CN116216280B - 一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备 - Google Patents

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Abstract

一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备，包括检测体，所述检测体一侧面连接有控制台和放置台，且检测体内部两侧连接有转动装置，且检测体内部一侧壁上部连接有固定板和摄像头，且检测体内部一侧面连接有第一推动体和第二推动体，且检测体一侧上端面连接有吹风机构；所述放置台上端面正对有输送机构，放置台上端面均放置有第一活塞杆和第二活塞杆；首先，工作人员把多个活塞杆放置在放置台的上端面，第一活塞杆通过放置台的倾斜坡抵触到开口板一侧面的下部，通过控制台控制吹风机构上的第三液压缸驱动第三输送杆向下移动。

Description

一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备
技术领域
本发明涉及活塞杆技术领域，具体涉及一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备。
背景技术
活塞杆广泛应用于工程机械、液压气动、汽车制造等领域，为了保证相关设备具有良好的工作效率、安全、可靠，通常对活塞杆进行机械加工、镀铬、抛光等工艺，保证活塞杆符合要求。然而，由于原材料、杂质和电镀等方面的影响，经过上述工艺处理的活塞杆表面会出现材料商、划伤、磕碰伤、真空等缺陷，影响产品质量。生产过程中，需要将存在上述缺陷的活塞杆检测出来并进行处理，可以有效提高生产效率，并且避免事故的发生。
由于现有技术中，在活塞杆检测中，因表面会有残留的防锈油和灰尘，因此影响到检测效果，尤其是防锈油，防锈油会通过活塞杆的转动粘附在第一辊轮和第二辊轮外表面，会影响第一辊轮和第二辊轮外表面对活塞杆的摩擦力减少，会造成活塞杆滑杆现象，不仅需要人工进行清理，增加工作量，而且降低功能性和检测速度。
为了解决上述问题，本发明中提出了一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术中的问题，适应现实需要，提供一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备，以解决上述技术问题。
(2)技术方案
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备，包括检测体，所述检测体一侧面连接有控制台和放置台，且检测体内部两侧连接有转动装置，且检测体内部一侧壁上部连接有固定板和摄像头，且检测体内部一侧面连接有第一推动体和第二推动体，且检测体一侧上端面连接有吹风机构；所述放置台上端面正对有输送机构，放置台上端面放置有第一活塞杆和第二活塞杆。
优选地，所述转动装置包括第一电机，该第一电机通过支撑板连接在检测体的一侧，且第一电机通过第一转动轴连接有第一带轮，该第一带轮通过传动带传动连接有第二带轮和第三带轮，该第二带轮内部套设有第一传动杆，该第三带轮内部套设有第二传动杆，该第一传动杆和第二传动杆的一端同贯穿于检测体的一侧，且第一传动杆和第二传动杆的另一端转动连接于检测体的内部一侧的转动孔内，且第一传动杆外表面套设有第一辊轮，该第二传动杆外表面套设有第二辊轮。
优选地，所述第一推动体包括第一液压缸，该第一液压缸一侧连接在检测体的一侧壁上，且第一液压缸输出端连接有第一输送杆，该第一输送杆一端连接有第一滑动块，该第一滑动块一侧滑动连接有滑动道板，且第一滑动块另一侧面连接有第一推送板，该第一推送板一侧下部连接有顶杆，该顶杆一侧端正对有第三活塞杆，该第三活塞放置在第一辊轮和第二辊轮相对之间处。
优选地，所述第二推动体包括第二液压缸，该第二液压缸一侧连接在检测体内部一侧壁上，且第二液压缸输出端连接有第二输送杆，该第二输送杆一端连接有第二滑动块，该第二滑动块一侧滑动连接于滑动道板，且第二滑动块另一侧面连接有第二推送板，该第二推送板一侧下端面连接有滑动部，该滑动部滑动连接有滑动槽，该滑动槽开设在压块的中间，且滑动槽底部连接有第一弹簧体，该第一弹簧体上端面连接在滑动部的下端面，所述压块下端面连接有转动壳，该压块一侧连接有抵板，该转动壳通过固定轴连接有压轮，该抵板下端面连接有软胶垫。
优选地，所述吹风机构包括第三液压缸，该第三液压缸通过支撑杆连接在检测体的上端面，且第三液压缸输出端连接有第三输送杆，该第三输送杆下端面连接有吹风壳，该吹风壳上端面开设有吸风口，且吹风壳下端面两侧连接有第一刮板和第二刮板，该第二刮板下部开设有去油口，且吹风壳另两侧连接有第一导向板和第二导向板，该第一导向板和第二导向板被第一刮板和第二刮板包覆，且吹风壳内部一侧上部连接有第二电机，该第二电机通过第二转动轴均布套设有风叶，且吹风壳上端面一侧连接有限位板，该限位板一侧滑动连接有限位槽，该限位槽开设在防护板的一侧面，该防护板上端面连接在检测体的内部上壁。
优选地，所述输送机构包括连接板，该连接板一侧端连接在吹风壳的一侧面，且连接板下端面均连接有卡板、开口板、隔板，该开口板一侧面的下部抵触于第一活塞杆的外表面，该开口板下部开设有开口，且开口板下端面抵压于挡板，该挡板滑动连接有伸缩槽，该伸缩槽开设在放置台上端面一侧，且伸缩槽底部连接有第二弹簧体，该第二弹簧体上端面连接在挡的下端面，且隔板滑动连接有滑动口，该滑动口开设在放置台上端面一侧，所述第二活塞杆外表面抵触于隔板的一侧面。
