CN218691634U - 压电陶瓷外观缺陷检测机 - Google Patents
压电陶瓷外观缺陷检测机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218691634U CN218691634U CN202222450683.3U CN202222450683U CN218691634U CN 218691634 U CN218691634 U CN 218691634U CN 202222450683 U CN202222450683 U CN 202222450683U CN 218691634 U CN218691634 U CN 218691634U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- detection
- detection station
- product
- surface detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型涉及外观检测技术领域，特别涉及压电陶瓷外观缺陷检测机，包括操作台，操作台上设有产品移位装置及依次围绕该产品移位装置设置的上料工位、上表面检测工位、侧面检测工位、下表面检测工位及出料工位，所述上表面检测工位、侧面检测工位、下表面检测工位均设有图像检测装置，所述产品移位装置将工件依次在上料工位、上表面检测工位、侧面检测工位、下表面检测工位及出料工位上流转。与现有技术相比，本实用新型集成度高，通过产品移位装置将产品逐一移送至上表面检测工位、侧面检测工位、下表面检测工位进行外观的全面检测，根据检测结果将产品分类放置于出料工位，实现对不良品即时甄别，降低了外观有损产品过关的概率，提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及外观检测技术领域，特别涉及压电陶瓷外观缺陷检测机。
背景技术
压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的信息功能陶瓷材料-压电效应,压电陶瓷除具有压电性外,还具有介电性、弹性等,已被广泛应用于医学成像、声传感器、声换能器、超声马达等。在生产过程中不可避免会对压电陶瓷的表面造成损伤，例如压电陶瓷的正面、反面、侧封边、顶封边等部位上均有可能存在凹坑、鼓包及划痕等缺陷，所以压电陶瓷在出厂之前通常需要进行外观检测，以保证出厂质量。
目前，很多产品外观检测通常使用人工，效率低，成本高。也有部分使用多个视觉检测设备对电芯进行外观检测，检测效率低，专利CN109954685A公开了一种外观检测机，包括：进料装置，用于将产品输送到指定位置；第一视觉检测单元；第二视觉检测单元；第三视觉检测单元；移料机构，用于移送所述第一视觉检测单元至所述产品上表面，以使所述第一视觉检测单元对所述产品上表面进行外观检测；还用于将所述产品移送到指定区域，以使所述第三视觉检测单元对所述产品下表面进行外观检测；所述移料机构还用于在所述指定区域对所述产品进行旋转，以使所述第二视觉检测单元对所述产品的侧面进行外观检测；出料装置，用于送出所述产品，实现了在无人手触碰的情况下对多个面进行外观检测，但在产品多面检测时，需要用到翻转设备，所需要的占地面积大，集成度低。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型提供压电陶瓷外观缺陷检测机。
本实用新型采用的技术方案如下：压电陶瓷外观缺陷检测机，关键在于：包括操作台，所述操作台上设有产品移位装置及依次围绕该产品移位装置设置的上料工位、上表面检测工位、侧面检测工位、下表面检测工位及出料工位，所述上表面检测工位、侧面检测工位、下表面检测工位均设有图像检测装置，所述产品移位装置将工件依次在上料工位、上表面检测工位、侧面检测工位、下表面检测工位及出料工位上流转。
优选的，所述产品移位装置包括四轴EPSONSCARA机器人，该机器人的机械臂端部连接有机械夹。
优选的，所述图像检测装置包括环形光源及相机，所述相机与环形光源同轴线设置。
优选的，所述上表面检测工位设有第一检测台，所述第一检测台的正上方设有所述图像检测装置，所述相机位于所述环形光源的上方。
优选的，所述侧面检测工位设有第二检测台，围绕所述第二检测台设有四个所述图像检测装置，四个所述图像检测装置两两正对设置，所述相机位于所述环形光源的后方。
优选的，所述下表面检测工位为开设在所述操作台上的观察口，该观察口靠近所述侧面检测工位设置，所述观察口中设有所述图像检测装置，所述相机位于所述环形光源的下方。
优选的，所述操作台上还设有多个检测电眼，所述检测电眼与各工位一一对应设置。
优选的，所述出料工位上设有合格品料盘和不良品料盘；所述上料工位上设有上料盘。
优选的，所述操作台上还设有机壳，该机壳上设有显示器、操作开关，所述机壳顶部设有报警灯。
优选的，所述操作台底部安装有滑轮。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的压电陶瓷外观缺陷检测机，集成度高，通过产品移位装置将产品逐一移送至上表面检测工位、侧面检测工位、下表面检测工位进行外观的全面检测，根据检测结果将产品分类放置于出料工位，实现对不良品即时甄别，降低了外观有损产品过关的概率，提高检测效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构图；
图3为图2的俯视图；
图4为侧面检测工位的示意图；
图5为产品移位装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
如图1-5所示，压电陶瓷外观缺陷检测机，包括操作台1，所述操作台1上设有产品移位装置2及依次围绕该产品移位装置2设置的上料工位、上表面检测工位、侧面检测工位、下表面检测工位及出料工位，所述上表面检测工位、侧面检测工位、下表面检测工位均设有图像检测装置3，所述产品移位装置2将工件依次在上料工位、上表面检测工位、侧面检测工位、下表面检测工位及出料工位上流转。
本实施例中，所述产品移位装置2包括四轴EPSONSCARA机器人21，该机器人的机械臂端部连接有机械夹22。该机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动；通过机器人末端连接的机械夹将上料工位的产品依次送至上表面检测工位、侧面检测工位、下表面检测工位进行各角度外观检测，整个检测过程不需要对产品进行翻转，检测效率高。
本实施例中，所述图像检测装置3包括环形光源31及相机32，所述相机 32与环形光源31同轴线设置。优选的方案中，相机为高分辨率的CCD工业相机，环形光源31及相机32均通过连接杆与操作台固定设置，相机镜头、产品平面及环形光源保持在同一光轴内，利用机器视觉技术，通过高分辨率的工业相机对产品的待检平面进行拍照检测。
本实施例中，所述上表面检测工位设有第一检测台4，所述第一检测台4的正上方设有所述图像检测装置3，所述相机32位于所述环形光源31的上方。第一工件定位槽与产品大小相匹配，用于承托产品，相机的镜头与产品上表面平面呈垂直状态，镜头、产品平面及环形光源保持在同一光轴内，检测效果好。
本实施例中，所述侧面检测工位设有第二检测台5，围绕所述第二检测台5 设有四个所述图像检测装置3，四个所述图像检测装置3两两正对设置，所述相机32位于所述环形光源31的后方。四个相机的镜头与产品四个侧面呈垂直状态，镜头、产品平面及环形光源保持在同一光轴内，检测效果好。
本实施例中，所述下表面检测工位为开设在所述操作台1上的观察口6，该观察口6靠近所述侧面检测工位设置，所述观察口6中设有所述图像检测装置3，所述相机32位于所述环形光源31的下方。产品平行移送至观察口上方时，相机的镜头与产品下表面呈垂直状态，镜头、产品平面及环形光源保持在同一光轴内，检测效果好。
本实施例中，所述操作台1上还设有多个检测电眼7，所述检测电眼7与各工位一一对应设置。各检测电眼用于确定产品是否达到各工位的检测位置。
本实施例中，所述出料工位上设有合格品料盘81和不良品料盘82；所述上料工位上设有上料盘9。在其它实施例中，还可以通过隔板将出料工位分隔成合格品放置区和不良品放置区，当然可根据实际需要分隔成两个以上的区域或两个以上的区域。
本实施例中，所述操作台上还设有机壳10，该机壳上设有显示器11、操作开关12，所述机壳顶部设有报警灯13。优选的方案中，机壳上还设有触摸屏15，触摸屏15、显示器、操作开关均与控制中心图中未示电连接，方便使用者启/ 停机器，及查看检测结果；检测到不良品时，通过报警灯发出提示。
本实施例中，所述操作台1底部安装有滑轮14。便于机器移动。
最后需要说明，上述描述仅为本实用新型的优选实施例，本领域的技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.压电陶瓷外观缺陷检测机，其特征在于：包括操作台(1)，所述操作台(1)上设有产品移位装置(2)及依次围绕该产品移位装置(2)设置的上料工位、上表面检测工位、侧面检测工位、下表面检测工位及出料工位，所述上表面检测工位、侧面检测工位、下表面检测工位均设有图像检测装置(3)，所述产品移位装置(2)将工件依次在上料工位、上表面检测工位、侧面检测工位、下表面检测工位及出料工位上流转。
2.根据权利要求1所述的压电陶瓷外观缺陷检测机，其特征在于：所述产品移位装置(2)包括四轴EPSONSCARA机器人(21)，该机器人的机械臂端部连接有机械夹(22)。
3.根据权利要求2所述的压电陶瓷外观缺陷检测机，其特征在于：所述图像检测装置(3)包括环形光源(31)及相机(32)，所述相机(32)与环形光源(31)同轴线设置。
4.根据权利要求3所述的压电陶瓷外观缺陷检测机，其特征在于：所述上表面检测工位设有第一检测台(4)，所述第一检测台(4)的正上方设有所述图像检测装置(3)，所述相机(32)位于所述环形光源(31)的上方。
5.根据权利要求3所述的压电陶瓷外观缺陷检测机，其特征在于：所述侧面检测工位设有第二检测台(5)，围绕所述第二检测台(5)设有四个所述图像检测装置(3)，四个所述图像检测装置(3)两两正对设置，所述相机(32)位于所述环形光源(31)的后方。
6.根据权利要求3所述的压电陶瓷外观缺陷检测机，其特征在于：所述下表面检测工位为开设在所述操作台(1)上的观察口(6)，该观察口(6)靠近所述侧面检测工位设置，所述观察口(6)中设有所述图像检测装置(3)，所述相机(32)位于所述环形光源(31)的下方。
7.根据权利要求3所述的压电陶瓷外观缺陷检测机，其特征在于：所述操作台(1)上还设有多个检测电眼(7)，所述检测电眼(7)与各工位一一对应设置。
8.根据权利要求1所述的压电陶瓷外观缺陷检测机，其特征在于：所述出料工位上设有合格品料盘(81)和不良品料盘(82)；所述上料工位上设有上料盘(9)。
9.根据权利要求1所述的压电陶瓷外观缺陷检测机，其特征在于：所述操作台(1)上还设有机壳(10)，该机壳(10)上设有显示器(11)、操作开关(12)，所述机壳(10)顶部设有报警灯(13)。
10.根据权利要求1所述的压电陶瓷外观缺陷检测机，其特征在于：所述操作台(1)底部安装有滑轮(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222450683.3U CN218691634U (zh) | 2022-09-16 | 2022-09-16 | 压电陶瓷外观缺陷检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222450683.3U CN218691634U (zh) | 2022-09-16 | 2022-09-16 | 压电陶瓷外观缺陷检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218691634U true CN218691634U (zh) | 2023-03-24 |
Family
ID=85632998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222450683.3U Active CN218691634U (zh) | 2022-09-16 | 2022-09-16 | 压电陶瓷外观缺陷检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218691634U (zh) |
-
2022
- 2022-09-16 CN CN202222450683.3U patent/CN218691634U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211718140U (zh) | 自动化检测设备 | |
| CN107289847A (zh) | 一种带视觉的螺纹自动检测装置及使用方法 | |
| CN107228861A (zh) | 液晶面板的缺陷检测装置 | |
| CN210022894U (zh) | 双scara电池缺陷检测机 | |
| CN109856167B (zh) | 一种无损检测装置及其检测方法 | |
| WO2023130703A1 (zh) | 产品外观缺陷检测装置 | |
| CN113109365A (zh) | 适用于多种工件的缺陷检测系统及方法 | |
| CN111380579A (zh) | 手机摄像头玻璃视觉检测方法及检测系统 | |
| CN109092701A (zh) | 电池铝壳检测装置 | |
| CN208155258U (zh) | 一种手机外壳在线尺寸测量与表面缺陷检测系统 | |
| CN217857436U (zh) | 一种外形尺寸检测设备 | |
| CN218691634U (zh) | 压电陶瓷外观缺陷检测机 | |
| TWI582413B (zh) | 單側式及雙側式點燈檢查設備 | |
| CN220635387U (zh) | 电容器外观视觉检测设备 | |
| CN111896552B (zh) | 一种新型笔记本外壳缺陷检测设备 | |
| CN111701890B (zh) | 一种色差仪移动测试机构 | |
| CN211856370U (zh) | 电脑底盖外观检测三体机 | |
| CN116539529A (zh) | 视觉检测设备 | |
| CN113316714B (zh) | 针对片状的对象的全表面目检系统 | |
| CN213239953U (zh) | 一种三维自动光学检测设备 | |
| CN212821221U (zh) | 一种用于手机后盖直边检查的视觉检查仪 | |
| CN214201149U (zh) | 龙门双驱动aoi检测设备 | |
| CN115072371A (zh) | 一种检测设备 | |
| CN211783613U (zh) | 一种手机摄像头玻璃视觉检测系统 | |
| CN113414122A (zh) | 柔性屏双面3d检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |