CN115184371A - 一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置，包括主机座，所述主机座架设在输送架上，且主机座上设置有第一相机进行基础图像采集，所述主机座中驱动安装有升降盖，主机座的底部通过导向杆进行了提升座结构的限位安装，所述升降盖中通过内板、绕卷轴进行了覆盖膜的展开式安装，且升降盖中通过第一动块以及第二动块进行了两个压平辊的活动安装，且第一动块和第二动块通过驱动结构进行反向同步驱动，升降盖上设置有补光灯以及第二相机，且升降盖的两侧转动安装有封闭板；本发明设置有两道视觉检测工序，首先进行基础的图像拍摄，随后再针对礼盒本身的小凹陷、变形进行检测，并且该检测能够通过光学效果放大瑕疵，提高礼盒的印刷质量。

Description

一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置
技术领域
本发明涉及礼盒加工技术领域，具体为一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置。
背景技术
礼盒是一种重要的包装形式，通常是用来包装礼品，其上往往有精美的装饰物，能够提升礼物给人的第一印象。因此，通常礼盒的外表经常设置为鲜艳的彩色，并且设计很多相应的图案。除了必要的、特别的设计之外，通常礼盒的外壁都是光滑的，以具有更加良好的光影表现。
这一类外表光滑的礼盒，如果其上出现了破损、凹陷，会显著影响到最终展示的效果。因此现在的高端礼盒在出厂时通常会经过瑕疵检测工序，剔除出残次品。目前瑕疵检测一般是利用视觉检测装置，直接的对礼盒的表面进行拍摄，随后将照片传输到计算机程序中，通过计算机进行分析，从而找到瑕疵。但是这种检测方式对设备的要求较高，造成成本较高，如果采用简单的视觉检测设备，就容易出现瑕疵被遗漏的情况出现，影响到礼盒的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置，以达到放大瑕疵、保证礼盒印刷质量的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置，包括主机座，所述主机座架设在输送架上，且主机座上设置有第一相机进行基础图像采集，所述主机座中驱动安装有升降盖，且升降盖在主机座的上方腔体中竖直升降，所述主机座的底部通过导向杆进行了提升座结构的限位安装，且输送架由排列设置的输送辊进行礼盒输送，且提升座结构穿行设置输送辊的间隙中进行礼盒的提升，所述升降盖中通过内板、绕卷轴进行了覆盖膜的展开式安装，且升降盖中通过第一动块以及第二动块进行了两个压平辊的活动安装，所述第一动块和第二动块滑动安装在由水平轨以及斜轨构成的轨道中，且第一动块和第二动块通过驱动结构进行反向同步驱动，通过两个压平辊将覆盖膜压合在礼盒上，所述升降盖上设置有补光灯以及第二相机，且升降盖的两侧转动安装有封闭板。
优选的，所述输送架从主机座中间穿过，且第一相机通过前吊架进行安装，且第一相机位于输送架的上方，且第一相机位于升降盖的侧面。
优选的，所述升降盖通过侧面的限位块连接在主机座中，且升降盖的底部安装有底板，所述底板上设置有斜槽，所述主机座中滑动安装有平移板，且平移板通过第一气缸驱动，所述平移板上设置有推杆，且推杆位于斜槽中。
优选的，所述导向杆竖直安装在主机座的底部，且提升座结构包括有升降套，所述升降套通过带有滑套的支架连接在导向杆上，所述升降套的顶部设置有托架，且托架由多根直杆排列构成，且直杆位于输送架的间隙中。
优选的，所述托架上转动安装有提升杆，且提升杆转动连接在驱动杆上，所述驱动杆通过转轴安装在主机座中，且驱动杆的转轴上设置有驱动齿轮，所述主机座的底部滑动安装有驱动板，且驱动板通过第二气缸推动，且驱动板上设置有驱动齿条，且驱动齿条与驱动齿轮啮合。
优选的，所述内板在升降盖的两侧内壁上对称设置有两个，且覆盖膜连接在两个绕卷轴之间，且绕卷轴上设置有扭簧，所述斜轨连接在水平轨的两侧，且两者构成的轨道设置有两个，所述第一动块以及第二动块均设置有两个，且压平辊设置有两个，且压平辊贯穿安装在升降盖两侧的滑槽中。
