CN104794422B - 一种容器id条码读取装置及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明所提供的一种容器ID条码读取装置及其实现方法，用于对待检测容器圆周表面的ID条码进行读取，所述装置包括：底板；与所述底板相连用于输送所述容器的输送轨道；固定在所述底板上用于控制所述容器输送方向的导向模块；固定在所述底板上的支架、以及固定在所述支架上用于读取并输出容器ID条码的条码读取器。本发明实现了将输送轨道中连续的载体进行止动且分离，每次允许一个载体进入阅读区通过定位阅读装置进行条码的读取，在读取的过程中可以根据需要进行条码方向的调整；阅读完成后放载体离开的同时可以对下一个待阅读的载体同时进行分离动作。整个机构动力元件少，体积小，结构简单，自成一个单元，便于安装调试，提高了条码读取效率。

Description

一种容器ID条码读取装置及其实现方法

技术领域

本发明涉及条码阅读技术领域，尤其涉及一种容器ID条码读取装置及其实现方法。

背景技术

现有全实验室自动化系统中的容器条码阅读装置中存在以下缺陷：（1）、需要配合额外的对载体进行位置控制的止动装置、以及对容器载体进行夹紧操作的挤压装置，动力元件较多，成本较高；（2）、在ID识别的过程中，需要夹取提升装置及转动装置配合才能完成条码阅读，造成整体结构较为复杂，且阅读周期较长；（3）、需要输送机构间接输送容器保持器，造成对输送机构要求较高或增加额外的止动分离装置，给用户带来不便；（4）、旋转夹持机构所需空间较大，阅读过程中容器与容器保持器易发生相对运动从而影响试管的位置，降低容器运输过程中的可靠性。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种容器ID条码读取装置及其实现方法，旨在实现将输送轨道中连续的载体进行止动且分离，每次允许一个载体进入阅读区通过定位阅读装置进行条码的读取，阅读完成后放载体离开的同时可以对下一个待阅读的载体同时进行分离动作，从而减少动力元件，简化条码阅读过程，提高条码阅读效率。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种容器ID条码读取装置，用于对待检测容器圆周表面的ID条码进行读取，其中，所述装置包括：

底板；

与所述底板相连用于输送所述容器的输送轨道；

固定在所述底板上用于控制所述容器输送方向的导向模块；

固定在所述底板上的支架、以及固定在所述支架上用于读取并输出容器ID条码的条码读取器。

所述的容器ID条码读取装置，其中，所述导向模块包括：第一导向单元、第二导向单元、以及第三导向单元；所述第一导向单元与第二导向单元的方向垂直于所述输送轨道的输送方向，所述第三导向单元的方向平行于所述输送轨道的输送方向。

所述的容器ID条码读取装置，其中，所述装置还包括：固定在所述第三导向单元上用于平行所述输送轨道方向进行移动的导向板。

所述的容器ID条码读取装置，其中，所述装置还包括：固定在所述第二导向单元上用于垂直所述输送轨道方向进行移动的连接板。

所述的容器ID条码读取装置，其中，所述装置还包括：固定在所述连接板上用于控制所述容器停止移动的第一止动杆、以及固定在所述第一导向单元上用于控制所述容器停止移动的第二止动杆。

所述的容器ID条码读取装置，其中，所述装置还包括：固定在所述第二止动杆另一末端且与所述导向板端面接触的第一随动设备、以及固定在所述连接板上且与所述导向板端面接触的第二随动设备。

所述的容器ID条码读取装置，其中，所述装置还包括：固定在所述连接板上的第一动力设备、导向轮、驱动轮、旋转设备、传动设备，所述传动设备绕在所述驱动轮、导向轮及旋转设备上，所述第一动力设备与所述驱动轮相连，用于带动所述驱动轮并通过传动设备控制旋转设备进行旋转。

所述的容器ID条码读取装置，其中，所述装置还包括：与所述导向板一端相连用于驱动所述导向板随所述第三导向单元沿平行于所述输送轨道方向进行移动的第二动力设备。

所述的容器ID条码读取装置，其中，所述装置还包括：固定在所述底板上用于控制所述容器进行输送操作的弹性模块；所述弹性模块包括：第一弹性单元、以及第二弹性单元；所述第一弹性单元与所述第二止动杆一端相连，所述第二弹性单元与所述连接板相连。

一种以上任一所述的容器ID条码读取装置的实现方法，用于对待检测容器圆周表面的ID条码进行识别，其中，所述方法包括：

A、将所述待检测容器固定在容器保持器内，控制所述容器保持器在输送轨道上按照一固定方向移动；

B、当检测到所述容器保持器接触到第二止动杆时，控制所述第二止动杆伸出，同时控制第二随动设备驱动连接板沿垂直所述输送轨道的方向移动，所述连接板进一步带动第一止动杆伸出；

C、当检测到第一随动装置在导向板上端面沿斜面下滑至下平面处时，控制第二止动杆收回，并控制所述容器保持器沿所述输送轨道输送至条码读取器所在位置；

D、控制第一动力设备通过驱动轮、导向轮、传动设备驱动旋转设备，所述旋转设备带动所述容器保持器旋转；

E、控制所述条码读取器读取所述待检测容器圆周表面的ID条码并输出。

有益效果：本发明提供的一种容器ID条码读取装置及其实现方法，实现了将输送轨道中连续的载体进行止动且分离，每次允许一个载体进入阅读区通过定位阅读装置进行条码的读取，在读取的过程中可以根据需要进行条码方向的调整；阅读完成后放载体离开的同时可以对下一个待阅读的载体同时进行分离动作。整个机构动力元件少，体积小，结构简单，自成一个单元，便于安装调试，提高了条码读取效率。

附图说明

图1为本发明的一种容器ID条码读取装置的第一较佳实施例的功能结构图。

图2为本发明的一种容器ID条码读取装置的第一较佳实施例的条码阅读装置轴测图一。

图3为本发明的一种容器ID条码读取装置的第一较佳实施例的条码阅读装置轴测图二。

图4为本发明的一种容器ID条码读取装置的第一较佳实施例的条码阅读止动图一。

图5为本发明的一种容器ID条码读取装置的第一较佳实施例的条码阅读止动图二。

图6为本发明的一种容器ID条码读取装置的第一较佳实施例的条码阅读过程图一。

图7为本发明的一种容器ID条码读取装置的较佳实施例的条码阅读完成图一。

图8为本发明的一种容器ID条码读取装置的第一较佳实施例的条码阅读装置轴测图三。

图9为本发明的一种容器ID条码读取装置的第一较佳实施例的条码阅读完成图二。

图10为本发明的一种容器ID条码读取装置的第二较佳实施例的条码阅读装置轴测图一。

图11为本发明的一种容器ID条码读取装置的第二较佳实施例的条码阅读装置轴测图二。

图12为本发明的一种容器ID条码读取装置的实现方法的第一较佳实施例流程图。

其中，图2至图9中各数字表示的含义注释如下：

1.第一容器保持器；2.输送轨道；3.旋转装置；4.传动部件；5.第一动力装置；6.连接板；7.第二随动装置；8.导向板；9. 第二动力装置；10.底板；11.条码阅读器；12.第一导向机构；13.第一止动杆；14.样本容器；15.第三导向机构；16.第一随动装置；17.第一弹性装置；18. 第二止动杆；19. 第二弹性装置；20旋转装置底板；21. 第二导向机构；22. 驱动轮；23.导向轮；24.支架；25.第二容器保持器。

图10至图11中各数字表示的含义注释如下：

1'.第一止动杆；2'.第二止动杆；3'. 第二弹性装置；4'. 第二连接板；5'.旋转装置；6'.驱动轮；7'.导向轮；8'.导向机构2；9'. 第一传动部件；10'.导向组件；11'.底板；12'. 第一导向机构；13'. 第一连接板；14'. 第一弹性装置；15'.第二传动部件；16'.第一动力装置；17'.旋转装置；18'. 第二动力装置。

具体实施方式

本发明提供一种容器ID条码读取装置及其实现方法。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明的一种容器ID条码读取装置的第一较佳实施例的功能结构图。如图1所示，所述容器ID条码读取装置包括：底板100；与所述底板相连用于输送所述容器的输送轨道200；固定在所述底板上用于控制所述容器输送方向的导向模块300；固定在所述底板上的支架400、以及固定在所述支架上用于读取并输出容器ID条码的条码读取器500。

进一步地，所述导向模块300包括：第一导向单元、第二导向单元、以及第三导向单元；所述第一导向单元与第二导向单元的方向垂直于所述输送轨道的输送方向，所述第三导向单元的方向平行于所述输送轨道的输送方向。

进一步地，所述装置还包括：固定在所述第三导向单元上用于平行所述输送轨道方向进行移动的导向板；以及固定在所述第二导向单元上用于垂直所述输送轨道方向进行移动的连接板。

进一步地，所述装置还包括：固定在所述连接板上用于控制所述容器停止移动的第一止动杆、以及固定在所述第一导向单元上用于控制所述容器停止移动的第二止动杆。

进一步地，所述装置还包括：固定在所述第二止动杆另一末端且与所述导向板端面接触的第一随动设备、以及固定在所述连接板上且与所述导向板端面接触的第二随动设备。

进一步地，所述装置还包括：固定在所述连接板上的第一动力设备、导向轮、驱动轮、旋转设备、传动设备，所述传动设备绕在所述驱动轮、导向轮及旋转设备上，所述第一动力设备与所述驱动轮相连，用于带动所述驱动轮并通过传动设备控制旋转设备进行旋转。

进一步地，所述装置还包括：与所述导向板一端相连用于驱动所述导向板随所述第三导向单元沿平行于所述输送轨道方向进行移动的第二动力设备。

进一步地，所述装置还包括：固定在所述底板上用于控制所述容器进行输送操作的弹性模块；所述弹性模块包括：第一弹性单元、以及第二弹性单元；所述第一弹性单元与所述第二止动杆一端相连，所述第二弹性单元与所述连接板相连。

以下将通过具体的应用实施例对本发明做进一步说明。请一并参照图2至图9。如图2至图9所示，第一导向机构12、第二导向机构21、第三导向机构15固定在底板10上，第一导向机构12和第二导向机构21的方向垂直输送轨道2的输送方向，第三导向机构15的方向平行输送轨道2的输送方向。第一弹性装置17和第二弹性装置19固定在底板10上，第一弹性装置17与第二止动杆18连接；第二弹性装置19与连接板6连接。

导向板8固定在第三导向机构15上，沿平行于输送轨道2的方向移动，导向板另一端与第二动力装置9固定，第二动力装置9驱动导向板8，使导向板8随第三导向机构15沿平行于输送轨道2输送方向运动。第二止动杆18固定在第一导向机构12上，可沿垂直输送轨道2的方向移动，第一随动装置16固定在第二止动杆18的末端，与导向板8端面接触，能够在导向板8上滚动。连接板6固定在第二导向机构21上，可沿垂直输送轨道2方向移动，第二随动装置7固定在连接板6上，与导向板8端面接触，能够在导向板8上滚动。

第一动力装置5、导向轮23、旋转机构3固定在连接板6上，传动部件4绕在驱动轮22、导向轮23及旋转装置3上，第一动力装置5带动驱动轮22，通过传动部件4使旋转装置3旋转。第一止动杆13固定在连接板6上，条码阅读器11固定在支架24上，支架24固定在底板10上。

实际应用中，如图4所示，第一容器保持器1沿输送轨道2进给，第一容器保持器1碰到第二止动杆18并止动，后续第一容器保持器以此止动，第二动力装置9驱动导向板8沿输送轨道2进给方向移动，第一随动装置16在导向板8上端面的平台处滚动，第二止动杆18保持不动，第二随动装置7沿导向板8上端的斜面滑动至平台处，推动连接板6沿垂直轨道方向移动，第一止动杆13随连接板6伸出，并插在两个容器保持器中间（如图5所示）。第二止动杆18和第一止动杆13配合挡住输送轨道2上的前两个容器保持器（如图5所示），有效地防止了止动杆与容器保持器的碰撞。

第二动力装置9继续驱动导向板沿输送轨道2进给方向移动，第一随动装置16在第一弹性装置17的作用下在导向板8上端面沿斜面下滑至下平面处，第二止动杆18收回，第二随动装置7沿导向板8上端面的平台滚动，第一止动杆13保持不动（如图6所示）。第一容器保持器1不受遮挡，沿输送轨道2输送至阅读位置，与旋转装置3接触并止动，第一动力装置5通过驱动轮22、导向轮23、传动部件4驱动旋转装置3，旋转装置3与容器保持器接触并旋转，旋转的切线方向与输送轨道2进给方向相反（如图6所示），第一容器保持器1在输送轨道2及旋转装置3的合力下实现旋转，旋转方向与旋转机构相反（如图6所示）。第一容器保持器带动容器旋转，条码阅读器读取容器圆周表面的ID条码。

阅读完成后，第一容器保持器离开且下一个待阅读的容器保持器自动进入待阅读位。具体操作为：第二动力装置9驱动导向板8沿与输送轨道2进给方向相反方向移动，第一随动装置16沿导向板8上端面的斜面滚动至上平台处，第二止动杆18沿垂直输送轨道2方向移动并伸出（如图7所示）(第二随动装置7在平台上滚动、第一止动杆13保持不动）。第二动力装置9继续驱动导向板）沿与输送轨道2进给方向相反方向移动，第一随动装置16沿导向板8上端面的平台滚动，第二止动杆18位置保持不变，第二随动装置7在第二弹性装置19的作用下，沿导向板8斜面下滑至下平面，连接板6带动旋转装置3和第一止动杆13沿垂直输送轨道2方向远离输送轨道2移动并收回（如图9所示）。第一容器保持器1前没有遮挡沿输送轨道2进给方向向下游输送，第二容器保持器25沿输送轨道2进给，并在第二止动杆18处止动。

可见，本发明提供的一种容器ID条码读取装置及其实现方法，实现了将输送轨道中连续的载体进行止动且分离，每次允许一个载体进入阅读区通过定位阅读装置进行条码的读取，在读取的过程中可以根据需要进行条码方向的调整；阅读完成后放载体离开的同时可以对下一个待阅读的载体同时进行分离动作。整个机构动力元件少，体积小，结构简单，自成一个单元，便于安装调试，提高了条码读取效率。

另外，本发明还提供了一种容器ID条码读取装置的第二较佳实施例。如图10至图11所示。图中所示的各数字分别表示的器件为：1'.第一止动杆；2'.第二止动杆；3'. 第二弹性装置；4'. 第二连接板；5'.旋转装置；6'.驱动轮；7'.导向轮；8'.导向机构2；9'. 第一传动部件；10'.导向组件；11'.底板；12'. 第一导向机构；13'. 第一连接板；14'. 第一弹性装置；15'.第二传动部件；16'.第一动力装置；17'.旋转装置；18'. 第二动力装置。以上各器件与第一较佳实施例中的相应名称各器件功能相同。

本发明还提供了一种容器ID条码读取装置的实现方法。如图12所示，所述方法包括：

S101、将所述待检测容器固定在容器保持器内，控制所述容器保持器在输送轨道上按照一固定方向移动；

S102、当检测到所述容器保持器接触到第二止动杆时，控制所述第二止动杆伸出，同时控制第二随动设备驱动连接板沿垂直所述输送轨道的方向移动，所述连接板进一步带动第一止动杆伸出；

S103、当检测到第一随动装置在导向板上端面沿斜面下滑至下平面处时，控制第二止动杆收回，并控制所述容器保持器沿所述输送轨道输送至条码读取器所在位置；

S104、控制第一动力设备通过驱动轮、导向轮、传动设备驱动旋转设备，所述旋转设备带动所述容器保持器旋转；

S105、控制所述条码读取器读取所述待检测容器圆周表面的ID条码并输出。

综上所述，本发明提供的一种容器ID条码读取装置及其实现方法，实现了将输送轨道中连续的载体进行止动且分离，每次允许一个载体进入阅读区通过定位阅读装置进行条码的读取，在读取的过程中可以根据需要进行条码方向的调整；阅读完成后放载体离开的同时可以对下一个待阅读的载体同时进行分离动作。整个机构动力元件少，体积小，结构简单，自成一个单元，便于安装调试，提高了条码读取效率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种容器ID条码读取装置，用于对待检测容器圆周表面的ID条码进行读取，其特征在于，所述装置包括：

底板；

与所述底板相连用于输送所述容器的输送轨道；

固定在所述底板上用于控制所述容器输送方向的导向模块；

固定在所述底板上的支架、以及固定在所述支架上用于读取并输出容器ID条码的条码读取器;

所述导向模块包括：第一导向单元、第二导向单元、以及第三导向单元；所述第一导向单元与第二导向单元的方向垂直于所述输送轨道的输送方向，所述第三导向单元的方向平行于所述输送轨道的输送方向；

所述装置还包括：固定在所述第二导向单元上用于垂直所述输送轨道方向进行移动的连接板；

所述装置还包括：固定在所述连接板上用于控制所述容器停止移动的第一止动杆、以及固定在所述第一导向单元上用于控制所述容器停止移动的第二止动杆；所述第二止动杆沿垂直输送轨道的方向移动；

所述装置还包括：固定在所述第二止动杆另一末端且与所述导向板端面接触的第一随动装置、以及固定在所述连接板上且与所述导向板端面接触的第二随动装置；

所述装置还包括：固定在所述连接板上的第一动力设备、导向轮、驱动轮、旋转设备、传动设备，所述传动设备绕在所述驱动轮、导向轮及旋转设备上，所述第一动力设备与所述驱动轮相连，用于带动所述驱动轮并通过传动设备控制旋转设备进行旋转。

2.根据权利要求1所述的容器ID条码读取装置，其特征在于，所述装置还包括：固定在所述第三导向单元上用于平行所述输送轨道方向进行移动的导向板。

3.根据权利要求2所述的容器ID条码读取装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述导向板一端相连用于驱动所述导向板随所述第三导向单元沿平行于所述输送轨道方向进行移动的第二动力设备。

4.根据权利要求1所述的容器ID条码读取装置，其特征在于，所述装置还包括：固定在所述底板上用于控制所述容器进行输送操作的弹性模块；所述弹性模块包括：第一弹性单元、以及第二弹性单元；所述第一弹性单元与所述第二止动杆一端相连，所述第二弹性单元与所述连接板相连。

5.一种如权利要求1~4任一所述的容器ID条码读取装置的实现方法，用于对待检测容器圆周表面的ID条码进行识别，其特征在于，所述方法包括：

A、将所述待检测容器固定在容器保持器内，控制所述容器保持器在输送轨道上按照一固定方向移动；

B、当检测到所述容器保持器接触到第二止动杆时，控制所述第二止动杆伸出，同时控制第二随动设备驱动连接板沿垂直所述输送轨道的方向移动，所述连接板进一步带动第一止动杆伸出；

C、当检测到第一随动装置在导向板上端面沿斜面下滑至下平面处时，控制第二止动杆收回，并控制所述容器保持器沿所述输送轨道输送至条码读取器所在位置；

D、控制第一动力设备通过驱动轮、导向轮、传动设备驱动旋转设备，所述旋转设备带动所述容器保持器旋转；

E、控制所述条码读取器读取所述待检测容器圆周表面的ID条码并输出。