CN213239953U - 一种三维自动光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种三维自动光学检测设备，涉及检测设备技术领域。该三维自动光学检测设备，包括：基座、物料传送机构、三维激光扫描组件、主机和显示器；其中，所述物料传送机构沿水平方向设于所述基座上，用于将被检测产品移入或移出检测区域；所述三维激光扫描组件设于所述检测区域上方，并与所述主机连接，用于对所述被检测产品扫描形成三维扫描图像，并向所述主机发送所述三维扫描图像；所述主机还与所述显示器电连接，用于根据所述三维扫描图像对所述被检测产品进行检测，并将检测结果输出至所述显示器进行显示。上述三维自动光学检测设备能够实现对电子产品中三维缺陷的自动化检测。

Description

一种三维自动光学检测设备

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种三维自动光学检测设备。

背景技术

随着电子产品制造业的发展，对电子产品品质的要求越来越高，为了提高电子产品品质，避免不合格产品流出，需要在电子产品的制造过程中进行大量的检测，例如，在笔记本电脑、手机、平板电脑等电子产品的组装环节，需要在螺丝锁附完成后，对螺丝的锁附情况进行检测，主要针对螺丝锁附不到位(包括歪斜、浮高等)、螺丝漏锁、螺丝头拧花等缺陷进行检测。

为了实现对上述缺陷的自动化检测，相关技术提供了一种基于自动光学检测(Automated Optical Inspection,AOI)技术实现的自动光学检测AOI设备，AOI设备通过相机自动扫描被检测产品，采集图像，经过图像识别，将采集的图像的数据与数据库中的合格的参数进行比较，或者将采集的图像与合格图像进行比较，检查出被检测产品上的缺陷，并通过显示器把缺陷显示出来。

但是，由于上述AOI设备采集的图像是二维图像，不包含景深信息，因此，上述AOI设备只能对漏锁、螺丝头拧花等表面的二维缺陷进行检测，而对于螺丝锁附不到位等三维缺陷无法进行检测。基于此，目前只能采用人工对上述三维缺陷进行检测，效率较低且容易出错。

因此，需要提供一种能够对三维缺陷进行自动化检测的设备。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种三维自动光学检测设备，以解决现有技术中不能对电子产品生产过程中的三维缺陷进行自动化检测的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施方式提供一种三维自动光学检测设备，包括：基座、物料传送机构、三维激光扫描组件、主机和显示器；其中，

所述物料传送机构沿水平方向设于所述基座上，用于将被检测产品移入或移出检测区域；

所述三维激光扫描组件设于所述检测区域上方，并与所述主机连接，用于对所述被检测产品扫描形成三维扫描图像，并向所述主机发送所述三维扫描图像；

所述主机还与所述显示器电连接，用于根据所述三维扫描图像对所述被检测产品进行检测，并将检测结果输出至所述显示器进行显示。

在一些变更实施方式中，所述三维自动光学检测设备还包括：扫描组件驱动机构；

所述扫描组件驱动机构固定安装于所述基座上，所述三维激光扫描组件安装于所述扫描组件驱动机构上，且所述三维激光扫描组件的扫描宽度方向平行于进料方向；

所述扫描组件驱动机构，用于驱动所述三维激光扫描组件沿水平面垂直于进料方向移动；

所述三维激光扫描组件，具体用于在所述物料传送机构将所述被检测产品移至所述检测区域并保持静止后，在所述扫描组件驱动机构的驱动作用下对所述被检测产品进行扫描。

在一些变更实施方式中，所述物料传送机构的数量为多个，多个所述物料传送机构沿所述三维激光扫描组件的移动方向间隔分布且互相平行。

在一些变更实施方式中，所述物料传送机构的数量为2个，所述三维激光扫描组件的数量为1个；

2个所述物料传送机构，具体用于交替将多个被检测产品移入所述检测区域供所述三维激光扫描组件进行扫描。

在一些变更实施方式中，所述三维激光扫描组件固定安装于所述基座上，所述三维激光扫描组件的扫描宽度方向垂直于进料方向；

所述三维激光扫描组件，具体用于在所述物料传送机构带动所述被检测产品在所述检测区域内移动的过程中，对所述被检测产品进行扫描。

在一些变更实施方式中，所述三维激光扫描组件包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器的轴向延长线和所述激光接收器的轴向延长线之间的夹角小于30度。

在一些变更实施方式中，所述三维激光扫描组件的扫描宽度大于或等于被检测产品的宽度的二分之一。

在一些变更实施方式中，所述三维自动光学检测设备还包括：壳体；

所述壳体与所述基座配合安装，用于在所述基座上方形成内部遮光环境；

所述三维激光扫描组件设于所述内部遮光环境中。

在一些变更实施方式中，所述物料传送机构包括：沿水平方向设于所述基座上的传送导轨，和设于所述传送导轨上的产品载具；

所述产品载具用于承载被检测产品；

所述传送导轨用于驱动所述产品载具移入或移出所述检测区域。

在一些变更实施方式中，所述三维自动光学检测设备还包括：气压控制装置和与所述气压控制装置连接的气压锁定装置；

所述气压控制装置，用于产生高压气体以驱动所述气压锁定装置；

所述气压锁定装置，用于在所述高压气体的驱动下与所述产品载具配合锁定被检测产品。

相较于现有技术，本申请提供的三维自动光学检测设备，包括：基座、物料传送机构、三维激光扫描组件、主机和显示器；其中，所述物料传送机构沿水平方向设于所述基座上，用于将被检测产品移入或移出检测区域；所述三维激光扫描组件设于所述检测区域上方，并与所述主机连接，用于对所述被检测产品扫描形成三维扫描图像，并向所述主机发送所述三维扫描图像；所述主机还与所述显示器电连接，用于根据所述三维扫描图像对所述被检测产品进行检测，并将检测结果输出至所述显示器进行显示。上述三维自动光学检测设备，通过设置物料传送机构，能够将被检测产品方便地移入或移出检测区域；另外，通过设置三维激光扫描组件和主机，能够采集被检测产品的三维扫描图像，并利用图像识别技术实现对被检测产品的三维缺陷的自动化检测，且具有较高的检测效率、精度和准确度；此外，通过设置显示器，可以实时地显示检测结果，便于检测人员直观、方便地了解检测结果。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了本申请一些实施方式所提供的一种三维自动光学检测设备的第一种结构示意图；

图2示意性地示出了本申请一些实施方式所提供的一种三维自动光学检测设备的第二种结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

本申请实施例提供一种三维自动光学检测设备，下面结合实施例进行示例性说明。

请参考图1和图2，图1示意性地示出了本申请一些实施方式所提供的一种三维自动光学检测设备的第一种结构示意图，该图1示出了三维自动光学检测设备的部分内部结构，图2示意性地示出了本申请一些实施方式所提供的一种三维自动光学检测设备的第二种结构示意图，该图2示出了三维自动光学检测设备的外观结构，如图1和图2所示，本申请实施例提供的一种三维自动光学检测设备可以包括：基座101、物料传送机构102、三维激光扫描组件103、主机104和显示器105；其中，

所述物料传送机构102沿水平方向设于所述基座101上，用于将被检测产品移入或移出检测区域；

所述三维激光扫描组件103设于所述检测区域上方，并与所述主机104连接，用于对所述被检测产品扫描形成三维扫描图像，并向所述主机104发送所述三维扫描图像；

所述主机104还与所述显示器105电连接，用于根据所述三维扫描图像对所述被检测产品进行检测，并将检测结果输出至所述显示器105进行显示。

相较于现有技术，本申请实施例提供的三维自动光学检测设备，通过设置物料传送机构102，能够将被检测产品方便地移入或移出检测区域；另外，通过设置三维激光扫描组件103和主机104，能够采集被检测产品的三维扫描图像，并利用图像识别技术实现对被检测产品的三维缺陷的自动化检测，且具有较高的检测效率、精度和准确度；此外，通过设置显示器105，可以实时地显示检测结果，便于检测人员直观、方便地了解检测结果。

需要说明的是，在图2中，上述主机104和显示器105采用了一体化设计，实际应用中，上述主机104和显示器105也可以采用分体式设计，本申请实施例不做限定，其均可以实现本申请实施例的目的。

