CN115492035A - 一种市政路面防护栏自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于防护栏清洗技术领域，尤其是一种市政路面防护栏自动清洁设备，包括清洁车，还包括固定安装在所述清洁车车厢内壁的储水箱、推动装置、翻转装置、清洗装置以及输送机构。该市政路面防护栏自动清洁设备，通过设置擦干机构，能够对清洗完成后的防护栏进行水分的擦拭工作，减少残留的水分，防止水分风干后形成污渍，同时擦布辊、滚刷、矩形刷头和高压喷头之间通过一个双轴电机进行驱动，减少驱动源的投入，降低清洗装置的重量，解决了现有的防护栏清洗装置容易造成污渍的残留，影响清洁效果，无法彻底对污渍进行去除，需要人工进行二次清洗的技术问题。

Description

一种市政路面防护栏自动清洁设备

技术领域

本发明涉及防护栏清洗技术领域，尤其涉及一种市政路面防护栏自动清洁设备。

背景技术

护栏这里说的是指道路用“防护栏”，护栏主要用于住宅、公路、商业区、公共场所等场合中对人身安全的保护与防护，护栏在我们生活中处处可见，近年来防护栏也分为铝合金材质的插接和组装式护栏。

现有的防护栏清洁装置转动通过滚刷的转动对防护栏进行清洗，单一方向的滚刷转动无法对防护栏上的灰尘和污渍进行充分的洗刷，容易造成污渍的残留，影响清洁效果，同时对于顽固污渍，单一方向滚动的滚刷无法彻底对污渍进行去除，需要人工进行二次清洗，增加工作量的同时造成水资源的浪费，而且现有的清洗装置在水防护栏进行清洗后防护栏容易留有水与灰尘的混合物附着于护栏的表面，如果不及时进行擦除，在其自然风干之后会在其表面上形成一个个污渍，导致需要操作人员再次对防护栏进行清理，进而降低了操作人员的工作效率。

发明内容

基于现有的防护栏清洗装置容易造成污渍的残留，影响清洁效果，无法彻底对污渍进行去除，需要人工进行二次清洗的技术问题，本发明提出了一种市政路面防护栏自动清洁设备。

本发明提出的一种市政路面防护栏自动清洁设备，包括清洁车，还包括固定安装在所述清洁车车厢内壁的储水箱、推动装置、翻转装置、清洗装置以及输送机构；

推动装置，所述推动装置位于所述清洁车的车厢内壁并对所述清洁装置进行位置的调节动作，所述推动装置包括移动机构和伸缩机构，所述移动机构包括推动液压缸，所述推动液压缸推动所述伸缩机构进行移动动作，所述伸缩机构包括用于推动的剪刀架，所述剪刀架的展开推动所述清洗装置进行移动动作；

翻转装置，所述翻转装置包括用于翻转所述清洗装置的推动块，所述翻转装置位于所述推动装置的外表面，所述推动块的偏转带动所述清洗装置进行偏转动作；

清洗装置，所述清洗装置位于所述翻转装置得到外表面并对路面防护栏进行清洗动作，所述清洗装置包括控制外壳、驱动机构、喷淋机构、洗刷机构以及擦干机构，所述喷淋机构包括用于喷淋的高压喷头，所述高压喷头对需要清洗的防护栏进行喷淋动作，所述洗刷机构包括用于洗刷的矩形刷头，所述矩形刷头对需要清洗的防护栏进行洗刷动作，所述擦干机构包括用于擦干水分的擦布辊，所述擦布辊对清洗后的防护栏进行擦拭动作；

输送机构，所述输送机构包括用于输送清洗液体的带有喷头的输送管道，所述输送机构位于所述储水箱的外表面，所述输送管道对所述储水箱内的水进行输送动作。

优选地，所述推动液压缸的外表面通过支架与所述清洁车的车厢内壁固定安装，所述推动液压缸的活塞杆一端固定安装有推板，所述推板的上表面与所述清洁车的车厢内壁通过滑轨滑动插接。

通过上述技术方案，通过推动液压缸的推动能够推动推板在车厢内进行移动，便于对清洁设备进行收纳至车厢内存放，同时通过推动液压缸的推动，能够便于清洗装置对靠近防护栏进行清洗工作。

优选地，所述伸缩机构还包括限位杆，多个所述限位杆的两端分别与所述推板的外表面和一个所述控制外壳的外表面固定安装，所述剪刀架的上端通过销轴铰接有滑套，所述滑套滑动插接在所述限位杆的外表面，所述剪刀架的下端通过销轴分别与所述推板的外表面和一个所述控制外壳的外表面铰接，所述剪刀架的外表面通过销轴铰接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的活塞杆一端与所述剪刀架的中心铰接处通过销轴铰接。

通过上述技术方案，通过伸缩液压缸的推动，能够使得剪刀架的上端在限位杆上滑动，剪刀架被撑开后能够将控制外壳进行推动，使得清洗装置能够靠近防护栏，便于进行清洗工作。

优选地，所述翻转装置还包括翻转液压缸，所述翻转液压缸的外表面与一个所述控制外壳的外表面固定安装，一个所述控制外壳的上表面固定安装有连接架，所述推动块的外表面与所述连接架的内壁通过销轴铰接，所述推动块的外表面开设有滑槽，所述翻转液压缸的活塞杆一端固定安装有翻转架，所述翻转架的外表面与所述滑槽的内壁滑动插接。

通过上述技术方案，通过翻转液压缸的拉动能够带动推动块进行偏转，实现一个所述清洗装置能够进行偏转，便于两个清洗装置能够分别位于防护栏的两侧，实现对防护栏的清洗工作。

优选地，所述另一个所述控制外壳的外表面与所述推动块的外表面固定安装，所述控制外壳的外表面通过电机外壳固定安装有双轴电机，所述控制外壳的内壁通过轴承安装有驱动杆，所述双轴电机通过皮带和皮带轮的配合驱动所述驱动杆转动。

通过上述技术方案，通过驱动杆的转动能够带动高压喷头进行左右偏转，带动矩形刷头进行上下偏转，带动擦布辊进行转动，通过一个驱动源实现不同的动作方式。

优选地，所述喷淋机构还包括喷淋限位环，所述喷淋限位环的外表面通过通孔与所述控制外壳的外表面固定安装，所述喷淋限位环的内壁与所述高压喷头的外表面转动连接，多个所述高压喷头的一端通过连接管道固定连通，所述高压喷头的一端通过销轴铰接有移动板，所述移动板的一端与所述控制外壳的内壁滑动插接，所述控制外壳的内壁固定安装有支撑架，所述支撑架的上表面通过轴承安装有推动轴，所述驱动杆的一端通过皮带和皮带轮的配合驱动所述推动轴的转动，所述推动轴的外表面开设有推动槽，所述支撑架的外表面固定安装有限位套环，所述限位套环的内壁滑动插接有调节套轴，所述调节套轴的内壁通过连接块与所述推动槽的内壁滑动插接，所述调节套轴的一端与所述移动板的外表面固定安装。

通过上述技术方案，通过推动轴的转动，使得调节套轴进行左右往复移动，推动移动板的移动，带动高压喷头能够进行左右的偏转，增加喷淋冲洗得到范围，便于对防护栏的个角落进行高压冲洗。

优选地，所述洗刷机构还包括洗刷限位环，所述洗刷限位环的外表面通过通孔与所述控制外壳的外表面固定安装，所述洗刷限位环的内壁与所述矩形刷头的外表面转动连接，所述控制外壳的内壁滑动插接有偏转板，所述偏转板的外表面与所述矩形刷头的一端通过销轴铰接，所述驱动杆的外表面固定安装有凸轮，所述凸轮的外表面与所述偏转板的上表面滑动连接，所述偏转板的下表面固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述控制外壳的内底壁固定安装。

通过上述技术方案，通过驱动杆的转动能够带动凸轮挤压偏转板，使得偏转板带动与之铰接的矩形刷头进行上下摆动，对防护栏进行上下刷动，复位弹簧对偏转板进行复位工作。

优选地，所述控制外壳的外表面通过轴承座安装有滚刷，所述控制外壳的内壁通过轴承安装有传递杆，所述驱动杆的外表面通过锥齿轮组驱动所述传递杆转动，一个所述传递杆的一端通过皮带和皮带轮的配合驱动所述滚刷转动。

通过上述技术方案，通过滚刷对防护栏进行横向洗刷，多组滚刷与矩形刷头的配合能够充分对防护栏进行洗刷，减少灰尘污渍的残留。

优选地，所述擦布辊的两端通过轴承座与所述控制外壳的外表面转动连接，一个所述传递杆的一端通过皮带和皮带轮的配合驱动所述擦布辊的转动。

通过上述技术方案，通过擦布辊的转动对洗刷完成后的防护栏进行擦拭工作，减少水分的残留。

优选地，所述输送机构还包括抽水泵，所述抽水泵的外表面与所述储水箱的上表面固定安装，所述储水箱的上表面固定安装有清洗液盒，所述清洗液盒的外表面通过连接管固定连通有控制阀，所述抽水泵的进水端通过连接管分别与所述储水箱的内壁和所述控制阀的一端固定安装，所述抽水泵的出水端通过软管与所述输送管道的外表面固定安装，所述输送管道的外表面与所述连接架的下表面固定安装，所述输送管道的一端通过软管与所述高压喷头的一端固定连通。

通过上述技术方案，通过抽水泵抽吸水和清洗液混合后输送进入输送管道，通过输送管道的喷头和高压喷头的喷淋，对防护栏进行冲洗工作，输送管道上的喷头便于对矩形刷头和滚刷进行喷淋，便于矩形刷头和滚刷对防护栏进行洗刷，输送进入高压喷头能够对防护栏进行高压冲洗，便于取出顽固污渍，清洗液采用微胶囊技术。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置推动装置和翻转装置，能够便于清洗装置对防护栏进行清洗时的位置调整和清洗后进行收纳，通过推动液压缸的推动能够使得清洗装置离开清洁车的车厢，通过剪刀架的伸缩，能够使得清洗装置靠近防护栏，便于对防护栏进行清洗工作。

2、通过设置喷淋机构和洗刷机构，能够对防护栏进行充分的清洗，通过高压喷头的左右偏转，能够对防护栏的四周进行充分喷射清洗水，通过高压冲洗能够对防护栏上的顽固污渍和灰尘进行冲洗和松动，通过径向转动的滚刷和上下摆动的矩形刷头能够实现多方向的洗刷工作，从而能够对防护栏上的污渍进行去除，减少污渍的残留，解决了现有的防护栏清洗装置容易造成污渍的残留，影响清洁效果，无法彻底对污渍进行去除，需要人工进行二次清洗的技术问题。

3、通过设置擦干机构，能够对清洗完成后的防护栏进行水分的擦拭工作，减少残留的水分，防止水分风干后形成污渍，同时擦布辊、滚刷、矩形刷头和高压喷头之间通过一个双轴电机进行驱动，减少驱动源的投入，降低清洗装置的重量，解决了现有的防护栏清洗装置容易造成污渍的残留，影响清洁效果，无法彻底对污渍进行去除，需要人工进行二次清洗的技术问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种市政路面防护栏自动清洁设备的示意图；

图2为本发明提出的一种市政路面防护栏自动清洁设备的清洁车结构的立体图；

图3为本发明提出的一种市政路面防护栏自动清洁设备的储水箱结构的立体图；

图4为本发明提出的一种市政路面防护栏自动清洁设备的推板结构的立体图；

图5为本发明提出的一种市政路面防护栏自动清洁设备的剪刀架结构的立体图；

图6为本发明提出的一种市政路面防护栏自动清洁设备的限位杆结构的立体图；

图7为本发明提出的一种市政路面防护栏自动清洁设备的推动块结构的立体图；

图8为本发明提出的一种市政路面防护栏自动清洁设备的翻转液压缸结构的立体图；

图9为本发明提出的一种市政路面防护栏自动清洁设备的矩形刷头结构的立体图；

图10为本发明提出的一种市政路面防护栏自动清洁设备的驱动杆结构的立体图；

图11为本发明提出的一种市政路面防护栏自动清洁设备的移动板结构的立体图；

图12为本发明提出的一种市政路面防护栏自动清洁设备的调节套轴结构的立体图；

图13为本发明提出的一种市政路面防护栏自动清洁设备的推动轴结构的立体图；

图14为本发明提出的一种市政路面防护栏自动清洁设备的传递杆结构的立体图；

图15为本发明提出的一种市政路面防护栏自动清洁设备的凸轮结构的立体图。

图中：1、清洁车；11、储水箱；2、推动液压缸；21、推板；3、限位杆；31、剪刀架；32、滑套；33、伸缩液压缸；4、翻转液压缸；41、连接架；42、推动块；43、滑槽；44、翻转架；5、控制外壳；51、双轴电机；52、驱动杆；6、喷淋限位环；61、高压喷头；62、移动板；63、支撑架；64、推动轴；65、推动槽；66、限位套环；67、调节套轴；7、洗刷限位环；71、矩形刷头；72、偏转板；73、凸轮；74、复位弹簧；8、滚刷；81、传递杆；82、擦布辊；9、抽水泵；91、清洗液盒；92、控制阀；93、输送管道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-15，一种市政路面防护栏自动清洁设备，包括清洁车1，还包括固定安装在清洁车1车厢内壁的储水箱11、推动装置、翻转装置、清洗装置以及输送机构。

如图2-6所示，推动装置，推动装置位于清洁车1的车厢内壁并对清洁装置进行位置的调节动作，推动装置包括移动机构和伸缩机构，移动机构包括推动液压缸2，推动液压缸2推动伸缩机构进行移动动作，伸缩机构包括用于推动的剪刀架31，剪刀架31的展开推动清洗装置进行移动动作。

为了便于对清洗装置进行收纳，推动液压缸2的外表面通过支架与清洁车1的车厢内壁固定安装，推动液压缸2的活塞杆一端固定安装有推板21，为了对推板21进行限位，推板21的上表面与清洁车1的车厢内壁通过滑轨滑动插接，滑轨固定安装在清洁车1的车厢内顶壁。

为了推动清洗装置靠近防护栏，伸缩机构还包括限位杆3，多个限位杆3的两端分别与推板21的外表面和一个控制外壳5的外表面固定安装，为了对剪刀架31进行限位，剪刀架31的上端通过销轴铰接有滑套32，滑套32滑动插接在限位杆3的外表面，为了推动清洗装置进行移动，剪刀架31的下端通过销轴分别与推板21的外表面和一个控制外壳5的外表面铰接，为了带动剪刀架31进行自动伸缩工作，剪刀架31的外表面通过销轴铰接有伸缩液压缸33，伸缩液压缸33的活塞杆一端与剪刀架31的中心铰接处通过销轴铰接。

如图7-8所示，翻转装置，翻转装置包括用于翻转清洗装置的推动块42，翻转装置位于推动装置的外表面，推动块42的偏转带动清洗装置进行偏转动作。

为了便于两个清洗装置分别位于防护栏的两侧，实现对防护栏的清洗工作，翻转装置还包括翻转液压缸4，翻转液压缸4的外表面与一个控制外壳5的外表面固定安装，一个控制外壳5的上表面固定安装有连接架41，为了便于推动块42进行偏转，推动块42的外表面与连接架41的内壁通过销轴铰接，推动块42的外表面开设有滑槽43，翻转液压缸4的活塞杆一端固定安装有翻转架44，翻转架44的外表面与滑槽43的内壁滑动插接。

如图9-15所示，清洗装置，清洗装置位于翻转装置得到外表面并对路面防护栏进行清洗动作，清洗装置包括控制外壳5、驱动机构、喷淋机构、洗刷机构以及擦干机构，喷淋机构包括用于喷淋的高压喷头61，高压喷头61对需要清洗的防护栏进行喷淋动作，洗刷机构包括用于洗刷的矩形刷头71，矩形刷头71对需要清洗的防护栏进行洗刷动作，擦干机构包括用于擦干水分的擦布辊82，擦布辊82对清洗后的防护栏进行擦拭动作。

为了实现通过一个驱动源带动喷淋机构、洗刷机构和擦干机构进行工作，另一个控制外壳5的外表面与推动块42的外表面固定安装，控制外壳5的外表面通过电机外壳固定安装有双轴电机51，控制外壳5的内壁通过轴承安装有驱动杆52，双轴电机51通过皮带和皮带轮的配合驱动驱动杆52转动。

为了便于高压喷头61能够进行偏转的同时实现密封，喷淋机构还包括喷淋限位环6，喷淋限位环6呈环形状，喷淋限位环6的外表面通过通孔与控制外壳5的外表面固定安装，喷淋限位环6的内壁与高压喷头61的球体外表面转动连接，多个高压喷头61的一端通过连接管道固定连通，便于液体的输送，为了推动高压喷头61进行左右摆动，高压喷头61的一端通过销轴铰接有移动板62，移动板62的一端与控制外壳5的内壁滑动插接实现对移动板62的限位，为了实现自动推动移动板62进行左右移动，控制外壳5的内壁固定安装有支撑架63，支撑架63的上表面通过轴承安装有推动轴64，驱动杆52的一端通过皮带和皮带轮的配合驱动推动轴64的转动，为了带动推动轴64的转动，推动轴64的外表面开设有推动槽65，推动槽65是由两个呈螺旋形成的凹槽对称分布连接形成，支撑架63的外表面固定安装有限位套环66，限位套环66的内壁滑动插接有调节套轴67，为了带动调节套轴67进行左右移动，将调节套轴67的内壁通过连接块与推动槽65的内壁滑动插接，调节套轴67的一端与移动板62的外表面固定安装。

为了对矩形刷头71进行摆动和密封工作，洗刷机构还包括洗刷限位环7，洗刷限位环7和喷淋限位环6结构相同，通过矩形刷头71一端的球形形状在洗刷限位环7内壁进行转动实现矩形刷头71的调节，洗刷限位环7的外表面通过通孔与控制外壳5的外表面固定安装，洗刷限位环7的内壁与矩形刷头71的外表面转动连接，为了带动矩形刷头71的上下摆动，控制外壳5的内壁滑动插接有偏转板72，偏转板72的外表面与矩形刷头71的一端通过销轴铰接，为了带动偏转板72进行上下移动，驱动杆52的外表面固定安装有凸轮73，凸轮73的外表面与偏转板72的上表面滑动连接，通过凸轮73对偏转板72一端挤压实现带动偏转板72进行下降的工作，为了便于偏转板72的复位，偏转板72的下表面固定安装有复位弹簧74，复位弹簧74的一端与控制外壳5的内底壁固定安装。

为了对防护栏进行径向的洗刷，控制外壳5的外表面通过轴承座安装有滚刷8，为了带动滚刷8转动，控制外壳5的内壁通过轴承安装有传递杆81，驱动杆52的外表面通过锥齿轮组驱动传递杆81转动，一个传递杆81的一端通过皮带和皮带轮的配合驱动滚刷8转动。

为了带动擦布辊82的转动，对防护栏进行擦拭动作，擦布辊82的两端通过轴承座与控制外壳5的外表面转动连接，一个传递杆81的一端通过皮带和皮带轮的配合驱动擦布辊82的转动。

如图3和图10所示，输送机构，输送机构包括用于输送清洗液体的带有喷头的输送管道93，输送机构位于储水箱11的外表面，输送管道93对储水箱11内的水进行输送动作。

为了自动输送清洗水，输送机构还包括抽水泵9，抽水泵9的外表面与储水箱11的上表面固定安装，储水箱11的上表面固定安装有清洗液盒91，清洗液盒91内放置清洗液，清洗液经过微胶囊处理，能够在滚刷8和矩形刷头71转动时破裂释放去污因子和香精，清洗液盒91的外表面通过连接管固定连通有控制阀92，抽水泵9的进水端通过连接管分别与储水箱11的内壁和控制阀92的一端固定安装，抽水泵9的出水端通过软管与输送管道93的外表面固定安装，输送管道93位于两侧的滚刷8之间，便于对滚刷8之间的防护栏进行喷淋清洗水，便于滚刷8和矩形刷头71的洗刷，输送管道93的外表面与连接架41的下表面固定安装，输送管道93的一端通过软管与高压喷头61的一端固定连通。

工作原理：在需要对道路上的防护栏进行清洗工作时，将清洁车1开到道路上位于靠近防护栏的道路上，控制清洁车1的推动液压缸2推动推板21向车厢外移动后，控制翻转液压缸4的活塞杆拉动翻转架44向下移动，翻转架44通过滑槽43带动推动块42向下偏转，偏转块带动与之固定的控制外壳5向外进行翻转至与另一个控制外壳5平行，控制伸缩液压缸33推动剪刀架31的中心铰接处进行移动，收缩的剪刀架31被推开，剪刀架31的上端滑套32在限位杆3上向下滑动，使得控制外壳5向外移动，控制外壳5靠近防护栏后，滚刷8与防护栏接触，翻转液压缸4向上推动翻转架44，使得偏转的控制外壳5复位，两个控制外壳5分别位于防护栏的两侧；