优选地，所述放置台上端面两侧均连接有限位长块，且放置一侧连接有阻力道，该阻力道底部均布开设有阻力口，该阻力口下端一侧连接有阻固板，该阻固板上端面连接有第三弹簧体，该第三弹簧体上端面连接有阻力板，该阻力板一侧连接在阻力口的一侧壁。
优选地，所述检测体一侧壁开设有排出口，该排出口正对于第一辊轮和第二辊轮一侧端，且排出口下端处连接有滑坡道；所述吹风壳下端面正对于第三活塞杆；且检测体内底部连接有接油箱，该接油箱上端面正对于第三活塞杆的外表面下部；所述吹风壳下端面正对于第三活塞杆；所述抵板一侧面正对于第四活塞杆的一端面，该第四活塞杆放置在第一辊轮和第二辊轮相对之间处。
有益效果：
A、首先，工作人员把多个活塞杆放置在放置台的上端面，如图9显示第一活塞杆通过放置台的倾斜坡抵触到开口板一侧面的下部，通过控制台控制吹风机构上的第三液压缸驱动第三输送杆向下移动，且携带吹风壳向下移动，同时也带动输送机构上的连接板向下移动，其卡板、开口板、隔板也同时向下，该开口板下端面会抵触于挡板的上端面，并让挡板向下滑动于伸缩槽，并挤压于第二弹簧体，该卡板会单独扣住一个第一活塞杆，避免因多个活塞杆同时向一侧滚动，在开口板抵压一断距离后，开口高度会让第一活塞杆贯穿于开口内，该第一活塞杆继续向隔板的方向滚动，直到抵触于隔板的一侧面才停止滚动，此工作原理如图上的第二活塞杆，且隔板下端插入于滑动口内部，再通过控制台控制第三液压缸向上移动，连接板随之向上，该开口板向上移动中，挡板通过第二弹簧体回到原位，且被卡板隔外的活塞杆继续向开口板一侧下部滚动，在连接板回到原始位置后，被隔板挡住的第二活塞杆没有阻碍后，继续通过放置台的倾斜坡向第一辊轮和第二辊轮相对之间处滚动，且在第一导向板和第二导向板包覆第三活塞杆后，卡板继续单独扣住活塞杆、开口板上的开口继续把扣住活塞杆向隔板一侧面滚动，每一次的上下移动，通过输送机构上的卡板、开口板、隔板让活塞杆一个一个的向第一辊轮和第二辊轮相对之间处滚动，有利于避免多个活塞杆同时滚动到第一辊轮和第二辊轮相对之间处，且也无须人工一个一个的放置，减少工人劳动量，方便轻捷；
B、在向第一辊轮和第二辊轮滚动中，会路过限位长块，滚动的第二活塞杆外表面会抵压于阻力板，该阻力板受力向下抵压于第三弹簧体，并让阻力板与阻力口重合，在多个阻力板的阻力下，让滚动第二活塞杆速度减慢，避免因滚动速度较快碰撞到第一辊轮和第二辊轮外表面上，可有效减轻活塞杆自身和第一辊轮和第二辊轮外表面损失，通过多个阻力板的阻力下，缓慢的掉落到第一辊轮和第二辊轮相对之间处，如图7上的第三活塞杆完成此上工作；
C、在向第一辊轮和第二辊轮滚动中，会路过限位长块，滚动的第二活塞杆外表面会抵压于阻力板，该阻力板受力向下抵压于第三弹簧体，并让阻力板与阻力口重合，在多个阻力板的阻力下，让滚动第二活塞杆速度减慢，避免因滚动速度较快碰撞到第一辊轮和第二辊轮外表面上，可有效减轻活塞杆自身和第一辊轮和第二辊轮外表面损失，通过多个阻力板的阻力下，缓慢的掉落到第一辊轮和第二辊轮相对之间处，如图7上的第三活塞杆完成此上工作。该第三活塞杆掉落的位置，刚好正对于吹风壳的下端面，这时控制台继续控制第三液压缸，让吹风壳向下移动，该吹风壳向下移动中，限位板滑动于限位槽，保证吹风壳垂直向下移动，该吹风壳向下一段距离后，第一刮板和第二刮板会抵触到第一辊轮和第二辊轮外表面，该第一导向板和第二导向板刚好包裹于第三活塞杆，在包覆于第三活塞杆后，控制台控制第二电机驱动风叶，该风叶与吸风口配合，产生大量的风，风通过吹风壳内壁的导向向第三活塞杆外表面吹去，且在启动第二电机时，转动装置上的第一电机早已被控制台开启，该转动的第三活塞杆被强风吹后，残留的防锈油会被强风吹送到接油箱内，在吹防锈油中，第一导向板和第二导向板可有效导向于强风向第三活塞杆外表面聚集的吹，提高强风吹除的强度，吹除的防锈油有可能会向外散，因此第一导向板和第二导向板有效挡住向外散的油，避免乱飞污染检测体内部，(因第三活塞杆是转动的，并且第三活塞杆外表面与第一辊轮和第二辊轮接触会有间隙，所以可以把防锈油吹送到接油箱内)，为了防止因第三活塞杆自身到防锈油粘附在第一辊轮和第二辊轮上，设置了第一刮板和第二刮板会刮除第一辊轮和第二辊轮转动，该第二辊轮会被第一刮板在内侧面刮去，并通过第一导向板的分叉道导进的风，把刮除的防锈油吹送到接油箱内，且第一刮板无法从内侧面刮去(因是逆时针转动，所以设置了去油口)，第一刮板通过外侧的刮除防锈油，防锈油从去油口内穿过，通过第二导向板的分叉道导进的风，把穿过的防锈油吹送到接油箱内，可有效解决防锈油和灰尘遮挡检测视线问题，还解决防锈油粘附在第一辊轮和第二辊轮外表面并造成滑杆问题，提高功能性，无须人工进行清洁，加快检测速度；
D、在完成去除防锈油后，控制台继续控制第三液压缸驱动吹风壳向上移动，该吹风壳向上移动超过第一推送板后，控制台控制第一液压缸驱动第一输送杆向一侧移动，其带动第一滑动块滑动于滑动道板，该第一滑动块带动第一推送板同时向一侧移动，让顶杆一端抵压于第三活塞杆一端面，该第三活塞杆受力向一侧移动，其在第一辊轮和第二辊轮相对之间内移动，该移动第三活塞杆的一端先抵压于压轮外表面，该压轮在第三活塞杆的一端外表面转动，其通过转动壳传递压块，让滑动槽向上滑动于滑动部，该第三活塞杆次序向一侧移动，且压轮会抵压于第三活塞杆，避免让第三活塞杆推动过快而造成第三活塞杆一端向外翘起或者随意跳到问题，该顶杆直到把第三活塞杆穿过压轮为止，再启动第二液压缸驱动第二输送杆向一侧移动，带动第二滑动块滑动于滑动道板，该第二推送板和滑动部被第二滑动块受力向一侧移动，且同时带动压块和抵板，让抵板一侧面抵触于第四活塞杆，如图7第四活塞杆完成第三活塞杆的以上的工作原理，该第四活塞杆受力向一侧移动，在移动中，到摄像头处，停止进行检测，缓慢的移动，移动过后，进行通过抵板把第四活塞杆移动到排出口，直到掉落到滑坡道，且完成检测工作。
