CN115026002A - 一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法 - Google Patents

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Abstract

一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法，包括箱体，所述箱体一侧底部连接有第一固定板，该第一固定板一侧连接有第一电机，且第一固定板上端面连接有进料板，该第一电机输出端连接有驱动光轴，所述箱体内上壁两侧连接有照明灯，两侧照明灯之间连接有摄像头，先活塞杆通过驱动光轴的带动，没有发现活塞杆的缺陷，该活塞杆会继续抵触于第一长弧板，在推料机构7的推动下直到排料口处，且活塞杆沿着挡条板的外表面继续转动向前，该活塞杆到达挡条板一侧端后，会通过推动机构上的进行推动活塞杆。

Description

一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法
技术领域
本发明涉及活塞杆技术领域，具体涉及一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法。
背景技术
活塞杆广泛应用于工程机械、液压气动、汽车制造等领域，为了保证相关设备具有良好的工作效率、安全、可靠，通常对活塞杆进行机械加工、镀铬、抛光等工艺，保证活塞杆符合要求。然而，由于原材料、杂质和电镀等方面的影响，经过上述工艺处理的活塞杆表面会出现划伤、磕碰伤、真空等缺陷，影响产品质量。生产过程中，需要将存在上述缺陷的活塞杆检测出来并进行处理，可以有效提高生产效率，并且避免事故的发生。
目前对于活塞杆运输方法，大多数都是通过推动活塞杆往前走，有时会多个一起推动，容易造成两个活塞杆的接触而造成损伤，且活塞杆自身由于摩擦生电等原因会吸附一些吹尘等杂质，会影响摄像头对活塞杆的捕捉和遮挡活塞杆的缺陷，且活塞杆在检测完后，还需工作人员去对活塞杆进行涂抹保护油膜，增加工作时间，降低工作效率。
为了解决上述问题，本发明中提出了一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术中的问题，适应现实需要，提供一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法，以解决上述技术问题。
(2)技术方案
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备，包括箱体，所述箱体一侧底部连接有第一固定板，该第一固定板一侧连接有第一电机，且第一固定板上端面连接有进料板，该第一电机输出端连接有驱动光轴，所述箱体内上壁两侧连接有照明灯，两侧照明灯之间连接有摄像头，且箱体内壁两侧均连接有第一支撑板和第二支撑板，该第一支撑板一侧连接有第一长弧板，该第二支撑板一侧连接有第二长弧板，该第一长弧板一侧外表面连接有清洁机构，该第二长弧板一侧开设有通口和分捡机构；所述驱动光轴一端连接有推动机构，所述第一长弧板一端连接有喷洒机构，该喷洒机构一侧连接有防护机构；所述进料板一侧设有推料机构。
优先地，所述清洁机构包括第一弹簧体，该第一弹簧体一端连接在第一长弧板的外表面，且第一弹簧体另一端连接有缓解板，该缓解板一侧下端面连接有第二弹簧体，该第二弹簧体一端连接在第一支撑板的上端面，且第二弹簧体内部连接有滑动杆，该滑动杆一端贯穿于第一支撑板的内部，且滑动杆另一端连接在第一支撑板的上端面，所述推料机构包括与缓解板平行设置的气缸，该气缸前端设有气缸杆，该气缸杆前端设有推动板。
优先地，所述分捡机构包括连接板，该连接板一侧连接在第二支撑板的上端面，且连接板上端面连接有固定壳，该固定壳一侧内上壁连接有第二电机，该第二电机输出端连接有转动轴，该转动轴一端连接有转动弧板，该转动弧板一侧导向有收纳箱，且转动弧板位于在通口的内部。
优先地，所述推动机构包括转动盘，该转动盘外表面连接有凸板，该凸板外表面接触有推动杆，该推动杆一端贯穿有第一承受板，该第一承受板连接在第二长弧板和第一长弧板的之间，且推动杆一端连接有第三弹簧体，该第三弹簧体环绕在推动杆的一端外表面，且推动杆一端面连接有推球，所述第二长弧板一侧连接第二承受板，该第二承受板一侧面连接有第四弹簧体，该第四弹簧体一端连接有推弧板，该推弧板外表面连接有扣板，且推弧板一侧转动连接有固定杆，该固定杆连接在第一长弧板的一侧，所述推球外表面抵触于扣板的外表面，所述第三弹簧体一端连接在第一承受板的一侧，且第三弹簧体另一端连接在推球的外表面。