优选的，所述驱动结构包括有安装在升降盖上的驱动轴，通过驱动轴进行了横杆的驱动，所述横杆通过第一锥齿轮副与竖杆连接，且竖杆通过第二锥齿轮副与轮轴连接，且轮轴上连接有中心齿轮，所述中心齿轮的上下两侧连接有两个从动齿条，且从动齿条安装在移动杆上，所述移动杆底部设置有吊杆，且吊杆上设置有弹簧，所述第一动块和第二动块分别连接在两个吊杆上。
优选的，所述吊杆竖直设置在移动杆的底部，且弹簧连接在吊杆以及动块之间，所述移动杆设置有两个，分别位于中心齿轮的上下两侧，且通过两个移动杆将第一动块以及第二动块安装在中心齿轮的两侧，通过两个移动杆的反向移动进行两个压平辊的反向驱动。
优选的，所述补光灯安装在升降盖的顶面，且第二相机位于补光灯的侧面，所述封闭板设置在升降盖的两侧，且封闭板通过电推杆进行转动驱动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明针对礼盒的印刷加工，设置有两道视觉检测工序，首先进行基础的图像拍摄，主要针对的是色彩印刷质量进行检测，随后再针对礼盒本身的小凹陷、变形进行检测，并且该检测能够通过光学效果放大瑕疵，能够有效的防止瑕疵被忽略，提高礼盒的印刷质量；
2.本发明中通过第一相机进行初次检测，进行基础的拍摄和检测，主要针对色彩和图案，对设备的精度要求不高，随后礼盒进入到主机座中进行二次检测，通过升降座结构将礼盒升起暂停运输，再将覆盖膜贴合在礼盒上，在将覆盖膜盖在礼盒上之后，可以通过升降盖上的封闭板将空间封闭，进行遮光，在升降盖中营造出弱光环境，随后再通过补光灯产生光照，由于礼盒表面覆盖有覆盖膜，如果覆盖膜陷进礼盒表面的缺陷中，光线会发生不同方向的折射，通过第二相机进行拍摄时，瑕疵就会十分明显，因此对瑕疵进行了放大，防止错漏；
3.本发明中设置有提升座结构，能够通过提升座结构将礼盒暂时顶起，脱离输送架，停止运输，并且升降座上通过第一动块和第二动块沿着轨道移动，带动两个压平辊首先从中部向边缘的将覆盖膜水平下压，随后再将边缘下压，确保覆盖膜尽量贴合礼盒表面。
附图说明
图1为本发明装置的整体示意图；
图2为本发明结构的后方示意图；
图3为本发明主要结构的示意图；
图4为本发明结构的下方示意图；
图5为本发明局部结构的示意图；
图6为本发明提升座结构的示意图；
图7为本发明提升座结构的爆炸示意图；
图8为本发明覆膜结构的示意图；
图9为本发明抚平结构的示意图；
图10为本发明压辊结构的示意图。
图中：主机座1、输送架2、前吊架3、第一相机4、升降盖5、底板6、斜槽7、平移板8、第一气缸9、推杆10、导向杆11、升降套12、托架13、提升杆14、驱动杆15、驱动齿轮16、驱动板17、第二气缸18、驱动齿条19、内板20、绕卷轴21、覆盖膜22、水平轨23、斜轨24、第一动块25、第二动块26、压平辊27、吊杆28、弹簧29、移动杆30、从动齿条31、驱动轴32、横杆33、第一锥齿轮副34、第二锥齿轮副35、中心齿轮36、补光灯37、第二相机38、封闭板39。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例，须知，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置，包括主机座1，主机座1架设在输送架2上，且主机座1上设置有第一相机4进行基础图像采集，主机座1中驱动安装有升降盖5，且升降盖5在主机座1的上方腔体中竖直升降，主机座1的底部通过导向杆11进行了提升座结构的限位安装，且输送架2由排列设置的输送辊进行礼盒输送，且提升座结构穿行设置输送辊的间隙中进行礼盒的提升，升降盖5中通过内板20、绕卷轴21进行了覆盖膜22的展开式安装，且升降盖5中通过第一动块25以及第二动块26进行了两个压平辊27的活动安装，第一动块25和第二动块27滑动安装在由水平轨23以及斜轨24构成的轨道中，且第一动块25和第二动块27通过驱动结构进行反向同步驱动，通过两个压平辊27将覆盖膜22压合在礼盒上，升降盖5上设置有补光灯37以及第二相机38，且升降盖5的两侧转动安装有封闭板39。
