CN203337558U - 用于待测物外观的影像感测装置及其检测系统 - Google Patents

Abstract

一种用于待测物外观的影像感测装置及其检测系统，可用于影像撷取并检测待测物的侧面外观。上述影像感测装置包含至少一个第一影像传感器、一承载台以及一影像感测轨道。上述第一影像传感器可有效感测待测物侧面区域的影像信息。承载台用于承载第一影像传感器。影像感测轨道围绕待测物的侧面，承载台可在影像感测轨道上移动并同时影像撷取待测物的外观影像信息。其中影像感测轨道的路径所形成的形状类似于上述待测物的外型。上述检测系统包含待测物输送装置、进料机械手臂模块、上述影像感测装置、出料机械手臂模块以及影像处理模块。本实用新型能有效改善影像误差，提高待测物外观检测的质量。

Description

用于待测物外观的影像感测装置及其检测系统

技术领域

本实用新型关于一种影像感测装置及其检测系统，特别关于一种用于待测物外观的影像感测装置及其检测系统。

背景技术

随着科技发展，各种消费性电子产品透过自动化制程被大量制造，特别是可携式装置或行动通讯装置，例如智能型手机或平板计算机，消费者对于其产品的需求近年来日趋提升，有超越一般个人计算机的趋势。

这类型的产品有着轻薄短小，多功能整合的特性，且一般消费者对于产品的外观设计有强烈的喜好，甚至其外观设计可能主导着消费者选择的主要因素。因此，厂商对于产品外壳的瑕疵检测有着严格要求。

已知技术对于智能型手机或平板计算机的外观检测，目前仍主要是透过人工目检的方式。作业员在每个不同制程的生产线，透过人工方式检测其外壳上不同的瑕疵项目。人工目测可靠度不一，其检测的质量会随着检测员的素质，身体心理状态有着变动；再者，检测速度相对机器视觉检测慢，且其检测成本也较高。

对于机器视觉应用于智能型手机或平板计算机的外观检测方面，其检测方式是透过分析待测物的影像信息，来判断该待测物是否具有外观上的瑕疵。透过预先定义好的影像特征，此影像特征会对应至某一检测项目，若预检测的影像信息具有该影像特征，则计算机判定为该待测物具有该检测项目的瑕疵。

已知技术在智能型手机或平板计算机这类产品上，在产品外壳侧面的瑕疵检测，产生了一些问题需要解决。上述产品的外型一般是方形或长方形，当在其每一个边进行外观检测时，需要利用影像传感器对产品的每一个侧面撷取影像。在各边的狭小的倒角边缘区域，以及侧面的转折处(即圆角)，在影像撷取的过程中容易造成影像失真，造成影像检测的正确率下降。

因此，现今技术相当需要于检测待测物的侧面区域以及转折区域时，能提高检测质量及其检测速度的检测系统或方法。

发明内容

基于上述，本实用新型目的在于提供一种用于解决上述问题的影像感测装置及其检测系统，其可有效改善待测物的侧面区域以及转折区域于影像撷取以及转换时所导致的误差，特别在待测物外型所形成的的顶点处(或圆角区域)以及倒角边缘区域所产生的影像误差，藉以提高待测物外观检测的质量。

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于待测物外观的影像感测装置，包含：至少一个第一影像传感器、一承载台、以及一影像感测轨道。该至少一个第一影像传感器用以影像撷取一待测物。该承载台承载该至少一个第一影像传感器。该影像感测轨道围绕该待测物的侧面，其中该影像感测轨道的路径所形成的形状配合于该待测物的外型。其中该承载台耦合并移动于该影像感测轨道，使第一影像传感器撷取该待测物的侧面的影像信息。

进一步地，该至少一个第一影像传感器包括: 一正倒部影像传感器、一侧部影像传感器、以及一背倒部影像传感器。该正倒部影像传感器用以影像撷取该待测物的侧面的正倒角区域或正顶部区域。该侧部影像传感器位于该正倒部影像传感器的下方，用以影像撷取该待测物侧面的侧边区域。该背倒部影像传感器位于该侧部影像传感器下方，用以影像撷取该待测物的侧面的背倒角区域。

进一步地，所述影像感测装置，更包含：一正倒部光源、一侧部光源、以及一背倒部光源。该正倒部光源耦合于该正倒部影像传感器，以提供该正倒部影像传感器所需光线。该侧部光源耦合于该侧部影像传感器，以提供该侧部影像传感器所需光线。该背倒部光源耦合于该背倒部影像传感器，以提供该背倒部影像传感器所需光线。

进一步地，所述影像感测装置更包含一外部光源，位于影像传感器外部，以提供影像传感器所需光线。

进一步地，该第一影像传感器的影像撷取方式为面扫描或线扫描。

进一步地，该承载台包括：一连接部、一第一固定部、至少一第二固定部、一支撑部以及至少一个辅助滚轮。该连接部连接至该影像传感器。该第一固定部连接至该连接部，固定该影像传感器于该影像感测轨道。该至少一第二固定部连接于该第一固定部侧边。该支撑部连接于该第一固定部，用于支撑该承载台。该至少一个辅助滚轮连接至该第一固定部与至少该第二固定部。

进一步地，该影像感测轨道的路径所形成的形状具有多个圆角，其中每一个圆角成比例地对应于该待测物的外形的每一个圆角。

进一步地，所述影像感测装置更包含一驱动模块，耦合于该承载台，用以驱动该承载台移动于该影像感测轨道。

进一步地，该驱动模块包括：一轨道机构、一轨道皮带、以及一轨道滚轮。该轨道机构位于该承载台下方。该轨道皮带位于该轨道机构之内。该轨道滚轮连接于该轨道机构与该轨道皮带之间。

本实用新型另一目的，在于提供一种用于待测物外观的检测系统，包含：一待测物输送装置、一进料机械手臂模块、一影像感测装置、一出料机械手臂模块以及一影像处理模块。该待测物输送装置用于运送待测的一待测物。该进料机械手臂模块将该待测物放置于该待测物输送装置。该影像感测装置耦合于该待测物输送装置，当该待测物输送装置将该待测物运送至一预定位置时，该影像感测装置影像撷取该待测物。该出料机械手臂模块于该待测物输送装置取出已影像撷取的该待测物。该影像处理模块耦合至该影像感测装置，接收并分析来自该影像感测装置的影像信息。其中该影像感测装置包括至少一个第一影像传感器以及一影像感测轨道。其中该影像感测轨道，围绕该待测物的侧面，该影像感测轨道的路径所形成的形状配合于该待测物的外型。其中该至少一个第一影像传感器移动于该影像感测轨道，以撷取该待测物侧面的影像信息。

进一步地，所述的检测系统更包含：一待测物支撑模块，耦合于该待测物输送装置，当该待测物输送装置将该待测物传送至该预定位置时，该待测物支撑模块支撑该待测物至一预定高度。

进一步地，该影像处理模块所分析的检测项目包括该待测物外观瑕疵。

进一步地，该待测物外观瑕疵包括外观刮伤、刀纹、竖纹、脏污、花斑、亮点、漏底材或积墨。

进一步地，该影像感测装置更包括：一承载台、以及一驱动模块。该承载台承载该至少一个第一影像传感器。该驱动模块耦合于该承载台，用以驱动该承载台移动于该影像感测轨道，使该至少一个第一影像传感器撷取该待测物的侧面的影像信息。

进一步地，该驱动模块包括：一轨道机构、一轨道皮带、以及一轨道滚轮。该轨道机构位于该承载台下方。该轨道皮带位于该轨道机构之内。该轨道滚轮连接于该轨道机构与该轨道皮带之间。

进一步地，该承载台包括：一连接部、一第一固定部、至少一第二固定部、一支撑部、以及至少一个辅助滚轮。该连接部连接至该至少一个第一影像传感器。该第一固定部连接至该连接部，固定该至少一个第一影像传感器于该影像感测轨道。该至少一第二固定部连接于该第一固定部侧边。该支撑部连接于该第一固定部以及该驱动模块，支撑该承载台。该至少一个辅助滚轮连接至该第一固定部与至少该第二固定部。

进一步地，该至少一个第一影像传感器包括：一正倒部影像传感器、一侧部影像传感器、以及一背倒部影像传感器。该正倒部影像传感器用以影像撷取该待测物的侧面的正倒角或顶部区域。该侧部影像传感器位于该正倒部影像传感器的下方，用以影像撷取该待测物的侧面的侧边区域。该背倒部影像传感器位于该侧部影像传感器下方，用以影像撷取该待测物的侧面的背倒角区域。

进一步地，所述检测系统更包含：一正倒部光源、一侧部光源以及一背倒部光源。该正倒部光源耦合于该正倒部影像传感器，以提供该正倒部影像传感器所需光线。该侧部光源耦合于该侧部影像传感器，以提供该侧部影像传感器所需光线。该背倒部光源耦合于该背倒部影像传感器，以提供该背倒部影像传感器所需光线。

进一步地，所述检测系统更包含一外部光源，位于该至少一个第一影像传感器外部，以提供该至少一个第一影像传感器所需光线。

进一步地，该影像感测轨道的路径所形成的形状具有复数个圆角，其中每一个圆角成比例地对应于该待测物的外形的每一个圆角。

进一步地，所述检测系统更包含一第二影像传感器，位于该待测物输送装置上方，用以影像撷取该待测物的背面或正面区域。

进一步地，该至少一个第一影像传感器与该第二影像传感器的影像撷取方式为面扫描或线扫描。

本实用新型较先前技术具有以下有益效果：

本实用新型的影像感测装置及其检测系统可改善对检测物侧面影像撷取的误差，藉由类似于待测物外型的影像感测轨道，可围绕于待测物侧面区域，连续性地对待测物的每一个侧面进行连续性的全景式影像撷取，而非仅在多个位置撷取影像；且其至少一个影像传感器可针对其侧面的倒角局部区域的影像撷取，可有效提高检测的精确率。

附图说明

图1A为本实用新型影像感测装置的侧视图。

图1B为本实用新型影像感测装置的示意图。

图2A为本实用新型待测物的示意图。

图2B为本实用新型待测物的俯视图。

图2C为本实用新型待测物的侧视图。

图3A为本实用新型影像感测装置及其承载台的示意图。

图3B为本实用新型影像感测装置及其承载台的侧视图。 

图3C为本实用新型影像感测装置及其承载台的俯视图。

图4A为本实用新型检测系统的示意图。 

图4B为本实用新型检测系统的俯视图。 

图4C为本实用新型检测系统的侧视图。

标号说明：  

１００　　影像感测装置；　　　　　　

１０２　　第一影像传感器；　

１０４　　承载台；

１０６　　影像感测轨道；

１０８　　待测物；

１１０　　待测物支撑模块；

１１２　　驱动模块；

１１４　　外部光源；

１１６　  轨道机构；

１１８　　轨道皮带；

１２０　　轨道滚轮；

２０２　　外框；

２０２Ａ　正顶部区域；

２０２Ｂ　正倒角区域；

２０２Ｃ　侧面区域；

２０２Ｄ　背倒角区域；

２０４　　背板；

２０６　　转折处；

３０２　　正倒部影像传感器；

３０４　　侧部影像传感器；

３０６　　背倒部影像传感器；

３０８　　正倒部光源；

３１０　　侧部光源；

３１２　　背倒部光源；

３１４　　连接部；

３１６　　第一固定部；

３１８　　第二固定部；

３２０　　凹槽；

３２２　　辅助滚轮；

３２４　　支撑部；

４００　　检测系统；

４０２　　待测物输送装置；

４０４　　待测物；

４０６　　进料机械手臂模块；

４０８　　影像感测装置；

４０９　　第二影像传感器；

４１０　　出料机械手臂模块；

４１２　　影像处理模块；

４１３　　待测物支撑模块。

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟悉相关技艺者了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求书及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本实用新型相关目的及优点。 

请参阅图1A与图1B所示，于较佳实施例，为本实用新型用于待测物外观的影像感测装置100的示意图。影像感测装置100用于影像撷取待测物108侧面的影像信息，以利后续相关检测系统400使用。本实用新型影像感测装置100所要感测的待测物108，主要是影像撷取具有圆角(Radian)的待测物108，上述待测物108的圆角处区域，在影像撷取的过程，因为与两旁的区域具有不同的景深，容易造成撷取的影像失真。

于本实用新型较佳实施例，待测物108平面的形状为多边形或具有多个转折处206的不规则外型，例如为正方形或长方形的平板计算机、智能型手机，或类似的电子装置，对于四边形的每一个边的侧面以及圆角处外观有强烈的质量要求。

以下将叙述影像感测装置100的操作流程。待测物支撑模块110支撑待测物108至特定高度后，第一影像传感器102将影像撷取待测物108。承载台104承载第一影像传感器102于其上，且耦合于影像感测轨道106，可自由移动于影像感测轨道106，使第一影像传感器102可透过承载台104移动于影像感测轨道106上。承载台104的移动主要是藉由驱动模块112带动，使之移动于影像感测轨道106上。影像感测轨道106围绕于待测物108每一侧面，因此承载第一影像传感器102的承载台104可与待测物108保持一固定距离，依箭头A的方向，沿影像感测轨道106绕行整个待测物108每一侧，对待测物108每一个侧面与及其转折处206作固定景深的360度全景式的影像撷取，如此所获得的影像失真较少。其影像撷取的方式可包含面扫描方式(Area Scan)或线扫描的方式(Line Scan)。而待测物108背面或正面的影像撷取，则是透过另外的影像传感器(未显示)所执行，透过线扫描或面扫描的方式对待测物108背面/正面进行影像撷取。

影像感测轨道106路径所形成的形状类似于待测物108的外形，于本较佳实施例而言，为类似长方形的轨道设计，如图1B的示意图所示。另外，于较佳实施例，影像感测装置100更包含一外部光源114，位于第一影像传感器102外部，以提供第一影像传感器102影像撷取时所需光线。

请参照图2A-图2C，于本实用新型较佳实施例，为待测物108的示意图。待测物108为具有四个转折处206的长方形外壳，包含但不限于，可应用于智能型手机或平板计算机的外壳。待测物108由外框202与背板204所组成，第一影像传感器102所撷取影像的区域为外框202的区域，不包含背板204区域。第一影像传感器102主要是利用面扫描方式撷取外框202区域的影像信息；而背板204区域的影像撷取，则是透过外部的影像传感器(未显示)进行线扫描。外框202区域可分为正顶部区域202A、正倒角区域202B、侧面区域202C以及背倒角区域202D。正顶部区域202A、正倒角区域202B、侧面区域202C以及背倒角区域202D区域皆为一狭长区域，在影像撷取时所获得的影像信息容易产生与相邻的区域重迭的现象，造成影像失真，导致瑕疵检测的错误率提高。利用本实用新型的第一影像传感器102可降低202区域的影像失真，第一影像传感器102的详细构造叙述如下。

请参照图3A-图3C，为本实用新型的第一影像传感器102以及承载台104的示意图。于较佳实施例，第一影像传感器102包括正倒部影像传感器302，用以影像撷取待测物108的侧面的正顶部区域202A或正倒角区域202B。侧部影像传感器304，位于正倒部影像传感器302的下方，用以影像撷取待测物108件侧面的侧边区域202C。背倒部影像传感器306，位于侧部影像传感器304下方，用以影像撷取待测物108的侧面的背倒角区域202D。

正倒部影像传感器302配置于第一影像传感器102的最上方，由斜上方往下角度方向撷取正顶部区域202A或正倒角区域202B的影像，而不涉及外框202区域的其它区域；于较佳实施例，上述角度约斜上方往下45度，向正顶部区域202A或正倒角区域202B撷取影像。侧部影像传感器304配置于正倒部影像传感器302下方位置，平视侧面区域202C以撷取该区域影像信息，而不涉及外框202区域的其它区域的影像撷取。背倒部影像传感器306配置于侧部影像传感器304下方，由斜下方往上约45度角撷取背倒角区域202D影像信息，而不涉及其相邻区域的影像撷取。上述影像传感器302、304、306的影像撷取的视角，可依照应用作调整，本较佳实施例所列举的视角，仅为例示，并非用以限制本实用新型。

由于正顶部区域202A、正倒角区域202B、侧面区域202C以及背倒角区域202D皆为狭长且相邻的区域，影像感测的过程容易造成影像重迭或失真，本实用新型的第一影像传感器102将上述各相邻区域分别对应影像传感器302、304以及306，如此将改善正顶部区域202A、正倒角区域202B、侧面区域202C以及背倒角区域202D影像失真的现象，将有助于提升上述区域瑕疵检测的正确率。

本实用新型的影像感测装置100除了可于第一影像传感器102外部设置一外部光源114，亦可于各影像传感器302、304以及306上，提供辅助光源，以增进影像感测的质量。正倒部光源308，耦合于正倒部影像传感器302，以提供正倒部影像传感器302所需光线。侧部光源310，耦合于侧部影像传感器304，以提供侧部影像传感器304所需光线；以及一背倒部光源312，耦合于背倒部影像传感器306，以提供背倒部影像传感器306所需光线。于较佳实施例，上述辅助光源308、310或312分别设置于相对应的影像传感器302、304或306之侧，然而并非限制上述辅助光源的配置，亦可依应用场合的需求将其设于影像传感器302、304或306周围其余各处，或于第一影像传感器102整体机构的外部。

请参照图3A-图3C，承载台104更细部的结构包括连接部314，连接至影像传感器102。第一固定部316连接至连接部314，用来固定影像传感器102于影像感测轨道106。第二固定部318连接于第一固定部316两侧，一同用于固定于影像感测轨道106。支撑部324连接于第一固定部316以及驱动模块112之间，支撑承载台104于驱动模块112上。至少一个辅助滚轮322设置于至少第一固定部316与至少第二固定部318。

连接部314为一长条状的机构，用于连接第一影像传感器102与第一固定部316。连接部314的长度则视第一影像传感器102与待测物108之间的测量距离，以及影像感测轨道106的尺寸作调整。连接至连接部314的第一固定部316用来固定于影像感测轨道106上；第二固定部318相邻于第一固定部316两侧，亦用于固定于影像感测轨道106上。当承载台104于影像感测轨道106转弯处移动时，相邻第一固定部316两侧的第二固定部318，可增进承载台104移动时的稳定度。第一固定部316以及第二固定部318内部两侧的凹槽320内，具有辅助滚轮322设置于其上，辅助滚轮322可减少承载台104于影像感测轨道106移动的磨擦力。支撑部324连接第一固定部316与第二固定部318，并设置于驱动模块112上，透过驱动模块112带动承载台104于影像感测轨道106上移动。

再请参照图1A-图1B，本实用新型的影像感测装置100内的承载台104是藉由驱动模块112驱动，使之移动于影像感测轨道106上。于较佳实施例，驱动模块112包括轨道机构116，位于承载台104下方；轨道皮带118，位于轨道机构116之内；轨道滚轮120，连接于轨道机构116与轨道皮带118之间。轨道皮带118是由马达(未显示)驱动，而透过连接至其上的支撑部324带动承载台104移动于影像感测轨道106上。当承载台104被驱动模块112所带动时，则会根据影像感测轨道106的路径移动，并藉由第一影像传感器102对待测物108侧面的202区域进行影像感测。于本实用新型较佳实施例中，影像感测轨道106的路径所形成的形状具有多个圆角，可成比例地对应于待测物108形状的每一个转折处206。具体而言，在第一影像传感器102影像撷取待测物108侧面的转折处206时，影像感测轨道106上具有对应转折处206角度且比例放大的弧度，使承载台104上的第一影像传感器102可平滑地移动并影像撷取转折处206的影像信息。

根据本实用新型的另一较佳实施例，本实用新型亦揭露一种用于待测物404外观的检测系统400。请参照图4A-图4B，根据本实用新型另一较佳实施例，为用于待测物404外观的检测系统400。上述检测系统400包含待测物输送装置402，用于运送待测的待测物404；进料机械手臂模块406，用于将待测物404放置于待测物输送装置402；影像感测装置408，耦合于待测物输送装置402，当待测物输送装置402将待测物404运送至预定位置时，影像感测装置408影像撷取待测物404；出料机械手臂模块410，于待测物输送装置402取出已影像撷取的待测物404；影像处理模块412，耦合至影像感测装置408，接收并分析来自影像感测装置408的影像信息；待测物支撑模块413，耦合于待测物输送装置402，当待测物输送装置402将待测物404传送至一预定位置时，待测物支撑模块413支撑待测物404至一预定高度。

以下叙述检测系统400的操作流程。首先进料机械手臂模块406会自进料区(未显示)挑选待测的待测物404，并置放于待测物输送装置402上，于较佳实施例，进料机械手臂模块406可为吸取式的机械手背或类似装置。待测物输送装置402会自动地传送待测物404至一预定的检测位置，当检测系统400确定待测物404已至检测位置时，待测物支撑模块413会于检测位置将待测物404举起至上述预定高度，以利影像感测装置408进行待测物外观的影像撷取，影像感测装置408会透过第一影像传感器102，在影像感测轨道106上对待测物404侧面做360度的面扫描。

当待测物输送装置402传送待测物404至预定的检测位置的过程，于待测物输送装置402上方的第二影像传感器409则会对待测物404的正面或背面执行线扫描。关于影像感测装置408的内部构成，其类似于图1A-图1B所述的影像感测装置100，故重复的部分在此不再赘述。上述第一影像传感器102与第二影像传感器103影像截取所获的影像信息，将会提供至影像处理模块412，让影像处理模块412针对上述影像信息作相关检测项目的影像分析，以判断上述影像信息上的待测物404外观是否有瑕疵。于本实用新型较佳实施例，影像处理模块412所检测的项目包括待测物404外观的瑕疵，例如：刮伤、刀纹、竖纹、脏污、花斑、亮点、漏底材或积墨等等外观瑕疵项目。

当影像感测装置408完成影像撷取上述待测物404后，待测物支撑模块413放下待测物404，并让待测物输送装置402运送已检测的待测物404至出料区(未显示)。出料机械手臂模块410会根据检测的结果，将上述已检测的待测物404放置于对应的出料区位置。

本实用新型的影像感测装置及其检测系统，透过本实用新型的影像感测轨道，可让影像传感器与目标物保持一固定的测量距离，并绕行待测物的侧面区域以及每一个侧面的转折处，以影像感测待测物的侧面外观，可有效改善先前技术于影像撷取与影像转换时所导致的影像及检测误差，藉以提高待测物外观检测的质量。

虽然本实用新型的技术内容已经以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何熟习此技艺者，在不脱离本实用新型的精神所作些许的更动与润饰，皆应涵盖于本实用新型的范畴内，因此本实用新型的保护范围当视后附的权利要求书所界定者为准。

Claims (20)

1.一种用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于包含：至少一个第一影像传感器，用以影像撷取一待测物；一承载台，承载第一影像传感器；以及一影像感测轨道，围绕待测物的侧面，其中该影像感测轨道的路径所形成的形状配合于该待测物的外型；其中该承载台耦合并移动于该影像感测轨道，使第一影像传感器撷取待测物侧面的影像信息。 

2.根据权利要求1所述的用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于，该第一影像传感器包括：一正倒部影像传感器，用以影像撷取该待测物侧面的正倒角区域或正顶部区域；一侧部影像传感器，位于该正倒部影像传感器的下方，用以影像撷取该待测物侧面的侧边区域；以及一背倒部影像传感器，位于该侧部影像传感器下方，用以影像撷取该待测物侧面的背倒角区域。 

3.根据权利要求2所述的用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于更包含：一正倒部光源，耦合于该正倒部影像传感器，以提供该正倒部影像传感器所需光线；一侧部光源，耦合于该侧部影像传感器，以提供该侧部影像传感器所需光线；以及一背倒部光源，耦合于该背倒部影像传感器，以提供该背倒部影像传感器所需光线。 

4.根据权利要求1所述的用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于更包含一外部光源，位于至少一个影像传感器外部。 

5.根据权利要求1所述的用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于，该第一影像传感器的影像撷取方式为面扫描或线扫描。 

6.根据权利要求1所述的用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于，该承载台包括：一连接部，连接至该影像传感器；一第一固定部，连接至该连接部，固定该影像传感器于该影像感测轨道；至少一第二固定部，连接于该第一固定部侧边；一支撑部，连接于该第一固定部，用于支撑该承载台；以及至少一个辅助滚轮，连接至该第一固定部与该第二固定部。 

7.根据权利要求1所述的用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于，该影像感测轨道的路径所形成的形状具有多个圆角，其中每一个圆角成比例地对应于该待测物的外形的每一个圆角。 

8.根据权利要求1所述的用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于更包含一驱动模块，耦合于该承载台，用以驱动该承载台移动于该影像感测轨道。 

9.根据权利要求8所述的用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于，该驱动模块包括：一轨道机构，位于该承载台下方；一轨道皮带，位于该轨道机构之内；以及一轨道滚轮，连接于该轨道机构与该轨道皮带之间。 

10.一种用于待测物外观的检测系统，其特征在于包含：一待测物输送装置，用于运送待测的一待测物；一进料机械手臂模块，将该待测物放置于该待测物输送装置；一影像感测装置，耦合于该待测物输送装置，当该待测物输送装置将该待测物运送至一预定位置时，该影像感测装置影像撷取该待测物；一出料机械手臂模块，于该待测物输送装置取出已进行影像撷取的该待测物；以及一影像处理模块，耦合至该影像感测装置，接收并分析来自该影像感测装置的影像信息；其中该影像感测装置包括至少一个第一影像传感器以及一影像感测轨道；其中该影像感测轨道，围绕该待测物的侧面，该影像感测轨道的路径所形成的形状配合于该待测物的外型；其中该至少一个第一影像传感器移动于该影像感测轨道，以撷取该待测物侧面的影像信息。 

11.根据权利要求10所述的用于待测物外观的检测系统，其特征在于更包含：一待测物支撑模块，耦合于该待测物输送装置，当该待测物输送装置将该待测物传送至该预定位置时，该待测物支撑模块支撑该待测物至一预定高度。 

12.根据权利要求10所述的用于待测物外观的检测系统，其特征在于该影像感测装置更包括：一承载台，承载该至少一个第一影像传感器；以及一驱动模块，耦合于该承载台，用以驱动该承载台移动于该影像感测轨道，使第一影像传感器撷取该待测物的侧面的影像信息。 

13.根据权利要求12所述的用于待测物外观的检测系统，其特征在于该驱动模块包括：一轨道机构，位于该承载台下方；一轨道皮带，位于该轨道机构之内；以及一轨道滚轮，连接于该轨道机构与该轨道皮带之间。 

14.根据权利要求12所述的用于待测物外观的检测系统，其特征在于该承载台包括：一连接部，连接至第一影像传感器；一第一固定部，连接至该连接部，固定第一影像传感器于该影像感测轨道；至少一第二固定部，连接于该第一固定部侧边；一支撑部，连接于该第一固定部以及该驱动模块，支撑该承载台；至少一个辅助滚轮，连接至该第一固定部与该第二固定部。 

15.根据权利要求10所述的用于待测物外观的检测系统，其特征在于该至少一个第一影像传感器包括：一正倒部影像传感器，用以影像撷取该待测物的侧面的正倒角或顶部区域；一侧部影像传感器，位于该正倒部影像传感器的下方，用以影像撷取该待测物的侧面的侧边区域；以及一背倒部影像传感器，位于该侧部影像传感器下方，用以影像撷取该待测物的侧面的背倒角区域。 

16.根据权利要求15所述的用于待测物外观的检测系统，其特征在于更包含：一正倒部光 源，耦合于该正倒部影像传感器，以提供该正倒部影像传感器所需光线；一侧部光源，耦合于该侧部影像传感器，以提供该侧部影像传感器所需光线；以及一背倒部光源，耦合于该背倒部影像传感器，以提供该背倒部影像传感器所需光线。 

17.根据权利要求10所述的用于待测物外观的检测系统，其特征在于更包含一外部光源，位于第一影像传感器外部，以提供第一影像传感器所需光线。 

18.根据权利要求10所述的用于待测物外观的检测系统，其特征在于，该影像感测轨道的路径所形成的形状具有多个圆角，其中每一个圆角成比例地对应于该待测物的外形的每一个圆角。 

19.根据权利要求10所述的用于待测物外观的检测系统，其特征在于，更包含一第二影像传感器，位于该待测物输送装置上方，用以影像撷取该待测物的背面或正面区域。 

20.根据权利要求19所述的用于待测物外观的检测系统，其特征在于，该第一影像传感器与该第二影像传感器的影像撷取方式为面扫描或线扫描。 

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