所述气缸连接块的另一端与滑板的前壁固定连接，所述滑板的前壁固定有送料滑轨，所述每个送料支架与送料滑轨相对应位置处分别固定有一个送料滑块，每个送料滑块均匀送料滑轨滑动连接，所述滑板的后壁从左至右均匀固定有多个推料块96，所述第三推送气缸推动滑板水平向左运动，同时推料块96推动连接器插针座或产品向左移动。

优选地，所述料片带剔除装置10包括电机固定座、伺服电机101、伺服减速机102、偏心轮、用于剥离料片带的升降块105、导柱一、导柱二104、导柱固定座和料片带收集盒95，所述电机固定座固定在工作台1上，所述伺服电机101的工作端与伺服减速机102的输入端连接，所述伺服减速机102的固定在电机固定座的后壁，且所述伺服减速机102的工作端穿过电机固定座与偏心轮通过联轴器固定连接，所述升降块105的后壁与偏心轮相对应位置处水平开设有一条凹槽，所述偏心轮位于凹槽内，所述升降块105的的左右两端通过导套外套在导柱一和导柱二104上，所述导柱一和导柱二104的下端均固定在导柱固定座上，所述导柱固定座固定在工作台1上，所述送料轨道一2与升降块105相对应位置处开设有U型开口，所述升降块105位于U型开口内，所述升降块105的下方设有料片带回收盒103，所述料片带回收盒103固定在工作台1上。

优选地，所述电测装置11包括气缸固定板三113、第二滑台气缸112、测试探头111和用于固定产品的测试推料组件114，所述气缸固定板三113竖直固定在工作台1上，所述第二滑台气缸112固定在气缸固定板三113的后壁，所述测试探头111安装板的下表面后侧与第二滑台气缸112的工作端固定连接，所述测试探头111的工作端与产品的导电连接片连接，所述测试推料组件114固定在工作台1上，且所述测试推料组件114位于送料轨道一2的前侧，所述测试推料组件114的工作端与产品的前端接触。

优选地，所述出料装置13包括出料支架 、接驳板、第四推送气缸和推料板一，所述出料支架固定在工作台1上，所述接驳板水平固定在出料支架的前壁上侧，所述第四推送气缸固定在出料支架的前壁中部，且所述第四推送气缸的工作端穿过出料支架与推料板一的下端卡接。

进一步地，所述插针推料组件75包括气缸底座、第五推送气缸和推料板二，所述气缸底座固定在工作台1上，所述第五推送气缸固定在气缸底座上，所述推料板二的前端与第五推送气缸的工作端通过浮动接头卡接，所述推料板二的后端与连接器插针座的前端接触；所述测试推料组件114和次品剔除装置12同插针推料组件75结构相同。

进一步地，所述工作台1的上表面与次品剔除装置12相对应位置处固定有用于收集不合格产品的收纳盒，所述收纳盒位于送料轨道一2的后侧。

进一步地，所述升降组件包括顶升气缸97、升降连接头、导向块93和分料块94，所述顶升气缸97固定在插针底板71上，所述顶升气缸97的工作端与升降连接头的一端卡接，所述升降连接头的另一端与导向块93的后壁固定连接，所述分料块94固定在导向块93的前端，所述送料轨道二8的上表面与导向块93的下端相对应位置处开设有方形通孔，所述导向块93的下端嵌在方形通孔内。

进一步地，所述送插针座装置4包括送料支座、送插针座轨道和送插针座料管，所述送插针座轨道的左端通过送料支座固定在工作台1上，所述送插针座料管固定在送插针座轨道的右端，所述送插针座轨道的进料口承接送插针料管的下端。

工作原理：当设备开始工作时，首先人工将连接器插针座放入插针座料管内，插针座顺着送插针座轨道滑动至导料块的导料通道内，第二下压气缸推动导料块向下运动，使导料通道与送料轨道一2处于同一水平面，然后第三推送气缸推动滑板及推料块96向左运动，滑板上嘴右端的一个推料块96推动连接器插针座向左运动插针机构位置处；

与此同时，第一送料带装置9的送料转盘将料带送至送料滑轨一上，第二推送气缸推动推料固定块92及推料块96向右运动，将料片带送至升降组件位置处，顶升气缸97拉动导向块93和分料块94向下运动，分料块94将多余的导电连接片从料片带上分离下来，落入收集盒95内，接着将料带送至载料板一747上，第二送料带装置5按照与第一送料带装置9相同的工序将料片带送至载料板二745上；

接着插针压料组件74开始工作，第一下压气缸743推动夹料块748向下运动将载料板一747和载料板二745上的料带片固定住，第一推送气缸72推动插针滑块76向前运动，将导电连接片插入相对应的连接器插针座中，动力驱动组件3带动产品向左运动至料片带剔除装置10位置处，伺服电机101驱动伺服减速机102和偏心轮转动，带动升降块105向下运动，将导电连接片的后端的料带片取下，料片带落入料片带回收盒103内；再接着动力驱动组件3带动产品向左运动至电测装置11位置处，测试推料组件114将产品固定在送料轨道一2上，第二滑台气缸112拉动测试探头111向下运动，使测试探头111与产品的导电连接片连接，然后测试产品是否导通，动力驱动组件3带动产品向左运动至次品剔除装置12位置处，如果产品测试不合格，次品剔除装置12将产品从送料轨道一2上推出，不合格产品落入收纳盒内，如若产品合格，动力驱动组件3将产品送至出料装置13位置处，当产品数量足够多的时候，第四推送气缸拉动推料板一将产品推送至接驳板上，最后由人工将产品取出；至此设备工作完成。

有益效果：本发明通过设置第一送料带装置、第二送料带装置和插针机构，实现了在两个送料带装置同时送料的过程中，插针机构进行双排插针，大大提高了插针效率及降低了生产成本；通过设置升降组件，有效的控制了插针的数量，避免误插或者多插；通过设置电测装置，不仅避免了不良产品流入市场，而且利于循环利用，降低生产成本；本发明自动化程度高，操作方便，提高了产品合格率，节约成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种连接器插针测试设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上表面设有送料轨道一、送料轨道二、送料轨道三、送插针座装置、第一送料带装置、第二送料带装置、插针机构、料片带剔除装置、电测装置、次品剔除装置和出料装置，所述送料轨道一、送料轨道二和送料轨道三均通过送料支架固定安装在工作台的上表面中部，所述送料轨道二和送料轨道三均位于送料轨道一的后侧，所述送料轨道三位于送料轨道二的右侧，且所述送料轨道二和送料轨道三之间留有间隔，所述送插针座装置位于送料轨道一的右侧，且所述送插针座装置的出料口与送料轨道一的进料口连接，所述第一送料带装置和第二送料带装置分别位于送料轨道二的左侧和送料轨道三的右侧，且所述第一送料带装置和第二送料带装置的出料口分别与送料轨道二的左端和送料轨道三的右端连接，所述插针机构固定在工作台的上表面后侧，所述插针机构的工作端位于送料轨道二和送料轨道三之间，所述料片带剔除装置位于第一送料带装置的左侧，所述电测装置位于料片带剔除装置的左侧，所述次品剔除装置位于电测装置的左侧，所述出料装置位于送料轨道一的左侧，且所述出料装置的右端与送料轨道一的出料口连接；

所述料片带剔除装置包括电机固定座、伺服电机、伺服减速机、偏心轮、用于剥离料片带的升降块、导柱一、导柱二、导柱固定座和料片带收集盒，所述电机固定座固定在工作台上，所述伺服电机的工作端与伺服减速机的输入端连接，所述伺服减速机的固定在电机固定座的后壁，且所述伺服减速机的工作端穿过电机固定座与偏心轮通过联轴器固定连接，所述升降块的后壁与偏心轮相对应位置处水平开设有一条凹槽，所述偏心轮位于凹槽内，所述升降块的左右两端通过导套外套在导柱一和导柱二上，所述导柱一和导柱二的下端均固定在导柱固定座上，所述导柱固定座固定在工作台上，所述送料轨道一与升降块相对应位置处开设有U型开口，所述升降块位于U型开口内，所述升降块的下方设有料片带回收盒，所述料片带回收盒固定在工作台上。

2.根据权利要求1所述一种连接器插针测试设备，其特征在于：所述插针机构包括插针底板、插针滑座、气缸固定板一、第一推送气缸、插针滑块、插针压料组件和用于固定连接器插针座的插针推料组件，所述插针底板固定在工作台上，所述插针滑座和气缸固定板一均固定在插针底板上，所述气缸固定板一位于插针滑座的后侧，所述第一推送气缸固定在气缸固定板一的后壁，所述第一推送气缸的工作端穿过气缸固定板一与插针滑块的后端固定连接，所述插针滑块与插针滑座滑动连接，所述插针压料组件固定安装在插针滑块的上表面前侧，所述工作台的上表面与插针压料组件相对应位置处固定安装有插针推料组件，所述插针推料组件位于送料轨道一的前侧。

