CN106596564A - 全自动视觉检测装置 - Google Patents

全自动视觉检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106596564A
CN106596564A CN201710020726.5A CN201710020726A CN106596564A CN 106596564 A CN106596564 A CN 106596564A CN 201710020726 A CN201710020726 A CN 201710020726A CN 106596564 A CN106596564 A CN 106596564A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection plate
plate
detection
product
capture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710020726.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106596564B (zh
Inventor
许会学
姚刚
陆化珠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Meike Gomez Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Meike Gomez Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Meike Gomez Automation Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Meike Gomez Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201710020726.5A priority Critical patent/CN106596564B/zh
Publication of CN106596564A publication Critical patent/CN106596564A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106596564B publication Critical patent/CN106596564B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0162—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation using microprocessors for control of a sequence of operations, e.g. test, powering, switching, processing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8854—Grading and classifying of flaws
    • G01N2021/888—Marking defects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动视觉检测装置，包括一个工作平台、置于工作平台上的自动上料机构、第一检测盘、第二检测盘和产品翻面机构，所述第一检测盘和第二检测盘均平行于工作平台旋转，所述第一检测盘上设置有尺寸取像机构和表面取像机构，第二检测盘上设置有360°内外侧面取像机构和表面取像机构，所述第一检测盘和第二检测盘上均设置有光纤感应器和排料机构，自动上料机构位于第一检测盘的一侧，第一检测盘的另一侧为第二检测盘，产品翻面机构垂直于自动上料机构设置，且位于第一检测盘和第二检测盘的一侧，并连通第一检测盘和第二检测盘，第一检测盘上的产品经过产品翻面机构翻面后运输至第二检测盘；本发明有效地提高了产品检测速度和准确性。

Description

全自动视觉检测装置
技术领域
本发明属于视觉检测技术领域，特别涉及一种全自动视觉检测装置。
背景技术
近些年，随着汽车、电子电器行业的不断发展，汽车零部件制造商或电子电器零部件制造商对产品质量控制方面所耗费的人力、物力越来越大。目前有许多汽车、电子电器零部件制造商采用人工来检测零件的合格状态，这样偶尔会出现不合格产品流出，从而造成很大的经济损失。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种全自动视觉检测装置，提高产品检测速度和准确性。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
全自动视觉检测装置，包括一个工作平台，还包括置于工作平台上的自动上料机构、第一检测盘、第二检测盘、产品翻面机构，所述第一检测盘和第二检测盘均平行于工作平台旋转，所述第一检测盘上设置有尺寸取像机构和表面取像机构，第二检测盘上设置有360°内外侧面取像机构和表面取像机构，所述第一检测盘和第二检测盘上均设置有光纤感应器和排料机构，自动上料机构位于第一检测盘的一侧，第一检测盘的另一侧为第二检测盘，产品翻面机构垂直于自动上料机构设置，且位于第一检测盘和第二检测盘的一侧，并连通第一检测盘和第二检测盘，第一检测盘上的产品经过产品翻面机构翻面后运输至第二检测盘。
进一步的，所述自动上料机构，包括送料输送带、余料回收输送带、产品平铺电刷、合流导向板、产品定位导轮，所述送料输送带的运输末端通过产品定位导轮与第一检测盘相接，所述送料输送带上沿其运输方向依次设置有产品平铺电刷、合流导向板和产品定位导轮，所述产品平铺电刷与合流导向板之间的送料输送带的侧边连接余料回收输送带。
进一步的，所述产品翻面机构，包括依次呈上下设置且运动方向相反的辅传送带和主传送带，所述辅传送带的底部安装有气动敲击锤，所述辅传送带的运输始端连接有第一检测盘，所述主传送带的运输末端连接有第二检测盘，所述辅传送带的运输末端通过翻转滚筒轮连接主传送带的运输始端，所述辅传送带上与第一检测盘的相接处分别设置有产品助送导向轮和产品助送导向板。
进一步的，所述360°内外侧面取像机构，自下而上依次设置有侧面取像下光源、第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，侧面取像下光源和第一固定板之间为第二检测盘，所述第一固定板下表面的外边缘均匀设置有若干个外侧面折射镜，所述第一固定板上表面的中间设置有向上突起的凸台，所述凸台的侧壁上设置有一圈侧面取像上光源，取像上光源下且沿凸台侧壁外一圈设置有若干个内侧面折射镜，位于第二固定板上表面的外边缘上设置有与若干个外侧面折射镜数量及位置相对应的内侧面相机，所述第二固定板的上表面中间连接有第三固定板，所述第三固定板上设置有与若干个内侧面折射镜数量及位置相对应的外侧面相机。
进一步的，所述外侧面折射镜、内侧面折射镜、外侧面相机、内侧面相机的数量均为6个，且外侧面折射镜均匀的分布于第二检测盘下表面的外边缘圆周上。
进一步的，所述尺寸取像机构，包括自下而上依次设置的背光光源和尺寸取像相机，背光光源和尺寸取像相机之间为第一检测盘，所述尺寸取像相机的顶部通过调节板连接固定连杆。
进一步的，所述表面取像机构，包括自下而上依次设置的表面取像下光源、表面取像上光源和焦距自动微调机构，焦距自动微调机构上连接有表面取像相机，所述表面取像下光源和表面取像上光源之间为第一检测盘或第二检测盘，表面取像下光源和表面取像上光源的光相向发射。
进一步的，位于第一检测盘上的尺寸取像相机、表面取像相机分别通过接线或无线模块与第一PC机通信；位于第二检测盘上的表面取像相机、外侧面相机和内侧面相机分别通过接线或无线模块与第二PC机通信。
进一步的，所述第一检测盘和第二检测盘上均设置有排料机构，每个排料机构包括自第一检测盘或第二检测盘圆心至圆周设置的两个吹气针位置调节架，每个吹气针位置调节架上均安装有一个气针和一个电磁阀，所述第一检测盘和第二检测盘的外圆周上还设置有排料口。
进一步的，所述第一检测盘和第二检测盘均是材质为玻璃的圆盘，且圆盘底部均连接有旋转电机，所述旋转电机安装于工作平台底部。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明中全自动视觉检测装置采用自动上料机构自动分刷出单排单列产品上料至第一检测盘对产品逐一检测，对产品的正面（上表面）进行取像、对产品的尺寸进行取像，然后经过产品翻面机构，将产品进行翻面后，将其输送第二检测盘上，对产品的发面（下表面）进行取像，同时采用360°内外侧面取像机构对产品的侧立面周边进行取像检测，取像均在PC机上显示，便于操作人员进行人工筛查，有效地提高了产品检测速度和准确性。
附图说明
图1是本发明中全自动视觉检测装置的俯视图；
图2是本发明中全自动视觉检测装置的结构示意图；
图3是本发明中全自动视觉检测装置的立体结构图；
图4是本发明中自动上料机构的仰视图；
图5是本发明中自动上料机构的俯视图；
图6是本发明中自动上料机构的结构示意图；
图7是本发明中产品翻面机构的结构示意图；
图8是本发明中360°内外侧面取像机构的结构示意图；
图9是本发明中尺寸取像机构的结构示意图；
图10是本发明中表面取像机构的结构示意图；
图11是本发明中焦距自动微调机构的结构示意图；
图12是本发明中排料机构的结构示意图；
其中：100-自动上料机构，101-送料输送带，102-余料回收输送带，103-产品平铺电刷，104-合流导向板，105-手动丝杆，106-产品定位导轮，107-数字尺，108-限料吹气针，109-产品防粘板架，110-电刷电机，111-导轮旋转电机，112-余料回收输送带电机，113-送料输送带电机，
200-第一检测盘，300-第二检测盘，
400-产品翻面机构，401-辅传送带，402-主传送带，403-气动敲击锤，404-翻转滚筒轮，405-产品助送导向轮，406-产品助送导向板，407-主输送带电机，408-产品助送导向轮电机，409-上升部，410-水平部，411-定位导轮，
500-360°内外侧面取像机构，501-侧面取像下光源，502-第一固定板，503-第二固定板，504-第三固定板，505-第四固定板，506-外侧面折射镜，507-凸台，508-侧面取像上光源，509-内侧面折射镜，510-外侧面相机，511-内侧面相机，512-固定丝杆，513-传动丝杆，514-传动丝杆电机，
600-尺寸取像机构，601-背光光源，602-尺寸取像相机，603-调节板，604-固定连杆，
700-表面取像机构，701-表面取像下光源，702-表面取像上光源，703-焦距自动微调机构，704-表面取像相机，705-固定杆，706-焦距微调齿轮，707-倍率微调齿轮，708-焦距微型步进电机，709-焦距电机位置感应器，710-倍率微型步进电机，711-倍率电机位置感应器，712-固定支架，713-固定架，714-焦距电机齿轮，715-倍率电机齿轮，
800-排料机构，801-吹气针位置调节架，802-气针，803-电磁阀，804-排料口，805-光纤感应器，
901-第一PC机，902-第二PC机。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1-3所示，全自动视觉检测装置，包括一个工作平台，还包括置于工作平台上的自动上料机构100、第一检测盘200、第二检测盘300、产品翻面机构400，所述第一检测盘200上设置有光纤感应器805、排料机构800、尺寸取像机构600和表面取像机构700，第二检测盘400上设置有光纤感应器805、排料机构800、360°内外侧面取像机构500和表面取像机构700，自动上料机构100位于第一检测盘200的一侧，第一检测盘200的另一侧为第二检测盘300，产品翻面机构400垂直于自动上料机构100设置，且位于第一检测盘200和第二检测盘300的一侧，并连通第一检测盘200和第二检测盘300，第一检测盘200上的产品经过产品翻面机构400翻面后运输至第二检测盘300。
所述第一检测盘200和第二检测盘300均是材质为玻璃的圆盘，且圆盘底部均连接有旋转电机，所述旋转电机安装于工作平台底部。
如图4-6所示，自动上料机构100，包括送料输送带101、余料回收输送带102、产品平铺电刷103、合流导向板104、产品定位导轮106，所述送料输送带101的运输末端通过产品定位导轮106与第一检测盘200相接，所述送料输送带101上沿其运输方向依次设置有产品平铺电刷103、合流导向板104和产品定位导轮106，所述产品平铺电刷104与合流导向板106之间的送料输送带101的侧边连接余料回收输送带102。
所述产品平铺电刷104包括一根平行于送料输送带101的轴，所述轴壁上安装有若干个隔板，产品平铺电刷104在电刷电机110的驱动下轴进行旋转，从而带动若干个隔板转动，产品则会平铺为一层，产品平铺电刷104还可以根据产品的高度及大小尺寸通过手动丝杆105调节高度，产品通过合流导向板104时，则变为一行排布，由送料输送带101传送至第一检测盘，多余的产品无法通过合流导向板104，则通过余料回收输送带102送回，合流导向板104也可以根据产品的尺寸，通过手动丝杆105调节其在送料输送带101上的垂直于送料输送带101运输方向的位置，从而达到仅能由一行产品通过。
所述合流导向板104和产品平铺电刷103上均设置有手动丝杆105和数字尺107，根据待测产品的大小尺寸和数字尺上显示的尺寸，通过调节手动丝杆105来调节合流导向板104的前后位置及产品平铺电刷103距离送料输送带101的距离。
所述合流导向板104上与产品定位导轮106相邻的一边设置有两个限料吹气针108。
一个限料吹气针108的安装方向沿着送料输送带101的运输方向，另一个限料吹气针108的安装方向垂直于送料输送带101的运输方向，且指向送料输送带101。
所述送料输送带101与第一检测盘200的相接处设置有用于安装产品防粘板的产品防粘板架109。
所述产品定位导轮106连接有导轮旋转电机111，余料回收输送带102连接有余料回收输送带电机112，送料输送带101链接有送料输送带电机113，产品平铺电刷103连接有电刷电机110。
所述送料输送带101与余料回收输送带102相互平行，且运输方向相反。
所述余料回收输送带102运输末端连接提升机的一端，提升机（未画出）的另一端位于送料输送带101的运输始端的上方，提升机为现有技术，根据本发明使用时的需要，自行将提升机的一端安装至余料回收输送带102运输末端，另一端置于送料输送带101的运输始端的上方即可。