其中，上述主机104可以采用可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)、单片机、微控制器(Microcontroller Unit，MCU)、电脑主机等实现，另外，上述主机104也可以采用分离的部件实施，本申请实施例不做限定。

本申请实施例提供的三维自动光学检测设备，可以通过三维激光扫描组件103自动扫描被检测产品，采集被检测产品的三维扫描图像，然后经过图像识别，将采集的三维扫描图像的数据与数据库中的合格的参数进行比较，或者将采集的三维扫描图像与合格图像进行比较，检查出被检测产品上的缺陷(包括二维缺陷和三维缺陷)，并通过显示器105把缺陷显示出来。

其中，上述三维激光扫描组件103可以采用现有技术提供的基于三角测距法的三维激光扫描仪实现，其可以由激光发射器、激光接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、电荷耦合器件(Charge Coupled Devices，CCD)等零部件组成，其采集三维扫描图像的原理是，利用激光测距的原理，通过激光测距确定被检测产品表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，形成点云数据，然后利用点云数据还原得到三维扫描图像，其中，三维扫描图像实际上是点云数据的集合。以上关于三维激光扫描组件103的说明，均属于现有技术，本领域技术人员可以根据实际需求灵活选择合适型号、规格的三维激光扫描产品来实施本申请技术方案，其均应在本申请的保护范围之内。

基于上述说明，在三维激光扫描组件103扫描得到三维扫描图像的基础上，上述主机104中可以设置有图像识别程序，以利用该图像识别程序对采集的三维扫描图像进行图像识别，进而检测被检测产品是否合格，其中，该图像识别程序可以采用现有技术提供的图像识别程序实现，其程序本身并不属于本申请实施例的发明点所在，本申请实施例在此不做限定。

需要说明的是，本申请实施例中所涉及的被检测产品，可以是指任意需要检测三维缺陷的产品，其既可以是成品，也可以是半成品(例如笔记本键盘)，还可以是用于制作产品的零部件，本申请实施例不做限定。此外，上述被检测产品并不限于笔记本电脑、手机、平板电脑等电子产品，其也可以是非电子产品，其均可以采用本申请实施例提供的三维自动光学检测设备进行三维缺陷的检测。

其中，上述三维缺陷可以是指，利用产品的二维平面图像不能检出、需要结合深度图像信息进行检测的缺陷，其可以包括但不限于螺丝浮高、螺丝歪斜、点胶胶量过多或过少、麦拉翘起、零部件安装高度异常等缺陷，此处不再一一赘述，其均可以采用本申请实施例提供的三维自动光学检测设备进行检测。

考虑到，三维激光扫描组件103发射的激光是斜射到被检测产品的，对于结构复杂的被检测产品，部分零部件可能会被其他零部件遮挡而导致无法准确扫描形成准确的三维扫描图像，例如，螺丝可能因周围麦拉距离较近或翘起而导致激光不能入射到螺丝下部，致使不能准确扫描成像，进而导致螺丝浮高、歪斜等问题无法被检出。为了减少上述检测失败问题的发生概率，在一些实施方式中，上述三维激光扫描组件103包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器的轴向延长线和所述激光接收器的轴向延长线之间的夹角小于30度。例如，在一些具体的示例中，上述夹角为20度。通过本实施方式，可以有效减少零部件之间的互相遮挡问题，提高三维扫描图像的扫描成功率和准确率，从而有助于提高缺陷检出准确率。

另外，为了提高扫描效率，在一些实施方式中，所述三维激光扫描组件103的扫描宽度大于或等于被检测产品的宽度的二分之一。例如，若三维激光扫描组件103的扫描宽度等于或大于被检测产品的宽度的二分之一，那么，三维激光扫描组件103只需要一个来回(两个行程)就可以扫描得到被检测产品的全部点云数据，从而形成完整的三维扫描图像；若三维激光扫描组件103的扫描宽度等于或大于被检测产品的宽度，那么，只需要半个来回(一个行程)就可以扫描得到被检测产品的全部点云数据，从而形成完整的三维扫描图像。容易理解的是，三维激光扫描组件103的扫描宽度越大，针对被检测产品的扫描效率越高。由上述可知，本实施方式，可以有效提高三维激光扫描组件103的扫描效率。

在一些具体的实施方式中，本三维自动光学检测设备用于对笔记本键盘进行检测，选用的三维激光扫描组件的扫描宽度为75mm或80mm，从而能够确保通过一个来回(两个行程)就可以扫描得到笔记本键盘的全部点云数据，从而形成完整的笔记本键盘的三维扫描图像，提高针对笔记本键盘的扫描效率和检测效率。

此外，上述三维激光扫描组件103可以有多种扫描方式，例如，第一种扫描方式是，被检测产品不动，三维激光扫描组件103相对于被检测产品运动；第二种扫描方式是，三维激光扫描组件103不动，被检测产品相对于三维激光扫描组件103运动。对应于上述两种不同的扫描方式，三维激光扫描组件103有两种不同的实施方式，下面分别进行说明。

第一种三维激光扫描组件103的实施方式是：

请参考图1进行理解，上述三维自动光学检测设备，还包括：扫描组件驱动机构106；

所述扫描组件驱动机构106固定安装于所述基座101上，所述三维激光扫描组件103安装于所述扫描组件驱动机构106上，且所述三维激光扫描组件103的扫描宽度方向平行于进料方向；

所述扫描组件驱动机构106，用于驱动所述三维激光扫描组件103沿水平面垂直于进料方向移动；

所述三维激光扫描组件103，具体用于在所述物料传送机构102将所述被检测产品移至所述检测区域并保持静止后，在所述扫描组件驱动机构106的驱动作用下对所述被检测产品进行扫描。

通过本实施方式，可以实现上述第一种扫描方式，由于在检测时被检测产品保持静止，可以降低因被检测产品运动而损坏被检测产品内部元器件的风险，有助于确保被检测产品的产品品质不因检测而降低。

另外，容易理解的是，上述扫描组件驱动机构106应该包含驱动电机，该驱动电机与主机104连接，用于在主机104的控制下通过电控的方式驱动三维激光扫描组件103移动。

第二种三维激光扫描组件103的实施方式是：

所述三维激光扫描组件103固定安装于所述基座101上，所述三维激光扫描组件103的扫描宽度方向垂直于进料方向；

所述三维激光扫描组件103，具体用于在所述物料传送机构102带动所述被检测产品在所述检测区域内移动的过程中，对所述被检测产品进行扫描。

通过本实施方式，可以实现上述第二种扫描方式，相较于上述第一种实施方式，节省了扫描组件驱动机构106，结构更加简单，实施成本更低。

另外，针对上述第一种三维激光扫描组件103的实施方式，其还有一个优点是可以实现多工位(每个物料传送机构102对应一个工位)扫描，例如，在一些实施方式中，在上述第一种三维激光扫描组件103的实施方式的基础上，上述物料传送机构102的数量为多个，多个所述物料传送机构102沿所述三维激光扫描组件103的移动方向间隔分布且互相平行。其中，上述多个是指2个以上(包括2个)。

由于被检测产品的一次完整的检测流程包括上料、检测、下料三个阶段，其中，只有检测阶段需要三维激光扫描组件103工作，若只有一个物料传送机构102，那么，在上料和下料阶段，三维激光扫描组件103是闲置的。而通过上述实施方式，多个物料传送机构102共用一套三维激光扫描组件103，这样，当其中一个物料传送机构102传送的被检测产品扫描完成后，三维激光扫描组件103可以继续对下一个物料传送机构102传送的被检测产品进行扫描，在此期间，已经扫描完成的物料传送机构102可以进行下料和上料，然后将新放入的被检测产品移入检测区域等待扫描，从而能够充分地利用三维激光扫描组件103，减少其闲置时间，由于本申请实施例提供的三维自动光学检测设备的检测效率主要取决于三维激光扫描组件103的扫描效率，因此，通过上述实施方式减少三维激光扫描组件103的闲置时间，可以进一步有效提高三维自动光学检测设备的整体检测效率。

在上述实施方式的基础上，请参考图1进行理解，在一些具体的实施方式中，上述物料传送机构102的数量为2个，所述三维激光扫描组件103的数量为1个；2个所述物料传送机构102，具体用于交替将多个被检测产品移入所述检测区域供所述三维激光扫描组件103进行扫描。通过本实施方式，可以实现双工位交替扫描检测，适用于上下料时长与扫描时长相近或相等的情况，可以实现其中一个工位检测时，另一个工位进行上下料，从而有效提高整体检测效率。而且，对于上下料时长与扫描时长相近或相等的情况，若安装3个以上的物料传送机构102，则时刻有至少一个物料传送机构102处于在检测区域等待检测的状态，其并不能起到进一步提高整体检测效率的效果，反而会因多安装物料传送机构102而造成成本的浪费，因此，本实施方式，对于上下料时长与扫描时长相近或相等的情况，采用较低的实施成本获得较高的整体检测效率，具有较高的性价比。

需要说明的是，上述物料传送机构102可以基于现有技术提供的传送带、导轨等任意传送结构实现，例如，在本申请的一些示例性说明中，上述物料传送机构102可以包括：沿水平方向设于所述基座101上的传送导轨1021，和设于所述传送导轨1021上的产品载具1022；

所述产品载具1022用于承载被检测产品；

所述传送导轨1021用于驱动所述产品载具1022移入或移出所述检测区域。

容易理解的是，上述物料传送机构102还可以包括传送驱动电机，该传送驱动电机与主机104电连接，并与所述传送导轨1021或所述产品载具1022机械连接。例如，所述传送导轨1021可以包括丝杠，所述传送驱动电机可以与所述丝杠机械连接，并驱动该丝杠转动以进一步驱动所述产品载具1022移动；又如，所述传送导轨1021可以包括滑轨，所述传送驱动电机可以与所述产品载具1022机械连接，以直接驱动该产品载具1022沿所述滑轨移动。以上示例性结构均可以实现本申请实施例的目的，本领域技术人员也可以基于上述技术构思灵活变更实施以实现本申请实施例的目的，其均应在本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在对被检测产品进行检测时，为了避免被检测产品移动、晃动、抖动等而影响三维扫描图像的成像质量，需要在检测时对被检测产品进行固定。在此需求的基础上，上述产品载具1022可以采用夹具实现，以利用夹持的方式固定被检测产品，另外，上述产品载具1022也可以采用真空吸盘实现，以利用吸附的方式固定被检测产品，此外，上述产品载具1022也可以与另外安装的锁定装置互相配合以固定被检测产品，其均可以实现本申请实施例的目的。

例如，在一些变更实施方式中，上述三维自动光学检测设备，还可以包括：气压控制装置和与所述气压控制装置连接的气压锁定装置；

所述气压控制装置，用于产生高压气体以驱动所述气压锁定装置；

所述气压锁定装置，用于在所述高压气体的驱动下与所述产品载具1022配合锁定被检测产品。

其中，上述气压控制装置可以采用空气压缩机等实现，以产生高压气体，并将产生的高压气体通过气体管路输送至气压锁定装置，通过产生或释放高压气体，驱动气压锁定装置锁定或释放被检测产品。

上述气压锁定装置可以采用气缸、固定挡板等部件实现，气缸在充斥高压气体后，可以驱动固定挡板向产品载具1022靠近，以与产品载具1022配合而锁定被检测产品；气缸在泄压后，可以驱动固定挡板远离产品载具1022，以解除对被检测产品的锁定。

另外，上述气压锁定装置还可以设有橡胶垫片，并通过该橡胶垫片与被检测产品接触，避免固定挡板直接与被检测产品接触而造成接触部位划伤、破损等不良影响。

通过上述实施方式，可以采用气压锁定装置与产品载具1022配合的方式锁定被检测产品，这种锁定方式属于弹性锁定，相较于采用夹具夹持的刚性锁定方式，可以避免对被检测产品的锁定部位产生划伤、破损等不良影响。

另外，在前述实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，上述产品载具1022可以包括通用基板和可置换夹具；

上述通用基板与上述传送导轨1021连接；

上述可置换夹具与上述通用基板连接，上述可置换夹具用于夹持被检测产品。

其中，上述通用基板起到固定可置换夹具的作用，以及将可置换夹具与传送导轨1021连接的作用。

上述可置换夹具以可拆装方式设于上述通用基板上，上述可置换夹具的尺寸、规格和形状与被检测产品的尺寸、规格和形状相对应，不同的可置换夹具可用来固定不同的被检测产品，实际应用中，可以针对被检测产品选用与其对应尺寸、规格和形状的可置换夹具，并将选用的该可置换夹具安装在上述通用基板上进行使用。

通过本实施方式，可以提高本三维自动光学检测设备的兼容性，例如，针对电子产品更新换代较快的特点，在电子产品更新换代后，只需要设计和选用相应的可置换夹具，即可方便、快速的投入使用，使得本三维自动光学检测设备具有兼容性高、适用于多种被检测产品且在不同被检测产品间切换效率高的优点。

另外，本申请提供的三维自动光学检测设备，物料传送机构102的传送动作，可以由检测人员来手动触发，例如，在进料口设置一按钮，当检测人员上料(上料即放入待检测的被检测产品)完成后，点击该按钮，即可触发物料传送机构102将被检测产品移入检测区域中进行检测。

另外，在前述实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，上述产品载具1022上设有产品检测传感器；

上述产品检测传感器与上述主机104电连接，用于在检测到上述产品载具1022上放置被检测产品后，向上述主机104发送表示被检测产品已放置的传感信号。

该产品检测传感器可以采用红外传感器实现，也可以采用接触式传感器(例如压力传感器、压敏开关等)实现，本申请实施例不做限定。

通过设置上述产品检测传感器，可以实现更加高度的自动化检测，例如，检测人员将被检测产品置于产品载具1022上，上述产品检测传感器即可触发向主机104发送表示被检测产品已放置的传感信号，主机104接收到上述传感信号，即可控制物料传送机构102将被检测产品移入检测区域，然后控制三维激光扫描组件103对被检测产品进行扫描，从而实现更高程度的自动化作业。如上所述，检测人员只需要将被检测产品置于产品载具1022上，无需其他操作，即可触发三维自动光学检测设备自动完成对被检测产品的检测，具有较高的自动化程度，有助于减少人工操作，提高检测效率。

在上述任意实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，请参考图2进行理解，上述三维自动光学检测设备，还包括：壳体107；

所述壳体107与所述基座101配合安装，用于在所述基座101上方形成内部遮光环境；

所述三维激光扫描组件103设于所述内部遮光环境中。

通过本实施方式，可以确保三维激光扫描组件103在内部遮光环境中工作，避免三维激光扫描组件103发射的激光暴露在外，而对检测人员的眼睛产生不良影响。

另外，如图2所示，在另一些变更实施方式中，上述壳体107侧面和/或顶面设有检修门1071。

其中，上述检修门1071的作用是方便检测人员在不拆除壳体107的情况下对壳体107内部的零部件进行检修、维护，其数量可以是一个，也可以是多个，本领域技术人员可以结合实际需求灵活设置，其开设位置也可以根据实际需求灵活设置，本申请实施例不做限定。

上述检修门1071在工作状态下可以保持关闭，当需要进行检修时，打开该检修门1071，即可对内部零部件进行检修。

此外，如图2所示，为了便于检测人员及时了解工况，以及提醒检测人员作业，在本申请的一些变更实施方式中，上述三维自动光学检测设备还包括：警示装置108；上述警示装置108与上述主机104电连接，用于在上述主机104的控制下发出表示实时工作状态的警示信息。

其中，上述警示装置108可以采用警示灯、蜂鸣器等实现，以通过光学信号、声学信号向检测人员进行警示，本申请实施例并不限定其具体实施方式，其中，不同工作状态对应的警示信息应当不同，以便于检测人员进行区分。

在前述任意实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，上述基座101底部设有可移动支撑架，上述可移动支撑架包括支撑架本体和设于上述支撑架本体底部的万向轮；

上述三维自动光学检测设备通过上述可移动支撑架落地安装并可沿地面移动。

其中，上述可移动支撑架的高度应该大于700mm，以便于检测人员采用站姿或坐姿实现上料、下料作业，在具体实施时，本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置上述可移动支撑架的高度，以确保本三维自动光学检测设备符合人体工学设计，从而提高检测人员的操作便捷度和操作效率。

通过设置上述万向轮，可以方便地将三维自动光学检测设备移动至需要的地方，有助于降低设备移动难度，具有较高的便利性。

基于上述任意实施方式所提供的三维自动光学检测设备，其工作流程可以如下：

1、将被检测产品(例如手机产品)放置在物料传送机构102上，物料传送机构102中的产品载具1022上设置的传感器感应到被检测产品后，向主机104发送传感信号，主机104经过预定的时延后，触发开始测试信号，控制物料传送机构102将被检测产品自动移至检测区域。

2、被检测产品在检测区域稳定后，主机104控制三维激光扫描组件103开始扫描，三维激光扫描组件103扫描被检测产品得到三维扫描图像并发送给主机104，之后，主机104控制物料传送机构102将被检测产品自动移出检测区域，等待下料和下一次上料。

3、主机104获取三维扫描图像后，基于该三维扫描图像，采用图像识别技术识别被检测产品的缺陷，如果为测试合格，控制报警灯显示绿色，如果测试结果为测试不合格，控制报警灯显示红色，蜂鸣器响。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种三维自动光学检测设备，其特征在于，包括：基座、物料传送机构、三维激光扫描组件、主机和显示器；其中，

所述物料传送机构沿水平方向设于所述基座上，用于将被检测产品移入或移出检测区域；

所述三维激光扫描组件设于所述检测区域上方，并与所述主机连接，用于对所述被检测产品扫描形成三维扫描图像，并向所述主机发送所述三维扫描图像；

所述主机还与所述显示器电连接，用于根据所述三维扫描图像对所述被检测产品进行检测，并将检测结果输出至所述显示器进行显示。

2.根据权利要求1所述的三维自动光学检测设备，其特征在于，还包括：扫描组件驱动机构；

所述扫描组件驱动机构固定安装于所述基座上，所述三维激光扫描组件安装于所述扫描组件驱动机构上，且所述三维激光扫描组件的扫描宽度方向平行于进料方向；

所述扫描组件驱动机构，用于驱动所述三维激光扫描组件沿水平面垂直于进料方向移动；

所述三维激光扫描组件，具体用于在所述物料传送机构将所述被检测产品移至所述检测区域并保持静止后，在所述扫描组件驱动机构的驱动作用下对所述被检测产品进行扫描。

3.根据权利要求2所述的三维自动光学检测设备，其特征在于，所述物料传送机构的数量为多个，多个所述物料传送机构沿所述三维激光扫描组件的移动方向间隔分布且互相平行。

4.根据权利要求3所述的三维自动光学检测设备，其特征在于，所述物料传送机构的数量为2个，所述三维激光扫描组件的数量为1个；

2个所述物料传送机构，具体用于交替将多个被检测产品移入所述检测区域供所述三维激光扫描组件进行扫描。

5.根据权利要求1所述的三维自动光学检测设备，其特征在于，所述三维激光扫描组件固定安装于所述基座上，所述三维激光扫描组件的扫描宽度方向垂直于进料方向；

所述三维激光扫描组件，具体用于在所述物料传送机构带动所述被检测产品在所述检测区域内移动的过程中，对所述被检测产品进行扫描。

6.根据权利要求1所述的三维自动光学检测设备，其特征在于，所述三维激光扫描组件包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器的轴向延长线和所述激光接收器的轴向延长线之间的夹角小于30度。

7.根据权利要求1所述的三维自动光学检测设备，其特征在于，所述三维激光扫描组件的扫描宽度大于或等于被检测产品的宽度的二分之一。

8.根据权利要求1所述的三维自动光学检测设备，其特征在于，还包括：壳体；

所述壳体与所述基座配合安装，用于在所述基座上方形成内部遮光环境；

所述三维激光扫描组件设于所述内部遮光环境中。

9.根据权利要求1所述的三维自动光学检测设备，其特征在于，所述物料传送机构包括：沿水平方向设于所述基座上的传送导轨，和设于所述传送导轨上的产品载具；

所述产品载具用于承载被检测产品；

所述传送导轨用于驱动所述产品载具移入或移出所述检测区域。

10.根据权利要求9所述的三维自动光学检测设备，其特征在于，还包括：气压控制装置和与所述气压控制装置连接的气压锁定装置；

所述气压控制装置，用于产生高压气体以驱动所述气压锁定装置；

所述气压锁定装置，用于在所述高压气体的驱动下与所述产品载具配合锁定被检测产品。

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