本发明针对礼盒的印刷加工，设置有两道视觉检测工序，首先进行基础的图像拍摄，主要针对的是色彩印刷质量进行检测，随后再针对礼盒本身的小凹陷、变形进行检测，并且该检测能够通过光学效果放大瑕疵，能够有效的防止瑕疵被忽略，提高礼盒的印刷质量；
输送架2从主机座1中间穿过，且第一相机4通过前吊架3进行安装，且第一相机4位于输送架2的上方，且第一相机4位于升降盖5的侧面；
通过输送架2将印刷完成的礼盒输送到主机座1中，首先礼盒会从第一相机4的下方经过，进而进行基础的拍摄和检测，主要针对色彩和图案，对设备的精度要求不高；
升降盖5通过侧面的限位块连接在主机座1中，且升降盖5的底部安装有底板6，底板6上设置有斜槽7，主机座1中滑动安装有平移板8，且平移板8通过第一气缸9驱动，平移板8上设置有推杆10，且推杆10位于斜槽7中；
随后礼盒进入到主机座1中，位于升降盖5的下方，升降盖5可以升降移动，根据礼盒包装的大小进行高度调节，调节时，通过第一气缸9带动平移板8左右移动，进而通过推杆10沿着斜槽7进行推动，将水平力转环为竖直力，改变升降盖5的高度，采用这种驱动方式能够将驱动件沿水平方向设置，节省竖直方向的空间；
导向杆11竖直安装在主机座1的底部，且提升座结构包括有升降套12，升降套12通过带有滑套的支架连接在导向杆11上，升降套12的顶部设置有托架13，且托架13由多根直杆排列构成，且直杆位于输送架2的间隙中；
同时，主机座1的底部，位于升降盖5的下方，还设置有提升座结构，能够通过提升座结构将礼盒暂时顶起，脱离输送架2，停止运输，进而借助于升降盖5上的结构进行二次检测；
托架13上转动安装有提升杆14，且提升杆14转动连接在驱动杆15上，驱动杆15通过转轴安装在主机座1中，且驱动杆15的转轴上设置有驱动齿轮16，主机座1的底部滑动安装有驱动板17，且驱动板17通过第二气缸18推动，且驱动板17上设置有驱动齿条19，且驱动齿条19与驱动齿轮16啮合；
需要使用提升座结构进行礼盒的提升时，通过第二气缸18对驱动板17进行推动，通过驱动板17上的驱动齿条19带动驱动齿轮16转动，进而带动驱动杆17转动，通过驱动杆17撑起提升杆14，对托架13进行上推，使得托架13从输送架2中升起，将其上的礼盒抬起来；
内板20在升降盖5的两侧内壁上对称设置有两个，且覆盖膜22连接在两个绕卷轴21之间，且绕卷轴21上设置有扭簧，斜轨24连接在水平轨23的两侧，且两者构成的轨道设置有两个，第一动块25以及第二动块26均设置有两个，且压平辊27设置有两个，且压平辊27贯穿安装在升降盖5两侧的滑槽中；
升降盖5进行了覆盖膜22的安装，当提升座结构将礼盒顶起之后，礼盒可以与覆盖膜22接触，随后通过第一动块25和第二动块26沿着轨道移动，带动两个压平辊27首先从中部向边缘的将覆盖膜22水平下压，随后再将边缘下压，确保覆盖膜22尽量贴合礼盒表面；
驱动结构包括有安装在升降盖5上的驱动轴32，通过驱动轴32进行了横杆33的驱动，横杆33通过第一锥齿轮副34与竖杆连接，且竖杆通过第二锥齿轮副35与轮轴连接，且轮轴上连接有中心齿轮36，中心齿轮36的上下两侧连接有两个从动齿条31，且从动齿条31安装在移动杆30上，移动杆30底部设置有吊杆28，且吊杆28上设置有弹簧29，第一动块25和第二动块26分别连接在两个吊杆28上；
压平辊27通过驱动结构进行驱动，并且驱动结构可以同时从两侧、同时进行两个压平辊27的驱动，确保两个压平辊27将覆盖膜22完好的覆盖在礼盒上；
吊杆28竖直设置在移动杆30的底部，且弹簧29连接在吊杆28以及动块之间，移动杆30设置有两个，分别位于中心齿轮36的上下两侧，且通过两个移动杆30将第一动块25以及第二动块26安装在中心齿轮36的两侧，通过两个移动杆30的反向移动进行两个压平辊27的反向驱动；
通过驱动轴32带动横杆33转动，横杆33通过第一锥齿轮副34带动竖杆转动，再通过第二锥齿轮副35带动中心齿轮36转动，当中心齿轮36转动时，可以同时推动两个移动杆30反向的向两侧移动，带动第一动块25和第二动块26向两侧移动，并且第一动块25和第二动块26可以沿着吊杆28升降，适应斜轨24的下行，最终对两个压平辊27进行了驱动；
