CN112782185A - 一种电脑主板视觉检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是一种电脑主板视觉检测装置，包括视觉检测控制设备和两个摄像头，视觉检测控制设备一侧设有开口朝上的壳体，壳体通过支撑机构固定在地面上，摄像头通过连接机构安装在壳体上方。壳体内部放置有转动轴，转动轴外壁上呈环形阵列固定有多个支撑板，转动轴一端转动连接在壳体内壁中心处，转动轴另一端贯穿壳体并延伸固定有驱动机构，壳体一侧设置有传送机构，传送机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和电机，电机的输出轴与第一皮带轮同轴连接，第一皮带轮和第二皮带轮外侧共同套设有皮带，皮带上等距固定有多个分隔条，本发明可以对主板的两侧均进行检测，无需人工翻转，二次检测，节约了大量的检测时间。

Description

一种电脑主板视觉检测装置
技术领域
本发明涉及视觉检测领域，尤其涉及一种电脑主板视觉检测装置。
背景技术
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。
现有的电脑主板视觉检测装置只能对电脑主板的一侧进行检测，当需要检测主板的另一侧时，需要进行二次检测，浪费时间，不利于流水线生产，鉴于此，我们提出一种电脑主板视觉检测装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电脑主板视觉检测装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电脑主板视觉检测装置，包括视觉检测控制设备和两个摄像头，所述视觉检测控制设备一侧设有开口朝上的壳体，所述壳体通过支撑机构固定在地面上，所述摄像头通过连接机构安装在壳体上方；
所述壳体内部放置有转动轴，所述转动轴外壁上呈环形阵列固定有多个支撑板；
所述转动轴一端转动连接在壳体内壁中心处，所述转动轴另一端贯穿壳体并延伸固定有驱动机构；
所述壳体一侧设置有传送机构，所述传送机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和电机，所述电机的输出轴与第一皮带轮同轴连接，所述第一皮带轮和第二皮带轮外侧共同套设有皮带，所述皮带上等距固定有多个分隔条，所述第一皮带轮和第二皮带轮两侧均转动连接有支撑架，所述电机底部固定有支撑座，所述支撑座固定在其中一个支撑架上，并且所述第二皮带轮设置在壳体中部的一侧。
优选的，所述支撑机构包括固定在壳体底部的两个固定板，两个所述固定板之间固定连接有多个连接杆，并且两个固定板之间的顶部固定连接有呈弧形的底板，所述底板的一端固定有下料板，所述底板的另一端设置于皮带一侧的下方、并固定连接有防坠板，所述防坠板呈倾斜状，所述防坠板靠近皮带的一端的高度大于另一端的高度。
优选的，所述连接机构包括转动盘、第一支撑杆和第二支撑杆，所述转动盘转动连接在摄像头外壁上，所述第二支撑杆一端固定在壳体侧壁上，所述第一支撑杆的一端铰接在转动盘上，所述第一支撑杆的另一端铰接在第二支撑杆上。
优选的，所述驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮和活动盘，所述第一齿轮固定连接在第二皮带轮一侧，并且第一齿轮与第二皮带轮同轴连接，所述第二齿轮转动连接在壳体外壁上，并且所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮一侧同轴固定连接有转动盘，所述活动盘固定连接在转动轴上，所述活动盘表面开设有多个条形通孔，其中一个条形通孔内部插设有固定柱，所述固定柱固定在转动盘上。
优选的，所述条形通孔的数量与支撑板的数量相同，并且所述第一齿轮、第二齿轮结构相同、尺寸相同。
优选的，所述转动盘一侧固定有嵌设盘，所述嵌设盘一侧开设有弧形的防撞开口，所述活动盘上开设有多个嵌设开口，所述嵌设盘与其中一个嵌设开口相接触。
优选的，所述转动轴外侧套设固定有棘轮，所述棘轮上方放置有档杆，所述档杆转动连接在壳体外壁上，并且所述档杆与棘轮一侧相抵。
优选的，所述支撑板的一侧放置有减震板，所述减震板的一端铰接在转动轴上，所述减震板与支撑板之间固定有多个弹簧。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
一、本发明，在使用时，将主板放置在皮带上，通过皮带和分隔条将主板输送到支撑板上，通过其中一个摄像头采集主板的正面图片信息，然后，通过驱动机构带动支撑板转动，从而使主板随支撑板移动，当支撑板转动时，主板在重力作用下倒向减震板，通过减震板一侧的弹簧，起到减震的效果，防止主板倒下时，发生损坏，并且主板翻倒后，此时背部对着另一个摄像头，该摄像头用于采集主板的背部图片信息，从而对主板的两侧均进行检测，无需人工翻转，二次检测，节约了大量的检测时间。
二、本发明，在使用时，通过转动轴转动，带动棘轮转动，此时档杆不与棘轮相抵，当转动轴反转时，通过档杆与棘轮一侧相抵，从而阻止转动轴反转，防止该装置发生故障。
三、本发明，在使用时，接通电机的电源，通过电机的输出轴带动第一皮带轮转动，第二皮带轮在皮带的作用下与第一皮带轮同步转动，并且通过第二皮带轮带动第一齿轮转动，通过第一齿轮带动第二齿轮转动，由于第一齿轮、第二齿轮结构相同、尺寸相同，因此，第一齿轮、第二齿轮转速相同，转动方向相反，从而通过第二齿轮带动转动盘、嵌设盘和固定柱转动，固定柱转动时进入其中一个条形通孔内部，然后，通过固定柱推动条形通孔，使活动盘带动转动轴转动，通过转动轴带动支撑板转动。
四、本发明，在使用时，通过摄像头采集主板的图片信息，并将图片信息发送给视觉检测控制设备，通过视觉检测控制设备对图片信息进行处理，检测主板上是否有裂痕或电气元件损坏，相比于人工进行检测，节约了大量的时间。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体底部结构示意图；
图3为本发明的图2中的A处结构示意图；
图4为本发明的整体爆炸结构示意图；
图5为本发明的图4中的B处结构示意图；
图6为本发明的整体剖视结构示意图；
图7为本发明的整体背部结构示意图。
图中：视觉检测控制设备1、壳体2、转动轴3、减震板4、弹簧5、支撑板6、固定板7、下料板8、底板9、摄像头10、支撑架11、支撑座12、电机13、第一皮带轮14、皮带15、分隔条16、第二皮带轮17、第一齿轮18、第二齿轮19、转动盘20、固定柱21、活动盘22、嵌设开口23、条形通孔24、防坠板25、转动盘26、第一支撑杆27、第二支撑杆28、连接杆29、嵌设盘30、防撞开口31、棘轮32、档杆33。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-7所示的一种电脑主板视觉检测装置，包括视觉检测控制设备1和两个摄像头10，视觉检测控制设备1和两个摄像头10电性连接，视觉检测控制设备1一侧设有开口朝上的壳体2，壳体2通过支撑机构固定在地面上，摄像头10通过连接机构安装在壳体2上方。
在使用时，通过摄像头10采集主板的图片信息，并将图片信息发送给视觉检测控制设备1，通过视觉检测控制设备1对图片信息进行处理，检测主板上是否有裂痕或电气元件损坏。
连接机构包括转动盘26、第一支撑杆27和第二支撑杆28，转动盘26转动连接在摄像头10外壁上，第二支撑杆28一端固定在壳体2侧壁上，第一支撑杆27的一端铰接在转动盘26上，第一支撑杆27的另一端铰接在第二支撑杆28上。
在使用时，通过移动第一支撑杆27可以调节摄像头10的位置，通过在转动盘26上转动摄像头10，可以调节摄像头10的角度，通过设置连接机构，在安装时，便于对摄像头10进行调试。
支撑机构包括固定在壳体2底部的两个固定板7，两个固定板7之间固定连接有多个连接杆29，并且两个固定板7之间的顶部固定连接有呈弧形的底板9，底板9的一端固定有下料板8，底板9的另一端设置于皮带15一侧的下方、并固定连接有防坠板25，防坠板25呈倾斜状，防坠板25靠近皮带15的一端的高度大于另一端的高度。
在使用时，通过固定板7对壳体2进行支撑，通过设置连接杆29增加固定板7之间的稳定性，通过设置防坠板25，便于使主板沿防坠板25滑落到支撑板6上，防止主板掉落到地面上，通过设置下料板8便于主板滑落。
壳体2内部放置有转动轴3，转动轴3外壁上呈环形阵列固定有多个支撑板6。
支撑板6的一侧放置有减震板4，减震板4的一端铰接在转动轴3上，减震板4与支撑板6之间固定有多个弹簧5。
壳体2一侧设置有传送机构，传送机构包括第一皮带轮14、第二皮带轮17和电机13，电机13的输出轴与第一皮带轮14同轴连接，第一皮带轮14和第二皮带轮17外侧共同套设有皮带15，皮带15上等距固定有多个分隔条16，第一皮带轮14和第二皮带轮17两侧均转动连接有支撑架11，电机13底部固定有支撑座12，支撑座12固定在其中一个支撑架11上，并且第二皮带轮17设置在壳体2中部的一侧。
转动轴3一端转动连接在壳体2内壁中心处，转动轴3另一端贯穿壳体2并延伸固定有驱动机构。
驱动机构包括第一齿轮18、第二齿轮19和活动盘22，第一齿轮18固定连接在第二皮带轮17一侧，并且第一齿轮18与第二皮带轮17同轴连接，第二齿轮19转动连接在壳体2外壁上，并且第二齿轮19与第一齿轮18相啮合，第二齿轮19一侧同轴固定连接有转动盘20，活动盘22固定连接在转动轴3上，活动盘22表面开设有多个条形通孔24，其中一个条形通孔24内部插设有固定柱21，固定柱21固定在转动盘20上。
条形通孔24的数量与支撑板6的数量相同，并且第一齿轮18、第二齿轮19结构相同、尺寸相同。
在使用时，接通电机13的电源，通过电机13的输出轴带动第一皮带轮14转动，第二皮带轮17在皮带15的作用下与第一皮带轮14同步转动，并且通过第二皮带轮17带动第一齿轮18转动，通过第一齿轮18带动第二齿轮19转动，由于第一齿轮18、第二齿轮19结构相同、尺寸相同，因此，第一齿轮18、第二齿轮19转速相同，转动方向相反，从而通过第二齿轮19带动转动盘20、嵌设盘30和固定柱21转动，固定柱21转动时进入其中一个条形通孔24内部，然后，通过固定柱21推动条形通孔24，使活动盘22带动转动轴3转动，通过转动轴3带动支撑板6转动。
将主板放置在皮带15上，通过皮带15和分隔条16将主板输送到支撑板6上，通过其中一个摄像头10采集主板的正面图片信息，然后，通过驱动机构带动支撑板6转动，从而使主板随支撑板6移动，当支撑板6转动90度时，主板在重力作用下倒向减震板4，通过减震板4一侧的弹簧5，起到减震的效果，防止主板倒下时，发生损坏，并且主板翻倒后，此时背部对着另一个摄像头10，该摄像头10用于采集主板的背部图片信息，从而对主板的两侧均进行检测，无需人工翻转，二次检测，节约了大量的检测时间。
转动盘20一侧固定有嵌设盘30，嵌设盘30一侧开设有弧形的防撞开口31，活动盘22上开设有多个嵌设开口23，嵌设盘30与其中一个嵌设开口23相接触。
嵌设开口23和条形通孔24的数量相同，在使用时，通过嵌设盘30和嵌设开口23相配合，通过嵌设盘30对活动盘22限位，防止活动盘22转动时，位置发生偏移，并且通过设置弧形的防撞开口31，防止活动盘22与嵌设盘30相互撞击。
转动轴3外侧套设固定有棘轮32，棘轮32上方放置有档杆33，档杆33转动连接在壳体2外壁上，并且档杆33与棘轮32一侧相抵。
在使用时，通过转动轴3转动，带动棘轮32转动，当转动轴3反转时，通过档杆33与棘轮32一侧相抵，从而阻止转动轴3反转。
本发明工作原理：
在使用时，接通电机13的电源，通过电机13的输出轴带动第一皮带轮14转动，第二皮带轮17在皮带15的作用下与第一皮带轮14同步转动，并且通过第二皮带轮17带动第一齿轮18转动，通过第一齿轮18带动第二齿轮19转动，由于第一齿轮18、第二齿轮19结构相同、尺寸相同，因此，第一齿轮18、第二齿轮19转速相同，转动方向相反，从而通过第二齿轮19带动转动盘20、嵌设盘30和固定柱21转动，固定柱21转动时进入其中一个条形通孔24内部，然后，通过固定柱21推动条形通孔24，使活动盘22带动转动轴3转动，通过转动轴3带动支撑板6转动；将主板放置在皮带15上，通过皮带15和分隔条16将主板输送到支撑板6上，通过其中一个摄像头10采集主板的正面图片信息，然后，通过驱动机构带动支撑板6转动，从而使主板随支撑板6移动，当支撑板6转动90度时，主板在重力作用下倒向减震板4，通过减震板4一侧的弹簧5，起到减震的效果，防止主板倒下时，发生损坏，并且主板翻倒后，此时背部对着另一个摄像头10，该摄像头10用于采集主板的背部图片信息，从而对主板的两侧均进行检测，无需人工翻转，二次检测，节约了大量的检测时间，在使用时，通过转动轴3转动，带动棘轮32转动，当转动轴3反转时，通过档杆33与棘轮32一侧相抵，从而阻止转动轴3反转。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种电脑主板视觉检测装置，包括视觉检测控制设备(1)和两个摄像头(10)，其特征在于：所述视觉检测控制设备(1)一侧设有开口朝上的壳体(2)，所述壳体(2)通过支撑机构固定在地面上，所述摄像头(10)通过连接机构安装在壳体(2)上方；
所述壳体(2)内部放置有转动轴(3)，所述转动轴(3)外壁上呈环形阵列固定有多个支撑板(6)；
所述转动轴(3)一端转动连接在壳体(2)内壁中心处，所述转动轴(3)另一端贯穿壳体(2)并延伸固定有驱动机构；
所述壳体(2)一侧设置有传送机构，所述传送机构包括第一皮带轮(14)、第二皮带轮(17)和电机(13)，所述电机(13)的输出轴与第一皮带轮(14)同轴连接，所述第一皮带轮(14)和第二皮带轮(17)外侧共同套设有皮带(15)，所述皮带(15)上等距固定有多个分隔条(16)，所述第一皮带轮(14)和第二皮带轮(17)两侧均转动连接有支撑架(11)，所述电机(13)底部固定有支撑座(12)，所述支撑座(12)固定在其中一个支撑架(11)上，并且所述第二皮带轮(17)设置在壳体(2)中部的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种电脑主板视觉检测装置，其特征在于：所述支撑机构包括固定在壳体(2)底部的两个固定板(7)，两个所述固定板(7)之间固定连接有多个连接杆(29)，并且两个固定板(7)之间的顶部固定连接有呈弧形的底板(9)，所述底板(9)的一端固定有下料板(8)，所述底板(9)的另一端设置于皮带(15)一侧的下方、并固定连接有防坠板(25)，所述防坠板(25)呈倾斜状，所述防坠板(25)靠近皮带(15)的一端的高度大于另一端的高度。
3.根据权利要求1所述的一种电脑主板视觉检测装置，其特征在于：所述连接机构包括转动盘(26)、第一支撑杆(27)和第二支撑杆(28)，所述转动盘(26)转动连接在摄像头(10)外壁上，所述第二支撑杆(28)一端固定在壳体(2)侧壁上，所述第一支撑杆(27)的一端铰接在转动盘(26)上，所述第一支撑杆(27)的另一端铰接在第二支撑杆(28)上。
4.根据权利要求1所述的一种电脑主板视觉检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一齿轮(18)、第二齿轮(19)和活动盘(22)，所述第一齿轮(18)固定连接在第二皮带轮(17)一侧，并且第一齿轮(18)与第二皮带轮(17)同轴连接，所述第二齿轮(19)转动连接在壳体(2)外壁上，并且所述第二齿轮(19)与第一齿轮(18)相啮合，所述第二齿轮(19)一侧同轴固定连接有转动盘(20)，所述活动盘(22)固定连接在转动轴(3)上，所述活动盘(22)表面开设有多个条形通孔(24)，其中一个条形通孔(24)内部插设有固定柱(21)，所述固定柱(21)固定在转动盘(20)上。
5.根据权利要求4所述的一种电脑主板视觉检测装置，其特征在于：所述条形通孔(24)的数量与支撑板(6)的数量相同，并且所述第一齿轮(18)、第二齿轮(19)结构相同、尺寸相同。
6.根据权利要求4所述的一种电脑主板视觉检测装置，其特征在于：所述转动盘(20)一侧固定有嵌设盘(30)，所述嵌设盘(30)一侧开设有弧形的防撞开口(31)，所述活动盘(22)上开设有多个嵌设开口(23)，所述嵌设盘(30)与其中一个嵌设开口(23)相接触。
7.根据权利要求4所述的一种电脑主板视觉检测装置，其特征在于：所述转动轴(3)外侧套设固定有棘轮(32)，所述棘轮(32)上方放置有档杆(33)，所述档杆(33)转动连接在壳体(2)外壁上，并且所述档杆(33)与棘轮(32)一侧相抵。
8.根据权利要求1所述的一种电脑主板视觉检测装置，其特征在于：所述支撑板(6)的一侧放置有减震板(4)，所述减震板(4)的一端铰接在转动轴(3)上，所述减震板(4)与支撑板(6)之间固定有多个弹簧(5)。
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