优先地，所述喷洒机构包括第二固定板，该第二固定板一侧均连接在第一长弧板一侧开设的排料口两侧，该排料口一侧连接有挡条板，两个第二固定板之间连接有倾斜板，该倾斜板一侧开设有第一方口，所述第二固定板下部开设有转动孔，该转动孔转动连接有转动轮，该转动轮外表面环绕有多个环绕弧板，且转动轮两端连接有凸块，该凸块外表面抵触有压杆，该压杆连接有第五弹簧体，该第五弹簧体一端连接在输送壳的内底部，且输送壳外表面中一侧贯穿有输送管，且输送壳下端外表面连接有排出管，该排出管一端连接有连接管，该连接管一端贯穿有支撑壳，且连接管一端面连接有分流壳。
优先地，所述防护机构包括倾斜壳，该倾斜壳一侧连接在转动轮的外表面下部，且倾斜壳一侧开设有第二方口，且倾斜壳内部开设有导向面，该导向面一侧连接有收集壳，该收集壳内两侧开设有容纳槽，该容纳槽一侧连接有固定轴，该固定轴外表面套设有摆动板，该摆动板一侧连接有第六弹簧体，该第六弹簧体一端连接在容纳槽的内一侧，所述分流壳外表面正对于导向面的上端面。
一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备的输送方法，包括如下步骤：
步骤一，首先活塞杆通过驱动光轴的带动，经过清洁机构、摄像头的捕捉、并没有发现活塞杆的缺陷，该活塞杆会继续抵触于第一长弧板，在推料机构7的推动下直到排料口处，且活塞杆沿着挡条板的外表面继续转动向前，该活塞杆到达挡条板一侧端后，会通过推动机构上的进行推动活塞杆，该转动盘上的凸板通过接触于推动杆，让推动杆一端滑动于第一承受板内部，其带动推球，同时拉伸于第三弹簧体，且推球外表面会抵触于推弧板上的扣板外表面，让推弧板一侧转动于固定杆的外表面，并向活塞杆方向摆动，且推弧板会拉伸于第四弹簧体，使活塞杆通过推弧板推动于活塞杆的一端，让活塞杆跟随一端推动的动力越过挡条板的外表面，避免活塞杆卡住在排料口处，也避免影响下一个活塞杆的输运。
步骤二，越过挡条板的活塞杆会接触于倾斜板的上端面，让活塞杆导向到转动轮上的环绕弧板外表面上，使活塞杆由上向下落入的过程中，可减少活塞杆不受到较大的碰撞，且通过活塞杆自身的重量平行掉落在倾斜板内部的导向面上，该掉落的活塞杆与导向面之间的高度较小，保证让活塞杆摆正，防止活塞杆垂直滑动，避免造成活塞杆外表面受损伤。
步骤三，活塞杆掉落的同时，转动轮两端上的凸块会随着转动接触于压杆上端面，让压杆带动滑动圆板沿输送壳内壁向下滑动，其挤压于第五弹簧体和保养油，该保养油是通过输送管提高输送好的，且受挤压的保养油会流到输送管处，让排出管导向流动到连接管内，该连接管通过支撑壳支撑，让分流壳正对于导向面上端面，且连接管上的保养油会通过分流壳进行分散喷洒保养油，让导向面上的第二毛刷吸附分散喷洒保养油，可让第二毛刷均匀吸附喷洒的保养油，且通过活塞杆自身重量，传递给环绕弧板，该环绕弧板启动于保养油的分散喷洒，进而实现了一个活塞杆，一次保养油的分散喷洒，让活塞杆更好去涂抹均匀
(3)有益效果：
A、先活塞杆通过驱动光轴的带动，经过清洁机构、摄像头的捕捉、并没有发现活塞杆的缺陷，该活塞杆会继续抵触于第一长弧板，在推料机构7的推动下直到排料口处，且活塞杆沿着挡条板的外表面继续转动向前，该活塞杆到达挡条板一侧端后，会通过推动机构上的进行推动活塞杆，该转动盘上的凸板通过接触于推动杆，让推动杆一端滑动于第一承受板内部，其带动推球，同时拉伸于第三弹簧体，且推球外表面会抵触于推弧板上的扣板外表面，让推弧板一侧转动于固定杆的外表面，并向活塞杆方向摆动，且推弧板会拉伸于第四弹簧体，使活塞杆通过推弧板推动于活塞杆的一端，让活塞杆跟随一端推动的动力越过挡条板的外表面，避免活塞杆卡住在排料口处，也避免影响下一个活塞杆的输运。
B、该越过挡条板的活塞杆会接触于倾斜板的上端面，让活塞杆导向到转动轮上的环绕弧板外表面上，使活塞杆由上向下落入的过程中，可减少活塞杆不受到较大的碰撞，且通过活塞杆自身的重量平行掉落在倾斜板内部的导向面上，该掉落的活塞杆与导向面之间的高度较小，保证让活塞杆摆正，防止活塞杆垂直滑动，避免造成活塞杆外表面受损伤；
C、且活塞杆掉落的同时，转动轮两端上的凸块会随着转动接触于压杆上端面，让压杆带动滑动圆板沿输送壳内壁向下滑动，其挤压于第五弹簧体和保养油，该保养油是通过输送管提高输送好的，且受挤压的保养油会流到输送管处，让排出管导向流动到连接管内，该连接管通过支撑壳支撑，让分流壳正对于导向面上端面，且连接管上的保养油会通过分流壳进行分散喷洒保养油，让导向面上的第二毛刷吸附分散喷洒保养油，可让第二毛刷均匀吸附喷洒的保养油，且通过活塞杆自身重量，传递给环绕弧板，该环绕弧板启动于保养油的分散喷洒，进而实现了一个活塞杆，一次保养油的分散喷洒，让活塞杆更好去涂抹均匀，有利于减少工作时间，提高工作效率；
D、且保养油分散喷洒后，活塞杆会通过倾斜壳上的导向面进行让平行的活塞杆导向到第二毛刷上，该活塞杆通过导向面的动力，让活塞杆外表面滚动于第二毛刷上，将其让活塞杆均匀涂抹，该活塞杆穿过第二毛刷后，会滚动到收集壳内，该活塞杆两端会挤压于摆动板的外表面，让两个摆动板一侧转动于固定轴向外展开，并挤压于第六弹簧体，给活塞杆的滚动动力一个缓解，该活塞杆滚动的动力逐渐减少，且活塞杆会缓慢通过两个摆动板一侧端，并滚动到收集壳一侧壁，有效防止活塞杆对收集壳内碰撞，有效避免两个直接碰撞，提高美观性。
附图说明
图1为本发明一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法的立体结构示意图；
图2为本发明一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法的第一支撑板与第二支撑板的结构示意图；
图3为本发明一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法的清洁机构的结构示意图；
图4为本发明一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法的分捡机构的局部放大图；
图5为本发明一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法的推动机构的局部放大图；
图6为本发明一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法的第二固定板和转动孔的局部放大图；
图7为本发明一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法的喷洒机构的结构示意图；
图8为本发明一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法的连接管与支撑壳的结构示意图；
图9为本发明一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法的防护机构的结构示意图；
图10为本发明一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法的推料机构的结构示意图。
附图标记如下：
1-箱体，11-第一固定板，12-第一电机，13-进料板，14-驱动光轴，15-照明灯，16-摄像头，17-第一支撑板，171-第一长弧板，172-挡条板，18-第二支撑板，181-第二长弧板，19-通口，2-清洁机构，21-第一弹簧体，22-缓解板，23-第二弹簧体，24-滑动杆，3-分捡机构，31-连接板，32-固定壳，33-第二电机，34-转动轴，35-转动弧板，36-收纳箱，4-推动机构，41-转动盘，42-凸板，43-推动杆，44-第一承受板，45-第三弹簧体，451-推球，46-第二承受板，461-第四弹簧体，47-推弧板，471-扣板，472-固定杆，5-喷洒机构，51-第二固定板，511-转动孔，52-倾斜板，521-第一方口，53-转动轮，531-环绕弧板，54-凸块，55-压杆，551-滑动圆板，56-输送壳，561-第五弹簧体，57-输送管，58-排出管，581-连接管，582-支撑壳，583-分流壳，6-防护机构，61倾斜壳-，62-第二方口，63-导向面，64-收集壳，65-容纳槽，651-固定轴，652-摆动板，653-分流壳，7-推料机构，71-气缸，72-气缸杆，73-推动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
下面结合附图1-10和实施例对本发明进一步说明：
本实施例中，如图1-10所示，一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备，包括箱体1，所述箱体1一侧底部连接有第一固定板11，该第一固定板11一侧连接有第一电机12，且第一固定板11上端面连接有进料板13，该第一电机12输出端连接有驱动光轴14，所述箱体1内上壁两侧连接有照明灯15，两侧照明灯15之间连接有摄像头16，且箱体1内壁两侧均连接有第一支撑板17和第二支撑板18，该第一支撑板17一侧连接有第一长弧板171，该第二支撑板18一侧连接有第二长弧板181，该第一长弧板171一侧外表面连接有清洁机构2，该第二长弧板181一侧开设有通口19和分捡机构3；所述驱动光轴14一端连接有推动机构4，所述第一长弧板171一端连接有喷洒机构5，该喷洒机构5一侧连接有防护机构6；所述进料板13一侧设有推料机构7。
首先启动第一电机12转动，其驱动驱动光轴14转动，让活塞杆通过进料板13导向到第一长弧板171与第二长弧板181内部并包裹，并活塞杆下部接触于驱动光轴14上部外表面上，该活塞杆会随着驱动光轴14的转动，让活塞杆外表面向第一长弧板171的外表面接触，且第一长弧板171安装有清洁机构2，通过清洁机构2后，再通过照明灯15的灯光给摄像头16补光，更好的让去捕捉缺陷，利用摄像头15对活塞杆表面缺陷进行辅助视觉检测，属于现有技术，在此不做具体阐述。有利于可一个一个去传送，避免两个活塞杆的接触造成损伤。
本实施例中，所述清洁机构2包括第一弹簧体21，该第一弹簧体21一端连接在第一长弧板171的外表面，且第一弹簧体21另一端连接有缓解板22，该缓解板22外表面是连接有第一毛刷，该缓解板22一侧下端面连接有第二弹簧体23，该第二弹簧体23一端连接在第一支撑板17的上端面，且第二弹簧体23内部连接有滑动杆24，该滑动杆24一端贯穿于第一支撑板17的内部，且滑动杆24另一端连接在第一支撑板17的上端面，所述推料机构7包括与缓解板22平行设置的气缸71，该气缸71前端设有气缸杆72，该气缸杆72前端设有推动板73。该活塞杆向第一长弧板171抵触时，先接触于缓解板22的外表面和第一毛刷上，且缓解板22会向一侧挤压第一弹簧体21，该缓解板22上端面会随着滑动杆24滑动于第一支撑板17的内部的方向挤压于第二弹簧体23，让缓解板22不随意摆动，且让活塞杆有一个缓压作用，且活塞杆会随着驱动光轴14的动力，该驱动光轴14外围套设有橡胶套，有利于提高表面摩擦力，进而，使活塞杆向一侧抵触向前移动中也同时转动着，通过转动让活塞杆外表面抵触于第一毛刷，将其清理外表面，且有利于将活塞杆很好转动起来，以便于摄像头15能够捕捉到活塞杆表面的全部而不留死角，并且通过橡胶套的保护，避免驱动光轴14在驱动活塞杆转动过程中，将活塞杆表面划伤。
本实施例中，所述分捡机构3包括连接板31，该连接板31一侧连接在第二支撑板18的上端面，且连接板31上端面连接有固定壳32，该固定壳32一侧内上壁连接有第二电机33，该第二电机33输出端连接有转动轴34，该转动轴34一端连接有转动弧板35，该转动弧板35一侧导向有收纳箱36，且转动弧板35位于在通口19的内部。该活塞杆被摄像头16扫描后，发现有活塞杆缺陷，启动分捡机构3上的第二电机33，其驱动转动轴34转动，该转动轴34带动转动弧板35的一侧，向第一长弧板171的外表面转动，接着气缸71带动气缸杆72前移，并利用推动板73将活塞杆向转动弧板35上推动，进而，使活塞杆会随着转动弧板35的导向进入收纳箱36内，并收集集中，便于后序集中处理。
本实施例中，所述推动机构4包括转动盘41，该转动盘41外表面连接有凸板42，该凸板42外表面接触有推动杆43，该推动杆43一端贯穿有第一承受板44，该第一承受板44连接在第二长弧板181和第一长弧板171的之间，且推动杆43一端连接有第三弹簧体45，该第三弹簧体45环绕在推动杆43的一端外表面，且推动杆43一端面连接有推球451，所述第二长弧板181一侧连接第二承受板46，该第二承受板46一侧面连接有第四弹簧体461，该第四弹簧体461一端连接有推弧板47，该推弧板47外表面连接有扣板471，且推弧板47一侧转动连接有固定杆472，该固定杆472连接在第一长弧板171的一侧，所述推球451外表面抵触于扣板471的外表面，所述第三弹簧体45一端连接在第一承受板44的一侧，且第三弹簧体45另一端连接在推球451的外表面。首先活塞杆通过驱动光轴14的带动，经过清洁机构2的表面预清理和摄像头的捕捉并没有发现活塞杆的缺陷，该活塞杆会继续抵触于第一长弧板171，并在推料机构7的推动下直到排料口处，且活塞杆沿着挡条板172的外表面继续转动向前，该活塞杆到达挡条板172一侧端后，会通过推动机构4上的推弧板47进行推动活塞杆，该转动盘41上的凸板42通过接触于推动杆43，让推动杆43一端滑动于第一承受板44内部，其带动推球451，同时拉伸于第三弹簧体45，且推球451外表面会抵触于推弧板47上的扣板471外表面，让推弧板47一侧转动于固定杆472的外表面，并向活塞杆方向摆动，且推弧板47会拉伸于第四弹簧体461，使活塞杆通过推弧板47推动于活塞杆的一端，让活塞杆跟随一端推动的动力越过挡条板172的外表面，避免活塞杆卡住在排料口处，也避免影响下一个活塞杆的输运。
本实施例中，所述喷洒机构5包括第二固定板51，该第二固定板51一侧均连接在第一长弧板171一侧开设的排料口两侧，该排料口一侧连接有挡条板172，两个第二固定板51之间连接有倾斜板52，该倾斜板52一侧开设有第一方口521，所述第二固定板51下部开设有转动孔511，该转动孔511转动连接有转动轮53，该转动轮53外表面环绕有多个环绕弧板531，且转动轮53两端连接有凸块54，该凸块54外表面抵触有压杆55，该压杆55一端连接有滑动圆板551，该滑动圆板551外表面滑动连接有输送壳56，且滑动圆板551下端面连接有第五弹簧体561，该第五弹簧体561一端连接在输送壳56的内底部，且输送壳56外表面中一侧贯穿有输送管57，且输送壳56下端外表面连接有排出管58，该排出管58一端连接有连接管581，该连接管581一端贯穿有支撑壳582，且连接管581一端面连接有分流壳583。该越过挡条板172的活塞杆会接触于倾斜板52的上端面，让活塞杆导向到转动轮53上的环绕弧板531外表面上，使活塞杆由上向下落入的过程中，可减少活塞杆不受到较大的碰撞，且通过活塞杆自身的重量，平行掉落在倾斜板52内部的导向面63上，该掉落的活塞杆与导向面63之间的高度较小，保证让活塞杆摆正，防止活塞杆垂直滑动，避免造成活塞杆外表面受损伤，且活塞杆掉落的同时，转动轮53两端上的凸块54会随着转动接触于压杆55上端面，让压杆55带动滑动圆板551沿输送壳56内壁向下滑动，其挤压于第五弹簧体561和保养油，保养油盛放在输送壳56内，且受挤压的保养油会流到输送管57处，让排出管58导向流动到连接管581内，该连接管通过支撑壳582支撑，让分流壳583正对于导向面63上端面，且连接管581上的保养油会通过分流壳583进行分散喷洒保养油，让导向面63上的第二毛刷吸附分散喷洒保养油，可让第二毛刷均匀吸附喷洒的保养油，且通过活塞杆自身重量，传递给环绕弧板531，进而实现了一个活塞杆，一次保养油的分散喷洒，让活塞杆更好去涂抹均匀，有利于减少工作时间，提高工作效率。
本实施例中，所述防护机构6包括倾斜壳61，该倾斜壳61一侧连接在转动轮53的外表面下部，且倾斜壳61一侧开设有第二方口62，且倾斜壳61内部开设有导向面63，该导向面63上端面正对于分流壳583内上壁处连接有第二毛刷，该导向面63一侧连接有收集壳64，该收集壳64内两侧开设有容纳槽65，该容纳槽65一侧连接有固定轴651，该固定轴651外表面套设有摆动板652，该两个摆动板652初始状态呈V型，该摆动板652一侧连接有第六弹簧体653，该第六弹簧体653一端连接在容纳槽65的内一侧，所述分流壳583外表面正对于导向面63的上端面。保养油分散喷洒后，活塞杆会通过倾斜壳61上的导向面63进行让平行的活塞杆导向到第二毛刷上，该活塞杆通过导向面的动力，让活塞杆外表面滚动于第二毛刷上，将其让活塞杆均匀涂抹，该活塞杆穿过第二毛刷后，会滚动到收集壳64内，该活塞杆两端会挤压于摆动板652的外表面，让两个摆动板652一侧转动于固定轴651向外展开，并挤压于第六弹簧体653，给活塞杆的滚动动力一个缓解，该活塞杆滚动的动力逐渐减少，且活塞杆会缓慢通过两个摆动板652一侧端，并滚动到收集壳64一侧壁，有效防止活塞杆对收集壳64内碰撞，有效避免两个直接碰撞，提高美观性。
一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备的输送方法，包括如下步骤：
步骤一，首先活塞杆通过驱动光轴14的带动，经过清洁机构2、摄像头的捕捉、并没有发现活塞杆的缺陷，该活塞杆会继续抵触于第一长弧板171，在推料机构7的推动下直到排料口处，且活塞杆沿着挡条板172的外表面继续转动向前，该活塞杆到达挡条板172一侧端后，会通过推动机构4上的进行推动活塞杆，该转动盘41上的凸板42通过接触于推动杆43，让推动杆43一端滑动于第一承受板44内部，其带动推球451，同时拉伸于第三弹簧体45，且推球451外表面会抵触于推弧板47上的扣板471外表面，让推弧板47一侧转动于固定杆472的外表面，并向活塞杆方向摆动，且推弧板47会拉伸于第四弹簧体461，使活塞杆通过推弧板47推动于活塞杆的一端，让活塞杆跟随一端推动的动力越过挡条板172的外表面，避免活塞杆卡住在排料口处，也避免影响下一个活塞杆的输运。
步骤二，越过挡条板172的活塞杆会接触于倾斜板52的上端面，让活塞杆导向到转动轮53上的环绕弧板531外表面上，使活塞杆由上向下落入的过程中，可减少活塞杆不受到较大的碰撞，且通过活塞杆自身的重量，平行掉落在倾斜板52内部的导向面63上，该掉落的活塞杆与导向面63之间的高度较小，保证让活塞杆摆正，防止活塞杆垂直滑动，避免造成活塞杆外表面受损伤。
