CN114113134A - 一种离线外观检测平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及外观检测的领域，尤其是涉及一种离线外观检测平台，包括机盒，机盒内设置有龙门架，龙门架下方设置有线扫组件、定位平台、抓料组件和拍照组件，定位平台连接于机盒的底面连接，线扫组件与机盒底部滑动连接，线扫组件通过连接在机盒底部的第一驱动组件驱动后沿横向方向相对机盒滑动，随着线扫组件相对机盒滑动，所述线扫组件能够套设在定位平台外侧。线扫组件检测物品的四周之后，再将被检测的物品移动至拍照组件的两个检测相机的拍照位置处，从而实现对物品六面的全方位检测。

Description

一种离线外观检测平台

技术领域

本申请涉及外观检测的领域，尤其是涉及一种离线外观检测平台。

背景技术

在卷烟的生产过程中，卷烟条盒外包装的检测是最后一道工序，直接影响销售的美观性。

目前的检测的方法主要通过拍照检测，将拍摄的照片与数据库内存储的样本进行比对，识别产品的外观缺陷，达到检测的目的。但拍照检测的存在一定的局限性，一般只能拍摄一个角度，或者通过多个相机对多个角度进行拍摄。在检测烟盒的过程中，烟盒都是逐个排序检测，为了检测效率，产品的间隔一般不会太大，而采用全方位拍照的话，因为相邻烟盒产品的遮挡，无法放置端部的摄像头，始终难以实现对六个表面的全部拍照检测。因此，在烟盒条盒外包装的检测过程中，仍然采用人工观察的检测方式，效率较低。

发明内容

为了解决人工检测效率低的问题，本申请提供了一种离线外观检测平台。

本申请提供的一种离线外观检测平台，采用如下的技术方案：

一种离线外观检测平台，包括机盒，机盒内设置有龙门架，龙门架下方设置有线扫组件、定位平台、抓料组件和拍照组件，定位平台连接于机盒的底面连接，线扫组件与机盒底部滑动连接，线扫组件通过连接在机盒底部的第一驱动组件驱动后沿横向方向相对机盒滑动，随着线扫组件相对机盒滑动，所述线扫组件能够套设在定位平台外侧；所述抓料组件包括抓取机构、纵向移动机构、横向移动机构、横向移动座和纵向移动座，横向移动座滑动连接与龙门架中横梁的下方，横向移动机构设置在龙门架下方并且能够驱动横向移动座相对龙门架横向移动，纵向移动座滑动连接于横向移动座的下方，纵向移动机构设置在横向移动座下方并且能够驱动纵向移动座相对横向移动座纵向移动，抓取机构连接于纵向移动座上；所述拍照组件包括两个检测相机，两个检测相机分别位于定位平台同一侧的两端；所述线扫组件内侧的周壁上设置有四个检测相机；所述定位平台的台面为透明板。

通过采用上述技术方案，在检测前，首先将被检测物品放置在定位平台上，之后第一驱动组件带动线扫组件横向移动，使得线扫组件将定位平台上的物品包围在内，并且通过线扫组件上的四个检测相机对物品的上、下、前、后四个面进行拍照，扫描完成之后线扫组件复位；之后启动横向移动机构带动横向移动座移动至与被检测物品纵向平齐的位置，同时启动纵向移动机构带动纵向移动座移动，使得抓取机构位于被检测物品的正上方，利用抓取机构抓取被检测的物品，再启动横向移动机构和纵向移动机构，将被检测的物品移动至拍照组件的两个检测相机的拍照位置处，拍照之后再启动横向移动机构和纵向移动机构将物品放回定位平台上，完成检测，从而实现对物品六面的全方位检测。

优选的，机盒的上方设置有用于驱动定位平台相对机盒纵向移动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，利用第二驱动组件来驱动定位平台纵向移动，以便于向定位平台上放置物品。

优选的，抓取机构与纵向移动座之间设置有竖向移动机构和竖向移动座，竖向移动座位于纵向移动座侧方，竖向移动机构安装在纵向移动座上并且能够驱动竖向移动座竖直移动，抓取机构安装于竖向移动座上。

通过采用上述技术方案，能够利用竖向移动机构带动竖向移动座向下移动，从而更加方便抓取机构抓取被检测的物品。

优选的，所述抓取机构包括两片夹爪、两根联动杆、移动板和驱动结构，移动板与竖向移动座沿竖直方向滑动连接，夹爪与竖向移动座沿纵向滑动连接，联动杆的两端分别与移动板和夹爪铰接，所述驱动结构安装于竖向移动座上并且能够驱动移动板上、下滑动，所述夹爪的下端超出竖向移动座。