补光灯37安装在升降盖5的顶面，且第二相机38位于补光灯37的侧面，封闭板39设置在升降盖5的两侧，且封闭板39通过电推杆进行转动驱动；
在将覆盖膜22盖在礼盒上之后，可以通过升降盖5上的封闭板39将空间封闭，进行遮光，在升降盖5中营造出弱光环境，随后再通过补光灯37产生光照，由于礼盒表面覆盖有覆盖膜22，如果覆盖膜22陷进礼盒表面的缺陷中，光线会发生不同方向的折射，通过第二相机38进行拍摄时，瑕疵就会十分明显，因此对瑕疵进行了放大，防止错漏；
本发明在使用时：首先，通过输送架2将印刷完成的礼盒输送到主机座1中，首先礼盒会从第一相机4的下方经过，进而进行基础的拍摄和检测，主要针对色彩和图案，对设备的精度要求不高，随后礼盒进入到主机座1中，位于升降盖5的下方，升降盖5可以升降移动，根据礼盒包装的大小进行高度调节，调节时，通过第一气缸9带动平移板8左右移动，进而通过推杆10沿着斜槽7进行推动，将水平力转环为竖直力，改变升降盖5的高度，采用这种驱动方式能够将驱动件沿水平方向设置，节省竖直方向的空间，同时，主机座1的底部，位于升降盖5的下方，还设置有提升座结构，能够通过提升座结构将礼盒暂时顶起，脱离输送架2，停止运输，进而借助于升降盖5上的结构进行二次检测，需要使用提升座结构进行礼盒的提升时，通过第二气缸18对驱动板17进行推动，通过驱动板17上的驱动齿条19带动驱动齿轮16转动，进而带动驱动杆17转动，通过驱动杆17撑起提升杆14，对托架13进行上推，使得托架13从输送架2中升起，将其上的礼盒抬起来，升降盖5进行了覆盖膜22的安装，当提升座结构将礼盒顶起之后，礼盒可以与覆盖膜22接触，随后通过第一动块25和第二动块26沿着轨道移动，带动两个压平辊27首先从中部向边缘的将覆盖膜22水平下压，随后再将边缘下压，确保覆盖膜22尽量贴合礼盒表面，在将覆盖膜22盖在礼盒上之后，可以通过升降盖5上的封闭板39将空间封闭，进行遮光，在升降盖5中营造出弱光环境，随后再通过补光灯37产生光照，由于礼盒表面覆盖有覆盖膜22，如果覆盖膜22陷进礼盒表面的缺陷中，光线会发生不同方向的折射，通过第二相机38进行拍摄时，瑕疵就会十分明显，因此对瑕疵进行了放大，防止错漏，压平辊27通过驱动结构进行驱动，并且驱动结构可以同时从两侧、同时进行两个压平辊27的驱动，确保两个压平辊27将覆盖膜22完好的覆盖在礼盒上，通过驱动轴32带动横杆33转动，横杆33通过第一锥齿轮副34带动竖杆转动，再通过第二锥齿轮副35带动中心齿轮36转动，当中心齿轮36转动时，可以同时推动两个移动杆30反向的向两侧移动，带动第一动块25和第二动块26向两侧移动，并且第一动块25和第二动块26可以沿着吊杆28升降，适应斜轨24的下行，最终对两个压平辊27进行了驱动。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置，包括主机座(1)，其特征在于：所述主机座(1)架设在输送架(2)上，且主机座(1)上设置有第一相机(4)进行基础图像采集，所述主机座(1)中驱动安装有升降盖(5)，且升降盖(5)在主机座(1)的上方腔体中竖直升降，所述主机座(1)的底部通过导向杆(11)进行了提升座结构的限位安装，且输送架(2)由排列设置的输送辊进行礼盒输送，且提升座结构穿行设置输送辊的间隙中进行礼盒的提升，所述升降盖(5)中通过内板(20)、绕卷轴(21)进行了覆盖膜(22)的展开式安装，且升降盖(5)中通过第一动块(25)以及第二动块(26)进行了两个压平辊(27)的活动安装，所述第一动块(25)和第二动块(27)滑动安装在由水平轨(23)以及斜轨(24)构成的轨道中，且第一动块(25)和第二动块(27)通过驱动结构进行反向同步驱动，通过两个压平辊(27)将覆盖膜(22)压合在礼盒上，所述升降盖(5)上设置有补光灯(37)以及第二相机(38)，且升降盖(5)的两侧转动安装有封闭板(39)。
2.根据权利要求1所述的一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置，其特征在于：所述输送架(2)从主机座(1)中间穿过，且第一相机(4)通过前吊架(3)进行安装，且第一相机(4)位于输送架(2)的上方，且第一相机(4)位于升降盖(5)的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置，其特征在于：所述升降盖(5)通过侧面的限位块连接在主机座(1)中，且升降盖(5)的底部安装有底板(6)，所述底板(6)上设置有斜槽(7)，所述主机座(1)中滑动安装有平移板(8)，且平移板(8)通过第一气缸(9)驱动，所述平移板(8)上设置有推杆(10)，且推杆(10)位于斜槽(7)中。
4.根据权利要求1所述的一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置，其特征在于：所述导向杆(11)竖直安装在主机座(1)的底部，且提升座结构包括有升降套(12)，所述升降套(12)通过带有滑套的支架连接在导向杆(11)上，所述升降套(12)的顶部设置有托架(13)，且托架(13)由多根直杆排列构成，且直杆位于输送架(2)的间隙中。
5.根据权利要求4所述的一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置，其特征在于：所述托架(13)上转动安装有提升杆(14)，且提升杆(14)转动连接在驱动杆(15)上，所述驱动杆(15)通过转轴安装在主机座(1)中，且驱动杆(15)的转轴上设置有驱动齿轮(16)，所述主机座(1)的底部滑动安装有驱动板(17)，且驱动板(17)通过第二气缸(18)推动，且驱动板(17)上设置有驱动齿条(19)，且驱动齿条(19)与驱动齿轮(16)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置，其特征在于：所述内板(20)在升降盖(5)的两侧内壁上对称设置有两个，且覆盖膜(22)连接在两个绕卷轴(21)之间，且绕卷轴(21)上设置有扭簧，所述斜轨(24)连接在水平轨(23)的两侧，且两者构成的轨道设置有两个，所述第一动块(25)以及第二动块(26)均设置有两个，且压平辊(27)设置有两个，且压平辊(27)贯穿安装在升降盖(5)两侧的滑槽中。
7.根据权利要求1所述的一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置，其特征在于：所述驱动结构包括有安装在升降盖(5)上的驱动轴(32)，通过驱动轴(32)进行了横杆(33)的驱动，所述横杆(33)通过第一锥齿轮副(34)与竖杆连接，且竖杆通过第二锥齿轮副(35)与轮轴连接，且轮轴上连接有中心齿轮(36)，所述中心齿轮(36)的上下两侧连接有两个从动齿条(31)，且从动齿条(31)安装在移动杆(30)上，所述移动杆(30)底部设置有吊杆(28)，且吊杆(28)上设置有弹簧(29)，所述第一动块(25)和第二动块(26)分别连接在两个吊杆(28)上。
8.根据权利要求7所述的一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置，其特征在于：所述吊杆(28)竖直设置在移动杆(30)的底部，且弹簧(29)连接在吊杆(28)以及动块之间，所述移动杆(30)设置有两个，分别位于中心齿轮(36)的上下两侧，且通过两个移动杆(30)将第一动块(25)以及第二动块(26)安装在中心齿轮(36)的两侧，通过两个移动杆(30)的反向移动进行两个压平辊(27)的反向驱动。
9.根据权利要求1所述的一种礼盒印刷的瑕疵视觉检测装置，其特征在于：所述补光灯(37)安装在升降盖(5)的顶面，且第二相机(38)位于补光灯(37)的侧面，所述封闭板(39)设置在升降盖(5)的两侧，且封闭板(39)通过电推杆进行转动驱动。
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