CN210775278U - 传送检测装置及生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种传送检测装置及生产系统，涉及玻璃检测技术领域，为解决无法对玻璃板的直升边进行检测的问题。所述传送检测装置包括：传送机构、移动机构和检测机构：所述传送机构用于使物料沿设定轨迹移动；所述移动机构包括相互连接的纵向移动部和吸取部，所述吸取部用于吸取位于所述传送机构上的物料，所述纵向移动部用于带动吸取部沿纵向移动，以将所述物料移动到所述检测机构的检测区；所述检测机构位于所述传送机构上方，所述检测机构包括光源和检测器，用于对所述物料的边缘进行检测。所述传送检测装置应用于玻璃制品生产过程中，能够在玻璃板传送过程中对玻璃板的直升边进行缺陷检测，从而提高玻璃制品的良率。

Description

传送检测装置及生产系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃检测技术领域，尤其是涉及一种传送检测装置及生产系统。

背景技术

目前，玻璃在领域内应用越来越广泛，尤其是在显示领域，手机、电脑、电视等的显示屏中通常包含有玻璃基板和玻璃盖板。在显示屏的生产过程中，需要对玻璃片的质量进行检测，部分检测可以在玻璃片的传送过程中同步进行。

但是，由于在对玻璃片进行直升边的缺陷检测过程中，需要在侧向对玻璃进行打光，而在玻璃传送过程中，传送装置两侧为传送机构，无法对玻璃进行侧向打光，因此难进行直升边的检测，从而影响生产出的产品的良率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传送检测装置，以在传送物料过程中进行直升边的检测。

本实用新型提供的传送检测装置，包括：传送机构、移动机构和检测机构；

所述传送机构用于使物料沿设定轨迹移动；

所述移动机构包括相互连接的纵向移动部和吸取部，所述吸取部用于吸取位于所述传送机构上的物料，所述纵向移动部用于带动吸取部沿纵向移动，以将所述物料移动到所述检测机构的检测区；

所述检测机构位于所述传送机构上方，所述检测机构包括光源和检测器，用于对所述物料的边缘进行检测。

在本实用新型较佳的实施例中，所述光源包括第一光源和第二光源，所述检测器包括第一检测器和第二检测器，所述第一光源与所述第一检测器沿第一方向相对设置，所述第二光源与所述第二检测器沿第二方向相对设置，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一光源、所述第二光源、所述第一检测器和所述第二检测器围成所述检测区。

在本实用新型较佳的实施例中，所述移动机构还包括转向部，所述转向部连接于所述纵向移动部与所述吸取部之间，所述转向部用于带动所述吸取部相对所述纵向移动部转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述移动机构还包括横向移动部，所述横向移动部包括沿水平方向设置的滑道，以及横向驱动器，所述纵向移动部滑动装配于所述滑道，所述横向驱动器用于使所述纵向移动部沿所述滑道滑动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述检测器包括工业相机和对焦镜头，所述工业相机通过所述对焦镜头采集图像。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括位置传感器，所述位置传感器安装于所述传送机构旁，所述位置传感器用于检测物料的移动位置，所述位置传感器与所述移动机构电连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述检测机构包括支柱和安装框，所述安装框与所述支柱连接，所述光源与所述检测器安装于所述安装框。

在本实用新型较佳的实施例中，所述检测机构还包括扫码器，所述扫码器安装于所述安装框上，所述扫码器朝向所述检测区。

在本实用新型较佳的实施例中，所述传送机构的数量为两个，对应每个所述传送机构分别安装有一个所述移动机构及一个所述检测机构。

一种生产系统，包括上游生产设备、下游生产设备及如上述技术方案所述的传送检测装置，所述上游生产设备的出料口与所述传送检测装置的传送机构的进料口对应设置，所述传送检测装置的传送机构的出料口与所述下游生产设备的进料口对应设置。

相对于现有技术，本实用新型所述的传送检测装置具有以下优势：

本实用新型所述的传送检测装置应用于产品生产过程中，用于在物料的传送过程中对物料进行检测，物料可为玻璃制品，使用传送检测装置可用于在传送过程中对玻璃制品进行直升边的缺陷检测。具体地，物料放置于传送机构上，传送机构使得物料沿设定轨迹移动，以将物料传输到下游设备处。在传送过程中，移动机构通过吸取部吸取物料，通过纵向移动部将物料提起，从而使得物料移动到检测机构的检测区，光源照射物料的边缘，检测器对物料的边缘进行检测。检测完毕后，移动机构将物料放回到传送机构，以继续物料的传输。

综上，由于在传送机构的传送过程中，通过移动机构将物料提起，以将物料移动到检测机构，使用检测机构对物料进行打光与检测，从而能够实现在传送过程中对物料的边缘进行缺陷检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的传送检测装置(包括底架)的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的传送检测装置(包括底架)的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的传送检测装置(包括底架)的结构示意图三；

图4为本实用新型实施例提供的传送检测装置(包括底架)的结构示意图四；

图5为本实用新型实施例提供的传送检测装置(不包括底架)的结构示意图一；

图6为图5中A处的机构放大图；

图7为本实用新型实施例提供的传送检测装置(不包括底架)的结构示意图二；

图8为本实用新型实施例提供的传送检测装置(不包括底架)的结构示意图三；

图9为本实用新型实施例提供的传送检测装置(不包括底架)的结构示意图四；

图10为本实用新型实施例提供的传送检测装置中移动机构与检测机构的相对位置关系示意图。

图中：10-传送机构；11-驱动电机；12-第一传动带；13-第二传动带；14-第一转轴；15-第二转轴；16-磁力轮；20-移动机构；21-纵向移动部；22-吸取部；23-转向部；24-滑道；25-连接杆；26-立柱；30-检测机构；31-光源；32-检测器；321-工业相机；322-对焦镜头；33-支柱；34-安装框；35-安装板；36-扫码器；40-底架；41-滚轮；42-支脚；50-玻璃板；60-位置传感器；61-支撑件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的相机壳体或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

如图1-图9所示，本实用新型实施例提供的传送检测装置，包括：传送机构10、移动机构20和检测机构30，其中：

传送机构10用于使物料沿设定轨迹移动；

移动机构20包括相互连接的纵向移动部21和吸取部22，吸取部22用于吸取位于传送机构10上的物料，纵向移动部21用于带动吸取部22沿纵向移动，以将物料移动到检测机构30的检测区；

检测机构30位于传送机构10上方，检测机构30包括光源31和检测器32，用于对物料的边缘进行检测。

使用本实施例提供的传送检测装置，可在传送物料的过程中对物料进行边缘区域的缺陷检测。传送机构10用于对物料进行传送，以将物料由生产线中的上游设备传送到下游设备，在传送过程中，移动机构20将传送机构10上的物料移动到检测机构30的检测区，并通过检测机构30对物料进行检测。由于物料被移动到检测机构30的检测区，因此无需将检测机构30安装到传送机构10的侧面，从而对检测机构30的安装空间限制减少，以便于安装光源31和检测器32。

由于大部分的显示屏均为矩形屏，因此其内设置的玻璃板50也为矩形结构，当对于该种矩形结构的玻璃板50进行边缘检测时，需对玻璃板50的四个边缘分别进行检测。为便于描述，下文均以物料为矩形结构的玻璃板50为例进行描述。

在一种具体实施方式中，可通过多个检测机构30分别对玻璃板50的不同边缘进行检测。

举例来说，各检测机构30中，光源31与检测器32均相对设置，且不同检测机构30中，光源31的朝向不同。在一种具体实施方式中，多个检测机构30可沿传送机构10的传送方向间隔设置，对应不同检测机构30分别设置有一个移动机构20。在传送过程中，在第一个检测机构30处，相对的移动机构20将玻璃板50提起到检测机构30的检测区以使用检测机构30对玻璃板50的一侧边缘进行检测，检测完成后，移动机构20将玻璃板50放回到传送机构10，传送机构10继续将玻璃板50传送到下一个检测机构30处，下一个检测机构30用于对玻璃板50的另一个边缘进行检测。如此继续，通过多个检测机构30对玻璃板50的各个边缘分别进行检测。

或者，在另一种具体实施方式中，多个检测机构30可以沿纵向间隔分布，如此设置，对应多个检测机构30只需设置一个移动机构20即可。移动机构20首先将玻璃板50提起到位于最下方的检测机构30的检测区，通过最下方的检测机构30检测玻璃板50的其中一侧边缘，待检测完毕后继续向上提起玻璃板50，以使得玻璃板50移动到上方相邻的一个检测机构30的检测区，以对玻璃板50的另一侧边缘进行检测；如此继续，通过多个检测机构30对玻璃板50的各个边缘分别进行检测。

或者，优选地，检测机构30包括两个光源31和两个检测器32，具体地，光源31包括第一光源和第二光源，检测器32包括第一检测器和第二检测器，第一光源与第一检测器沿第一方向相对设置，第二光源与第二检测器沿第二方向相对设置，第一方向与第二方向垂直，第一光源、第二光源、第一检测器和第二检测器围成检测区。

如此设置，当移动机构20将玻璃板50移动到检测区，可使用第一光源与第一检测器配合以对玻璃板50的一侧边缘进行检测，同时使用第一光源与第二检测器配合以对玻璃板50的另一侧边缘进行检测。也就是说，在一次检测过程中，可同时对玻璃板50的两侧边缘进行检测，提高了检测效率。

当玻璃板50为矩形板时，使用两个检测机构30即可检测玻璃板50的四个边缘。

或者，优选地，可通过一个检测机构30对玻璃板50的四个边缘进行检测。具体地，移动机构20还包括转向部23，转向部23连接于纵向移动部21与吸取部22之间，转向部23用于带动吸取部22相对纵向移动部21转动。由于设置有转向部23，使用转向部23可使得吸取部22带动玻璃板50在检测区转动，即在将玻璃板50移动到检测区后，首先对玻璃板50的其中一侧(或两侧)边缘进行检测，在检测完毕后，转向部23带动吸取部22与玻璃板50转动，以使得玻璃的另一侧(或另两侧)转向检测器32，以对另一侧(或另两侧)进行检测。如此设置，若检测机构30包括一个光源31和检测器32，则转动三次即可完成对玻璃板50的四个边缘的检测，若检测机构30包括两个光源31和两个检测器32，则转动一次即可完成对于玻璃板50的四个边缘的检测。进一步提高了检测效率。

转向部23可为旋转电机，纵向移动部21可为液压驱动或电驱动式，吸取部22可为吸盘，优选为伯努利吸盘。

在一种优选实施方式中，移动机构20还包括横向移动部，横向移动部包括沿水平方向设置的滑道24，以及横向驱动器(图中未示出)，纵向移动部21滑动装配于滑道24，横向驱动器用于使纵向移动部21沿滑道24滑动。如此设置，通过横向驱动器可带动纵向移动部21沿滑道24水平移动，从而带动吸取部22沿水平方向移动，当吸取部22吸取有玻璃板50时，通过横向驱动器可带动玻璃板50沿水平方向移动，从而调整玻璃板50与检测器32之间的距离，或者调整玻璃板50与光源31之间的距离，以提高检测精度。

横向驱动器可采用液压缸，将液压缸的缸体安装于滑道24的一端，将液压缸的连杆与纵向移动部21连接，连杆的轴向与滑道24的长度方向相同。通过控制液压缸内的油液即可控制连杆的位置，从而带动纵向移动部21沿滑道24滑动。

如图10所示，检测机构30包括支柱33和安装框34，安装框34与支柱33连接，光源31与检测器32安装于安装框34。如此设置，可通过支柱33将安装框34撑起一定高度，从而使得安装框34能够固定于传送机构10的上方区域，由于光源31与检测器32安装于安装框34，因此可使得光源31与检测器32位于传送机构10的上方区域。

进一步地，支柱33连接于传送机构10的外侧区域。

如图1所示，传送检测装置还包括底架40，传送机构10安装于底架40的顶部，检测机构30中的支柱33也连接于底架40的顶部。

在一种具体实施方式中，检测器32包括工业相机321和对焦镜头322，工业相机321通过对焦镜头322采集图像。工业相机321和对焦镜头322用于采集图像并识别图像，以判断玻璃板50的边缘区域是否出现缺陷特征。

具体地，安装框34上设置有安装板35，工业相机321和对焦镜头322固定于安装板35上，且通过安装板35与安装框34连接。

优选地，检测机构30还包括扫码器36，扫码器36安装于安装框34上，扫码器36朝向检测区。扫码器36用于识别玻璃板50上贴的编码，该编码可为条形码或二维码等，扫码器36识别玻璃板50上的编码后获得玻璃板50的特有信息，检测器32检测结果与扫码器36识别信息共同传输出去，以将检测结果与玻璃片对应，从而在后续传送过程中可将不合格玻璃片与合格玻璃片进行分类。

在玻璃片的传送过程中，可通过玻璃片之间的间隔及传送速度设定移动机构20取放时间间隔，或者，如图6所示，传送检测装置还包括位置传感器60，位置传感器60安装于传送机构10旁，位置传感器60用于检测物料的移动位置，位置传感器60与移动机构20电连接。位置传感器60检测玻璃片的移动位置，当玻璃片移动到设定位置时，移动机构20向下移动以进行吸取，则可正好将玻璃片吸取。位置传感器60通过支撑件61固定于传送机构10的上方区域。沿传送机构10的传送方向，可间隔设置有多个位置传感器60。

在一种优选实施方式中，传送机构10的数量为两个，对应每个传送机构10分别安装有一个移动机构20及一个检测机构30。如此设置，可同时对两组玻璃片进行传输及检测，传输和检测效率均有所提高。

此外，在一种产品的流水线上，上游设备具备两个出料口，下游设备具有两个进料口，使用两个传送机构10可以与上游设备和下游设备进行更好传送配合。

当设置有两个传送机构10时，两个移动机构20可以安装于一个支撑架上，支撑架包括两个平行设置的滑道24，两个滑道24之间设置有连接杆25，连接杆25与立柱26相连，立柱26安装于底架40的顶面。

底架40用于放置电控箱等机构。

在本实施例的一种具体实施方式中，传送机构10包括驱动电机11、第一传动带12、第二传动带13、第一转轴14和第二转轴15，驱动电机11通过第一传动带12与第一转轴14连接，以驱动第一转轴14转动，第一转轴14的轴向与传送机构10的传送方向相同，第二转轴15垂直于第一转轴14设置，第一转轴14与第二转轴15传动连接，第二转轴15的数量为多个，相邻的第二转轴15之间分别设置有第二传动带13。如此设置，开启驱动电机11后，驱动电机11带动第一转轴14转动，第一转轴14带动第二转轴15转动，从而带动各第二传动带13移动，以使得位于第二传动带13上的物料沿第一转轴14的轴向移动。第一转轴14与第二转轴15之间可通过磁力轮16连接，或者，第一转轴14与第二转轴15之间可通过锥齿轮组连接。

优选地，第二传动带13为绳状传动带，在两个相邻的第二转轴15之间至少设置有两个绳状传动带，如此设置，减少了玻璃板50与第二传动带13之间的接触面积，降低磨损。

为便于移动传送检测装置，在底架40的底部设置有滚轮41和支脚42，支脚42的高度能调节，当将底架40移动到位后，使得支脚42的高度升高，则滚轮41与地面分离。当需移动底架40时，使得支脚42的高度降低，以使得滚轮41与地面接触。

第二实施例

一种生产系统，包括上游生产设备、下游生产设备及如上述技术方案的传送检测装置，上游生产设备的出料口与传送检测装置的传送机构的进料口对应设置，传送检测装置的传送机构的出料口与下游生产设备的进料口对应设置。

具体地，传送检测装置中的传送机构的数量与上游生产设备的出料口的数量相等，且与下游生产设备的进料口的数量相等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种传送检测装置，其特征在于，包括：传送机构、移动机构和检测机构；

所述传送机构用于使物料沿设定轨迹移动；

所述移动机构包括相互连接的纵向移动部和吸取部，所述吸取部用于吸取位于所述传送机构上的物料，所述纵向移动部用于带动吸取部沿纵向移动，以将所述物料移动到所述检测机构的检测区；

所述检测机构位于所述传送机构上方，所述检测机构包括光源和检测器，用于对所述物料的边缘进行检测。

2.根据权利要求1所述的传送检测装置，其特征在于，所述光源包括第一光源和第二光源，所述检测器包括第一检测器和第二检测器，所述第一光源与所述第一检测器沿第一方向相对设置，所述第二光源与所述第二检测器沿第二方向相对设置，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一光源、所述第二光源、所述第一检测器和所述第二检测器围成所述检测区。

3.根据权利要求2所述的传送检测装置，其特征在于，所述移动机构还包括转向部，所述转向部连接于所述纵向移动部与所述吸取部之间，所述转向部用于带动所述吸取部相对所述纵向移动部转动。

4.根据权利要求1-3任一所述的传送检测装置，其特征在于，所述移动机构还包括横向移动部，所述横向移动部包括沿水平方向设置的滑道，以及横向驱动器，所述纵向移动部滑动装配于所述滑道，所述横向驱动器用于使所述纵向移动部沿所述滑道滑动。

5.根据权利要求1或2所述的传送检测装置，其特征在于，所述检测器包括工业相机和对焦镜头，所述工业相机通过所述对焦镜头采集图像。

6.根据权利要求1或2所述的传送检测装置，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器安装于所述传送机构旁，所述位置传感器用于检测物料的移动位置，所述位置传感器与所述移动机构电连接。

7.根据权利要求1或2所述的传送检测装置，其特征在于，所述检测机构包括支柱和安装框，所述安装框与所述支柱连接，所述光源与所述检测器安装于所述安装框。

8.根据权利要求7所述的传送检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括扫码器，所述扫码器安装于所述安装框上，所述扫码器朝向所述检测区。

9.根据权利要求1所述的传送检测装置，其特征在于，所述传送机构的数量为两个，对应每个所述传送机构分别安装有一个所述移动机构及一个所述检测机构。

10.一种生产系统，其特征在于，包括上游生产设备、下游生产设备及如权利要求1-9任一所述的传送检测装置，所述上游生产设备的出料口与所述传送检测装置的传送机构的进料口对应设置，所述传送检测装置的传送机构的出料口与所述下游生产设备的进料口对应设置。

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