CN214201149U

CN214201149U - 龙门双驱动aoi检测设备

Info

Publication number: CN214201149U
Application number: CN202023092912.6U
Authority: CN
Inventors: 李占杰; 罗锐; 胡罡; 武化北
Original assignee: Suzhou Ruitao Photoelectric Technology Co ltd; Tianjin University of Technology and Education China Vocational Training Instructor Training Center
Current assignee: Suzhou Ruitao Photoelectric Technology Co ltd; Tianjin University of Technology and Education China Vocational Training Instructor Training Center
Priority date: 2020-12-21
Filing date: 2020-12-21
Publication date: 2021-09-14
Anticipated expiration: 2030-12-21

Abstract

本实用新型公开了一种龙门双驱动AOI检测设备，包括工作平台、定位治具和上料机器人，工作平台的上、下两侧面上设有一对呈镜像的上、下龙门双驱动机构，上、下龙门双驱动机构上设有Z1轴动板、Z2轴动板，上、下龙门双驱动机构能够分别带动Z1轴动板和Z2轴动板沿X、Y、Z三个方向运动，Z1轴动板和Z2轴动板上分别固定有激光线扫描仪和3D相机。本实用新型通过两套双龙门驱动机构分别带动两套AOI检测机构上的3D相机和激光线扫描仪运动到指定位置同时对待检测产品的上、下面的定位尺寸和外形轮廓进行测试，工作无效移动，一次装夹定位即可完成全部装置的检测，极大的提高了检测效率。

Description

龙门双驱动AOI检测设备

技术领域

本实用新型涉及AOI检测设备技术领域，具体涉及一种龙门双驱动AOI检测设备。

背景技术

AOI的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同贴装错误及焊接缺陷。 PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率，及焊接质量。通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。

但是，现有的AOI检测设备在检测产品时每次只能检测产品的一个侧面，检测效率低下；需要多次抓取和放置产品来调整角度，多次装夹会带来检测误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门双驱动AOI检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门双驱动AOI检测设备，包括工作平台，以所述工作平台的上侧面上的两个相互垂直的侧边所在方向分别为X向和Y向，以及同时垂直所述X向和Y向的方向为Z向，所述工作平台上设有用于固定待检测产品的镂空的定位治具，以及位于所述工作平台前侧用于取放产品的上料机器人，所述工作平台的上、下两侧面上分别设有一对呈镜像的上龙门双驱动机构和下龙门双驱动机构，所述上龙门双驱动机构上设有Z1轴动板，所述下龙门双驱动机构上设有Z2轴动板，所述上龙门双驱动机构能够带动所述Z1轴动板沿X、Y、Z三个方向运动，所述下龙门双驱动机构能够带动所述Z2轴动板沿X、Y、Z三个方向运动；所述Z1 轴动板上固定有上激光线扫描仪和上3D相机，所述Z2轴动板上设有下激光线扫描仪和下3D相机。

作为本实用新型的进一步改进，所述上龙门双驱动机构包括一对X 向上模组、设置在一对X向上模组上的Y向上模组，以及设置在所述 Y向上模组上的Z向上模组。

作为本实用新型的进一步改进，所述下龙门双驱动机构包括一对X 向下模组、设置在一对X向下模组上的Y向下模组，以及设置在所述 Y向下模组上的Z向下模组。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机器人包括底座、旋转件、第一连接臂、第二连接臂和夹爪，所述旋转件设置在所述底座的上端部并能够相对所述底座360度旋转，所述第一连接臂的下端固定在所述旋转件上，所述第二连接臂的下端和所述第一连接臂的上端能够转动连接，所述夹爪设置在所述第二连接臂的上端。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作平台为花岗岩平台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、采用非接触式测量方式，无接触件磨损，无需更换探针；

2、通过激光线扫描仪实现高精密激光线性轮廓扫描系统，一次性扫描成像，检测速度快，效率高；

3、通过3D相机的全息三维相机抓取技术，可排除产品多次摆放位置不一致性的测量误差干扰，最大可兼容2mm位置误差；

4、产品只需放置一次，通过两套双龙门驱动机构带动两套AOI 检测机构即可检测产品所有位置，无需二次抓取定位，大大减小多次装夹带来的检测误差；

5、检测时，产品无需移动，一次装夹即可完成全部装置的检测，极大的提高了检测效率；

6、本实用新型具有一定兼容性，在检测范围内可兼容相似或同类型检测要求的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1、工作平台； 2、定位治具；

3、上料机器人； 4、上龙门双驱动机构；

401、X向上模组； 402、Y向上模组；

403、Z向上模组； 41、Z1轴动板；

42、上激光线扫描仪； 43、上3D相机；

5、下龙门双驱动机构； 501、X向下模组；

502、Y向下模组； 503、Z向下模组；

51、Z2轴动板； 52、下激光线扫描仪；

53、下3D相机； 31、底座；

32、旋转件； 33、第一连接臂；

34、第二连接臂； 35、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，为本实用新型所述的一种龙门双驱动AOI检测设备，包括工作平台1，以该工作平台的上侧面上的两个相互垂直的侧边所在方向分别为X向和Y向，以及同时垂直所述X向和Y向的方向为Z 向。工作平台1上设有用于固定待检测产品的镂空的定位治具2，以及位于所述工作平台前侧用于取放产品的上料机器人3，工作平台1的上、下两侧面上分别设有一对呈镜像的上龙门双驱动机构4和下龙门双驱动机构5，上龙门双驱动机构4上设有Z1轴动板41，下龙门双驱动机构5设有Z2轴动板51，上龙门双驱动机构4能够带动Z1轴动板 41沿X、Y、Z三个方向运动，下龙门双驱动机构5能够带动所述Z2 轴动板51沿X、Y、Z三个方向运动；Z1轴动板41上固定有上激光线扫描仪42和上3D相机43，Z2轴动板51上设有下激光线扫描仪52 和下3D相机53。

其中，所述上龙门双驱动机构4包括一对X向上模组401、设置在一对X向上模组上的Y向上模组402，以及设置在所述Y向上模组上的Z向上模组403。所述下龙门双驱动机构5包括一对X向下模组 501、设置在一对X向下模组上的Y向下模组502，以及设置在所述Y 向下模组上的Z向下模组503。所述上料机器人3包括底座31、旋转件32、第一连接臂33、第二连接臂34和夹爪35，所述旋转件32设置在所述底座的上端部并能够相对所述底座360度旋转，所述第一连接臂33的下端固定在所述旋转件32上，所述第二连接臂34的下端和所述第一连接臂33的上端能够转动连接，所述夹爪35设置在所述第二连接臂34的上端。所述工作平台1为花岗岩平台。

该龙门双驱动AOI检测设备在工作时，待检测产品置于定位治具 2内，产品待检测部位对应镂空位置。上料机器人3通过旋转件32、第一连接臂33和第二连接臂34带动夹爪35能够实现360度任意旋转，从而实现上、下料操作。当产品被上料机器人3抓取放入工作平台1 上的定位治具2内后，由于设备上、下方分别设置了一套AOI检测机构，每套AOI检测机构均由一套龙门双驱动机构和一套3D相机和激光线扫描仪组成，其中3D相机和激光线扫描仪均安装在龙门双驱动机构的Z轴模组动板上，可以沿X、Y、Z三个方向运动，通过两套双龙门驱动机构分别带动两套AOI检测机构上的3D相机和激光线扫描仪运动到指定位置同时对待检测产品的上、下面的定位尺寸和外形轮廓进行测试，工作无效移动，一次装夹定位即可完成全部装置的检测，极大的提高了检测效率。

由此可见，该龙门双驱动AOI检测设备具有以下优点：

7、采用非接触式测量方式，无接触件磨损，无需更换探针；

8、通过激光线扫描仪实现高精密激光线性轮廓扫描系统，一次性扫描成像，检测速度快，效率高；

9、通过3D相机的全息三维相机抓取技术，可排除产品多次摆放位置不一致性的测量误差干扰，最大可兼容2mm位置误差；

10、产品只需放置一次，通过两套双龙门驱动机构带动两套AOI 检测机构即可检测产品所有位置，无需二次抓取定位，大大减小多次装夹带来的检测误差；

11、检测时，产品无需移动，一次装夹即可完成全部装置的检测，极大的提高了检测效率；

12、本实用新型具有一定兼容性，在检测范围内可兼容相似或同类型检测要求的产品。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种龙门双驱动AOI检测设备，包括工作平台(1)，以所述工作平台的上侧面上的两个相互垂直的侧边所在方向分别为X向和Y向，以及同时垂直所述X向和Y向的方向为Z向，其特征在于：所述工作平台(1)上设有用于固定待检测产品的镂空的定位治具(2)，以及位于所述工作平台前侧用于取放产品的上料机器人(3)，所述工作平台(1)的上、下两侧面上分别设有一对呈镜像的上龙门双驱动机构(4)和下龙门双驱动机构(5)，所述上龙门双驱动机构(4)上设有Z1轴动板(41)，所述下龙门双驱动机构(5)上设有Z2轴动板(51)，所述上龙门双驱动机构(4)能够带动所述Z1轴动板(41)沿X、Y、Z三个方向运动，所述下龙门双驱动机构(5)能够带动所述Z2轴动板(51)沿X、Y、Z三个方向运动；所述Z1轴动板(41)上固定有上激光线扫描仪(42)和上3D相机(43)，所述Z2轴动板(51)上设有下激光线扫描仪(52)和下3D相机(53)。

2.根据权利要求1所述的龙门双驱动AOI检测设备，其特征在于：所述上龙门双驱动机构(4)包括一对X向上模组(401)、设置在一对X向上模组上的Y向上模组(402)，以及设置在所述Y向上模组上的Z向上模组(403)。

3.根据权利要求1所述的龙门双驱动AOI检测设备，其特征在于：所述下龙门双驱动机构(5)包括一对X向下模组(501)、设置在一对X向下模组上的Y向下模组(502)，以及设置在所述Y向下模组上的Z向下模组(503)。

4.根据权利要求1所述的龙门双驱动AOI检测设备，其特征在于：所述上料机器人(3)包括底座(31)、旋转件(32)、第一连接臂(33)、第二连接臂(34)和夹爪(35)，所述旋转件(32)设置在所述底座的上端部并能够相对所述底座360度旋转，所述第一连接臂(33)的下端固定在所述旋转件(32)上，所述第二连接臂(34)的下端和所述第一连接臂(33)的上端能够转动连接，所述夹爪(35)设置在所述第二连接臂(34)的上端。

5.根据权利要求1所述的龙门双驱动AOI检测设备，其特征在于：所述工作平台(1)为花岗岩平台。