CN115402709A - 一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连接器生产设备技术领域，具体的说是一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，包括：底板，所述底板的顶端转动连接有工作盘，所述底板的顶端固定安装有位于工作盘上方的安装架；该装置中输送拨动机构利用输送带将给料机构排列好的端子塑料件输送至工作盘的旁边，且机械臂能够在上料时会对触发组件进行挤压，触发组件带动联动组件运行，联动组件带动推料组件移动出放置框，利用机械臂取出端子塑料件，当机械臂和触发组件解除接触时，下一个端子塑料件会自动进入至放置框内，能够实现端子塑料件单个有序的进入至放置框内，联动性更强，不会出现程序或部件之间相互干扰的情况发生，提高自动化上料的效率，提高装置的工作效率。

Description

一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构

技术领域

本发明涉及连接器生产设备技术领域，特别的涉及一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构。

背景技术

端子和塑胶件是连接器的重要组成部分，端子和塑胶件通常采用自动组装设备进行组装生产，以提高生产效率，降低人工成本。现有的端子塑胶件自动插接设备一般是采用振动盘自动送料机进行上料作业，但是实现自动化上料作业时关联性不强，在实现自动化上料时端子塑胶件自动插接设备和振动盘自动送料机均为单独运行，导致上料的效率不高，且容易出现相互影响的情况，影响自动化上料效率，影响装置的生产效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，改善了端子塑胶件自动插接设备和振动盘自动送料机均为单独运行，导致上料的效率不高，且容易出现相互影响的情况，影响自动化上料效率，影响装置生产效率的问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，包括：底板，所述底板的顶端转动连接有工作盘，所述底板的顶端固定安装有位于工作盘上方的安装架，所述安装架的底端设置有至少两个可移动的机械臂，所述底板的顶端设置有自动插接端子机；给料机构，对端子塑料件进行自动排布的所述给料机构设置于底板的顶端；输送拨动机构，用以对排列好的端子塑料件进行有序拨动上料的所述输送拨动机构设置于底板的顶端；夹持机构，用以对端子进行夹持限定便于插接作业进行的所述夹持机构设置于工作盘的顶端；其中，所述夹持机构包括固定安装于工作盘顶端的安装板，所述安装板的端部设置有锁定组件，所述安装板的侧面设置有位置调节组件，所述工作盘的底端设置有驱动组件。

优选的，所述位置调节组件包括两个分别嵌入设置于安装板两侧的第一储气筒，两个所述第一储气筒之间设置有第一连接管，所述第一连接管的表面设置有第二连接管，所述第一储气筒的内壁活动连接有第一活塞杆，所述第一储气筒的内壁一端固定连接有伸缩弹簧，所述第一活塞杆的一端贯穿伸缩弹簧并固定连接有安装框，所述安装框的内壁转动连接有均匀分布的引导辊。

优选的，所述锁定组件包括两个分别嵌入设置于安装板两端的第二储气筒，所述第二储气筒和第一储气筒之间设置有第三连接管，所述第二储气筒的内壁滑动连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端贯穿出第二储气筒并固定连接有锁定板，所述锁定板的另一侧设置有增阻垫，其中一个所述第二储气筒的表面设置有第四连接管，所述第四连接管的表面设置有单向阀。

优选的，所述驱动组件包括固定安装于工作盘底端的储气框，所述储气框的内壁一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有挤压板，所述挤压板的另一侧固定连接有连接杆，所述工作盘的顶端开设有环形分布的限位槽，所述连接杆的另一端依次贯穿储气框和限位槽并固定连接于触发板，所述挤压板的表面设置有密封圈，所述第二连接管的另一端和储气框相连通，所述第四连接管的另一端和储气框相连通。

优选的，所述输送拨动机构包括设置于底板顶端的输送带，所述输送带的一端固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有放置框，所述放置框的顶端设置有触发组件，所述限位板的另一侧设置有推料组件，所述推料组件和触发组件之间设置有联动组件。

优选的，所述推料组件包括固定连接于底板顶端的固定杆，所述固定杆的表面固定连接有条形杆，所述条形杆的表面滑动连接有滑动套，所述滑动套的顶端固定连接有推动杆，所述推动杆的顶端铰接有按压杆，所述按压杆和推动杆之间铰接有电动推杆。