通过采用上述技术方案，启动驱动结构，利用驱动结构带动移动板向上移动，移动板向上移动的过程中，就能够通过联动杆带动夹爪相对竖向移动座水平滑动使两个夹爪互相靠近，从而夹紧被检测的物品；检测之后，当抓取机构的位置移动至定位平台上方后，再利用驱动结构带动移动板向下移动，从而带动两个夹爪互相远离，从而下放被检测物品。

优选的，驱动结构包括丝杆、轴承座、滑块和电机，轴承座与竖向移动座固定连接，移动板位于轴承座的下方，丝杆与轴承座转动连接并且与移动板螺纹连接，所述电机能够驱动丝杆转动。

通过采用上述技术方案，丝杆能够通过轴承座进行支撑，利用电机驱动丝杆转动，通过丝杆驱动移动板向上或者向下移动。

优选的，电机安装在竖向移动座的侧边，电机通过皮带传动带动丝杆转动。

通过采用上述技术方案，能够降低驱动结构所占用的高度空间，从而提升空间的利用率和设备紧凑程度。

优选的，机盒的上半部分为透明壳体。

通过采用上述技术方案，以便于在机盒外侧观察检测过程。

优选的，机盒靠近定位平台的一侧开设有活动门，所述活动门的一侧与机盒铰接，定位平台的台面朝向活动门的方向伸出，当定位平台移动至靠近活动门一侧的极限位置时，定位平台从活动门所在的机盒的开口处伸出。

通过采用上述技术方案，定位平台能够从活动门处伸出，从而便于放置和取下被检测的物品。

综上所述，本申请具有以下技术效果：

1、通过在机盒内设置线扫组件、定位平台、拍照组件和抓料组件，达到了全方位检测物品的效果；

2、通过设置联动杆连接夹爪和移动板，达到了抓取物品的效果。

附图说明

图1是本实施例的外部结构示意图。

图2是突出显示本实施例内部结构的示意图。

图3是本实施例中突出显示抓料组件结构的示意图。

图4是本实施例中突出显示抓取机构的示意图。

附图标记说明：1、线扫组件；11、第一驱动组件；2、定位平台；21、第二驱动组件；22、台面；3、抓料组件；31、抓取机构；311、夹爪；312、联动杆；313、移动板；314、驱动结构；3141、丝杆；3142、轴承座；3144、电机；32、纵向移动机构；33、横向移动机构；34、横向移动座；35、纵向移动座；36、竖向移动机构；37、竖向移动座；4、拍照组件；9、机盒；91、龙门架；92、活动门。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例介绍了一种离线外观检测平台，包括机盒9，机盒9内固定设置有龙门架91，龙门架91的横梁长度方向与机盒9的长度方向相同，以降低机盒9的整体体积。机盒9内设置有线扫组件1、定位平台2、抓料组件3和拍照组件4，定位平台2连接在机盒9的底部，线扫组件1与机盒9的底部滑动连接，拍照组件4设置于定位平台2的一侧，抓料组件3则连接在龙门架91的横梁下方。在使用的过程中，首先将待检测物品放置于定位平台2之上，之后线扫组件1相对机盒9滑动，对定位平台2上的物品的四个周面进行拍照检测，之后再用抓料组件3抓取待检测物品，并且带动物品移动，将物品两端的面对象拍照组件4，完成对两端的检测，从而实现对待检测物品的六面检测。

为了便于表述，在附图中设置坐标轴参考系，分为X轴、Y轴和Z轴，X轴对应横向，Y轴对应纵向，Z轴对应竖向。

定位平台2与机盒9之间有两种连接方式，定位平台2可以与机盒9固定连接，从而保持位置的稳定性。当然，作为最优方案，如图2所示，定位平台2与机盒9的底部设置为滑动连接，定位平台2相对于机盒9的滑动方向为Y轴方向，驱动定位平台2相对机盒9滑动的组件为第二驱动组件21，第二驱动组件21为常规的直线模组，以便于采购和安装，第二驱动组件21的壳体部分与机盒9的底面固定连接，滑动部位与定位平台2固定连接。利用第二驱动组件21能够带动定位平台2沿Y轴方向往复移动，从而便于将定位平台2移动至上方较为空旷的位置，以便于放置和取下被检测物品。

结合图1和图2所示，当机盒9设置为封闭式的壳体结构时，在靠近定位平台2的侧面开设有让位孔，在让位孔处设置有活动门92，活动门92的一侧与机盒9的侧壁铰接，并且在铰接处设置有扭簧，以便于在正常状态下，活动门92能够回弹后对让位孔进行封堵。定位平台2包括台面22，台面22为透明材料制成，为了便于定位平台2从机盒9内伸出，台面22在水平方向上与活动门92的对齐，同时台面22在Y轴方向上超出定位平台2与第二驱动组件21连接的部位，因此当第二驱动组件21带动定位平台2移动至最靠近活动门92的极限位置时，台面22能够从让位孔处伸出，以便于完成取放物品。

如图2所示，线扫组件1与机盒9的底面之间设置有第一驱动组件11，第一驱动组件11为直线模组，线扫组件1与机盒9的滑动方向为X轴方向，第一驱动组件11的壳体部分与机盒9的底面固定连接，第一驱动组件11的滑动部位与线扫组件1固定连接。线扫组件1的中间沿X轴的方向为空心结构，线扫组件1的内侧壁安装有四个检测相机，随着第一驱动件11带动线扫组件1沿着X轴方向移动，线扫组件1会套在台面22的外侧，通过线扫组件1内的四个检测相机对台面22上的物品的上、下、前、后四个面进行拍照检测。

如图2所示，拍照组件4位于台面22远离活动门92的一侧，以免影响定位平台2的移动。拍照组件4包括两个检测相机，分别位于台面22沿X轴方向的两端附近，该处不会影响线扫组件1和定位平台2的移动，同时也能够进行拍照检测。

如图3所示，抓取组件3包括抓取机构31、纵向移动机构32、横向移动机构33、横向移动座34、纵向移动座35、竖向移动机构36和竖向移动座37，横向移动座34滑动连接与龙门架91中横梁的下方，横向移动机构33设置在龙门架91下方并且能够驱动横向移动座34相对龙门架91沿X轴往复移动，纵向移动座35滑动连接于横向移动座34的下方，纵向移动机构32设置在横向移动座34下方并且能够驱动纵向移动座35相对横向移动座34沿Y轴往复移动，竖向移动座37位于纵向移动座35侧方，竖向移动机构36安装在纵向移动座35上并且能够驱动竖向移动座37沿Z轴方向移动，抓取机构31安装于竖向移动座37上。纵向移动机构32、横向移动机构33、竖向移动机构36均为直线模组，横向移动机构33的壳体与龙门架91的横梁固定连接，横向移动机构33的滑动部位与横向移动座34固定连接，纵向移动机构32的壳体与横向移动座34固定连接，纵向移动机构32的滑动部位与纵向移动座35固定连接，竖向移动机构36的壳体与纵向移动座35固定连接，竖向移动机构36的滑动部位与竖向移动座37固定连接。

在使用的过程中，同时启动纵向移动机构32和横向移动机构33，从而带动抓取机构31同时沿X轴和Y轴方向移动，将抓取机构31移动至待检测物品的上方，之后启动竖向移动机构36，从而带动抓取机构31下移，抓取待检测物品。抓取后，同时启动纵向移动机构32、横向移动机构33和竖向移动机构36，将抓取机构31上的物品移送至拍照组件4处，对物品的两端进行拍照检测。完成拍照检测之后，再启动纵向移动机构32、横向移动机构33和竖向移动机构36，将物品移送至台面22的上方，最后复位抓取机构31的位置。

抓取机构31的形式有比较多的种类，如机械手或者吸盘式的抓取结构都能够完成对待检测物品的取放功能。本实施例中，如图4所示，抓取结构31采用的是机械手结构，包括两片夹爪311、两根联动杆312、移动板313和驱动结构314，移动板313与竖向移动座37沿竖直方向滑动连接，夹爪311与竖向移动座37沿纵向滑动连接，联动杆312的两端分别与移动板313和夹爪311铰接，驱动结构314安装于竖向移动座37上并且能够驱动移动板313上、下滑动，夹爪311的下端超出竖向移动座37。驱动结构314的结构也有很多种实现方式，能够实现推动移动板313相对竖向移动座37竖直上、下往复滑动的结构均可。本实施例中，驱动结构314包括丝杆3141、轴承座3142电机3144，轴承座3142与竖向移动座37固定连接，移动板313位于轴承座3142的下方，丝杆3141与轴承座3142转动连接并且与移动板313螺纹连接，电机3144固定在竖向移动座37的侧边，电机3144通过皮带传动带动丝杆3141转动，从而能够缩小驱动结构314在竖直方向上的长度，提升结构紧凑程度。

在抓取待检测物品的过程中，启动驱动结构314，利用驱动结构314带动移动板313向上移动，移动板313向上移动的过程中，就能够通过联动杆312带动夹爪311相对竖向移动座37水平滑动使两个夹爪311互相靠近，从而夹紧被检测的物品；检测之后，当抓取机构31的位置移动至定位平台2上方后，再利用驱动结构314带动移动板313向下移动，从而带动两个夹爪311互相远离，从而下放被检测物品。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种离线外观检测平台，其特征在于，包括机盒（9），机盒（9）内设置有龙门架（91），龙门架（91）下方设置有线扫组件（1）、定位平台（2）、抓料组件（3）和拍照组件（4）， 定位平台（2）连接于机盒（9）的底面连接，线扫组件（1）与机盒（9）底部滑动连接，线扫组件（1）通过连接在机盒（9）底部的第一驱动组件（11）驱动后沿横向方向相对机盒（9）滑动，随着线扫组件（1）相对机盒（9）滑动，所述线扫组件（1）能够套设在定位平台（2）外侧； 所述抓料组件（3）包括抓取机构（31）、纵向移动机构（32）、横向移动机构（33）、横向移动座（34）和纵向移动座（35），横向移动座（34）滑动连接与龙门架（91）中横梁的下方，横向移动机构（33）设置在龙门架（91）下方并且能够驱动横向移动座（34）相对龙门架（91）横向移动，纵向移动座（35）滑动连接于横向移动座（34）的下方，纵向移动机构（32）设置在横向移动座（34）下方并且能够驱动纵向移动座（35）相对横向移动座（34）纵向移动，抓取机构（31）连接于纵向移动座（35）上； 所述拍照组件（2）包括两个检测相机，两个检测相机分别位于定位平台（2）同一侧的两端； 所述线扫组件（1）内侧的周壁上设置有四个检测相机； 所述定位平台（2）的台面为透明板。

2.根据权利要求1所述的离线外观检测平台，其特征在于，机盒（9）的上方设置有用于驱动定位平台（2）相对机盒（9）纵向移动的第二驱动组件（21）。

3.根据权利要求1所述的离线外观检测平台，其特征在于，抓取机构（31）与纵向移动座（35）之间设置有竖向移动机构（36）和竖向移动座（37），竖向移动座（37）位于纵向移动座（35）侧方，竖向移动机构（36）安装在纵向移动座（35）上并且能够驱动竖向移动座（37）竖直移动，抓取机构（31）安装于竖向移动座（37）上。

4.根据权利要求3所述的离线外观检测平台，其特征在于，所述抓取机构（31）包括两片夹爪（311）、两根联动杆（312）、移动板（313）和驱动结构（314），移动板（313）与竖向移动座（37）沿竖直方向滑动连接，夹爪（311）与竖向移动座（37）沿纵向滑动连接，联动杆（312）的两端分别与移动板（313）和夹爪（311）铰接，所述驱动结构（314）安装于竖向移动座（37）上并且能够驱动移动板（313）上、下滑动，所述夹爪（311）的下端超出竖向移动座（37）。

5.根据权利要求4所述的离线外观检测平台，其特征在于，驱动结构（314）包括丝杆（3141）、轴承座（3142）和电机（3144），轴承座（3142）与竖向移动座（37）固定连接，移动板（313）位于轴承座（3142）的下方，丝杆（3141）与轴承座（3142）转动连接并且与移动板（313）螺纹连接，所述电机（3144）能够驱动丝杆（3141）转动。

6.根据权利要求5所述的离线外观检测平台，其特征在于，电机（3144）安装在竖向移动座（37）的侧边，电机（3144）通过皮带传动带动丝杆（3141）转动。

7.根据权利要求1～6任一所述的离线外观检测平台，其特征在于，机盒（9）的上半部分为透明壳体。

8.根据权利要求2所述的离线外观检测平台，其特征在于，机盒（9）靠近定位平台（2）的一侧开设有活动门（92），所述活动门（92）的一侧与机盒（9）铰接，定位平台（2）的台面朝向活动门（92）的方向伸出，当定位平台（2）移动至靠近活动门（92）一侧的极限位置时，定位平台（2）从活动门（92）所在的机盒（9）的开口处伸出。

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