步骤三，活塞杆掉落的同时，转动轮53两端上的凸块54会随着转动接触于压杆55上端面，让压杆55带动滑动圆板551沿输送壳56内壁向下滑动，其挤压于第五弹簧体561和保养油，且受挤压的保养油会流到输送管57处，让排出管58导向流动到连接管581内，该连接管通过支撑壳582支撑，让分流壳583正对于导向面63上端面，且连接管581上的保养油会通过分流壳583进行分散喷洒保养油，让导向面63上的第二毛刷吸附分散喷洒保养油，可让第二毛刷均匀吸附喷洒的保养油，且通过活塞杆自身重量，传递给环绕弧板531，进而实现了一个活塞杆，一次保养油的分散喷洒，让活塞杆更好去涂抹均匀。
本发明有益效果：
首先活塞杆通过驱动光轴14的带动，经过清洁机构2、摄像头的捕捉、并没有发现活塞杆的缺陷，该活塞杆会继续抵触于第一长弧板171，在推料机构7的推动下直到排料口处，且活塞杆沿着挡条板172的外表面继续转动向前，该活塞杆到达挡条板172一侧端后，会通过推动机构4上的进行推动活塞杆，该转动盘41上的凸板42通过接触于推动杆43，让推动杆43一端滑动于第一承受板44内部，其带动推球451，同时拉伸于第三弹簧体45，且推球451外表面会抵触于推弧板47上的扣板471外表面，让推弧板47一侧转动于固定杆472的外表面，并向活塞杆方向摆动，且推弧板47会拉伸于第四弹簧体461，使活塞杆通过推弧板47推动于活塞杆的一端，让活塞杆跟随一端推动的动力越过挡条板172的外表面，避免活塞杆卡住在排料口处，也避免影响下一个活塞杆的输运。
该越过挡条板172的活塞杆会接触于倾斜板52的上端面，让活塞杆导向到转动轮53上的环绕弧板531外表面上，使活塞杆由上向下落入的过程中，可减少活塞杆不受到较大的碰撞，且通过活塞杆自身的重量，平行掉落在倾斜板52内部的导向面63上，该掉落的活塞杆与导向面63之间的高度较小，保证让活塞杆摆正，防止活塞杆垂直滑动，避免造成活塞杆外表面受损伤。
且活塞杆掉落的同时，转动轮53两端上的凸块54会随着转动接触于压杆55上端面，让压杆55带动滑动圆板551沿输送壳56内壁向下滑动，其挤压于第五弹簧体561和保养油，且受挤压的保养油会流到输送管57处，让排出管58导向流动到连接管581内，该连接管通过支撑壳582支撑，让分流壳583正对于导向面63上端面，且连接管581上的保养油会通过分流壳583进行分散喷洒保养油，让导向面63上的第二毛刷吸附分散喷洒保养油，可让第二毛刷均匀吸附喷洒的保养油，且通过活塞杆自身重量，传递给环绕弧板531，进而实现了一个活塞杆，一次保养油的分散喷洒，让活塞杆更好去涂抹均匀。
且保养油分散喷洒后，活塞杆会通过倾斜壳61上的导向面63进行让平行的活塞杆导向到第二毛刷上，该活塞杆通过导向面的动力，让活塞杆外表面滚动于第二毛刷上，将其让活塞杆均匀涂抹，该活塞杆穿过第二毛刷后，会滚动到收集壳64内，该活塞杆两端会挤压于摆动板652的外表面，让两个摆动板652一侧转动于固定轴651向外展开，并挤压于第六弹簧体653，给活塞杆的滚动动力一个缓解，该活塞杆滚动的动力逐渐减少，且活塞杆会缓慢通过两个摆动板652一侧端，并滚动到收集壳64一侧壁，有效防止活塞杆对收集壳64内碰撞，有效避免两个直接碰撞，提高美观性。
工作原理：首先活塞杆通过驱动光轴14的带动，经过清洁机构2、摄像头的捕捉、并没有发现活塞杆的缺陷，该活塞杆会继续抵触于第一长弧板171，在推料机构7的推动下直到排料口处，且活塞杆沿着挡条板172的外表面继续转动向前，该活塞杆到达挡条板172一侧端后，会通过推动机构4上的进行推动活塞杆，该转动盘41上的凸板42通过接触于推动杆43，让推动杆43一端滑动于第一承受板44内部，其带动推球451，同时拉伸于第三弹簧体45，且推球451外表面会抵触于推弧板47上的扣板471外表面，让推弧板47一侧转动于固定杆472的外表面，并向活塞杆方向摆动，且推弧板47会拉伸于第四弹簧体461，使活塞杆通过推弧板47推动于活塞杆的一端，让活塞杆跟随一端推动的动力越过挡条板172的外表面，避免活塞杆卡住在排料口处，也避免影响下一个活塞杆的输运。
该越过挡条板172的活塞杆会接触于倾斜板52的上端面，让活塞杆导向到转动轮53上的环绕弧板531外表面上，使活塞杆由上向下落入的过程中，可减少活塞杆不受到较大的碰撞，且通过活塞杆自身的重量，平行掉落在倾斜板52内部的导向面63上，该掉落的活塞杆与导向面63之间的高度较小，保证让活塞杆摆正，防止活塞杆垂直滑动，避免造成活塞杆外表面受损伤。