所述第一检测盘200是材质为玻璃的圆盘。
如图7所示，产品翻面机构400，包括依次呈上下设置且运动方向相反的辅传送带401和主传送带402，所述辅传送带401的底部安装有气动敲击锤403，气动敲击锤403用于定时或不定时的敲击辅传送带401的底面，以免产品在运送过程中粘连在辅传送带401上，所述辅传送带401的运输始端连接有第一检测盘200，所述主传送带402的运输末端连接有第二检测盘300，所述辅传送带401的运输末端通过翻转滚筒轮404连接主传送带402的运输始端，辅输送带401送入产品至翻转滚筒轮404处翻转，翻转后的产品掉落到主输送带402上送到第二检测盘300，所述辅传送带401上与第一检测盘200的相接处分别设置有产品助送导向轮405和产品助送导向板406。
所述主输送带402连接有主输送带电机407，产品助送导向轮405连接有产品助送导向轮电机408。
所述主输送带402通过翻转滚筒轮404与辅输送带401相接，所述翻转滚筒轮402外设置有履带，履带的一端与主输送带402相贴合，履带的另一端与辅输送带401贴合。所述翻转滚筒轮402包括4根辊，4根辊外包裹有履带，形成一个环形履带，产品通过主输送带402运输至履带时，跟随履带向下运动进行翻转，最终产品随履带至辅输送带401，主输送带电机407带动主输送带402运动，主输送带402通过履带带动辅输送带401运动。
所述产品助送导向板406的一端连接于辅输送带401的侧壁上，产品助送导向板406的另一端置于第一检测盘200上表面上。
所述产品助送导向板406与辅输送带401的运输方向之间的夹角为30-45°。
所述第一检测盘200和第二检测盘300均是材质为玻璃的圆盘。
所述主输送带402包括上升部409和水平部410，水平部410连接第二检测盘300，水平部410通过定位导轮411与第二检测盘300相接，定位导向轮411还连接有电机。
产品检测完正面以后，经过产品翻面机构400翻转至另一面，将背面朝上进行检测，翻面机构400由两个输送带(主输送带402和辅输送带401)构成，主输送带电机407带动主输送带402，主输送带402在翻转滚筒轮404处与辅输送带401贴合，贴合后主输送带402通过摩擦带动辅输送带401前进。产品经过产品助送导向轮405进入辅输送带401，经过两条输送带摩擦产品翻转一个面后会落在主输送带402上,最后通过主输送带402输送至下一个检测盘进行反面的检测，在辅输送带401底部有气动敲击锤403，按一定频率敲击输送带防止产品粘在辅输送带401上。
所述360°内外侧面取像机构500、尺寸取像机构600、表面取像机构700、第一PC机901、第二PC机902均通过固定板或固定杆等支架及固定结构固定于工作平台上或固定连接于其他部件之上。
如图8所示，360°内外侧面取像机构500，自下而上依次设置有侧面取像下光源501、第一固定板502、第二固定板503、第三固定板504和第四固定板505，侧面取像下光源501和第一固定板502之间为第二检测盘300，所述第一固定板502下表面的外边缘均匀设置有若干个外侧面折射镜506，所述第一固定板502上表面的中间设置有向上突起的凸台507，所述凸台507的侧壁上设置有一圈侧面取像上光源508，取像上光源508下且沿凸台507侧壁外一圈设置有若干个内侧面折射镜509，位于第二固定板503上表面的外边缘上设置有与若干个外侧面折射镜506数量及位置相对应的内侧面相机511，所述第二固定板503的上表面中间连接有第三固定板504，所述第三固定板503上设置有与若干个内侧面折射镜509数量及位置相对应的外侧面相机510。待测产品自第二检测盘300与第一固定板502之间穿过，光纤感应器805感应到产品后，外侧面相机510和内侧面相机511通过内侧面折射镜509和外侧面折射镜506对产品进行360°的画面捕捉。
所述外侧面折射镜506与第一固定板502的下表面呈30-70°夹角，所述内侧面折射镜509与第一固定板502的上表面呈30-70°夹角，所述外侧面相机510通过内侧面折射镜509捕捉产品内侧面画面；内侧面相机511通过外侧面折射镜506捕捉产品外侧面画面。
所述侧面取像下光源507和侧面取像上光源508均垂直向上发射光源。
所述第二检测盘300、第一固定板502和第二固定板503的材质均为透明玻璃。
所述第一固定板502、第二固定板503和第四固定板505自上而下依次通过若干个固定丝杆512相接，第二固定板503与第四固定板505之间、第三固定板504和第四固定板505之间均通过传动丝杆513连接，所述传动丝杆513的顶部分别连接有传动丝杆电机514。
所述侧面取像下光源501通过支架固定于工作平台上，第四固定板505上安装有固定顶板，该固定顶板可以安装于工作平台上方的工作顶架上。
所述传动丝杆电机514安装于第四固定板505的上表面。
所述外侧面折射镜506、内侧面折射镜509、外侧面相机510、内侧面相机511的数量均为6个，且外侧面折射镜506均匀的分布于第二检测盘300下表面的外边缘圆周上。
所述凸台507的直径小于第一固定板502的直径，所述第三固定板504的直径小于第二固定板503的直径。
所述外侧面相机510和内侧面相机511通过接线或无线模块与第二PC机902通信。
如图9所示，尺寸取像机构600，包括自下而上依次设置的背光光源601和尺寸取像相机602，背光光源601和尺寸取像相机602之间为第一检测盘200，所述尺寸取像相机602的顶部通过调节板603连接固定连杆604，固定连杆604连接于第一检测盘200圆心上的固定杆705上，固定杆705的底部固定于工作平台上。光纤感应器805感应到产品后，尺寸取像相机602对产品进行图像捕捉，并将图像传递至第一PC机。
所述尺寸取像相机602通过接线或无线模块与第一PC机901通信。
如图10所示，表面取像机构700，包括自下而上依次设置的表面取像下光源701、表面取像上光源702和焦距自动微调机构703，焦距自动微调机构703上连接有表面取像相机704，所述表面取像下光源701和表面取像上光源702之间为第一检测盘200或第二检测盘300，表面取像下光源701和表面取像上光源702的光相向发射。光纤感应器805感应到产品后，焦距自动微调机构703对焦，表面取像相机704捕捉产品表面图像，并将图像传递至相应的PC机。
所述表面取像上光源702和焦距自动微调机构703均固定于位于第一检测盘200或第二检测盘300圆心上的固定杆705上，固定杆705的底部固定于工作平台上。
位于第一检测盘200顶部的表面取像相机704通过接线或无线模块与第一PC机901通信；位于第二检测盘300顶部的表面取像相机704通过接线或无线模块与第二PC机902通信。
如图11所示，焦距自动微调机构703，包括自上而下设置的焦距微调齿轮706和倍率微调齿轮707，所述焦距微调齿轮706连接有焦距微型步进电机708，所述焦距微调齿轮706齿合焦距电机齿轮714，所述焦距电机齿轮714连接焦距电机位置感应器709，所述倍率微调齿轮707连接有倍率微型步进电机710，所述倍率微调齿轮707齿合有倍率电机齿轮715，倍率电机齿轮715连接倍率电机位置感应器711，所述焦距微调齿轮706和倍率微调齿轮707之间设置有固定支架712，固定支架712上分别固定焦距微型步进电机708、焦距电机位置感应器709、倍率微型步进电机710和倍率电机位置感应器711，表面取像相机704的镜头纵向贯穿焦距微调齿轮706和倍率微调齿轮707，所述焦距自动微调机构703通过固定架713连接于固定杆705上。
位于第一检测盘200上的焦距自动微调机构703中的焦距微型步进电机708、焦距电机位置感应器709、倍率微型步进电机710和倍率电机位置感应器711均连接第一PC机901；位于第二检测盘300上的焦距自动微调机构703中的焦距微型步进电机708、焦距电机位置感应器709、倍率微型步进电机710和倍率电机位置感应器711均连接第二PC机902。
如图12所示，第一检测盘200和第二检测盘300上均设置有排料机构800，每个排料机构800包括自第一检测盘200或第二检测盘300圆心至圆周设置的两个吹气针位置调节架801，每个吹气针位置调节架801上均安装有一个气针802和一个电磁阀803，所述第一检测盘200和第二检测盘300的外圆周上还设置有排料口804。所述第一检测盘200和第二检测盘300上的排料口804相匹配。
第一检测盘200和第二检测盘300上均设置有光纤感应器805，所述光纤感应器805用于感应待测产品是否到位，待测产品到位时，光纤感应器805感应后，将信号传递至第一PC机901或第二PC机902，由第一PC机901或第二PC机902启动相应的检测盘上的相机进行取像。
全自动视觉检测装置采用自动上料机构100自动分刷出单排单列产品上料至第一检测盘200对产品逐一检测，对产品的正面（上表面）进行取像、对产品的尺寸进行取像，然后经过产品翻面机构400，将产品进行翻面后，将其输送第二检测盘300上，对产品的发面（下表面）进行取像，同时采用360°内外侧面取像机构对产品的侧立面周边进行取像检测，取像均在PC机上显示，便于操作人员进行人工筛查或者通过图像比对器对所得图像进行对比，有效地提高了产品检测速度和准确性。优选地，用于全方位立体的检测圆环形状、圆柱形状的产品。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.全自动视觉检测装置，包括一个工作平台，其特征在于：还包括置于工作平台上的自动上料机构、第一检测盘、第二检测盘、产品翻面机构，所述第一检测盘和第二检测盘均平行于工作平台旋转，所述第一检测盘上设置有尺寸取像机构和表面取像机构，第二检测盘上设置有360°内外侧面取像机构和表面取像机构，所述第一检测盘和第二检测盘上均设置有光纤感应器和排料机构，自动上料机构位于第一检测盘的一侧，第一检测盘的另一侧为第二检测盘，产品翻面机构垂直于自动上料机构设置，且位于第一检测盘和第二检测盘的一侧，并连通第一检测盘和第二检测盘，第一检测盘上的产品经过产品翻面机构翻面后运输至第二检测盘。
2.根据权利要求1所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：所述自动上料机构，包括送料输送带、余料回收输送带、产品平铺电刷、合流导向板、产品定位导轮，所述送料输送带的运输末端通过产品定位导轮与第一检测盘相接，所述送料输送带上沿其运输方向依次设置有产品平铺电刷、合流导向板和产品定位导轮，所述产品平铺电刷与合流导向板之间的送料输送带的侧边连接余料回收输送带。
3.根据权利要求1所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：所述产品翻面机构，包括依次呈上下设置且运动方向相反的辅传送带和主传送带，所述辅传送带的底部安装有气动敲击锤，所述辅传送带的运输始端连接有第一检测盘，所述主传送带的运输末端连接有第二检测盘，所述辅传送带的运输末端通过翻转滚筒轮连接主传送带的运输始端，所述辅传送带上与第一检测盘的相接处分别设置有产品助送导向轮和产品助送导向板。
4.根据权利要求1所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：所述360°内外侧面取像机构，自下而上依次设置有侧面取像下光源、第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，侧面取像下光源和第一固定板之间为第二检测盘，所述第一固定板下表面的外边缘均匀设置有若干个外侧面折射镜，所述第一固定板上表面的中间设置有向上突起的凸台，所述凸台的侧壁上设置有一圈侧面取像上光源，取像上光源下且沿凸台侧壁外一圈设置有若干个内侧面折射镜，位于第二固定板上表面的外边缘上设置有与若干个外侧面折射镜数量及位置相对应的内侧面相机，所述第二固定板的上表面中间连接有第三固定板，所述第三固定板上设置有与若干个内侧面折射镜数量及位置相对应的外侧面相机。
5.根据权利要求4所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：所述外侧面折射镜、内侧面折射镜、外侧面相机、内侧面相机的数量均为6个，且外侧面折射镜均匀的分布于第二检测盘下表面的外边缘圆周上。
6.根据权利要求4所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：所述尺寸取像机构，包括自下而上依次设置的背光光源和尺寸取像相机，背光光源和尺寸取像相机之间为第一检测盘，所述尺寸取像相机的顶部通过调节板连接固定连杆。
7.根据权利要求6所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：所述表面取像机构，包括自下而上依次设置的表面取像下光源、表面取像上光源和焦距自动微调机构，焦距自动微调机构上连接有表面取像相机，所述表面取像下光源和表面取像上光源之间为第一检测盘或第二检测盘，表面取像下光源和表面取像上光源的光相向发射。
8.根据权利要求7所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：位于第一检测盘上的尺寸取像相机、表面取像相机分别通过接线或无线模块与第一PC机通信；位于第二检测盘上的表面取像相机、外侧面相机和内侧面相机分别通过接线或无线模块与第二PC机通信。
9.根据权利要求1所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：所述第一检测盘和第二检测盘上均设置有排料机构，每个排料机构包括自第一检测盘或第二检测盘圆心至圆周设置的两个吹气针位置调节架，每个吹气针位置调节架上均安装有一个气针和一个电磁阀，所述第一检测盘和第二检测盘的外圆周上还设置有排料口。
10.根据权利要求1所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：所述第一检测盘和第二检测盘均是材质为玻璃的圆盘，且圆盘底部均连接有旋转电机，所述旋转电机安装于工作平台底部。
CN201710020726.5A 2017-01-12 2017-01-12 全自动视觉检测装置 Active CN106596564B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710020726.5A CN106596564B (zh) 2017-01-12 2017-01-12 全自动视觉检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710020726.5A CN106596564B (zh) 2017-01-12 2017-01-12 全自动视觉检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106596564A true CN106596564A (zh) 2017-04-26