优选的，所述联动组件包括转动连接于底板顶端的转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合连接有第一齿条，所述转动杆的表面中部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的表面啮合连接有第二齿条，所述第二齿条和滑动套之间固定连接。

优选的，所述触发组件包括两个分别固定安装于放置框两侧的条形板，所述条形板的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内壁一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有滑杆，所述滑杆的顶端贯穿滑槽并固定连接有遮挡板，所述遮挡板的顶端固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有弧形板。

优选的，所述给料机构包括固定安装于底板顶端的振动盘自动送料机，所述底板的顶端设置有可调节的气缸，两个所述气缸之间固定连接有储料筒，所述储料筒的表面设置有环形分布的观测板，所述储料筒的底端设置有下料组件。

优选的，所述下料组件包括固定连接于储料筒底端的上环，所述上环的底端设置有伸缩管，所述伸缩管的底端设置有下环，所述下环的表面两侧均固定连接有第一固定板，所述上环的表面两侧均固定连接有第二固定板，其中一个所述第二固定板的顶端螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端贯穿其中一个所述第二固定板并与其中一个所述第一固定板的顶端转动连接，另一个所述第二固定板和另一个所述第一固定板之间设置有限位杆。

本发明的有益效果是：

1、该装置中夹持机构能够利用位置调节组件能够对端子塑料件的位置进行居中调节，且同时向安装板的中部进行夹持，居中效果更好，同时位置调节组件在移动至限定位置后，位置调节组件中的气体会自动进入至锁定组件内，利用锁定组件对端子塑料件进行最终的居中锁定，且安装框和引导辊的设置在实现对端子塑料件居中的过程中，后期居中锁定效果更好，且机械臂和驱动组件能够相互配合，为锁定组件和位置调节组件的运行提供驱动力，且该方式无需设置程序，利用机械臂进行驱动触发即可，关联性更强，提高其上料的自动化程度，且不会出现程序之间相互影响的情况，提高上料的效率；

2、该装置中输送拨动机构利用输送带将给料机构排列好的端子塑料件输送至工作盘的旁边，且机械臂能够在上料时会对触发组件进行挤压，触发组件带动联动组件运行，联动组件带动推料组件移动出放置框，利用机械臂取出端子塑料件，当机械臂和触发组件解除接触时，下一个端子塑料件会自动进入至放置框内，能够实现端子塑料件单个有序的进入至放置框内，当机械臂取出一个时，下一个端子塑料件会自动进入至放置框内，联动性更强，不会出现程序或部件之间相互干扰的情况发生，提高自动化上料的效率，提高装置的工作效率；

3、该装置中给料机构能够根据装置的工作效率对下料组件进行调节，使得下料组件的下料速度和振动盘自动送料机的上料速度更加匹配，使其实现正常给料作业的同时避免出现端子塑料件堆积的情况，且利用下料组件和振动盘自动送料机相互配合，能够实现端子塑料件进行自动排列输送，便于后期上料作业的进行。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明工作盘和夹持机构的结构示意图

图3为本发明位置调节组件和锁定组件的连接示意图；

图4为本发明锁定组件和驱动组件的连接示意图；

图5为本发明底板和上料机构的结构示意图；

图6为本发明储料筒和下料组件的结构示意图；

图7为本发明输送拨动机构的结构示意图；

图8为本发明推料组件、联动组件和触发组件的连接示意图；

图9为图8中A处的放大图；

图10为图8中B处的放大图。

图中：1、底板；2、工作盘；201、限位槽；3、安装架；4、机械臂；5、自动插接端子机；6、给料机构；601、振动盘自动送料机；602、储料筒；603、下料组件；6031、上环；6032、伸缩管；6033、下环；6034、第一固定板；6035、第二固定板；6036、丝杆；6037、限位杆；604、观测板；605、气缸；7、输送拨动机构；701、输送带；702、限位板；703、放置框；704、推料组件；7041、固定杆；7042、条形杆；7043、推动杆；7044、按压杆；7045、电动推杆；7046、滑动套；705、联动组件；7051、转动杆；7052、第一齿轮；7053、第一齿条；7054、第二齿轮；7055、第二齿条；706、触发组件；7061、条形板；7062、滑槽；7063、第二弹簧；7064、滑杆；7065、遮挡板；7066、连接板；7067、弧形板；8、夹持机构；801、安装板；802、位置调节组件；8021、第一储气筒；8022、第一连接管；8023、第二连接管；8024、第一活塞杆；8025、安装框；8026、引导辊；8027、伸缩弹簧；803、锁定组件；8031、第二储气筒；8032、第二活塞杆；8033、锁定板；8034、增阻垫；8035、第三连接管；8036、第四连接管；8037、单向阀；804、驱动组件；8041、储气框；8042、第一弹簧；8043、挤压板；8044、密封圈；8045、连接杆；8046、触发板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施时：如图1-10所示，一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，包括：底板1，底板1的顶端转动连接有工作盘2，底板1的顶端固定安装有位于工作盘2上方的安装架3，安装架3的底端设置有至少两个可移动的机械臂4，底板1的顶端设置有自动插接端子机5；给料机构6，对端子塑料件进行自动排布的给料机构6设置于底板1的顶端；输送拨动机构7，用以对排列好的端子塑料件进行有序拨动上料的输送拨动机构7设置于底板1的顶端；夹持机构8，用以对端子进行夹持限定便于插接作业进行的夹持机构8设置于工作盘2的顶端；其中，夹持机构8包括固定安装于工作盘2顶端的安装板801，安装板801的端部设置有锁定组件803，安装板801的侧面设置有位置调节组件802，工作盘2的底端设置有驱动组件804，将端子塑料件放置进入至给料机构6内，利用给料机构6对端子塑料件进行有序排列，利用输送拨动机构7对排列好的端子塑料件进行输送，利用机械臂4将单独排列好的端子塑料件拿取至工作盘2上的安装板801上，利用机械臂4触发驱动组件804，使得位置调节组件802及锁定组件803均处于松开不工作状态，将端子塑料件放置在安装板801上，放置结束后，移动机械臂4，机械臂4和驱动组件804脱离连接，位置调节组件802在驱动组件804的作用下先运行，运行至限定位置后，锁定组件803自动对端子塑料件进行锁定，放置结束后，工作盘2旋转，进行一个夹持机构8端子塑料件的放置，当放置好的端子塑料件移动至另一个机械臂4位置时，可利用自动插接端子机5进行插线剪裁作业。

如图1、图2、图3和图4所示，位置调节组件802包括两个分别嵌入设置于安装板801两侧的第一储气筒8021，两个第一储气筒8021之间设置有第一连接管8022，第一连接管8022的表面设置有第二连接管8023，第一储气筒8021的内壁活动连接有第一活塞杆8024，第一储气筒8021的内壁一端固定连接有伸缩弹簧8027，第一活塞杆8024的一端贯穿伸缩弹簧8027并固定连接有安装框8025，安装框8025的内壁转动连接有均匀分布的引导辊8026，锁定组件803包括两个分别嵌入设置于安装板801两端的第二储气筒8031，第二储气筒8031和第一储气筒8021之间设置有第三连接管8035，第二储气筒8031的内壁滑动连接有第二活塞杆8032，第二活塞杆8032的另一端贯穿出第二储气筒8031并固定连接有锁定板8033，锁定板8033的另一侧设置有增阻垫8034。

其中一个第二储气筒8031的表面设置有第四连接管8036，第四连接管8036的表面设置有单向阀8037{其中，另一侧也可设置输气及阀门的结构，根据实际情况进行安装即可}，驱动组件804包括固定安装于工作盘2底端的储气框8041，储气框8041的内壁一端固定连接有第一弹簧8042，第一弹簧8042的另一端固定连接有挤压板8043，挤压板8043的另一侧固定连接有连接杆8045，工作盘2的顶端开设有环形分布的限位槽201，连接杆8045的另一端依次贯穿储气框8041和限位槽201并固定连接于触发板8046，挤压板8043的表面设置有密封圈8044，第二连接管8023的另一端和储气框8041相连通，第四连接管8036的另一端和储气框8041相连通。

机械臂4带动触发板8046向工作盘2中心处移动时，触发板8046带动连接杆8045在限位槽201中移动，利用连接杆8045带动挤压板8043在储气框8041内移动，第一储气筒8021中的气体会进入至储气框8041内，两个安装框8025会出现相对移动，其中第二储气筒8031内的气体会从第四连接管8036进入至储气框8041内，此时安装板801中部较为开放，此时利用机械臂4将端子塑料件放置在安装板801顶端中部，放置结束后，解除机械臂4和触发板8046的接触，在第一弹簧8042的作用下，挤压板8043会进行自动复位作业，对储气框8041内的气体进行挤压，气体从第二连接管8023进入至第一连接管8022内，气体从第一连接管8022进入至两个第一储气筒8021内，气体推动第一活塞杆8024向安装板801中部移动，使得安装框8025和引导辊8026和端子塑料件接触，当第一活塞杆8024移动至最终位置时，第一储气筒8021中的气体从第三连接管8035进入至第二储气筒8031内，利用气体推动第二活塞杆8032带动锁定板8033移动，从而利用增阻垫8034和端子塑料件靠近，实现其最终的锁定作业，且端子塑料件在移动时，引导辊8026会发生转动，减小调节移动的阻力；

该装置中夹持机构8能够利用位置调节组件802能够对端子塑料件的位置进行居中调节，且同时向安装板801的中部进行夹持，居中效果更好，同时位置调节组件802在移动至限定位置后，位置调节组件802中的气体会自动进入至锁定组件803内，利用锁定组件803对端子塑料件进行最终的居中锁定，且安装框8025和引导辊8026的设置在实现对端子塑料件居中的过程中，后期居中锁定效果更好，且机械臂4和驱动组件804能够相互配合，为锁定组件803和位置调节组件802的运行提供驱动力，且该方式无需设置程序，利用机械臂4进行驱动触发即可，关联性更强，提高其上料的自动化程度，且不会出现程序之间相互影响的情况，提高上料的效率。

如图1、图2、图3、图7、图8、图9和图10所示，输送拨动机构7包括设置于底板1顶端的输送带701，输送带701的一端固定连接有限位板702，限位板702的一侧固定连接有放置框703，放置框703的顶端设置有触发组件706，限位板702的另一侧设置有推料组件704，推料组件704和触发组件706之间设置有联动组件705。推料组件704包括固定连接于底板1顶端的固定杆7041，固定杆7041的表面固定连接有条形杆7042，条形杆7042的表面滑动连接有滑动套7046，滑动套7046的顶端固定连接有推动杆7043，推动杆7043的顶端铰接有按压杆7044，按压杆7044和推动杆7043之间铰接有电动推杆7045。联动组件705包括转动连接于底板1顶端的转动杆7051，转动杆7051的顶端固定连接有第一齿轮7052，第一齿轮7052的表面啮合连接有第一齿条7053；

转动杆7051的表面中部固定连接有第二齿轮7054，第二齿轮7054的表面啮合连接有第二齿条7055，第二齿条7055和滑动套7046之间固定连接。触发组件706包括两个分别固定安装于放置框703两侧的条形板7061，条形板7061的顶端开设有滑槽7062；滑槽7062的内壁一端固定连接有第二弹簧7063，第二弹簧7063的另一端固定连接有滑杆7064，滑杆7064的顶端贯穿滑槽7062并固定连接有遮挡板7065，遮挡板7065的顶端固定连接有连接板7066，连接板7066的一端固定连接有弧形板7067；

配列好的端子塑料件会经由输送带701输送至输送带701的右侧，利用机械臂4向限位板702方向移动相互，机械臂4在两个弧形板7067的影响下，两个弧形板7067会带动两个连接板7066同时进行相对移动，连接板7066会带动遮挡板7065同步移动，其中一个遮挡板7065会带动滑杆7064在滑槽7062中移动，第二弹簧7063受力弯曲，其中一个遮挡板7065带动第一齿条7053移动，第一齿条7053带动第一齿轮7052旋转，从而带动转动杆7051同步旋转，转动杆7051带动第二齿轮7054发生同步旋转，第二齿轮7054带动第二齿条7055发生同步移动，利用第二齿条7055带动滑动套7046在条形杆7042上滑动，从而带动推动杆7043从放置框703中脱离，下一个需要上料的工件会自动贴合至限位板702内壁；