且活塞杆掉落的同时，转动轮53两端上的凸块54会随着转动接触于压杆55上端面，让压杆55带动滑动圆板551沿输送壳56内壁向下滑动，其挤压于第五弹簧体561和保养油，且受挤压的保养油会流到输送管57处，让排出管58导向流动到连接管581内，该连接管通过支撑壳582支撑，让分流壳583正对于导向面63上端面，且连接管581上的保养油会通过分流壳583进行分散喷洒保养油，让导向面63上的第二毛刷吸附分散喷洒保养油，可让第二毛刷均匀吸附喷洒的保养油，且通过活塞杆自身重量，传递给环绕弧板531，进而实现了一个活塞杆，一次保养油的分散喷洒，让活塞杆更好去涂抹均匀。
且保养油分散喷洒后，活塞杆会通过倾斜壳61上的导向面63进行让平行的活塞杆导向到第二毛刷上，该活塞杆通过导向面的动力，让活塞杆外表面滚动于第二毛刷上，将其让活塞杆均匀涂抹，该活塞杆穿过第二毛刷后，会滚动到收集壳64内，该活塞杆两端会挤压于摆动板652的外表面，让两个摆动板652一侧转动于固定轴651向外展开，并挤压于第六弹簧体653，给活塞杆的滚动动力一个缓解，该活塞杆滚动的动力逐渐减少，且活塞杆会缓慢通过两个摆动板652一侧端，并滚动到收集壳64一侧壁，有效防止活塞杆对收集壳64内碰撞，有效避免两个直接碰撞，提高美观性。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)一侧底部连接有第一固定板(11)，该第一固定板(11)一侧连接有第一电机(12)，且第一固定板(11)上端面连接有进料板(13)，该第一电机(12)输出端连接有驱动光轴(14)，所述箱体(1)内上壁两侧连接有照明灯(15)，两侧照明灯(15)之间连接有摄像头(16)，且箱体(1)内壁两侧均连接有第一支撑板(17)和第二支撑板(18)，该第一支撑板(17)一侧连接有第一长弧板(171)，该第二支撑板(18)一侧连接有第二长弧板(181)，该第一长弧板(171)一侧外表面连接有清洁机构(2)，该第二长弧板(181)一侧开设有通口(19)和分捡机构(3)；所述驱动光轴(14)一端连接有推动机构(4)，所述第一长弧板(171)一端连接有喷洒机构(5)，该喷洒机构(5)一侧连接有防护机构(6)；所述进料板(13)一侧设有推料机构(7)。
2.如权利要求1所述的一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备，其特征在于：所述清洁机构(2)包括第一弹簧体(21)，该第一弹簧体(21)一端连接在第一长弧板(171)的外表面，且第一弹簧体(21)另一端连接有缓解板(22)，该缓解板(22)一侧下端面连接有第二弹簧体(23)，该第二弹簧体(23)一端连接在第一支撑板(17)的上端面，且第二弹簧体(23)内部连接有滑动杆(24)，该滑动杆(24)一端贯穿于第一支撑板(17)的内部，且滑动杆(24)另一端连接在第一支撑板(17)的上端面；所述推料机构(7)包括与缓解板(22)平行设置的气缸(71)，该气缸(71)前端设有气缸杆(72)，该气缸杆(72)前端设有推动板(73)。
3.如权利要求2所述的一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备，其特征在于：所述分捡机构(3)包括连接板(31)，该连接板(31)一侧连接在第二支撑板(18)的上端面，且连接板(31)上端面连接有固定壳(32)，该固定壳(32)一侧内上壁连接有第二电机(33)，该第二电机(33)输出端连接有转动轴(34)，该转动轴(34)一端连接有转动弧板(35)，该转动弧板(35)一侧导向有收纳箱(36)，且转动弧板(35)位于在通口(19)的内部。
4.如权利要求3所述的一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备，其特征在于：所述推动机构(4)包括转动盘(41)，该转动盘(41)外表面连接有凸板(42)，该凸板(42)外表面接触有推动杆(43)，该推动杆(43)一端贯穿有第一承受板(44)，该第一承受板(44)连接在第二长弧板(181)和第一长弧板(171)的之间，且推动杆(43)一端连接有第三弹簧体(45)，该第三弹簧体(45)环绕在推动杆(43)的一端外表面，且推动杆(43)一端面连接有推球(451)，所述第二长弧板(181)一侧连接第二承受板(46)，该第二承受板(46)一侧面连接有第四弹簧体(461)，该第四弹簧体(461)一端连接有推弧板(47)，该推弧板(47)外表面连接有扣板(471)，且推弧板(47)一侧转动连接有固定杆(472)，该固定杆(472)连接在第一长弧板(171)的一侧，所述推球(451)外表面抵触于扣板(471)的外表面，所述第三弹簧体(45)一端连接在第一承受板(44)的一侧，且第三弹簧体(45)另一端连接在推球(451)的外表面。