3.根据权利要求2所述一种连接器插针测试设备，其特征在于：所述插针压料组件包括第一滑台气缸、气缸支撑块、气缸固定板二、第一下压气缸、下压连接块、夹料块、载料固定块、载料板一和载料板二，所述第一滑台气缸的工作端与插针滑块的上表面前侧固定连接，所述气缸支撑块的后壁与第一滑台气缸的前壁固定连接，所述气缸固定板二的后端与气缸支撑块的上端固定连接，所述第一下压气缸固定在气缸固定板二上，所述第一下压气缸的工作端穿过气缸固定板二与下压连接块的上端固定连接，所述下压连接块的下端与夹料块的中部转动连接，所述夹料块的左右两端与气缸支撑块的左右两壁转动连接，所述插针滑块的前端固定有载料固定块，所述载料板一和载料板二分别固定在载料固定块的上壁左右两侧。

4.根据权利要求1所述一种连接器插针测试设备，其特征在于：所述第一送料带装置包括送料转盘、第二推送气缸、推料滑轨、推料滑块、推料固定块、推料块和用于分离料带及导电连接片的升降组件，所述送料转盘通过送料支架固定在工作台上，所述送料转盘的出料口与送料轨道二的进料口连接，所述推料滑轨固定在送料轨道二的后壁，所述第二推送气缸固定在推料滑轨的左部，且所述第二推送气缸的工作端与推料滑块的左端卡接，所述推料滑块与推料滑轨滑动连接，所述推料固定块固定在推料滑块上，所述推料块的上端与推料固定块的前部活动连接，所述升降组件固定在插针底板上，所述升降组件的工作端位于送料轨道二的上方，所述送料轨道二的上表面与升降组件的工作端相对应位置处开设有一个条形开口，所述条形开口的下方固定有一个收集盒；所述第二送料带装置同第一送料带装置左右对称。

5.根据权利要求1所述一种连接器插针测试设备，其特征在于：所述送料轨道一的右端与送插针座装置出料口相对应位置处设有用于将送插针座装置出料口处的连接器插针座送至送料轨道一的进料口处的导料组件；所述导料组件包括气缸固定块、气缸固定架、第二下压气缸、导料块和导料连接头，所述气缸固定块固定在送料轨道上，所述气缸固定架的下端与气缸固定块的上端固定连接，所述第二下压气缸固定在气缸固定架上，所述第二下压气缸穿过气缸固定架与导料连接头的上端固定连接，所述导料块的左右两端分别与气缸固定块和导料连接头转动连接，所述导料块的中部水平开设有用于输送连接器插针座的导料通道，所述导料通道的左右两端分别与送料轨道一的进料口和送插针座装置的出料口连接。

6.根据权利要求5所述一种连接器插针测试设备，其特征在于：所述送料轨道一的下侧设有用于带动产品水平向左运动的动力驱动组件，所述动力驱动组件包括送料滑轨、滑板、第三推送气缸、气缸连接板和推料块，所述第三推送气缸通过气缸支座固定在工作台上，所述第三推送气缸位于送料轨道一前侧，所述第三推送气缸的工作端通过浮动接头与气缸连接块的一端卡接，所述气缸连接块的另一端与滑板的前壁固定连接，所述滑板的前壁固定有送料滑轨，所述每个送料支架与送料滑轨相对应位置处分别固定有一个送料滑块，每个送料滑块均匀送料滑轨滑动连接，所述滑板的后壁从左至右均匀固定有多个推料块，所述第三推送气缸推动滑板水平向左运动，同时推料块推动连接器插针座或产品向左移动。

7.根据权利要求1所述一种连接器插针测试设备，其特征在于：所述电测装置包括气缸固定板三、第二滑台气缸、测试探头和用于固定产品的测试推料组件，所述气缸固定板三竖直固定在工作台上，所述第二滑台气缸固定在气缸固定板三的后壁，所述测试探头安装板的下表面后侧与第二滑台气缸的工作端固定连接，所述测试探头的工作端与产品的导电连接片连接，所述测试推料组件固定在工作台上，且所述测试推料组件位于送料轨道一的前侧，所述测试推料组件的工作端与产品的前端接触。

8.根据权利要求1所述一种连接器插针测试设备，其特征在于：所述出料装置包括出料支架、接驳板、第四推送气缸和推料板一，所述出料支架固定在工作台上，所述接驳板水平固定在出料支架的前壁上侧，所述第四推送气缸固定在出料支架的前壁中部，且所述第四推送气缸的工作端穿过出料支架与推料板一的下端卡接。

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