附图说明
图1为本发明一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备的立体结构示意图；
图2为本发明一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备的阻力板的局部放大图；
图3为本发明一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备的转动装置的局部放大图；
图4为本发明一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备的排出口的结构示意图；
图5为本发明一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备的第一推动体的结构示意图；
图6为本发明一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备的第二推动体的局部放大图；
图7为本发明一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备的吹风机构的结构示意图；
图8为本发明一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备的吹风壳的局部放大图；
图9为本发明一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备的输送机构的结构示意图。
附图标记如下：
1-检测体，11-控制台，12-放置台，121-限位长块，122-阻力道，123-阻力口，1231-阻固板，124-第三弹簧体，125-阻力板，13-转动装置，131-第一电机，132-第一带轮，133-传动带，134-第二带轮，1341-第一传动杆，1342-第一辊轮，135-第三带轮，1351-第二传动杆，1352-第二辊轮，14-固定板，15-摄像头，16-排出口，17-滑坡道，18-排污口，19-接油箱，2-第一推动体，21-第一液压缸，22-第一输送杆，23-第一滑动块，24-滑动道板，25-第一推送板，26-顶杆，3-第二推动体，31-第二液压缸，32-第二输送杆，33-第二滑动块，34-第二推送板，35-滑动部，36-滑动槽，37-压块，371-抵板，38-第一弹簧体，39-转动壳，391-压轮，4-吹风机构，41-第三液压缸，42-第三输送杆，43-吹风壳，431-吸风口，432-第一刮板，433-第二刮板，434-第一导向板，435-第二导向板，44-第二电机，45-风叶，46-限位板，47-限位槽，48-防护板，5-输送机构，51-连接板，52-卡板，53开口板-，531-开口，532-挡板，533-伸缩槽，534-第二弹簧体，54-隔板，55-滑动口，6-第一活塞杆，61-第二活塞杆，62-第三活塞杆，63-第四活塞杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
下面结合附图1-9和实施例对本发明进一步说明：
本实施例中，如图1-9所示，一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备，包括检测体1，所述检测体1一侧面连接有控制台11和放置台12，且检测体1内部两侧连接有转动装置13，且检测体1内部一侧壁上部连接有固定板14和摄像头15，且检测体1内部一侧面连接有第一推动体2和第二推动体3，且检测体1一侧上端面连接有吹风机构4；所述放置台12上端面正对有输送机构5，放置台12上端面放置有第一活塞杆6和第二活塞杆61。
本实施例中，所述转动装置13包括第一电机131，该第一电机131通过支撑板连接在检测体1的一侧，且第一电机131通过第一转动轴连接有第一带轮132，该第一带轮132通过传动带133传动连接有第二带轮134和第三带轮135，该第二带轮134内部套设有第一传动杆1341，该第三带轮135内部套设有第二传动杆1351，该第一传动杆1341和第二传动杆1351的一端同贯穿于检测体1的一侧，且第一传动杆1341和第二传动杆1351的另一端转动连接于检测体1的内部一侧的转动孔内，且第一传动杆1341外表面套设有第一辊轮1342，该第二传动杆1351外表面套设有第二辊轮1352。该第一电机131驱动第一带轮132转动，利用传动带133传递于第二带轮134和第三带轮135，将其让第一传动杆1341和第二传动杆1351转动，该第一传动杆1341和第二传动杆1351带动第一辊轮1342和第二辊轮1352转动，该第一辊轮1342和第二辊轮1352为逆时针转动，通过第一辊轮1342和第二辊轮1352的转动将其带动第三活塞杆62转动。
本实施例中，所述第一推动体2包括第一液压缸21，该第一液压缸21一侧连接在检测体1的一侧壁上，且第一液压缸21输出端连接有第一输送杆22，该第一输送杆22一端连接有第一滑动块23，该第一滑动块23一侧滑动连接有滑动道板24，且第一滑动块23另一侧面连接有第一推送板25，该第一推送板25一侧下部连接有顶杆26，该顶杆26一侧端正对有第三活塞杆62，该第三活塞62放置在第一辊轮1342和第二辊轮1352相对之间处。在完成去除防锈油后，控制台11继续控制第三液压缸41驱动吹风壳43向上移动，该吹风壳43向上移动超过第一推送板25后，控制台11控制第一液压缸21驱动第一输送杆22向一侧移动，其带动第一滑动块23滑动于滑动道板24，该第一滑动块23带动第一推送板25同时向一侧移动，让顶杆26一端抵压于第三活塞杆62一端面，该第三活塞杆62受力向一侧移动，其在第一辊轮1342和第二辊轮1352相对之间内移动，该第一推动体2和第二推动体3配合，有利于避免让第三活塞杆62推动过快而造成第三活塞杆62一端向外翘起或者随意跳到问题。
本实施例中，所述第二推动体3包括第二液压缸31，该第二液压缸31一侧连接在检测体1内部一侧壁上，且第二液压缸31输出端连接有第二输送杆32，该第二输送杆32一端连接有第二滑动块33，该第二滑动块33一侧滑动连接于滑动道板24，且第二滑动块33另一侧面连接有第二推送板34，该第二推送板34一侧下端面连接有滑动部35，该滑动部35滑动连接有滑动槽36，该滑动槽36开设在压块37的中间，且滑动槽36底部连接有第一弹簧体38，该第一弹簧体38上端面连接在滑动部35的下端面，所述压块37下端面连接有转动壳39，该压块37一侧连接有抵板371，该转动壳39通过固定轴连接有压轮391，该抵板371下端面连接有软胶垫。该移动第三活塞杆62的一端先抵压于压轮391外表面，该压轮391在第三活塞杆62的一端外表面转动，其通过转动壳39传递压块37，让滑动槽36向上滑动于滑动部35，该第三活塞杆62次序向一侧移动，且压轮391会抵压于第三活塞杆62，避免让第三活塞杆62推动过快而造成第三活塞杆62一端向外翘起或者随意跳到问题，该顶杆26直到把第三活塞杆62穿过压轮391为止，再启动第二液压缸31驱动第二输送杆32向一侧移动，带动第二滑动块33滑动于滑动道板24，该第二推送板34和滑动部35被第二滑动块33受力向一侧移动，且同时带动压块37和抵板371，让抵板371一侧面抵触于第四活塞杆63，如图7第四活塞杆63完成第三活塞杆62的以上的工作原理。
本实施例中，所述吹风机构4包括第三液压缸41，该第三液压缸41通过支撑杆连接在检测体1的上端面，且第三液压缸41输出端连接有第三输送杆42，该第三输送杆42下端面连接有吹风壳43，该吹风壳43上端面开设有吸风口431，且吹风壳43下端面两侧连接有第一刮板432和第二刮板433，该第二刮板433下部开设有去油口4331，且吹风壳43另两侧连接有第一导向板434和第二导向板435，该第一导向板434和第二导向板435被第一刮板432和第二刮板433包覆，且吹风壳43内部一侧上部连接有第二电机44，该第二电机44通过第二转动轴均布套设有风叶45，且吹风壳43上端面一侧连接有限位板46，该限位板46一侧滑动连接有限位槽47，该限位槽47开设在防护板48的一侧面，该防护板48上端面连接在检测体1的内部上壁。在向第一辊轮1342和第二辊轮1352滚动中，会路过限位长块121，滚动的第二活塞杆61外表面会抵压于阻力板125，该阻力板125受力向下抵压于第三弹簧体124，并让阻力板125与阻力口123重合，在多个阻力板125的阻力下，让滚动第二活塞杆61速度减慢，避免因滚动速度较快碰撞到第一辊轮1342和第二辊轮外表面上，可有效减轻活塞杆自身和第一辊轮1342和第二辊轮外表面损失，通过多个阻力板125的阻力下，缓慢的掉落到第一辊轮1342和第二辊轮相对之间处，如图7上的第三活塞杆62完成此上工作。该第三活塞杆62掉落的位置，刚好正对于吹风壳43的下端面，这时控制台11继续控制第三液压缸41，让吹风壳43向下移动，该吹风壳43向下移动中，限位板46滑动于限位槽47，保证吹风壳43垂直向下移动，该吹风壳43向下一段距离后，第一刮板432和第二刮板433会抵触到第一辊轮1342和第二辊轮外表面，该第一导向板434和第二导向板435刚好包裹于第三活塞杆62，在包覆于第三活塞杆62后，控制台11控制第二电机44驱动风叶45，该风叶45与吸风口431配合，产生大量的风，风通过吹风壳43内壁的导向向第三活塞杆62外表面吹去，且在启动第二电机44时，转动装置13上的第一电机131早已被控制台11开启，该转动的第三活塞杆62被强风吹后，残留的防锈油会被强风吹送到接油箱内，在吹防锈油中，第一导向板434和第二导向板435可有效导向于强风向第三活塞杆62外表面聚集的吹，提高强风吹除的强度，吹除的防锈油有可能会向外散，因此第一导向板434和第二导向板435有效挡住向外散的油，避免乱飞污染检测体内部，(因第三活塞杆62是转动的，并且第三活塞杆62外表面与第一辊轮1342和第二辊轮1352接触会有间隙，所以可以把防锈油吹送到接油箱内)，为了防止因第三活塞杆6自身到防锈油粘附在第一辊轮1342和第二辊轮1352上，设置了第一刮板432和第二刮板433会刮除第一辊轮1342和第二辊轮1352转动，该第二辊轮1352会被第一刮板432在内侧面刮去，并通过第一导向板434的分叉道导进的风，把刮除的防锈油吹送到接油箱内，且第一刮板432无法从内侧面刮去(因是逆时针转动，所以设置了去油口4331)，第一刮板432通过外侧的刮除防锈油，防锈油从去油口4331内穿过，通过第二导向板435的分叉道导进的风，把穿过的防锈油吹送到接油箱内，可有效解决防锈油和灰尘遮挡检测视线问题，还解决防锈油粘附在第一辊轮1342和第二辊轮1352外表面并造成滑杆问题，提高功能性，无须人工进行清洁，加快检测速度。
本实施例中，所述输送机构5包括连接板51，该连接板51一侧端连接在吹风壳43的一侧面，且连接板51下端面均连接有卡板52、开口板53、隔板54，该开口板53一侧面的下部抵触于第一活塞杆6的外表面，该开口板53下部开设有开口531，且开口板53下端面抵压于挡板532，该挡板532滑动连接有伸缩槽533，该伸缩槽533开设在放置台12上端面一侧，且伸缩槽533底部连接有第二弹簧体534，该第二弹簧体534上端面连接在挡板532的下端面，且隔板54滑动连接有滑动口55，该滑动口55开设在放置台12上端面一侧，所述第二活塞杆61外表面抵触于隔板54的一侧面。首先，工作人员把多个活塞杆放置在放置台12的上端面，如图9显示第一活塞杆6通过放置台12的倾斜坡抵触到开口板53一侧面的下部，通过控制台11控制吹风机构4上的第三液压缸41驱动第三输送杆42向下移动，且携带吹风壳43向下移动，同时也带动输送机构5上的连接板51向下移动，其卡板52、开口板53、隔板54也同时向下，该开口板53下端面会抵触于挡板532的上端面，并让挡板532向下滑动于伸缩槽533，并挤压于第二弹簧体534，该卡板52会单独扣住一个第一活塞杆6，避免因多个活塞杆同时向一侧滚动，在开口板53抵压一断距离后，开口531高度会让第一活塞杆6贯穿于开口531内，该第一活塞杆6继续向隔板54的方向滚动，直到抵触于隔板54的一侧面才停止滚动，此工作原理如图9上的第二活塞杆61，且隔板54下端插入于滑动口55内部，再通过控制台11控制第三液压缸41向上移动，连接板51随之向上，该开口板53向上移动中，挡板532通过第二弹簧体534回到原位，且被卡板52隔外的活塞杆继续向开口板53一侧下部滚动，在连接板51回到原始位置后，被隔板54挡住的第二活塞杆61没有阻碍后，继续通过放置台12的倾斜坡向第一辊轮1342和第二辊轮1352相对之间处滚动，且在第一导向板434和第二导向板435包覆第三活塞杆62后，卡板52继续单独扣住活塞杆、开口板53上的开口531继续把扣住活塞杆向隔板54一侧面滚动，每一次的上下移动，通过输送机构5上的卡板52、开口板53、隔板54让活塞杆一个一个的向第一辊轮1342和第二辊轮相对之间处滚动，有利于避免多个活塞杆同时滚动到第一辊轮1342和第二辊轮相对之间处，且也无须人工一个一个的放置，减少工人劳动量，方便轻捷。
本实施例中，所述放置台12上端面两侧均连接有限位长块121，且放置121一侧连接有阻力道122，该阻力道122底部均布开设有阻力口123，该阻力口123下端一侧连接有阻固板1231，该阻固板1231上端面连接有第三弹簧体124，该第三弹簧体124上端面连接有阻力板125，该阻力板125一侧连接在阻力口123的一侧壁。在向第一辊轮1342和第二辊轮1352滚动中，会路过限位长块121，滚动的第二活塞杆61外表面会抵压于阻力板125，该阻力板125受力向下抵压于第三弹簧体124，并让阻力板125与阻力口123重合，在多个阻力板125的阻力下，让滚动第二活塞杆61速度减慢，避免因滚动速度较快碰撞到第一辊轮1342和第二辊轮外表面上，可有效减轻活塞杆自身和第一辊轮1342和第二辊轮外表面损失，通过多个阻力板125的阻力下，缓慢的掉落到第一辊轮1342和第二辊轮相对之间处，如图7上的第三活塞杆62完成此上工作。
本实施例中，所述检测体1一侧壁开设有排出口16，该排出口16正对于第一辊轮1342和第二辊轮1352一侧端，且排出口16下端处连接有滑坡道17；且检测体1内底部连接有接油箱19，该接油箱19上端面正对于第三活塞杆62的外表面下部；所述吹风壳43下端面正对于第三活塞杆62；所述抵板371一侧面正对于第四活塞杆63的一端面，该第四活塞杆63放置在第一辊轮1342和第二辊轮1352相对之间处。该第四活塞杆63受力向一侧移动，在移动中，到摄像头15处，停止进行检测，缓慢的移动，移动过后，进行通过抵板371把第四活塞杆63移动到排出口16，直到掉落到滑坡道17，且完成检测工作。
本发明有益效果：
首先，工作人员把多个活塞杆放置在放置台12的上端面，如图9显示第一活塞杆6通过放置台12的倾斜坡抵触到开口板53一侧面的下部，通过控制台11控制吹风机构4上的第三液压缸41驱动第三输送杆42向下移动，且携带吹风壳43向下移动，同时也带动输送机构5上的连接板51向下移动，其卡板52、开口板53、隔板54也同时向下，该开口板53下端面会抵触于挡板532的上端面，并让挡板532向下滑动于伸缩槽533，并挤压于第二弹簧体534，该卡板52会单独扣住一个第一活塞杆6，避免因多个活塞杆同时向一侧滚动，在开口板53抵压一断距离后，开口531高度会让第一活塞杆6贯穿于开口531内，该第一活塞杆6继续向隔板54的方向滚动，直到抵触于隔板54的一侧面才停止滚动，此工作原理如图9上的第二活塞杆61，且隔板54下端插入于滑动口55内部，再通过控制台11控制第三液压缸41向上移动，连接板51随之向上，该开口板53向上移动中，挡板532通过第二弹簧体534回到原位，且被卡板52隔外的活塞杆继续向开口板53一侧下部滚动，在连接板51回到原始位置后，被隔板54挡住的第二活塞杆61没有阻碍后，继续通过放置台12的倾斜坡向第一辊轮1342和第二辊轮1352相对之间处滚动，在向第一辊轮1342和第二辊轮1352滚动中，会路过限位长块121，滚动的第二活塞杆61外表面会抵压于阻力板125，该阻力板125受力向下抵压于第三弹簧体124，并让阻力板125与阻力口123重合，在多个阻力板125的阻力下，让滚动第二活塞杆61速度减慢，避免因滚动速度较快碰撞到第一辊轮1342和第二辊轮外表面上，可有效减轻活塞杆自身和第一辊轮1342和第二辊轮外表面损失，通过多个阻力板125的阻力下，缓慢的掉落到第一辊轮1342和第二辊轮相对之间处，如图7上的第三活塞杆62完成此上工作。
该第三活塞杆62掉落的位置，刚好正对于吹风壳43的下端面，这时控制台11继续控制第三液压缸41，让吹风壳43向下移动，该吹风壳43向下移动中，限位板46滑动于限位槽47，保证吹风壳43垂直向下移动，该吹风壳43向下一段距离后，第一刮板432和第二刮板433会抵触到第一辊轮1342和第二辊轮外表面，该第一导向板434和第二导向板435刚好包裹于第三活塞杆62，且在第一导向板434和第二导向板435包覆第三活塞杆62后，卡板52继续单独扣住活塞杆、开口板53上的开口531继续把扣住活塞杆向隔板54一侧面滚动，每一次的上下移动，通过输送机构5上的卡板52、开口板53、隔板54让活塞杆一个一个的向第一辊轮1342和第二辊轮相对之间处滚动，有利于避免多个活塞杆同时滚动到第一辊轮1342和第二辊轮相对之间处，且也无须人工一个一个的放置，减少工人劳动量，方便轻捷，在包覆于第三活塞杆62后，控制台11控制第二电机44驱动风叶45，该风叶45与吸风口431配合，产生大量的风，风通过吹风壳43内壁的导向向第三活塞杆62外表面吹去，且在启动第二电机44时，转动装置13上的第一电机131早已被控制台11开启，该第一电机131驱动第一带轮132转动，利用传动带133传递于第二带轮134和第三带轮135，将其让第一传动杆1341和第二传动杆1351转动，该第一传动杆1341和第二传动杆1351带动第一辊轮1342和第二辊轮1352转动，该第一辊轮1342和第二辊轮1352为逆时针转动，通过第一辊轮1342和第二辊轮1352的转动将其带动第三活塞杆62转动，该转动的第三活塞杆62被强风吹后，残留的防锈油会被强风吹送到接油箱内，在吹防锈油中，第一导向板434和第二导向板435可有效导向于强风向第三活塞杆62外表面聚集的吹，提高强风吹除的强度，吹除的防锈油有可能会向外散，因此第一导向板434和第二导向板435有效挡住向外散的油，避免乱飞污染检测体内部，(因第三活塞杆62是转动的，并且第三活塞杆62外表面与第一辊轮1342和第二辊轮1352接触会有间隙，所以可以把防锈油吹送到接油箱内)，为了防止因第三活塞杆6自身到防锈油粘附在第一辊轮1342和第二辊轮1352上，设置了第一刮板432和第二刮板433会刮除第一辊轮1342和第二辊轮1352转动，该第二辊轮1352会被第一刮板432在内侧面刮去，并通过第一导向板434的分叉道导进的风，把刮除的防锈油吹送到接油箱内，且第一刮板432无法从内侧面刮去(因是逆时针转动，所以设置了去油口4331)，第一刮板432通过外侧的刮除防锈油，防锈油从去油口4331内穿过，通过第二导向板435的分叉道导进的风，把穿过的防锈油吹送到接油箱内，可有效解决防锈油和灰尘遮挡检测视线问题，还解决防锈油粘附在第一辊轮1342和第二辊轮1352外表面并造成滑杆问题，提高功能性，无须人工进行清洁，加快检测速度。
在完成去除防锈油后，控制台11继续控制第三液压缸41驱动吹风壳43向上移动，该吹风壳43向上移动超过第一推送板25后，控制台11控制第一液压缸21驱动第一输送杆22向一侧移动，其带动第一滑动块23滑动于滑动道板24，该第一滑动块23带动第一推送板25同时向一侧移动，让顶杆26一端抵压于第三活塞杆62一端面，该第三活塞杆62受力向一侧移动，其在第一辊轮1342和第二辊轮1352相对之间内移动，该移动第三活塞杆62的一端先抵压于压轮391外表面，该压轮391在第三活塞杆62的一端外表面转动，其通过转动壳39传递压块37，让滑动槽36向上滑动于滑动部35，该第三活塞杆62次序向一侧移动，且压轮391会抵压于第三活塞杆62，避免让第三活塞杆62推动过快而造成第三活塞杆62一端向外翘起或者随意跳到问题，该顶杆26直到把第三活塞杆62穿过压轮391为止，再启动第二液压缸31驱动第二输送杆32向一侧移动，带动第二滑动块33滑动于滑动道板24，该第二推送板34和滑动部35被第二滑动块33受力向一侧移动，且同时带动压块37和抵板371，让抵板371一侧面抵触于第四活塞杆63，如图7第四活塞杆63完成第三活塞杆62的以上的工作原理，该第四活塞杆63受力向一侧移动，在移动中，到摄像头15处，停止进行检测，缓慢的移动，移动过后，进行通过抵板371把第四活塞杆63移动到排出口16，直到掉落到滑坡道17，且完成检测工作。
工作原理：
首先，工作人员把多个活塞杆放置在放置台12的上端面，如图9显示第一活塞杆6通过放置台12的倾斜坡抵触到开口板53一侧面的下部，通过控制台11控制吹风机构4上的第三液压缸41驱动第三输送杆42向下移动，且携带吹风壳43向下移动，同时也带动输送机构5上的连接板51向下移动，其卡板52、开口板53、隔板54也同时向下，该开口板53下端面会抵触于挡板532的上端面，并让挡板532向下滑动于伸缩槽533，并挤压于第二弹簧体534，该卡板52会单独扣住一个第一活塞杆6，避免因多个活塞杆同时向一侧滚动，在开口板53抵压一断距离后，开口531高度会让第一活塞杆6贯穿于开口531内，该第一活塞杆6继续向隔板54的方向滚动，直到抵触于隔板54的一侧面才停止滚动，此工作原理如图9上的第二活塞杆61，且隔板54下端插入于滑动口55内部，再通过控制台11控制第三液压缸41向上移动，连接板51随之向上，该开口板53向上移动中，挡板532通过第二弹簧体534回到原位，且被卡板52隔外的活塞杆继续向开口板53一侧下部滚动，在连接板51回到原始位置后，被隔板54挡住的第二活塞杆61没有阻碍后，继续通过放置台12的倾斜坡向第一辊轮1342和第二辊轮1352相对之间处滚动，在向第一辊轮1342和第二辊轮1352滚动中，会路过限位长块121，滚动的第二活塞杆61外表面会抵压于阻力板125，该阻力板125受力向下抵压于第三弹簧体124，并让阻力板125与阻力口123重合，在多个阻力板125的阻力下，让滚动第二活塞杆61速度减慢，避免因滚动速度较快碰撞到第一辊轮1342和第二辊轮外表面上，可有效减轻活塞杆自身和第一辊轮1342和第二辊轮外表面损失，通过多个阻力板125的阻力下，缓慢的掉落到第一辊轮1342和第二辊轮相对之间处，如图7上的第三活塞杆62完成此上工作。
该第三活塞杆62掉落的位置，刚好正对于吹风壳43的下端面，这时控制台11继续控制第三液压缸41，让吹风壳43向下移动，该吹风壳43向下移动中，限位板46滑动于限位槽47，保证吹风壳43垂直向下移动，该吹风壳43向下一段距离后，第一刮板432和第二刮板433会抵触到第一辊轮1342和第二辊轮外表面，该第一导向板434和第二导向板435刚好包裹于第三活塞杆62，且在第一导向板434和第二导向板435包覆第三活塞杆62后，卡板52继续单独扣住活塞杆、开口板53上的开口531继续把扣住活塞杆向隔板54一侧面滚动，每一次的上下移动，通过输送机构5上的卡板52、开口板53、隔板54让活塞杆一个一个的向第一辊轮1342和第二辊轮相对之间处滚动，有利于避免多个活塞杆同时滚动到第一辊轮1342和第二辊轮相对之间处，且也无须人工一个一个的放置，减少工人劳动量，方便轻捷，在包覆于第三活塞杆62后，控制台11控制第二电机44驱动风叶45，该风叶45与吸风口431配合，产生大量的风，风通过吹风壳43内壁的导向向第三活塞杆62外表面吹去，且在启动第二电机44时，转动装置13上的第一电机131早已被控制台11开启，该第一电机131驱动第一带轮132转动，利用传动带133传递于第二带轮134和第三带轮135，将其让第一传动杆1341和第二传动杆1351转动，该第一传动杆1341和第二传动杆1351带动第一辊轮1342和第二辊轮1352转动，该第一辊轮1342和第二辊轮1352为逆时针转动，通过第一辊轮1342和第二辊轮1352的转动将其带动第三活塞杆62转动，该转动的第三活塞杆62被强风吹后，残留的防锈油会被强风吹送到接油箱内，在吹防锈油中，第一导向板434和第二导向板435可有效导向于强风向第三活塞杆62外表面聚集的吹，提高强风吹除的强度，吹除的防锈油有可能会向外散，因此第一导向板434和第二导向板435有效挡住向外散的油，避免乱飞污染检测体内部，(因第三活塞杆62是转动的，并且第三活塞杆62外表面与第一辊轮1342和第二辊轮1352接触会有间隙，所以可以把防锈油吹送到接油箱内)，为了防止因第三活塞杆6自身到防锈油粘附在第一辊轮1342和第二辊轮1352上，设置了第一刮板432和第二刮板433会刮除第一辊轮1342和第二辊轮1352转动，该第二辊轮1352会被第一刮板432在内侧面刮去，并通过第一导向板434的分叉道导进的风，把刮除的防锈油吹送到接油箱内，且第一刮板432无法从内侧面刮去(因是逆时针转动，所以设置了去油口4331)，第一刮板432通过外侧的刮除防锈油，防锈油从去油口4331内穿过，通过第二导向板435的分叉道导进的风，把穿过的防锈油吹送到接油箱内，可有效解决防锈油和灰尘遮挡检测视线问题，还解决防锈油粘附在第一辊轮1342和第二辊轮1352外表面并造成滑杆问题，提高功能性，无须人工进行清洁，加快检测速度。
在完成去除防锈油后，控制台11继续控制第三液压缸41驱动吹风壳43向上移动，该吹风壳43向上移动超过第一推送板25后，控制台11控制第一液压缸21驱动第一输送杆22向一侧移动，其带动第一滑动块23滑动于滑动道板24，该第一滑动块23带动第一推送板25同时向一侧移动，让顶杆26一端抵压于第三活塞杆62一端面，该第三活塞杆62受力向一侧移动，其在第一辊轮1342和第二辊轮1352相对之间内移动，该移动第三活塞杆62的一端先抵压于压轮391外表面，该压轮391在第三活塞杆62的一端外表面转动，其通过转动壳39传递压块37，让滑动槽36向上滑动于滑动部35，该第三活塞杆62次序向一侧移动，且压轮391会抵压于第三活塞杆62，避免让第三活塞杆62推动过快而造成第三活塞杆62一端向外翘起或者随意跳到问题，该顶杆26直到把第三活塞杆62穿过压轮391为止，再启动第二液压缸31驱动第二输送杆32向一侧移动，带动第二滑动块33滑动于滑动道板24，该第二推送板34和滑动部35被第二滑动块33受力向一侧移动，且同时带动压块37和抵板371，让抵板371一侧面抵触于第四活塞杆63，如图7第四活塞杆63完成第三活塞杆62的以上的工作原理，该第四活塞杆63受力向一侧移动，在移动中，到摄像头15处，停止进行检测，缓慢的移动，移动过后，进行通过抵板371把第四活塞杆63移动到排出口16，直到掉落到滑坡道17，且完成检测工作。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备，包括检测体(1)，其特征在于，所述检测体(1)一侧面连接有控制台(11)和放置台(12)，且检测体(1)内部两侧连接有转动装置(13)，且检测体(1)内部一侧壁上部连接有固定板(14)和摄像头(15)，且检测体(1)内部一侧面连接有第一推动体(2)和第二推动体(3)，且检测体(1)一侧上端面连接有吹风机构(4)；所述放置台(12)上端面正对有输送机构(5)，放置台(12)上端面放置有第一活塞杆(6)和第二活塞杆(61)；所述转动装置(13)包括第一电机(131)，该第一电机(131)通过支撑板连接在检测体(1)的一侧，且第一电机(131)通过第一转动轴连接有第一带轮(132)，该第一带轮(132)通过传动带(133)传动连接有第二带轮(134)和第三带轮(135)，该第二带轮(134)内部套设有第一传动杆(1341)，该第三带轮(135)内部套设有第二传动杆(1351)，该第一传动杆(1341)和第二传动杆(1351)的一端同贯穿于检测体(1)的一侧，且第一传动杆(1341)和第二传动杆(1351)的另一端转动连接于检测体(1)的内部一侧的转动孔内，且第一传动杆(1341)外表面套设有第一辊轮(1342)，该第二传动杆(1351)外表面套设有第二辊轮(1352)；所述第一推动体(2)包括第一液压缸(21)，该第一液压缸(21)一侧连接在检测体(1)的一侧壁上，且第一液压缸(21)输出端连接有第一输送杆(22)，该第一输送杆(22)一端连接有第一滑动块(23)，该第一滑动块(23)一侧滑动连接有滑动道板(24)，且第一滑动块(23)另一侧面连接有第一推送板(25)，该第一推送板(25)一侧下部连接有顶杆(26)，该顶杆(26)一侧端正对有第三活塞杆(62)，该第三活塞杆(62)放置在第一辊轮(1342)和第二辊轮(1352)相对之间处；所述第二推动体(3)包括第二液压缸(31)，该第二液压缸(31)一侧连接在检测体(1)内部一侧壁上，且第二液压缸(31)输出端连接有第二输送杆(32)，该第二输送杆(32)一端连接有第二滑动块(33)，该第二滑动块(33)一侧滑动连接于滑动道板(24)，且第二滑动块(33)另一侧面连接有第二推送板(34)，该第二推送板(34)一侧下端面连接有滑动部(35)，该滑动部(35)滑动连接有滑动槽(36)，该滑动槽(36)开设在压块(37)的中间，且滑动槽(36)底部连接有第一弹簧体(38)，该第一弹簧体(38)上端面连接在滑动部(35)的下端面，所述压块(37)下端面连接有转动壳(39)，该压块(37)一侧连接有抵板(371)，该转动壳(39)通过固定轴连接有压轮(391)，该抵板(371)下端面连接有软胶垫；所述吹风机构(4)包括第三液压缸(41)，该第三液压缸(41)通过支撑杆连接在检测体(1)的上端面，且第三液压缸(41)输出端连接有第三输送杆(42)，该第三输送杆(42)下端面连接有吹风壳(43)，该吹风壳(43)上端面开设有吸风口(431)，且吹风壳(43)下端面两侧连接有第一刮板(432)和第二刮板(433)，该第二刮板(433)下部开设有去油口(4331)，且吹风壳(43)另两侧连接有第一导向板(434)和第二导向板(435)，该第一导向板(434)和第二导向板(435)被第一刮板(432)和第二刮板(433)包覆，且吹风壳(43)内部一侧上部连接有第二电机(44)，该第二电机(44)通过第二转动轴均布套设有风叶(45)，且吹风壳(43)上端面一侧连接有限位板(46)，该限位板(46)一侧滑动连接有限位槽(47)，该限位槽(47)开设在防护板(48)的一侧面，该防护板(48)上端面连接在检测体(1)的内部上壁；所述输送机构(5)包括连接板(51)，该连接板(51)一侧端连接在吹风壳(43)的一侧面，且连接板(51)下端面均连接有卡板(52)、开口板(53)、隔板(54)，该开口板(53)一侧面的下部抵触于第一活塞杆(6)的外表面，该开口板(53)下部开设有开口(531)，且开口板(53)下端面抵压于挡板(532)，该挡板(532)滑动连接有伸缩槽(533)，该伸缩槽(533)开设在放置台(12)上端面一侧，且伸缩槽(533)底部连接有第二弹簧体(534)，该第二弹簧体(534)上端面连接在挡板(532)的下端面，且隔板(54)滑动连接有滑动口(55)，该滑动口(55)开设在放置台(12)上端面一侧，所述第二活塞杆(61)外表面抵触于隔板(54)的一侧面。
2.如权利要求1所述的一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备，其特征在于：所述放置台(12)上端面两侧均连接有限位长块(121)，且放置台(12)一侧连接有阻力道(122)，该阻力道(122)底部均布开设有阻力口(123)，该阻力口(123)下端一侧连接有阻固板(1231)，该阻固板(1231)上端面连接有第三弹簧体(124)，该第三弹簧体(124)上端面连接有阻力板(125)，该阻力板(125)一侧连接在阻力口(123)的一侧壁。
3.如权利要求1所述的一种活塞杆表面缺陷视觉检测设备用输送设备，其特征在于：所述检测体(1)一侧壁开设有排出口(16)，该排出口(16)正对于第一辊轮(1342)和第二辊轮(1352)一侧端，且排出口(16)下端处连接有滑坡道(17)；所述检测体(1)一侧面开设有排污口(18)，且检测体(1)内底部连接有接油箱(19)，该接油箱(19)上端面正对于第三活塞杆(62)的外表面下部；所述吹风壳(43)下端面正对于第三活塞杆(62)；所述抵板(371)一侧面正对于第四活塞杆(63)的一端面，该第四活塞杆(63)放置在第一辊轮(1342)和第二辊轮(1352)相对之间处。
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