5.如权利要求4所述的一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备，其特征在于：所述喷洒机构(5)包括第二固定板(51)，该第二固定板(51)一侧均连接在第一长弧板(171)一侧开设的排料口两侧，该排料口一侧连接有挡条板(172)，两个第二固定板(51)之间连接有倾斜板(52)，该倾斜板(52)一侧开设有第一方口(521)，所述第二固定板(51)下部开设有转动孔(511)，该转动孔(511)转动连接有转动轮(53)，该转动轮(53)外表面环绕有多个环绕弧板(531)，且转动轮(53)两端连接有凸块(54)，该凸块(54)外表面抵触有压杆(55)，该压杆(55)一端连接有滑动圆板(551)，该滑动圆板(551)外表面滑动连接有输送壳(56)，且滑动圆板(551)下端面连接有第五弹簧体(561)，该第五弹簧体(561)一端连接在输送壳(56)的内底部，且输送壳(56)外表面中一侧贯穿有输送管(57)，且输送壳(56)下端外表面连接有排出管(58)，该排出管(58)一端连接有连接管(581)，该连接管(581)一端贯穿有支撑壳(582)，且连接管(581)一端面连接有分流壳(583)。
6.如权利要求5所述的一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备，其特征在于：所述防护机构(6)包括倾斜壳(61)，该倾斜壳(61)一侧连接在转动轮(53)的外表面下部，且倾斜壳(61)一侧开设有第二方口(62)，且倾斜壳(61)内部开设有导向面(63)，该导向面(63)一侧连接有收集壳(64)，该收集壳(64)内两侧开设有容纳槽(65)，该容纳槽(65)一侧连接有固定轴(651)，该固定轴(651)外表面套设有摆动板(652)，该摆动板(652)一侧连接有第六弹簧体(653)，该第六弹簧体(653)一端连接在容纳槽(65)的内一侧，所述分流壳(583)外表面正对于导向面(63)的上端面。
7.一种权利要求6所述的一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备的输送方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，首先活塞杆通过驱动光轴14的带动，经过清洁机构2、摄像头的捕捉、并没有发现活塞杆的缺陷，该活塞杆会继续抵触于第一长弧板171，在推料机构7的推动下直到排料口处，且活塞杆沿着挡条板172的外表面继续转动向前，该活塞杆到达挡条板172一侧端后，会通过推动机构4上的进行推动活塞杆，该转动盘41上的凸板42通过接触于推动杆43，让推动杆43一端滑动于第一承受板44内部，其带动推球451，同时拉伸于第三弹簧体45，且推球451外表面会抵触于推弧板47上的扣板471外表面，让推弧板47一侧转动于固定杆472的外表面，并向活塞杆方向摆动，且推弧板47会拉伸于第四弹簧体461，使活塞杆通过推弧板47推动于活塞杆的一端，让活塞杆跟随一端推动的动力越过挡条板172的外表面，避免活塞杆卡住在排料口处，也避免影响下一个活塞杆的输运。
步骤二，越过挡条板172的活塞杆会接触于倾斜板52的上端面，让活塞杆导向到转动轮53上的环绕弧板531外表面上，使活塞杆由上向下落入的过程中，可减少活塞杆不受到较大的碰撞，且通过活塞杆自身的重量，平行掉落在倾斜板52内部的导向面63上，该掉落的活塞杆与导向面63之间的高度较小，保证让活塞杆摆正，防止活塞杆垂直滑动，避免造成活塞杆外表面受损伤。
步骤三，活塞杆掉落的同时，转动轮53两端上的凸块54会随着转动接触于压杆55上端面，让压杆55带动滑动圆板551沿输送壳56内壁向下滑动，其挤压于第五弹簧体561和保养油，且受挤压的保养油会流到输送管57处，让排出管58导向流动到连接管581内，该连接管通过支撑壳582支撑，让分流壳583正对于导向面63上端面，且连接管581上的保养油会通过分流壳583进行分散喷洒保养油，让导向面63上的第二毛刷吸附分散喷洒保养油，可让第二毛刷均匀吸附喷洒的保养油，且通过活塞杆自身重量，传递给环绕弧板531，进而实现了一个活塞杆，一次保养油的分散喷洒，让活塞杆更好去涂抹均匀。
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