CN106596564B CN106596564B (zh) 2024-05-03

Family

ID=58583266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710020726.5A Active CN106596564B (zh) 2017-01-12 2017-01-12 全自动视觉检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106596564B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107726995A (zh) * 2017-09-28 2018-02-23 东华大学 一种基于机器视觉的织针自动检测装置
CN108896553A (zh) * 2018-06-04 2018-11-27 合肥市雅视智能科技有限公司 一种大批量零部件全方位检测装置
CN109100595A (zh) * 2018-09-14 2018-12-28 邯郸学院 一种电子元件检测装置
CN110589422A (zh) * 2019-09-16 2019-12-20 浙江百朗士橡塑科技有限公司 一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置
CN112782185A (zh) * 2021-01-20 2021-05-11 昆山合钜泰电子科技有限公司 一种电脑主板视觉检测装置
CN112986266A (zh) * 2021-04-21 2021-06-18 苏州鼎纳自动化技术有限公司 一种产品表面缺陷检测设备
CN113447435A (zh) * 2020-03-24 2021-09-28 由田新技股份有限公司 工件检测系统及工件检测方法
TWI808312B (zh) * 2020-03-13 2023-07-11 和通科技股份有限公司 組裝元件檢測機

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005214751A (ja) * 2004-01-28 2005-08-11 Tsunehiro Yoshida ネジの検査装置
CN103949406A (zh) * 2014-05-16 2014-07-30 歌尔声学股份有限公司 高精度精密工件检测分选机
CN203830306U (zh) * 2014-05-16 2014-09-17 歌尔声学股份有限公司 高精度精密工件检测分选机
CN104181171A (zh) * 2014-08-08 2014-12-03 明泰信科精密仪器科技（苏州）有限公司 对圆孔工件的内外壁进行图像拍摄的方法和装置
CN104990937A (zh) * 2015-06-12 2015-10-21 无锡传奇科技有限公司 一种片状胶塞检测机
CN205732019U (zh) * 2016-06-27 2016-11-30 惠州先进制造产业技术研究中心有限公司 一种通用型小产品三面快速检测机
CN206848183U (zh) * 2017-01-12 2018-01-05 苏州美克美斯自动化科技有限公司 全自动视觉检测装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005214751A (ja) * 2004-01-28 2005-08-11 Tsunehiro Yoshida ネジの検査装置
CN103949406A (zh) * 2014-05-16 2014-07-30 歌尔声学股份有限公司 高精度精密工件检测分选机
CN203830306U (zh) * 2014-05-16 2014-09-17 歌尔声学股份有限公司 高精度精密工件检测分选机
CN104181171A (zh) * 2014-08-08 2014-12-03 明泰信科精密仪器科技（苏州）有限公司 对圆孔工件的内外壁进行图像拍摄的方法和装置
CN104990937A (zh) * 2015-06-12 2015-10-21 无锡传奇科技有限公司 一种片状胶塞检测机
CN205732019U (zh) * 2016-06-27 2016-11-30 惠州先进制造产业技术研究中心有限公司 一种通用型小产品三面快速检测机