启动电动推杆7045，电动推杆7045带动按压杆7044发生旋转，利用按压杆7044对等待的工件进行限位，利用机械臂4对端子塑料件移出放置框703，当机械臂4和弧形板7067脱离时，在第二弹簧7063和滑杆7064作用下，遮挡板7065自动复位，原理与上述相同，自动将下一个端子塑料件输送至放置框703内，当需要利用机械臂4对端子塑料件进行取料前，可先解除按压杆7044和端子塑料件的接触，输送拨动机构7利用输送带701将给料机构6排列好的端子塑料件输送至工作盘2的旁边，且机械臂4能够在上料时会对触发组件706进行挤压，触发组件706带动联动组件705运行，联动组件705带动推料组件704移动出放置框703，利用机械臂4取出端子塑料件，当机械臂4和触发组件706解除接触时，下一个端子塑料件会自动进入至放置框703内，能够实现端子塑料件单个有序的进入至放置框703内，当机械臂4取出一个时，下一个端子塑料件会自动进入至放置框703内，联动性更强，不会出现程序或部件之间相互干扰的情况发生，提高自动化上料的效率，提高装置的工作效率。

如图1、图2、图5和图6所示，给料机构6包括固定安装于底板1顶端的振动盘自动送料机601，底板1的顶端设置有可调节的气缸605，两个气缸605之间固定连接有储料筒602，储料筒602的表面设置有环形分布的观测板604，储料筒602的底端设置有下料组件603。下料组件603包括固定连接于储料筒602底端的上环6031，上环6031的底端设置有伸缩管6032，伸缩管6032的底端设置有下环6033，下环6033的表面两侧均固定连接有第一固定板6034，上环6031的表面两侧均固定连接有第二固定板6035，其中一个第二固定板6035的顶端螺纹连接有丝杆6036，丝杆6036的底端贯穿其中一个第二固定板6035并与其中一个第一固定板6034的顶端转动连接，另一个第二固定板6035和另一个第一固定板6034之间设置有限位杆6037；

根据所需要的下料速度旋转丝杆6036，丝杆6036带动下环6033向下移动，伸缩管6032出现拉伸作业，限位杆6037对下环6033的下降进行限位，调节好以后，利用气缸605将储料筒602的高度提高并移动至振动盘自动送料机601上方，再带动储料筒602向下移动，将端子塑料件放置进入至储料筒602内，此时，下环6033和振动盘自动送料机601内底壁之间存在一定的间隙，当振动盘自动送料机601内底壁的端子塑料件排列好的以后，储料筒602内的端子塑料件会自动向下移动，实现自动化排列输送，给料机构6能够根据装置的工作效率对下料组件603进行调节，使得下料组件603的下料速度和振动盘自动送料机601的上料速度更加匹配，使其实现正常给料作业的同时避免出现端子塑料件堆积的情况，且利用下料组件603和振动盘自动送料机601相互配合，能够实现端子塑料件进行自动排列输送，便于后期上料作业的进行。

本发明在使用时，根据所需要的下料速度旋转丝杆6036，丝杆6036带动下环6033向下移动，伸缩管6032出现拉伸作业，限位杆6037对下环6033的下降进行限位，调节好以后，利用气缸605将储料筒602的高度提高并移动至振动盘自动送料机601上方，再带动储料筒602向下移动，将端子塑料件放置进入至储料筒602内，此时，下环6033和振动盘自动送料机601内底壁之间存在一定的间隙，当振动盘自动送料机601内底壁的端子塑料件排列好的以后，储料筒602内的端子塑料件会自动向下移动，实现自动化排列输送，配列好的端子塑料件会经由输送带701输送至输送带701的右侧，利用机械臂4向限位板702方向移动相互，机械臂4在两个弧形板7067的影响下，两个弧形板7067会带动两个连接板7066同时进行相对移动，连接板7066会带动遮挡板7065同步移动，其中一个遮挡板7065会带动滑杆7064在滑槽7062中移动，第二弹簧7063受力弯曲，其中一个遮挡板7065带动第一齿条7053移动，第一齿条7053带动第一齿轮7052旋转，从而带动转动杆7051同步旋转，转动杆7051带动第二齿轮7054发生同步旋转，第二齿轮7054带动第二齿条7055发生同步移动，利用第二齿条7055带动滑动套7046在条形杆7042上滑动，从而带动推动杆7043从放置框703中脱离，下一个需要上料的工件会自动贴合至限位板702内壁，启动电动推杆7045，电动推杆7045带动按压杆7044发生旋转，利用按压杆7044对等待的工件进行限位，利用机械臂4对端子塑料件移出放置框703，当机械臂4和弧形板7067脱离时，在第二弹簧7063和滑杆7064作用下，遮挡板7065自动复位，原理与上述相同，自动将下一个端子塑料件输送至放置框703内；

当需要利用机械臂4对端子塑料件进行取料前，可先解除按压杆7044和端子塑料件的接触，利用机械臂4带动触发板8046向工作盘2中心处移动时，触发板8046带动连接杆8045在限位槽201中移动，利用连接杆8045带动挤压板8043在储气框8041内移动，第一储气筒8021中的气体会进入至储气框8041内，两个安装框8025会出现相对移动，其中第二储气筒8031内的气体会从第四连接管8036进入至储气框8041内，此时安装板801中部较为开放，此时利用机械臂4将端子塑料件放置在安装板801顶端中部，放置结束后，解除机械臂4和触发板8046的接触，在第一弹簧8042的作用下，挤压板8043会进行自动复位作业，对储气框8041内的气体进行挤压，气体从第二连接管8023进入至第一连接管8022内，气体从第一连接管8022进入至两个第一储气筒8021内，气体推动第一活塞杆8024向安装板801中部移动，使得安装框8025和引导辊8026和端子塑料件接触，当第一活塞杆8024移动至最终位置时，第一储气筒8021中的气体从第三连接管8035进入至第二储气筒8031内，利用气体推动第二活塞杆8032带动锁定板8033移动，从而利用增阻垫8034和端子塑料件靠近，实现其最终的锁定作业，且端子塑料件在移动时，引导辊8026会发生转动，减小调节移动的阻力，放置结束后，工作盘2旋转，进行一个夹持机构8端子塑料件的放置，当放置好的端子塑料件移动至另一个机械臂4位置时，可利用自动插接端子机5进行插线剪裁作业。

需要说明的是机械臂4、自动插接端子机5、振动盘自动送料机601、电动推杆7045、输送带701及气缸605具体的型号规格并未在文中描述，步骤及流程可参考中国专利，“一种端子塑胶件自动插接机”，因此机械臂4、自动插接端子机5、振动盘自动送料机601、电动推杆7045、输送带701及气缸605均需根据实际生产情况进行选取，均为该领域常见元件。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)的顶端转动连接有工作盘(2)，所述底板(1)的顶端固定安装有位于工作盘(2)上方的安装架(3)，所述安装架(3)的底端设置有至少两个可移动的机械臂(4)，所述底板(1)的顶端设置有自动插接端子机(5)；

给料机构(6)，对端子塑料件进行自动排布的所述给料机构(6)设置于底板(1)的顶端；

输送拨动机构(7)，用以对排列好的端子塑料件进行有序拨动上料的所述输送拨动机构(7)设置于底板(1)的顶端；

夹持机构(8)，用以对端子进行夹持限定便于插接作业进行的所述夹持机构(8)设置于工作盘(2)的顶端；

其中，所述夹持机构(8)包括固定安装于工作盘(2)顶端的安装板(801)，所述安装板(801)的端部设置有锁定组件(803)，所述安装板(801)的侧面设置有位置调节组件(802)，所述工作盘(2)的底端设置有驱动组件(804)。

2.根据权利要求1所述的一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，其特征在于：所述位置调节组件(802)包括两个分别嵌入设置于安装板(801)两侧的第一储气筒(8021)，两个所述第一储气筒(8021)之间设置有第一连接管(8022)，所述第一连接管(8022)的表面设置有第二连接管(8023)，所述第一储气筒(8021)的内壁活动连接有第一活塞杆(8024)，所述第一储气筒(8021)的内壁一端固定连接有伸缩弹簧(8027)，所述第一活塞杆(8024)的一端贯穿伸缩弹簧(8027)并固定连接有安装框(8025)，所述安装框(8025)的内壁转动连接有均匀分布的引导辊(8026)。

3.根据权利要求2所述的一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，其特征在于：所述锁定组件(803)包括两个分别嵌入设置于安装板(801)两端的第二储气筒(8031)，所述第二储气筒(8031)和第一储气筒(8021)之间设置有第三连接管(8035)，所述第二储气筒(8031)的内壁滑动连接有第二活塞杆(8032)，所述第二活塞杆(8032)的另一端贯穿出第二储气筒(8031)并固定连接有锁定板(8033)，所述锁定板(8033)的另一侧设置有增阻垫(8034)，其中一个所述第二储气筒(8031)的表面设置有第四连接管(8036)，所述第四连接管(8036)的表面设置有单向阀(8037)。

4.根据权利要求3所述的一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，其特征在于：所述驱动组件(804)包括固定安装于工作盘(2)底端的储气框(8041)，所述储气框(8041)的内壁一端固定连接有第一弹簧(8042)，所述第一弹簧(8042)的另一端固定连接有挤压板(8043)，所述挤压板(8043)的另一侧固定连接有连接杆(8045)，所述工作盘(2)的顶端开设有环形分布的限位槽(201)，所述连接杆(8045)的另一端依次贯穿储气框(8041)和限位槽(201)并固定连接于触发板(8046)，所述挤压板(8043)的表面设置有密封圈(8044)，所述第二连接管(8023)的另一端和储气框(8041)相连通，所述第四连接管(8036)的另一端和储气框(8041)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，其特征在于：所述输送拨动机构(7)包括设置于底板(1)顶端的输送带(701)，所述输送带(701)的一端固定连接有限位板(702)，所述限位板(702)的一侧固定连接有放置框(703)，所述放置框(703)的顶端设置有触发组件(706)，所述限位板(702)的另一侧设置有推料组件(704)，所述推料组件(704)和触发组件(706)之间设置有联动组件(705)。

6.根据权利要求5所述的一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，其特征在于：所述推料组件(704)包括固定连接于底板(1)顶端的固定杆(7041)，所述固定杆(7041)的表面固定连接有条形杆(7042)，所述条形杆(7042)的表面滑动连接有滑动套(7046)，所述滑动套(7046)的顶端固定连接有推动杆(7043)，所述推动杆(7043)的顶端铰接有按压杆(7044)，所述按压杆(7044)和推动杆(7043)之间铰接有电动推杆(7045)。

7.根据权利要求6所述的一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，其特征在于：所述联动组件(705)包括转动连接于底板(1)顶端的转动杆(7051)，所述转动杆(7051)的顶端固定连接有第一齿轮(7052)，所述第一齿轮(7052)的表面啮合连接有第一齿条(7053)，所述转动杆(7051)的表面中部固定连接有第二齿轮(7054)，所述第二齿轮(7054)的表面啮合连接有第二齿条(7055)，所述第二齿条(7055)和滑动套(7046)之间固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，其特征在于：所述触发组件(706)包括两个分别固定安装于放置框(703)两侧的条形板(7061)，所述条形板(7061)的顶端开设有滑槽(7062)，所述滑槽(7062)的内壁一端固定连接有第二弹簧(7063)，所述第二弹簧(7063)的另一端固定连接有滑杆(7064)，所述滑杆(7064)的顶端贯穿滑槽(7062)并固定连接有遮挡板(7065)，所述遮挡板(7065)的顶端固定连接有连接板(7066)，所述连接板(7066)的一端固定连接有弧形板(7067)。

9.根据权利要求5所述的一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，其特征在于：所述给料机构(6)包括固定安装于底板(1)顶端的振动盘自动送料机(601)，所述底板(1)的顶端设置有可调节的气缸(605)，两个所述气缸(605)之间固定连接有储料筒(602)，所述储料筒(602)的表面设置有环形分布的观测板(604)，所述储料筒(602)的底端设置有下料组件(603)。

10.根据权利要求9所述的一种端子塑胶件自动插接设备的自动上料机构，其特征在于：所述下料组件(603)包括固定连接于储料筒(602)底端的上环(6031)，所述上环(6031)的底端设置有伸缩管(6032)，所述伸缩管(6032)的底端设置有下环(6033)，所述下环(6033)的表面两侧均固定连接有第一固定板(6034)，所述上环(6031)的表面两侧均固定连接有第二固定板(6035)，其中一个所述第二固定板(6035)的顶端螺纹连接有丝杆(6036)，所述丝杆(6036)的底端贯穿其中一个所述第二固定板(6035)并与其中一个所述第一固定板(6034)的顶端转动连接，另一个所述第二固定板(6035)和另一个所述第一固定板(6034)之间设置有限位杆(6037)。

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