储水箱11上的抽水泵9抽吸储水箱11内的水和清洗液盒91内的清洗液后输送进入输送管道93内，通过输送管道93的喷头喷出，同时输送管道93将混合清洗液的水输送通过软管输送进入高压喷头61内，通过高压喷头61喷出，控制外壳5上的双轴电机51启动，带动驱动杆52转动，通过驱动杆52通过皮带和皮带轮的配合驱动支撑架63上的推动轴64转动，推动轴64带动推动槽65转动，使得通过连接块与推动槽65滑动插接的调节套轴67在限位套环66内进行左右移动，调节套轴67的移动推动与之固定安装的移动板62在控制外壳5内移动，移动板62带动与之铰接的高压喷头61在喷淋限位环6内进行左右摆动对防护栏进行冲刷；

随着清洁车1的移动，驱动杆52能够带动凸轮73的转动对与控制外壳5内壁滑动插接的偏转板72进行向下的挤压后，偏转板72带动矩形刷头71向上偏转，复位弹簧74带动偏转板72随着凸轮73的转动进行复位，带动矩形刷头71向下偏转，实现矩形刷头71在洗刷限位环7内进行上下摆动，对防护栏进行洗刷，同时驱动杆52的转动通过锥齿轮组带动传递杆81转动，传递杆81通过皮带和皮带轮传递带动滚刷8转动，能够对防护栏的径向方向进行洗刷；

擦布辊82的转动通过传递杆81的驱动能够进行转动，对洗刷完成后的防护栏进行擦拭工作，通过擦布辊82上的布条吸收水分，完成对防护栏的清洗。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种市政路面防护栏自动清洁设备，包括清洁车（1），还包括固定安装在所述清洁车（1）车厢内壁的储水箱（11）、推动装置、翻转装置、清洗装置以及输送机构；

推动装置，所述推动装置位于所述清洁车（1）的车厢内壁并对所述清洁装置进行位置的调节动作，所述推动装置包括移动机构和伸缩机构，所述移动机构包括推动液压缸（2），所述推动液压缸（2）推动所述伸缩机构进行移动动作，所述伸缩机构包括用于推动的剪刀架（31），所述剪刀架（31）的展开推动所述清洗装置进行移动动作；

翻转装置，所述翻转装置包括用于翻转所述清洗装置的推动块（42），所述翻转装置位于所述推动装置的外表面，所述推动块（42）的偏转带动所述清洗装置进行偏转动作；

清洗装置，所述清洗装置位于所述翻转装置得到外表面并对路面防护栏进行清洗动作，所述清洗装置包括控制外壳（5）、驱动机构、喷淋机构、洗刷机构以及擦干机构，所述喷淋机构包括用于喷淋的高压喷头（61），所述高压喷头（61）对需要清洗的防护栏进行喷淋动作，所述洗刷机构包括用于洗刷的矩形刷头（71），所述矩形刷头（71）对需要清洗的防护栏进行洗刷动作，所述擦干机构包括用于擦干水分的擦布辊（82），所述擦布辊（82）对清洗后的防护栏进行擦拭动作；

输送机构，所述输送机构包括用于输送清洗液体的带有喷头的输送管道（93），所述输送机构位于所述储水箱（11）的外表面，所述输送管道（93）对所述储水箱（11）内的水进行输送动作。

2.根据权利要求1所述的一种市政路面防护栏自动清洁设备，其特征在于：所述推动液压缸（2）的外表面通过支架与所述清洁车（1）的车厢内壁固定安装，所述推动液压缸（2）的活塞杆一端固定安装有推板（21），所述推板（21）的上表面与所述清洁车（1）的车厢内壁通过滑轨滑动插接。

3.根据权利要求2所述的一种市政路面防护栏自动清洁设备，其特征在于：所述伸缩机构还包括限位杆（3），多个所述限位杆（3）的两端分别与所述推板（21）的外表面和一个所述控制外壳（5）的外表面固定安装，所述剪刀架（31）的上端通过销轴铰接有滑套（32），所述滑套（32）滑动插接在所述限位杆（3）的外表面，所述剪刀架（31）的下端通过销轴分别与所述推板（21）的外表面和一个所述控制外壳（5）的外表面铰接，所述剪刀架（31）的外表面通过销轴铰接有伸缩液压缸（33），所述伸缩液压缸（33）的活塞杆一端与所述剪刀架（31）的中心铰接处通过销轴铰接。

4.根据权利要求1所述的一种市政路面防护栏自动清洁设备，其特征在于：所述翻转装置还包括翻转液压缸（4），所述翻转液压缸（4）的外表面与一个所述控制外壳（5）的外表面固定安装，一个所述控制外壳（5）的上表面固定安装有连接架（41），所述推动块（42）的外表面与所述连接架（41）的内壁通过销轴铰接，所述推动块（42）的外表面开设有滑槽（43），所述翻转液压缸（4）的活塞杆一端固定安装有翻转架（44），所述翻转架（44）的外表面与所述滑槽（43）的内壁滑动插接。

5.根据权利要求1所述的一种市政路面防护栏自动清洁设备，其特征在于：另一个所述控制外壳（5）的外表面与所述推动块（42）的外表面固定安装，所述控制外壳（5）的外表面通过电机外壳固定安装有双轴电机（51），所述控制外壳（5）的内壁通过轴承安装有驱动杆（52），所述双轴电机（51）通过皮带和皮带轮的配合驱动所述驱动杆（52）转动。

6.根据权利要求5所述的一种市政路面防护栏自动清洁设备，其特征在于：所述喷淋机构还包括喷淋限位环（6），所述喷淋限位环（6）的外表面通过通孔与所述控制外壳（5）的外表面固定安装，所述喷淋限位环（6）的内壁与所述高压喷头（61）的外表面转动连接，多个所述高压喷头（61）的一端通过连接管道固定连通，所述高压喷头（61）的一端通过销轴铰接有移动板（62），所述移动板（62）的一端与所述控制外壳（5）的内壁滑动插接，所述控制外壳（5）的内壁固定安装有支撑架（63），所述支撑架（63）的上表面通过轴承安装有推动轴（64），所述驱动杆（52）的一端通过皮带和皮带轮的配合驱动所述推动轴（64）的转动，所述推动轴（64）的外表面开设有推动槽（65），所述支撑架（63）的外表面固定安装有限位套环（66），所述限位套环（66）的内壁滑动插接有调节套轴（67），所述调节套轴（67）的内壁通过连接块与所述推动槽（65）的内壁滑动插接，所述调节套轴（67）的一端与所述移动板（62）的外表面固定安装。

7.根据权利要求5所述的一种市政路面防护栏自动清洁设备，其特征在于：所述洗刷机构还包括洗刷限位环（7），所述洗刷限位环（7）的外表面通过通孔与所述控制外壳（5）的外表面固定安装，所述洗刷限位环（7）的内壁与所述矩形刷头（71）的外表面转动连接，所述控制外壳（5）的内壁滑动插接有偏转板（72），所述偏转板（72）的外表面与所述矩形刷头（71）的一端通过销轴铰接，所述驱动杆（52）的外表面固定安装有凸轮（73），所述凸轮（73）的外表面与所述偏转板（72）的上表面滑动连接，所述偏转板（72）的下表面固定安装有复位弹簧（74），所述复位弹簧（74）的一端与所述控制外壳（5）的内底壁固定安装。

8.根据权利要求5所述的一种市政路面防护栏自动清洁设备，其特征在于：所述控制外壳（5）的外表面通过轴承座安装有滚刷（8），所述控制外壳（5）的内壁通过轴承安装有传递杆（81），所述驱动杆（52）的外表面通过锥齿轮组驱动所述传递杆（81）转动，一个所述传递杆（81）的一端通过皮带和皮带轮的配合驱动所述滚刷（8）转动。

9.根据权利要求8所述的一种市政路面防护栏自动清洁设备，其特征在于：所述擦布辊（82）的两端通过轴承座与所述控制外壳（5）的外表面转动连接，一个所述传递杆（81）的一端通过皮带和皮带轮的配合驱动所述擦布辊（82）的转动。

10.根据权利要求4所述的一种市政路面防护栏自动清洁设备，其特征在于：所述输送机构还包括抽水泵（9），所述抽水泵（9）的外表面与所述储水箱（11）的上表面固定安装，所述储水箱（11）的上表面固定安装有清洗液盒（91），所述清洗液盒（91）的外表面通过连接管固定连通有控制阀（92），所述抽水泵（9）的进水端通过连接管分别与所述储水箱（11）的内壁和所述控制阀（92）的一端固定安装，所述抽水泵（9）的出水端通过软管与所述输送管道（93）的外表面固定安装，所述输送管道（93）的外表面与所述连接架（41）的下表面固定安装，所述输送管道（93）的一端通过软管与所述高压喷头（61）的一端固定连通。

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