CN206848183U (zh) * 2017-01-12 2018-01-05 苏州美克美斯自动化科技有限公司 全自动视觉检测装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107726995A (zh) * 2017-09-28 2018-02-23 东华大学 一种基于机器视觉的织针自动检测装置
CN108896553A (zh) * 2018-06-04 2018-11-27 合肥市雅视智能科技有限公司 一种大批量零部件全方位检测装置
CN109100595A (zh) * 2018-09-14 2018-12-28 邯郸学院 一种电子元件检测装置
CN109100595B (zh) * 2018-09-14 2020-06-23 邯郸学院 一种电子元件检测装置
CN110589422A (zh) * 2019-09-16 2019-12-20 浙江百朗士橡塑科技有限公司 一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置
TWI808312B (zh) * 2020-03-13 2023-07-11 和通科技股份有限公司 組裝元件檢測機
CN113447435A (zh) * 2020-03-24 2021-09-28 由田新技股份有限公司 工件检测系统及工件检测方法
CN112782185A (zh) * 2021-01-20 2021-05-11 昆山合钜泰电子科技有限公司 一种电脑主板视觉检测装置
CN112986266A (zh) * 2021-04-21 2021-06-18 苏州鼎纳自动化技术有限公司 一种产品表面缺陷检测设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106596564B (zh) 2024-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106596564A (zh) 全自动视觉检测装置
CN206848183U (zh) 全自动视觉检测装置
CN206557127U (zh) 360°内外侧面取像机构
CN103230879B (zh) 一种v型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机
CN105644128B (zh) 背光源产品组装装置
CN106628338B (zh) 玻璃生产线在线自动覆膜系统
CN106628928A (zh) 一种组合式测试流水线
CN106181311A (zh) 一种note无人化自动化生产线
CN106428762A (zh) 包装机
CN106679726A (zh) 全方位视觉检测取像装置
CN209406731U (zh) 一种一体化手机摄像头组装设备
CN115213762B (zh) 一种可实现连续上料的凸轮轴自动毛刺打磨机
CN206502331U (zh) 自动上料机构
CN206504753U (zh) 全方位视觉检测取像装置
CN203265081U (zh) 一种v型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机
CN107553625A (zh) 一种三氰板自动化生产设备
CN117245234B (zh) 光学胶保护膜的生产设备及生产工艺
CN110435300A (zh) 一种印刷品在线筛选系统
CN210982247U (zh) 半导体硅晶柱内部瑕疵影像检测设备
CN206556583U (zh) 表面取像机构
CN206504747U (zh) 360°内外侧面及表面取像装置
CN206556680U (zh) 产品翻面机构
CN208873746U (zh) 全自动太阳能电池片划裂机
CN209382942U (zh) 一种电芯拍照输送设备
CN111268426A (zh) 移料机构及物料转移系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Room 101, Building 9, Pudong Software Park, 828 Bacheng College Road, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: SUZHOU MICMIC AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: Room 101, Building 9, Pudong Software Park, 828 Bacheng College Road, Kunshan City, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: SUZHOU MICMIC AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant