CN109396063B - 瓶盖双面读码装置 - Google Patents
瓶盖双面读码装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109396063B CN109396063B CN201811491489.1A CN201811491489A CN109396063B CN 109396063 B CN109396063 B CN 109396063B CN 201811491489 A CN201811491489 A CN 201811491489A CN 109396063 B CN109396063 B CN 109396063B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle cap
- bottom plate
- bottle
- track
- code
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
本发明公开了一种瓶盖双面读码装置,包含主面板,还包含:瓶盖传送组件,所述瓶盖传送组件固定设置在主面板上;瓶盖传送轨道,所述瓶盖传送轨道和瓶盖传送组件衔接,所述瓶盖传送组件传送瓶盖沿着瓶盖传送轨道移动;读码组件,所述读码组件与瓶盖传送轨道衔接,所述读码组件对瓶盖传送轨道中移动的瓶盖进行检验;出口输送机,所述出口输送机与瓶盖传送轨道连接,所述出口输送机将读码组件检验合格后的瓶盖输送出去。本发明能够做到对瓶盖的全方位检测,不仅占地空间小,设备利用率高,而且提高了生产效率,降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种瓶盖读码装置,特别涉及一种瓶盖双面读码装置。
背景技术
读码技术目前在市场中应用非常广泛,一部手机通过扫码就可以获悉产品的全部信息。其中可对瓶盖信息进行读码的装置可以是相机,也可以是读码器。读码装置不仅可以对瓶盖的污点、色差、圆度、尺寸、打码位置和打码不良品进行检测,而且可以对读码的信息进行辩伪识别,不符合要求的进行剔除。目前市场上普遍采用单部读码装置进行读码,但对要求高的瓶盖,单部读码装置无法做到全方位的读码。若要解决该问题,则必须增加读码装置,这样会造成生产线产能的严重浪费,同时占据了现场过多的生产空间。
发明内容
根据本发明实施例,提供了一种瓶盖双面读码装置,包含主面板,还包含:
瓶盖传送组件,所述瓶盖传送组件固定设置在主面板上;
瓶盖传送轨道,所述瓶盖传送轨道和瓶盖传送组件衔接,所述瓶盖传送组件传送瓶盖沿着瓶盖传送轨道移动;
读码组件,所述读码组件与瓶盖传送轨道衔接,所述读码组件对瓶盖传送轨道中移动的瓶盖进行检验;
出口输送机,所述出口输送机与瓶盖传送轨道连接,所述出口输送机将读码组件检验合格后的瓶盖输送出去。
进一步,还包含筛选组件,所述筛选组件设置在读码组件和出口输送机之间,所述筛选组件将读码组件检验不合格的瓶盖筛除出去。
进一步,所述瓶盖传送组件包含:
主轴,所述主轴固定设置在主面板上;
星轮,所述星轮与主轴的一端相连,所述星轮带动瓶盖沿着瓶盖传送轨道移动;
电机,所述电机与主轴的另一端相连,所述电机带动主轴转动。
进一步,所述星轮的圆周边缘均匀设有若干凹槽,所述凹槽的形状和尺寸与瓶盖相匹配。
进一步,所述瓶盖传送轨道包含:
轨道底板,所述轨道底板设置在星轮一侧,瓶盖在所述星轮的推动下,在所述轨道底板上移动;
护边,所述护边设置在轨道底板的边缘,所述护边与星轮分设在轨道底板两侧构成瓶盖的传送通道。
进一步,所述护边与轨道底板的形状为与所述星轮相匹配的弧形。
进一步,所述读码组件包含上下相对设立的:
上读码机,所述上读码机设置在轨道底板的上方,从瓶盖上方对瓶盖进行读码;
下读码机,所述下读码机设置在轨道底板的下方,从瓶盖下方对瓶盖进行读码。
进一步,所述轨道底板的底部包含底板工艺孔,所述下读码机透过底板工艺孔对瓶盖进行读码。
进一步,所述读码组件包含上侧相对设立的:
上读码机,所述上读码机设置在轨道底板的上方,从瓶盖上方对瓶盖进行读码;
侧读码机,所述侧读码机设置在护边的外侧,从瓶盖侧面对瓶盖进行读码。
进一步,所述护边包含护边工艺孔,所述侧读码机透过护边工艺孔对瓶盖进行读码。
根据本发明实施例的瓶盖双面读码装置,能够做到对瓶盖的全方位检测,不仅占地空间小,设备利用率高,而且提高了生产效率,降低了成本。
要理解的是,前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的,并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
图1为根据本发明实施例瓶盖双面读码装置的结构示意图;
图2为根据本发明实施例瓶盖双面读码装置的读码机上下布置的结构示意图;
图3为根据本发明实施例瓶盖双面读码装置的读码机上侧布置的结构示意图;
图4为根据本发明实施例瓶盖双面读码装置的瓶盖传送通道的俯视图;
图5为根据本发明实施例瓶盖双面读码装置的瓶盖传送轨道的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图,详细描述本发明的优选实施例,对本发明做进一步阐述。
首先,将结合图1~5描述根据本发明实施例的瓶盖双面读码装置,用于瓶盖读码检测和数据关联。
如图1~5所示,本发明实施例的瓶盖双面读码装置,具有主面板,还包含:瓶盖传送组件、瓶盖传送轨道、读码组件、出口输送机,以及筛选组件。瓶盖传送组件固定设置在主面板上;瓶盖传送轨道和瓶盖传送组件衔接,瓶盖传送组件传送瓶盖沿着瓶盖传送轨道移动;读码组件与瓶盖传送轨道衔接,并对瓶盖传送轨道中移动的瓶盖进行检验;筛选组件设置在读码组件和出口输送机之间,其将读码组件检验不合格的瓶盖筛除出去;出口输送机与瓶盖传送轨道连接,其将读码组件检验合格的瓶盖输送出去。
具体地,如图1~4所示,瓶盖传送组件包含:固定设置在主面板1上的主轴21,主轴21的一端与星轮22相连,另一端与电机23相连,电机23带动主轴21转动继而带动星轮22转动,在本实施例中,星轮22的圆周边缘均匀设有若干凹槽221,其形状和尺寸与瓶盖7相匹配,以保证星轮22能够稳定带动瓶盖7沿着瓶盖传送轨道移动。
具体地,如图1~5所示,瓶盖传送轨道包含:轨道底板31和设置在轨道底板31边缘的护边32。护边32和星轮22分设在轨道底板31的两侧,共同构成瓶盖7的传送通道,在本实施例中,护边32与轨道底板31的形状为与星轮22相匹配的弧形,从而确保瓶盖7的传送通道方向唯一且保证传送稳定,同时,由于弧形的传送设计,不仅减小了占地空间,还通过星轮22的若干凹槽221,可以在星轮22转动一圈的情况下,直接完成对若干瓶盖7的读码检测,不仅提高了设备的使用率,还大大提高了生产效率,降低了成本。
具体地,如图1~3所示,读码组件包含一对读码机,即第一读码机41和第二读码机42,可以根据不同情况,将第一读码机41和第二读码机42上下相对设立或上侧相对设立,不仅能够对瓶盖的全方位检测,还节省了占地空间。在本实施例中,第一读码机41和第二读码机42对瓶盖7的污点、色差、圆度、尺寸、打码位置和打码不良品进行检测,而且可以对读码的信息进行辩伪识别,第一读码机41和第二读码机42能够与外部的数据分析系统进行实时通信。
方案之一:当第一读码机41和第二读码机42上下相对设立时,即分别为上读码机和下读码机。其中,第一读码机41即上读码机设置在轨道底板31的上方,从瓶盖7的上方对瓶盖7进行读码;第二读码机42即下读码机设置在轨道底板31的下方,从瓶盖7的下方对瓶盖7进行读码。在本实施例中,轨道底板31的底部包含底板工艺孔311,以便下读码机透过底板工艺孔311对瓶盖7进行读码。
方案之二:当第一读码机41和第二读码机42上侧相对设立时,即分别为上读码机和侧读码机。其中,第一读码机41即上读码机设置在轨道底板31的上方,从瓶盖7的上方对瓶盖7进行读码;第二读码机42即侧读码机设置在护边32的外侧,从瓶盖7的侧面对瓶盖7进行读码。在本实施例中,护边32包含护边工艺孔321,侧读码机透过护边工艺孔321对瓶盖7进行读码。
具体地,如图1所示,筛选组件由剔除机构51和料斗52组成,当外部的数据分析系统分析出瓶盖不合格时,剔除机构51则将第一读码机41和第二读码机42读码检测不满足要求的瓶盖7剔除进料斗52,从而保证检测不合格的瓶盖不会进入下道工序设备。
具体地,如图1所示,出口输送机由传送带61和驱动传送带61转动的电机62组成,传送带61和轨道底板31相连,瓶盖7被星轮22带动到传送带61传送出去。
当本发明实施例的瓶盖双面读码装置工作时,经星轮22转动带动瓶盖7进入到第一读码机41和第二读码机42的读码工位时,由第一读码机41和第二读码机42同时从上方、下方或上方、侧面进行读码,将读取数据传递到数据分析系统进行关联,系统对数据进行分析和识别,如果采集到的数据符合设计要求,数据将存储到数据库,合格的瓶盖7随着轨道底板31进入到传送带61流到下道设备;如果采集到的数据不符合设计要求,系统则通过剔除机构51,将瓶盖剔除到料斗52里,从而完成对瓶盖7的双面读码和数据关联。
以上,参照图1~5描述了根据本发明实施例的瓶盖双面读码装置,能够做到对瓶盖的全方位检测,不仅占地空间小,设备利用率高,而且提高了生产效率,降低了成本。
需要说明的是,在本说明书中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个瓶盖双面读码装置”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (1)
1.一种瓶盖双面读码装置,包含主面板,其特征在于,还包含:
瓶盖传送组件,所述瓶盖传送组件固定设置在主面板上;
瓶盖传送轨道,所述瓶盖传送轨道和瓶盖传送组件衔接,所述瓶盖传送组件传送瓶盖沿着瓶盖传送轨道移动;
读码组件,所述读码组件与瓶盖传送轨道衔接,所述读码组件对瓶盖传送轨道中移动的瓶盖进行检验;
出口输送机,所述出口输送机与瓶盖传送轨道连接,所述出口输送机将读码组件检验合格后的瓶盖输送出去;
筛选组件,所述筛选组件设置在读码组件和出口输送机之间,所述筛选组件将读码组件检验不合格的瓶盖筛除出去;
所述瓶盖传送组件包含:
主轴,所述主轴固定设置在主面板上;
星轮,所述星轮与主轴的一端相连,所述星轮带动瓶盖沿着瓶盖传送轨道移动;
电机,所述电机与主轴的另一端相连,所述电机带动主轴转动;
所述瓶盖传送轨道包含:
轨道底板,所述轨道底板设置在星轮一侧,瓶盖在所述星轮的推动下,在所述轨道底板上移动;
护边,所述护边设置在轨道底板的边缘,所述护边与星轮分设在轨道底板两侧构成瓶盖的传送通道;
所述读码组件包含上下相对设立的:上读码机,所述上读码机设置在轨道底板的上方,从瓶盖上方对瓶盖进行读码;下读码机,所述下读码机设置在轨道底板的下方,从瓶盖下方对瓶盖进行读码;所述轨道底板的底部包含底板工艺孔,所述下读码机透过底板工艺孔对瓶盖进行读码;或,所述读码组件包含上侧相对设立的:上读码机,所述上读码机设置在轨道底板的上方,从瓶盖上方对瓶盖进行读码;侧读码机,所述侧读码机设置在护边的外侧,从瓶盖侧面对瓶盖进行读码;所述护边包含护边工艺孔,所述侧读码机透过护边工艺孔对瓶盖进行读码;
所述星轮的圆周边缘均匀设有若干凹槽,所述凹槽的形状和尺寸与瓶盖相匹配;
所述护边与轨道底板的形状为与所述星轮相匹配的弧形。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811491489.1A CN109396063B (zh) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | 瓶盖双面读码装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811491489.1A CN109396063B (zh) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | 瓶盖双面读码装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109396063A CN109396063A (zh) | 2019-03-01 |
CN109396063B true CN109396063B (zh) | 2024-04-19 |
Family
ID=65457608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811491489.1A Active CN109396063B (zh) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | 瓶盖双面读码装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109396063B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109879023B (zh) * | 2019-03-12 | 2020-12-04 | 德玛克(长兴)自动化系统有限公司 | 一种自动分料瓶盖双面打码工艺 |
CN110525927A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-03 | 浙江爱易特智能技术有限公司 | 瓶盖检测设备 |
CN112371528A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-19 | 芜湖百恒精测智能科技有限公司 | 一种瓶盖图像视觉筛选机的圆盘筛选装置 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5175428A (en) * | 1989-12-05 | 1992-12-29 | Elpatronic Ag | Apparatus for the illumination of a region of a bottle or the like to be inspected such that bottle acts as waveguide and secondary light source |
JPH0634574A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-08 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 瓶検査装置 |
KR20030023146A (ko) * | 2001-09-12 | 2003-03-19 | 주식회사 디쌤 | 병마개용 품질 검사 장치 및 방법 |
JP2010101691A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Kyodo Printing Co Ltd | 樹脂成型品の外観検査装置及びその外観検査方法 |
CN201765194U (zh) * | 2010-07-23 | 2011-03-16 | 浙江晨丰灯头有限公司 | 一种灯头自动检测装置 |
CN202383081U (zh) * | 2011-12-20 | 2012-08-15 | 佛山市定中机械有限公司 | 一种瓶盖质量在线检测装置 |
CN204234368U (zh) * | 2014-09-30 | 2015-04-01 | 汕头大学 | 一种双面视觉检测设备 |
CN204544789U (zh) * | 2015-03-25 | 2015-08-12 | 绍兴新华制盖有限公司 | 一种用于瓶盖加垫机的检测装置 |
EP2940423A1 (en) * | 2012-12-27 | 2015-11-04 | Kirin Techno-System Company, Limited | Cap inspection device |
JP2015229141A (ja) * | 2014-06-05 | 2015-12-21 | 株式会社日東電機工業 | 蓋部材検査仕分装置 |
CN206456886U (zh) * | 2017-02-20 | 2017-09-01 | 宜昌市亚新通用机械制造有限公司 | 一种齿盘式瓶盖检测装置 |
CN206891468U (zh) * | 2017-01-11 | 2018-01-16 | 烟台大有数据系统有限公司 | 一种基于线扫相机的瓶盖背面检测装置 |
CN207479017U (zh) * | 2017-11-09 | 2018-06-12 | 深圳市云创自动化设备有限公司 | 一种相机检测瓶盖正反面机构 |
CN209303235U (zh) * | 2018-12-07 | 2019-08-27 | 上海宇田机电设备有限公司 | 瓶盖双面读码装置 |
-
2018
- 2018-12-07 CN CN201811491489.1A patent/CN109396063B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5175428A (en) * | 1989-12-05 | 1992-12-29 | Elpatronic Ag | Apparatus for the illumination of a region of a bottle or the like to be inspected such that bottle acts as waveguide and secondary light source |
JPH0634574A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-08 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 瓶検査装置 |
KR20030023146A (ko) * | 2001-09-12 | 2003-03-19 | 주식회사 디쌤 | 병마개용 품질 검사 장치 및 방법 |
JP2010101691A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Kyodo Printing Co Ltd | 樹脂成型品の外観検査装置及びその外観検査方法 |
CN201765194U (zh) * | 2010-07-23 | 2011-03-16 | 浙江晨丰灯头有限公司 | 一种灯头自动检测装置 |
CN202383081U (zh) * | 2011-12-20 | 2012-08-15 | 佛山市定中机械有限公司 | 一种瓶盖质量在线检测装置 |
EP2940423A1 (en) * | 2012-12-27 | 2015-11-04 | Kirin Techno-System Company, Limited | Cap inspection device |
JP2015229141A (ja) * | 2014-06-05 | 2015-12-21 | 株式会社日東電機工業 | 蓋部材検査仕分装置 |
CN204234368U (zh) * | 2014-09-30 | 2015-04-01 | 汕头大学 | 一种双面视觉检测设备 |
CN204544789U (zh) * | 2015-03-25 | 2015-08-12 | 绍兴新华制盖有限公司 | 一种用于瓶盖加垫机的检测装置 |
CN206891468U (zh) * | 2017-01-11 | 2018-01-16 | 烟台大有数据系统有限公司 | 一种基于线扫相机的瓶盖背面检测装置 |
CN206456886U (zh) * | 2017-02-20 | 2017-09-01 | 宜昌市亚新通用机械制造有限公司 | 一种齿盘式瓶盖检测装置 |
CN207479017U (zh) * | 2017-11-09 | 2018-06-12 | 深圳市云创自动化设备有限公司 | 一种相机检测瓶盖正反面机构 |
CN209303235U (zh) * | 2018-12-07 | 2019-08-27 | 上海宇田机电设备有限公司 | 瓶盖双面读码装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109396063A (zh) | 2019-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109396063B (zh) | 瓶盖双面读码装置 | |
US7295948B2 (en) | Laser system for marking tires | |
CN205138431U (zh) | 输送线的物料识别装置及输送线 | |
CN102842149B (zh) | 票卡传送装置 | |
RU2004104771A (ru) | Модули для этикетировочных машин | |
CN203337558U (zh) | 用于待测物外观的影像感测装置及其检测系统 | |
CN103814385B (zh) | 一种用于转动识别对象的设备 | |
CN106733682B (zh) | 玻璃瓶检测装置 | |
CN205467941U (zh) | 一种用于瓶盖上二维码或图案的生产装置 | |
CN104070022B (zh) | 一种大数据读取rfid流水线箱体的方法 | |
US20110206496A1 (en) | Container alignment | |
CN111776392B (zh) | 贴标设备、装置和系统及贴标方法及存储介质 | |
CN112238425A (zh) | 用于转台的工位标识系统及方法 | |
JP2009276892A (ja) | タイヤ回転式バーコード読取装置、タイヤ選別装置およびタイヤ回転式バーコード読取方法 | |
CN104475345A (zh) | 一种货物高速自动分拣方法 | |
CN108945688B (zh) | 产品编码自动绑定设备 | |
CN209303235U (zh) | 瓶盖双面读码装置 | |
CN219369600U (zh) | 一种手表缺陷检测设备 | |
CN104794422B (zh) | 一种容器id条码读取装置及其实现方法 | |
CN207833526U (zh) | 多角度检测rfid货物的检测装置 | |
CN207231423U (zh) | 包装袋喷码缺陷检测机构 | |
CN206476450U (zh) | 一种把手定位装置 | |
CN106000908A (zh) | 一种用于药瓶高速读码装置 | |
CN102521620A (zh) | 盘带标防伪标识检测设备及方法 | |
CN103753965A (zh) | 异形卡自动化激光标记设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |